本實用新型涉及沖壓加工領域,更具體地說，它涉及一種沖壓機及其上料裝置。

背景技術：

隨著機械加工領域的飛速發(fā)展，沖壓加工以其生產(chǎn)效率高、操作方便、質(zhì)量穩(wěn)定、易于實現(xiàn)機械化與自動化的特點，逐漸應用于國民經(jīng)濟發(fā)展的各個方面。

沖壓機是通過電動機驅(qū)動飛輪，并通過離合器、傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，從而帶動拉伸模具對鋼板作用使之成型的機械設備，現(xiàn)代工業(yè)加工技術進步飛速，而沖壓加工的速率也越來越快，這就要求沖壓機應設有專門進行上料的裝置來提高效率以適應現(xiàn)代沖壓加工的需要。

目前，公開號為CN104889280A的中國專利公開了一種沖床高效自動送料器，它包括：一、傳動部分，它能將沖床曲軸的動力通過旋轉(zhuǎn)方式同步傳給控制器 ；二、控制器部分，能將傳動部分傳來的動力傳給上料器部分滑車，從而使滑車有節(jié)奏的向沖壓模具內(nèi)輸送原料 ；三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，在滑車的運送下，根據(jù)沖壓模具的升降有節(jié)奏的向模具內(nèi)輸送。

這種自動送料器雖然能夠有序的進行上料，但對大型的毛坯件進行上料時，輸送的位置由人工憑直覺判斷，容易出現(xiàn)誤差，無法做到精確位置的上料，往往多次上料才能成功，從而降低了上料效率，因此亟需改善。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的主要目的在于提供一種能夠精確輸送毛坯件至需要位置的上料裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種上料裝置，包括檢測所輸送的毛坯件是否到達所需輸送位置的光電檢測裝置，所述光電檢測裝置包括光線檢測模塊，設置于毛坯件所需輸送位置，檢測光線是否被遮擋以輸出光線檢測信號；

開關模塊，耦接于光線檢測模塊以接收光線檢測信號，并響應于光線檢測信號開閉；

當光線被毛坯件遮擋時，開關模塊斷開以控制移動平臺停止輸送。

采用上述技術方案，在所需輸送位置處設有檢測毛坯件是否準確輸送到位的光線檢測裝置，進行上料時，當毛坯件到達所需輸送位置后，光線被遮擋使光線檢測模塊輸出相應的檢測信號令開關模塊斷開，開關模塊斷開后控制輸送上料停止，從而實現(xiàn)了將毛坯件精確的輸送至所需位置，同時整個過程無需人工操作，避免了人為誤差。

優(yōu)選的，所述光線檢測模塊包括設置于輸送方向側(cè)邊的發(fā)光單元以及對應設置于輸送方向另一側(cè)邊用以接收光線的接收單元，所述接收單元根據(jù)是否檢測到發(fā)光單元發(fā)出的光線以輸出光線檢測信號。

采用上述技術方案，在輸送方向的兩側(cè)邊分別相對設有發(fā)光單元以及接收單元，在毛坯件未輸送至所需位置時，接收單元可以接收到發(fā)光單元發(fā)出的光線輸出對應的光線檢測信號，當毛坯件到達所需輸送位置時，由于光線被阻擋，接收單元輸出令開關單元關閉的光線檢測信號，開關單元響應于該光線檢測信號后斷開，從而令輸送停止，將毛坯件精確輸送至所需位置。

優(yōu)選的，還包括支撐架以及用于輸送毛坯件的輸送機構，所述輸送機構包括設置于支撐架上沿輸送方向滑移的移動平臺。

采用上述技術方案，在支撐架上設有承載毛坯件的移動平臺，通過移動平臺在支撐架上的滑移實現(xiàn)了毛坯件的輸送，結(jié)構簡單，上料容易，僅需推動移動平臺即可上料，操作方便。

優(yōu)選的，所述支撐架上與輸送方向平行設置有滑槽，所述移動平臺上設有與滑槽滑移連接的滑塊。

采用上述技術方案，在支撐架上設有平行于輸送方向的開槽，通過設置于移動平臺下的滑塊在滑槽內(nèi)滑移的方式實現(xiàn)移動平臺的移動，摩擦更小，且移動平臺在支撐架上更加穩(wěn)定，移動大型毛坯件時不至于側(cè)翻。

優(yōu)選的，所述滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設有與滑塊相抵的滾珠。

采用上述技術方案，在滑槽與滑塊之間轉(zhuǎn)動設有滾珠，進一步減小了摩擦，讓移動平臺的移動更加順滑，增長了機械的使用壽命。

優(yōu)選的，所述輸送機構還包括提供輸送動力的傳動組件，所述輸送機構還包括推送移動平臺的傳動組件，所述傳動組件包括轉(zhuǎn)動連接于支撐架上且彼此間同步帶傳動的若干滾輪以及與一滾輪同步帶傳動的動力部，所述滾輪外緣壁相抵于移動平臺的底部。

