技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種用于教學(xué)演示的車身智能焊接系統(tǒng)，包括智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)、車身及其直線運(yùn)輸裝置、保護(hù)裝置，所述智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)一臺多自由度工業(yè)焊接機(jī)械臂，其末端執(zhí)行器上安裝了激光掃描傳感器，焊接過程由焊機(jī)提供穩(wěn)定電源，由焊絲桶提供焊絲，機(jī)械臂根據(jù)機(jī)器人控制箱輸出的指令進(jìn)行焊接作業(yè)，工控機(jī)統(tǒng)一控制機(jī)械臂、激光掃描傳感器、焊機(jī)與機(jī)器人控制箱；所述車身及其直線移動裝置，包括車身、車身直線運(yùn)輸裝置；保護(hù)裝置，包括教學(xué)演示區(qū)圍欄。使用本實(shí)用新型所述的智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，通過激光掃描傳感器掃描車身焊接部位，實(shí)現(xiàn)自主掃描、自動編程、智能焊接的工序，提高車身智能焊接的教學(xué)演示效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王紀(jì)東;管小清;梁冠豪;葛卓;汪清強(qiáng);朱琛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京電子科技職業(yè)學(xué)院
文檔號碼：201620583957
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.15
技術(shù)公布日：2016.12.07