本實(shí)用新型涉及焊接領(lǐng)域，特別涉及一種用于教學(xué)演示的車(chē)身智能焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

多自由度工業(yè)焊接機(jī)械臂已經(jīng)大量應(yīng)用于汽車(chē)制造領(lǐng)域，在生產(chǎn)線的兩側(cè)分別配置了相應(yīng)的焊接機(jī)械臂，在工控機(jī)的控制下，按照一定的工序和節(jié)拍，對(duì)汽車(chē)車(chē)身不同部位進(jìn)行焊接。然而，在進(jìn)行焊接作業(yè)以前，大部分機(jī)械臂需要通過(guò)人工示教的方式完成作業(yè)工況設(shè)計(jì)，甚至一些車(chē)身部位的焊接任務(wù)仍需要技術(shù)人員與機(jī)械臂共同協(xié)作完成，對(duì)相關(guān)技術(shù)人員操作的正確性與穩(wěn)定性要求高，機(jī)械臂焊接的智能化程度較低。相關(guān)科研單位與機(jī)構(gòu)在科研教學(xué)的過(guò)程中，能夠模擬汽車(chē)制造現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)或教學(xué)演示系統(tǒng)較少，不利于相關(guān)科研人員或技術(shù)人員將焊接技術(shù)與汽車(chē)生產(chǎn)實(shí)際相結(jié)合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足與缺乏相關(guān)教學(xué)演示系統(tǒng)的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種用于教學(xué)演示的車(chē)身智能焊接系統(tǒng)。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種用于教學(xué)演示的車(chē)身智能焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)、車(chē)身及其直線運(yùn)輸裝置、保護(hù)裝置。

所述智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括一臺(tái)多自由度工業(yè)焊接機(jī)械臂(7)，機(jī)械臂固定在地面，所述機(jī)械臂末端執(zhí)行器上安裝了激光掃描傳感器(8)，焊接過(guò)程由焊機(jī)(6)提供穩(wěn)定電源，由焊絲桶(5)提供焊絲，所述機(jī)械臂根據(jù)機(jī)器人控制箱(2)輸出的指令進(jìn)行焊接作業(yè)，工控機(jī)(3)統(tǒng)一控制多自由度工業(yè)焊接機(jī)械臂(7)、激光掃描傳感器(8)、焊機(jī)(6)和機(jī)器人控制箱(2)。

所述車(chē)身及其直線運(yùn)輸裝置包括車(chē)身(1)、車(chē)身直線運(yùn)輸裝置(9)，車(chē)身固定于其直線運(yùn)輸裝置上，直線運(yùn)輸裝置通過(guò)內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)車(chē)身直線移動(dòng)，模擬汽車(chē)生產(chǎn)流水線，與所述智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)作完成車(chē)身智能焊接教學(xué)演示。

所述保護(hù)裝置包括教學(xué)演示區(qū)圍欄，布置于教學(xué)演示區(qū)四周。

本實(shí)用新型的有益效果是：通過(guò)在機(jī)械臂末端增加激光掃描傳感器，提高車(chē)身焊接系統(tǒng)的智能化程度，降低車(chē)聲焊接作業(yè)對(duì)技術(shù)人員操作穩(wěn)定性與正確性的依賴(lài)程度，另通過(guò)演示車(chē)身典型部位的智能焊接方法與作業(yè)流程，增強(qiáng)相關(guān)的焊接技術(shù)或科研人員將專(zhuān)業(yè)理論聯(lián)系到實(shí)際汽車(chē)制造領(lǐng)域，提高車(chē)身智能焊接系統(tǒng)的教學(xué)演示效果。

附圖說(shuō)明

說(shuō)明書(shū)附圖為本實(shí)用新型的布局圖。

具體實(shí)施方式

如說(shuō)明書(shū)附圖所示的本實(shí)用新型一種用于教學(xué)演示的車(chē)身智能焊接系統(tǒng)，其中，多自由度工業(yè)焊接機(jī)械臂(7)通過(guò)自身底座固定于地面，在其末端執(zhí)行器上安裝了激光掃描傳感器(8)，在工控機(jī)(3)的統(tǒng)一控制下，工控機(jī)(3)接收激光掃描傳感器(8)采集的焊縫信息并對(duì)焊縫信息經(jīng)過(guò)一定處理，通過(guò)機(jī)器人控制箱(2)控制機(jī)械臂對(duì)車(chē)身(1)典型部位進(jìn)行焊接，焊接過(guò)程中焊機(jī)(6)提供焊接用穩(wěn)定電壓，焊絲桶(5)提供焊接用焊絲，車(chē)身由其直線運(yùn)輸裝置(9)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)輸，模擬汽車(chē)生產(chǎn)流水線，圍欄(4)用于保護(hù)教學(xué)演示對(duì)象的人身安全，避免事故發(fā)生。