本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置。

背景技術(shù)：

電加熱棒普遍應(yīng)用于日常生活中，電加熱棒是專為儲罐之類的容器電伴熱保溫而設(shè)計制造的產(chǎn)品，長期以來儲罐內(nèi)介質(zhì)的伴熱保溫主要采用蒸汽或熱水，盤罐式加熱器存在事故率高，檢修維護困難，能耗大等問題，伴熱保溫問題一直困擾著廣大用戶，電加熱棒正是針對這些問題而研制的，電加熱棒安裝復(fù)雜，增加人力成本，在組裝過程中會受到不同的外力作用，容易導(dǎo)致電加熱棒組裝不合格，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置予以改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置，該電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置、墊圈上料機械手和墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈上料機械手的墊圈升降機械手位于墊圈供料裝置的上方，墊圈供料裝置后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置，所述墊圈供料裝置包括墊圈振料裝置和墊圈安裝裝置，所述墊圈振料裝置的出料口對著墊圈安裝裝置的墊圈安裝模，所述墊圈振料裝置包括墊圈振料盤、墊圈直線送料器、墊圈直線振料器、墊圈振料器支架和墊圈料盤支架，所述墊圈料盤支架上平面安裝有墊圈振料盤，墊圈振料盤的出料口對著墊圈直線送料器，墊圈直線送料器安裝于墊圈直線振料器上，墊圈直線振料器安裝于墊圈振料器支架上平面；

優(yōu)選的是，所述墊圈安裝裝置還包括墊圈滑塊、墊圈安裝支架、墊圈滑軌、墊圈氣缸、氣缸支架、安裝連接塊、墊圈感應(yīng)器和墊圈感應(yīng)器支架，所述墊圈安裝模上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模下平面固定有墊圈滑塊，墊圈安裝支架的上平板安裝有墊圈滑軌，墊圈滑塊與墊圈滑軌配合，墊圈氣缸通過氣缸支架與墊圈安裝支架的上平板固定，墊圈氣缸的活塞桿通過安裝連接塊與墊圈安裝模固定連接，墊圈安裝模左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器，墊圈感應(yīng)器通過墊圈感應(yīng)器支架固定于墊圈安裝支架上；

優(yōu)選的是，所述所述墊圈上料機械手還包括墊圈支架、墊圈推拉氣缸、墊圈連接板、墊圈擋板、橫向滑塊和橫向滑軌，所述墊圈支架后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸，墊圈推拉氣缸的活塞桿與墊圈連接板連接，墊圈連接板左側(cè)設(shè)有墊圈擋板，墊圈擋板固定于墊圈支架后側(cè)面，墊圈連接板穿過墊圈支架，墊圈連接板固定于墊圈升降機械手的“┏”形氣缸安裝板側(cè)面，“┏”形氣缸安裝板后側(cè)面固定有橫向滑塊，墊圈支架側(cè)面固定有橫向滑軌，橫向滑塊與橫向滑軌配合；

優(yōu)選的是，墊圈升降機械手還包括墊圈升降氣缸、卡接頭安裝板、薄型氣缸、升降滑塊、升降滑軌、雙聯(lián)氣缸、吸盤和吸盤安裝板，所述“┏”形氣缸安裝板上平面安裝有墊圈升降氣缸，墊圈升降氣缸的活塞桿與卡接頭安裝板固定連接，卡接頭安裝板下平面安裝有薄型氣缸，薄型氣缸側(cè)面安裝有升降滑塊，升降滑塊與“┏”形氣缸安裝板內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌配合，薄型氣缸的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸固定連接，雙聯(lián)氣缸的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板固定連接，吸盤安裝板上安裝有吸盤；

優(yōu)選的是，所述墊圈感應(yīng)裝置包括墊圈光纖傳感器和墊圈傳感器支架，所述墊圈傳感器支架固定于機架上，墊圈傳感器支架的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置的墊圈振料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置局部放大圖；

