本發(fā)明涉及電容加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其涉及一種圓形電容上下電極的自動焊接裝置。
背景技術(shù):
隨著電子科技的飛速發(fā)展,電容器的應(yīng)用也越來越廣泛,電容器多種多樣,有一種電容器為圓形電容,他包括主體和上下電極。
在圓形電容的加工過程中,主體和上下電極大多采用焊接進(jìn)行加工,現(xiàn)有的圓形電容電極焊接大多都是先人工將電極錫絲插入主體中。然后再進(jìn)行焊接,其中需要進(jìn)行人工進(jìn)行換邊,同時(shí)需要兩次固定,操作復(fù)雜,耗費(fèi)了大量的人力勞作,同時(shí)焊接效率不高,消耗了大量的生產(chǎn)工時(shí)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種圓形電容上下電極的自動焊接裝置,設(shè)置有圓盤,在圓盤上設(shè)置有產(chǎn)品夾具,在圓盤上順時(shí)針依次設(shè)置有上錫絲上料裝置、錫絲焊接裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、下錫絲上料裝置和焊接裝置,實(shí)現(xiàn)了圓形電容的自動翻轉(zhuǎn),極大的提高了焊接效率,節(jié)省了生產(chǎn)工時(shí)。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種圓形電容上下電極的自動焊接裝置,它包括配電控制箱(14)及其上方通過支架設(shè)置并與其連通的轉(zhuǎn)盤(13),所述的轉(zhuǎn)盤(13)的下方沿環(huán)形均勻的設(shè)置有夾具(1),所述的轉(zhuǎn)盤(13)的外側(cè)按順時(shí)針方向依次設(shè)置有上錫絲上料裝置(4)、錫絲焊接裝置(6)、電容翻轉(zhuǎn)裝置(7)、下錫絲上料裝置(8)和錫絲焊接裝置(6),且它們連接到配電控制箱(14);所述的電容翻轉(zhuǎn)裝置(7)包括設(shè)置在配電控制箱(14)上的電容翻轉(zhuǎn)座(71),所述的電容翻轉(zhuǎn)座(71)上設(shè)置有相互配合的翻轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)手輪(72)和翻轉(zhuǎn)上下活動座(73),所述的翻轉(zhuǎn)上下活動座(73)上設(shè)置有相互配合的翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸(74)和翻轉(zhuǎn)前后活動座(75),所述的前后活動座(75)上設(shè)置有液壓馬達(dá)(76),所述的液壓馬達(dá)(76)上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(77),所述的翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(77)上兩邊連接有翻轉(zhuǎn)夾持活動座(78),所述的翻轉(zhuǎn)夾持活動座(78)上設(shè)置有與產(chǎn)品(19)配合的翻轉(zhuǎn)夾持塊(79),所述的翻轉(zhuǎn)夾持塊(79)設(shè)置有上下兩組,且通過調(diào)節(jié)扳手(80)調(diào)節(jié)之間的距離,所述的翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸(74)、液壓馬達(dá)(76)和翻轉(zhuǎn)夾持氣缸(77)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,所述的上錫絲上料裝置(4)包括上錫絲輸送切斷裝置和轉(zhuǎn)送裝置,所述的轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)送支架,所述的轉(zhuǎn)送支架上設(shè)置有錫絲取料升降氣缸(51),所述的錫絲取料升降氣缸(51)上方設(shè)置有與其配合的錫絲取料電機(jī)(52)、下方設(shè)置有與錫絲配合的錫絲取料夾持器(49),所述的錫絲輸送切刀裝置、取料升降氣缸(51)和錫絲取料電機(jī)(52)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,所述的上錫絲輸送切斷裝置包括上錫絲上料座(44),所述的上錫絲上料座(44)上設(shè)置有與錫絲(42)配合的拉動滾筒(43),所述的拉動滾筒(43)的末端設(shè)置有錫絲定位塊(45),所述的錫絲定位塊(45)的前端設(shè)置有上錫絲切刀(47)和折彎塊(49),且它們分別連接有上錫絲切刀氣缸(46)和折彎氣缸(48),所述的拉動滾筒(43)、上錫絲切刀氣缸(46)和折彎氣缸(48)連接到配電控制箱。