采用上述技術方案，通過同步輪與同步帶的連接，動力部轉(zhuǎn)動時，與同步輪同軸連接的若干滾輪可以同步率轉(zhuǎn)動，且滾輪的外緣壁相抵于移動平臺底部，滾輪轉(zhuǎn)動繼而帶動移動平臺向輸送方向進行移動，從而實現(xiàn)了毛坯件的輸送。

優(yōu)選的，所述支撐架平行于輸送方向上設有開槽，所述開槽平行于輸送方向的兩側(cè)壁設有若干成對開孔，所述滾輪中心設有轉(zhuǎn)動連接于開孔的轉(zhuǎn)軸。

采用上述技術方案，滾輪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接于第三開槽兩側(cè)內(nèi)壁上的成對開孔內(nèi)，實現(xiàn)了滾輪的轉(zhuǎn)動，且轉(zhuǎn)軸兩端同時穿設于開孔，轉(zhuǎn)動穩(wěn)定。

優(yōu)選的，所述移動平臺上設有調(diào)節(jié)毛坯件高度的升降機構，所述升降機構包括用于放置毛坯件的載物臺、鉸接于載物臺底部的一對上懸臂、鉸接于移動平臺上的一對下懸臂、用于鉸接相鄰的上懸臂和下懸臂的一對鉸接軸以及穿設于鉸接軸之間的絲桿，所述絲桿的一端套接于一鉸接軸，所述絲桿的另一端與另一鉸接軸螺紋連接，所述絲桿套接的一端設有與鉸接軸相抵的限位塊。

采用上述技術方案，通過絲桿轉(zhuǎn)動使限位塊擠壓上懸臂和下懸臂，兩個鉸接軸之間距離縮短或延長，相應的，上懸臂向上升或下降，實現(xiàn)了載物臺的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構簡單，只需轉(zhuǎn)動絲桿即可方便地調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，所述限位塊上設有供鋼管穿設以轉(zhuǎn)動絲桿的圓環(huán)。

采用上述技術方案，通過鋼管穿過圓環(huán)進行轉(zhuǎn)動，增長了力臂，旋轉(zhuǎn)更加省力，且裝卸方便，即插即用，即用即拔。

本實用新型的次要目的在于提供一種能夠精確上料位置的沖壓機。

一種沖壓機，包括權利要求1-9任意一項所述的上料裝置，所述沖壓機設置于所述上料裝置的一側(cè)。

采用上述技術方案，沖壓機設置于上料裝置的左側(cè)，從而可以位置精確的進行上料，進而提高了上料效率。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1.當毛坯件到達所需輸送位置后，開關模塊立即斷開控制輸送停止，實現(xiàn)了將毛坯件精確的輸送至所需位置，同時整個過程無需人工操作，避免了人為誤差；

2.通過第一滑塊在第一開槽內(nèi)滑移以及第二滑塊在第二滑塊沒滑移的方式實現(xiàn)移動平臺的移動，摩擦更小，且輸送大型毛坯件時更加平穩(wěn)；

3.絲桿轉(zhuǎn)動使限位塊擠壓上懸臂和下懸臂，兩個鉸接軸之間距離縮短或延長，相應的，上懸臂向上升或下降，實現(xiàn)了載物臺的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構簡單，只需轉(zhuǎn)動絲桿即可方便地調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中A部的局部放大圖；

圖3為圖2中B部的局部放大圖；

圖4為本實用新型實施例一另一角度的結(jié)構示意圖；

圖5為圖4中C部的局部放大圖；

圖6為本實用新型實施例一的主視圖；

圖7為圖6中D部的局部放大圖；

圖8為圖6中E部的局部剖視圖；

圖9為本實用新型實施例二的主視圖；

圖10為圖9中F部的局部放大圖；

圖11為光電檢測裝置的電路原理圖。

圖中：1、光電檢測裝置；11、光線檢測模塊；111、發(fā)光單元；112、接收單元；12、開關模塊；2、支撐架；21、滑槽；22、滾珠；23、開槽；231、開孔；3、輸送機構；31、移動平臺；311、滑塊；32、傳動組件；321、滾輪；3211、轉(zhuǎn)軸；3212、主動輪；322、同步輪；323、同步帶；4、動力部；5、升降機構；51、下懸臂；52、上懸臂；53、鉸接軸；54、絲桿；55、限位塊；551、圓環(huán)；56、載物臺。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行詳細描述。