圖4是本實用新型電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置的墊圈上料機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置，該電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置包括墊圈供料裝置321、墊圈上料機械手322和墊圈感應(yīng)裝置323，所述墊圈上料機械手322的墊圈升降機械手3225位于墊圈供料裝置321的上方，墊圈供料裝置321后側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)裝置323，所述墊圈供料裝置321包括墊圈振料裝置3211和墊圈安裝裝置3212，所述墊圈振料裝置3211的出料口對著墊圈安裝裝置3212的墊圈安裝模32121，所述墊圈振料裝置3211包括墊圈振料盤32111、墊圈直線送料器32112、墊圈直線振料器32113、墊圈振料器支架32114和墊圈料盤支架32115，所述墊圈料盤支架32115上平面安裝有墊圈振料盤32111，墊圈振料盤32111的出料口對著墊圈直線送料器32112，墊圈直線送料器32112安裝于墊圈直線振料器32113上，墊圈直線振料器32113安裝于墊圈振料器支架32114上平面；

所述墊圈安裝裝置3212還包括墊圈滑塊32122、墊圈安裝支架32123、墊圈滑軌32124、墊圈氣缸32125、氣缸支架32126、安裝連接塊32127、墊圈感應(yīng)器32128和墊圈感應(yīng)器支架32129，所述墊圈安裝模32121上平面前端設(shè)有墊圈安裝凹槽，墊圈安裝模32121下平面固定有墊圈滑塊32122，墊圈安裝支架32123的上平板安裝有墊圈滑軌32124，墊圈滑塊32122與墊圈滑軌32124配合，墊圈氣缸32125通過氣缸支架32126固定于墊圈安裝支架32123的上平板，墊圈氣缸32125的活塞桿通過安裝連接塊32127與墊圈安裝模32121固定連接，墊圈安裝模32121左側(cè)設(shè)有墊圈感應(yīng)器32128，墊圈感應(yīng)器32128通過墊圈感應(yīng)器支架32129固定于墊圈安裝支架32123上；

所述墊圈上料機械手322還包括墊圈支架3221、墊圈推拉氣缸3222、墊圈連接板3223、墊圈擋板3224、橫向滑塊3226和橫向滑軌3227，所述墊圈支架3221后側(cè)面安裝有墊圈推拉氣缸3222，墊圈推拉氣缸3222的活塞桿與墊圈連接板3223連接，墊圈連接板3223左側(cè)設(shè)有墊圈擋板3224，墊圈擋板3224固定于墊圈支架3221后側(cè)面，墊圈連接板3223穿過墊圈支架3221，墊圈連接板3223固定于墊圈升降機械手3225的“┏”形氣缸安裝板32251側(cè)面，“┏”形氣缸安裝板32251后側(cè)面固定有橫向滑塊3226，墊圈支架3221側(cè)面固定有橫向滑軌3227，橫向滑塊3226與橫向滑軌3227配合；

所述墊圈升降機械手3225還包括墊圈升降氣缸32252、卡接頭安裝板32253、薄型氣缸32254、升降滑塊32255、升降滑軌32256、雙聯(lián)氣缸32257、吸盤32258和吸盤安裝板32259，所述“┏”形氣缸安裝板32251上平面安裝有墊圈升降氣缸32252，墊圈升降氣缸32252的活塞桿與卡接頭安裝板32253固定連接，卡接頭安裝板32253下平面安裝有薄型氣缸32254，薄型氣缸32254側(cè)面安裝有升降滑塊32255，升降滑塊32255與“┏”形氣缸安裝板32251內(nèi)側(cè)面上的升降滑軌32256配合，薄型氣缸32254的活塞桿法蘭板與雙聯(lián)氣缸32257固定連接，雙聯(lián)氣缸32257的活塞桿法蘭板與吸盤安裝板32259固定連接，吸盤安裝板32259上安裝有吸盤32258；

所述墊圈感應(yīng)裝置323包括墊圈光纖傳感器3231和墊圈傳感器支架3232，所述墊圈傳感器支架3232固定于機架31111上，墊圈傳感器支架3232的橫向連接支架上安裝有墊圈光纖傳感器3231。

本實用新型電加熱棒組裝機的墊圈上料裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，能夠替代工人自動供料和上料，節(jié)省勞動力，降低生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。。