進(jìn)一步的,所述的下錫絲上料裝置(8)包括下錫絲輸送切斷裝置和轉(zhuǎn)送裝置,所述的下錫絲輸送切斷裝置包括設(shè)置在配電控制箱(14)側(cè)面的下錫絲升降氣缸(81)和下錫絲導(dǎo)線裝置(82),所述的下錫絲升降氣缸(81)上設(shè)置有下錫絲升降座(83),所述的下錫絲升降座(83)上設(shè)置有相互配合的下錫絲前后活動氣缸(74)和下錫絲前后活動座(76),所述的下錫絲前后活動座(76)上設(shè)置有與導(dǎo)線裝置(82)配合的下錫絲切刀(85),所述的下錫絲切刀(85)連接有下錫絲切刀氣缸(87),所述的下錫絲升降氣缸(81)、下錫絲導(dǎo)線裝置(82)、下錫絲前后活動氣缸(74)和下錫絲切刀氣缸(87)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,下錫絲上料裝置(8)和第二個(gè)錫絲焊接裝置(6)之間設(shè)置有與下錫絲配合的電容頂料裝置(10),所述的電容頂料裝置(10)包括電容頂料座(91),所述的電容頂料座(91)上設(shè)置有電容頂料高度調(diào)節(jié)手輪(93),所述的電容頂料高度調(diào)節(jié)手輪(93)連接有高度調(diào)節(jié)座,所述的高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有電容頂料氣缸(94),所述的電容頂料氣缸(94)上設(shè)置有下錫絲配合的頂料塊(92),所述的電容頂料氣缸(94)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,所述的錫絲焊接裝置(6)包括焊接座(60),所述的焊接座(60)的右側(cè)設(shè)置有相互配合的焊接給進(jìn)氣缸(61)和焊接給進(jìn)座(62)、左側(cè)設(shè)置有相互配合的導(dǎo)線升降氣缸(69)和導(dǎo)線升降座(70),中部設(shè)置有吸氣管(66),所述的焊接給進(jìn)座(62)上設(shè)置有焊接頭(63),所述的導(dǎo)線升降座(70)上方設(shè)置有錫絲卷(64)、中部設(shè)置有與錫絲配合的導(dǎo)線輪(68)、中部和下部設(shè)置有控制錫絲走向的導(dǎo)線管(65),導(dǎo)線管(65)的出口端與焊接頭(63)配合,導(dǎo)線輪(68)均通過齒輪嚙合,且其中一個(gè)導(dǎo)線輪(68)的的軸上套接有卡緊輪(67),所述的卡緊輪(67)配合有活動卡緊塊,所述的導(dǎo)線輪(68)、焊接頭(63)、焊接給進(jìn)氣缸(61)和導(dǎo)線升降氣缸(69)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,所述的錫絲焊接裝置(6)的下方設(shè)置有焊接頂料裝置(12),所述的焊接頂料裝置(12)包括設(shè)置在配電控制箱(14)上的焊接頂料座,所述的焊接頂料座上設(shè)置有焊接頂料高度調(diào)節(jié)手輪(101)和焊接高度調(diào)節(jié)座,所述的焊接高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有焊接頂料氣缸(103),所述的焊接頂料氣缸(103)上設(shè)置焊接頂料板,所述的焊接頂料板上設(shè)置有與產(chǎn)品(19)配合的頂料柱(102),且焊接頂料板與焊接高度調(diào)節(jié)座上的滑桿(104)配合,所述的焊接頂料氣缸(103)連接到配電控制箱(14)。
進(jìn)一步的,所述的夾具(1)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(13)下方的夾具座(22),所述的夾具座(22)上設(shè)置有夾具導(dǎo)向桿(27),所述的夾具導(dǎo)向桿(27)上設(shè)置有兩塊活動塊(25),所述的活動塊(25)通過連桿(24)連接有松緊塊(23),所述的松緊塊(23)的中心連接有松緊轉(zhuǎn)炳(18),兩塊活動塊(25)上分別連接有兩塊配合的夾具頭(11),且夾具頭(11)與產(chǎn)品(19)配合,所述的活動塊(25)上通過彈簧安裝孔(26)與設(shè)置在夾具座(22)上的夾緊彈簧(20)連接;所述的配電控制箱(14)上設(shè)置有松緊氣缸安裝座(21),所述的松緊氣缸安裝座(21)上設(shè)置有與位于電容翻轉(zhuǎn)工位的夾具(1)上的松緊轉(zhuǎn)炳(18)配合的松緊氣缸(17),所述的松緊氣缸(17)連接到配電控制箱(14)。