實施例一：

一種沖壓機及其上料裝置，參照圖2、圖6以及圖7，上料裝置包括支撐架2以及輸送機構3，輸送機構3包括設置于支撐架2上的移動平臺31，其中，支撐架2上設有兩個均平行于輸送方向的滑槽21，移動平臺31底部設有分別與兩個滑槽21滑移連接的兩個滑塊311，滑塊311具有足夠的長度使移動平臺31滑移穩(wěn)固，從而移動平臺31可以沿著滑槽21的方向根據(jù)需要進行滑移，本實施例優(yōu)選的滑槽21為T型槽，移動平臺31在支撐架2上滑移時能夠更加穩(wěn)定，輸送大型毛坯件時不至于側(cè)翻，此外，在滑槽21與滑塊311之間均轉(zhuǎn)動設有滾珠22，進一步減小了摩擦，能夠讓移動平臺31的移動更加順滑，增長機械的使用壽命。

同時，參照圖2、圖3以及圖8，在兩個滑槽21之間設有與滑槽21長度方向平行的開槽23，開槽23的兩側(cè)壁內(nèi)沿長度方向均勻設有成對的開孔231，滾輪321的中心設有轉(zhuǎn)軸3211，通過轉(zhuǎn)軸3211套接于開孔231內(nèi)實現(xiàn)了滾輪321的自由轉(zhuǎn)動，且滾輪321同軸連接有同步輪322，所有同步輪322之間均通過同步帶323連接，通過同步帶323的連接，與同步輪322同軸連接的若干滾輪321可以同步率轉(zhuǎn)動，且滾輪321的外緣壁相抵于移動平臺31底部，滾輪321轉(zhuǎn)動帶動移動平臺31向輸送方向進行移動，此外，支撐架2上設有提供動力的動力部4，本實施例優(yōu)選的動力部為伺服電機，同步輪322包括一主動輪3212，主動輪3212與伺服電機之間通過同步帶323進行動力的傳送，從而實現(xiàn)滾輪321的同步率的轉(zhuǎn)動，滾輪321繼而驅(qū)動移動平臺31的移動，從而實現(xiàn)了毛坯件的自動輸送上料。

此外，參照圖5及圖11，在支撐架2上設有檢測所輸送的毛坯件是否準確輸送到位的光電檢測裝置1，光電檢測裝置1設置于支撐架2上毛坯件所需輸送位置，它包括檢測光線是否被移動平臺遮擋并且輸出光線檢測信號的光線檢測模塊11，光線檢測模塊11包括設置在支撐架2上輸送方向的側(cè)邊的發(fā)光單元111以及對應設置于支撐架2上輸送方向另一側(cè)邊用以接收光線的接收單元112，接收單元112根據(jù)是否檢測到發(fā)光單元111發(fā)出的光線以輸出光線檢測信號，光電檢測裝置1還包括開關模塊12，開關模塊12耦接于光線檢測模塊11以接收光線檢測信號的并響應于光線檢測信號開閉以控制伺服電機工作，當光線被毛坯件遮擋時，開關模塊12斷開，伺服電機停止轉(zhuǎn)動，輸送停止，從而把毛坯件準確輸送至所需位置。

參照圖11，光線檢測模塊11的具體電路連接為：

發(fā)光單元111包括發(fā)光二極管D、電阻R1，其中發(fā)光二極管D的一端連接于電源，另一端串聯(lián)電阻R1后接地；

接收單元112包括感光三極管VT、電阻R2、電阻R3、電阻R4、運算放大器U，其中感光三極管VT的一端連接于電源，另一端連接于運算放大器U的同相輸入端，感光三極管VT的另一端同時串聯(lián)電阻R3后接地，電阻R2一端連接于電源，另一端連接于運算放大器U的反向輸入端，電阻R2的另一端同時串聯(lián)電阻R4后接地，運算放大器U的輸出端輸出光線檢測信號。

參照圖11，開關模塊12的具體電路連接為：

包括電阻R5、NPN型三極管VT1、常閉式繼電器KM1以及開關KM1-1，其中三極管VT1的基極耦接于運算放大器的輸出端以接收光線檢測信號，集電極連接于電源，同時集電極與基極之間串聯(lián)一個電阻R5，發(fā)射極串聯(lián)繼電器KM1后接地，繼電器KM1控制輸送機構3通電回路中的開關KM1-1開閉以控制輸送機構3的工作。

電路工作原理及效果：

發(fā)光二極管D串聯(lián)電阻R1接通于電源回路中，持續(xù)發(fā)光，若光線未被遮擋，接收單元112的感光三極管VT由于接收到光線故而電阻率高，等效阻值較大致使運算放大器U的同相輸入端的電壓較低，低于反向輸入端由電阻R2、R4提供的基準值電壓，運算放大器U工作在反向飽和區(qū)，輸出反相電源電壓的光線檢測信號，三極管VT1未導通，伺服電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，輸送機構3繼續(xù)工作進行上料；