本發(fā)明的有益效果為:
1、設(shè)置有圓盤,在圓盤上設(shè)置有產(chǎn)品夾具,在圓盤上順時(shí)針依次設(shè)置有上錫絲上料裝置、錫絲焊接裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、下錫絲上料裝置和焊接裝置,實(shí)現(xiàn)了圓形電容的自動翻轉(zhuǎn),并且翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)確保了翻轉(zhuǎn)后的產(chǎn)品處于同一豎直中心線上,確保了后期下錫絲的上料和焊接精度,極大的提高了焊接效率,節(jié)省了生產(chǎn)工時(shí)。
2、上錫絲上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,同時(shí)可以將上錫絲折成L型,確保了后續(xù)的焊接效果,并且通過電機(jī)和氣缸配合轉(zhuǎn)送,極大的提高了轉(zhuǎn)送的可行性和節(jié)約了操作空間。
3、下錫絲上料裝置的結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,并且可以上下前后活動,極大的提高了與轉(zhuǎn)送裝置的配合精度。
4、電容頂料裝置的設(shè)計(jì),可以將下錫絲從下往上頂出適合的深度,進(jìn)而可以確保下錫絲的上料精度,確保后期焊接的精度以及產(chǎn)品的質(zhì)量。
5、焊接裝置的結(jié)構(gòu)簡單,并且可以確保焊接錫絲準(zhǔn)確的與焊接頭配合,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)焊接,操作簡便,同時(shí)可以通過吸氣管將有害氣體吸走,起到環(huán)保的作用。
6、焊接頂料裝置的設(shè)計(jì),可以確保焊接時(shí)不會使產(chǎn)品在夾具上下移,進(jìn)而確保產(chǎn)品的焊接精度。
7、夾具的結(jié)構(gòu)簡單,且通過夾緊彈簧的拉力實(shí)現(xiàn)夾緊,通過轉(zhuǎn)動松緊轉(zhuǎn)炳實(shí)現(xiàn)松開,在電容翻轉(zhuǎn)工位配合的松緊氣缸,可以自動的實(shí)現(xiàn)夾具的松開,進(jìn)而可以確保翻轉(zhuǎn)工序的自動進(jìn)行。
附圖說明
圖1為一種圓形電容上下電極的自動焊接裝置的立體示意圖。
圖2為夾具的立體示意圖。
圖3為夾具的內(nèi)部立體示意圖。
圖4為上錫絲上料裝置的立體示意圖。
圖5為錫絲焊接裝置的立體示意圖。
圖6為錫絲焊接裝置錫絲輸送部分的立體示意圖。
圖7為焊接頂料裝置的立體示意圖。
圖8為電容翻轉(zhuǎn)裝置的立體示意圖。
圖9為下錫絲裝料裝置的立體示意圖。
圖10為電容頂料裝置的立體示意圖。
圖中所示文字標(biāo)注表示為:1、夾具;4、上錫絲上料裝置;6、錫絲焊接裝置;7、電容翻轉(zhuǎn)裝置;8、下錫絲上料裝置;10、電容頂料裝置;11、夾具頭;12、焊接頂料裝置;13、轉(zhuǎn)盤;14、配電控制箱;17、松緊氣缸;18、松緊轉(zhuǎn)炳;19、產(chǎn)品;20、夾緊彈簧;21、松緊氣缸安裝座;22、夾具座;23、松緊塊;24、連桿;25、活動塊;26、彈簧安裝孔;27、夾具導(dǎo)向桿;42、錫絲;43、拉動滾筒;44、上錫絲上料座;45、錫絲定位塊;46、上錫絲切刀氣缸;47、上錫絲切刀;48、彎折氣缸;49、彎折塊;50、錫絲取料夾持器;51、錫絲取料升降氣缸;52、錫絲取料電機(jī);60、焊接座;61、焊接給進(jìn)氣缸;62、焊接給進(jìn)座;63、焊接頭;64、錫絲卷;65、導(dǎo)線管;66、吸氣管;67、卡緊輪;68、導(dǎo)線輪;69、導(dǎo)線升降氣缸;70、導(dǎo)線升降座;71、電容翻轉(zhuǎn)座;72、翻轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)手輪;73、翻轉(zhuǎn)上下活動座;74、翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸;75、翻轉(zhuǎn)前后活動座;76、液壓馬達(dá),77、翻轉(zhuǎn)夾持氣缸;78、翻轉(zhuǎn)夾持活動座;79、翻轉(zhuǎn)夾持塊;80、調(diào)節(jié)扳手;81、下錫絲升降氣缸;82、下錫絲導(dǎo)線裝置;83、下錫絲升降座;84、下錫絲前后活動氣缸;85、下錫絲切刀;86、下錫絲前后活動座;87、下錫絲切刀氣缸;91、電容頂料座;92、頂料塊;93、電容頂料高度調(diào)節(jié)手輪;94、電容頂料氣缸;101、焊接頂料高度調(diào)節(jié)手輪;102、頂料柱;103、焊接頂料氣缸;104、滑桿。