若光線被遮擋，接收單元112的感光三極管VT由于未接收到光線故而電阻率降低，從而等效阻值變低致使運算放大器U的同相輸入端的電壓升高，高于反向輸入端由電阻R2、R4提供的基準值電壓，運算放大器U工作在正向飽和區(qū)，輸出正相電源電壓的光線檢測信號，三極管VT1導通使常閉式繼電器KM1工作，從而使串聯(lián)在伺服電機通電回路中的開關KM1-1斷開，控制輸送機構3停止工作。

在支撐架2上輸送方向的兩側(cè)邊分別相對設有發(fā)光單元111以及接收單元112，進行上料時，當毛坯件未輸送至所需位置，由于未有移動平臺的阻擋，接收單元112可以接收到發(fā)光單元111發(fā)出的光線，此時輸出相對應的光線檢測信號另輸送機構3繼續(xù)輸送，當毛坯件到達所需輸送位置后，由于移動平臺位于發(fā)光單元111和接收單元112之間，光線被移動平臺阻擋，接收單元112無法接收到光線，此時輸出令開關單元關閉的光線檢測信號，開關單元響應于該光線檢測信號后斷開，令伺服電機停轉(zhuǎn)以控制輸送停止，從而實現(xiàn)了將毛坯件精確輸送至所需位置，整個過程無需人工操作，避免了人為誤差。

參照圖6，沖壓機設置于上述上料裝置的左側(cè)，從而可以位置精確的進行上料，進而提高了上料效率。

實施例二：

一種沖壓機及其上料裝置，參照圖9及圖10，基于實施例一且與實施例一不同的地方在于，還包括設置在支撐平臺上用于調(diào)節(jié)毛坯件高度的升降機構5，升降機構5包括用于放置毛坯件的載物臺56、鉸接于載物臺56底部的一對上懸臂52、鉸接于移動平臺31上的一對下懸臂51、用于鉸接相鄰的上懸臂52和下懸臂51的一對鉸接軸53以及穿設于鉸接軸53之間的絲桿54，絲桿54的一端套接于一鉸接軸53，絲桿54的另一端與另一鉸接軸53螺紋連接，絲桿54套接的一端設有與上懸臂52和下懸臂51相抵的限位塊55。

通過絲桿54轉(zhuǎn)動使限位塊55擠壓上懸臂52和下懸臂51，兩個鉸接軸53之間距離縮短或延長，相應的，上懸臂52向上升或下降，實現(xiàn)了載物臺56的高度的上下調(diào)節(jié)，結(jié)構簡單，只需轉(zhuǎn)動絲桿54即可方便地調(diào)節(jié)。

此外，參照圖10，限位塊55上設有供鋼管穿設以轉(zhuǎn)動絲桿54的圓環(huán)551，通過鋼管穿過圓環(huán)551進行轉(zhuǎn)動，增長了力臂，旋轉(zhuǎn)更加省力，且裝卸方便，即插即用，即用即拔。

本實用新型實施例二的工作過程：

在給沖壓機上料時，首先將毛坯件放置到載物臺56上，接著將鋼管插入圓環(huán)551轉(zhuǎn)動絲桿54，絲桿54旋轉(zhuǎn)后縮短或延長了鉸接軸53之間的距離，根據(jù)物理力學原理，載物臺56受力上升或下降，從而能夠根據(jù)需要將毛坯件調(diào)節(jié)至需要高度，接著閉合電源開關控制伺服電機轉(zhuǎn)動，伺服電機通過同步帶傳動將動力傳送至主動輪3212，主動輪3212旋轉(zhuǎn)的同時，由于同步帶323的連接，所有同步輪322皆進行同速率的轉(zhuǎn)動，從而帶動同軸連接的滾輪321不停旋轉(zhuǎn)撥動移動平臺31底部，移動平臺31底部受到滾輪321源源不斷的摩擦力，將會沿著滑槽21的長度方向進行移動，此外，移動平臺31底部設有在滑槽21內(nèi)滑移的滑塊311，滑槽21與滑塊311之間均設有滾珠22，減小了摩擦，讓輸送更加省力、效率更高，提高了機械使用壽命。在支撐架2輸送位置處分別相對設有發(fā)光單元111以及接收單元112，進行上料時，當毛坯件未輸送至所需位置，接收單元112可以接收到發(fā)光單元111發(fā)出的光線，此時輸出相對應的光線檢測信號另輸送機構3繼續(xù)輸送，當毛坯件到達所需輸送位置后，由于移動平臺位于發(fā)光單元111和接收單元112之間，光線被移動平臺阻擋，接收單元112無法接收到光線，此時輸出令開關單元關閉的光線檢測信號，開關單元響應于該光線檢測信號后斷開，令伺服電機停轉(zhuǎn)以控制輸送停止，從而實現(xiàn)了將毛坯件精確輸送至所需位置，整個過程無需人工操作，避免了人為誤差。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。