具體實(shí)施方式
為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述,本部分的描述僅是示范性和解釋性,不應(yīng)對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。
如圖1-圖10所示,本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為:一種圓形電容上下電極的自動焊接裝置,它包括配電控制箱14及其上方通過支架設(shè)置并與其連通的轉(zhuǎn)盤13,所述的轉(zhuǎn)盤13的下方沿環(huán)形均勻的設(shè)置有夾具1,所述的轉(zhuǎn)盤13的外側(cè)按順時(shí)針方向依次設(shè)置有上錫絲上料裝置4、錫絲焊接裝置6、電容翻轉(zhuǎn)裝置7、下錫絲上料裝置8和錫絲焊接裝置6,且它們連接到配電控制箱14;所述的電容翻轉(zhuǎn)裝置7包括設(shè)置在配電控制箱14上的電容翻轉(zhuǎn)座71,所述的電容翻轉(zhuǎn)座71上設(shè)置有相互配合的翻轉(zhuǎn)高度調(diào)節(jié)手輪72和翻轉(zhuǎn)上下活動座73,所述的翻轉(zhuǎn)上下活動座73上設(shè)置有相互配合的翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸74和翻轉(zhuǎn)前后活動座75,所述的前后活動座75上設(shè)置有液壓馬達(dá)76,所述的液壓馬達(dá)76上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)夾持氣缸77,所述的翻轉(zhuǎn)夾持氣缸77上兩邊連接有翻轉(zhuǎn)夾持活動座78,所述的翻轉(zhuǎn)夾持活動座78上設(shè)置有與產(chǎn)品19配合的翻轉(zhuǎn)夾持塊79,所述的翻轉(zhuǎn)夾持塊79設(shè)置有上下兩組,且通過調(diào)節(jié)扳手80調(diào)節(jié)之間的距離,所述的翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸74、液壓馬達(dá)76和翻轉(zhuǎn)夾持氣缸77連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,所述的上錫絲上料裝置4包括上錫絲輸送切斷裝置和轉(zhuǎn)送裝置,所述的轉(zhuǎn)送裝置包括轉(zhuǎn)送支架,所述的轉(zhuǎn)送支架上設(shè)置有錫絲取料升降氣缸51,所述的錫絲取料升降氣缸51上方設(shè)置有與其配合的錫絲取料電機(jī)52、下方設(shè)置有與錫絲配合的錫絲取料夾持器49,所述的錫絲輸送切刀裝置、取料升降氣缸51和錫絲取料電機(jī)52連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,所述的上錫絲輸送切斷裝置包括上錫絲上料座44,所述的上錫絲上料座44上設(shè)置有與錫絲42配合的拉動滾筒43,所述的拉動滾筒43的末端設(shè)置有錫絲定位塊45,所述的錫絲定位塊45的前端設(shè)置有上錫絲切刀47和折彎塊49,且它們分別連接有上錫絲切刀氣缸46和折彎氣缸48,所述的拉動滾筒43、上錫絲切刀氣缸46和折彎氣缸48連接到配電控制箱。
優(yōu)選的,所述的下錫絲上料裝置8包括下錫絲輸送切斷裝置和轉(zhuǎn)送裝置,所述的下錫絲輸送切斷裝置包括設(shè)置在配電控制箱14側(cè)面的下錫絲升降氣缸81和下錫絲導(dǎo)線裝置82,所述的下錫絲升降氣缸81上設(shè)置有下錫絲升降座83,所述的下錫絲升降座83上設(shè)置有相互配合的下錫絲前后活動氣缸74和下錫絲前后活動座76,所述的下錫絲前后活動座76上設(shè)置有與導(dǎo)線裝置82配合的下錫絲切刀85,所述的下錫絲切刀85連接有下錫絲切刀氣缸87,所述的下錫絲升降氣缸81、下錫絲導(dǎo)線裝置82、下錫絲前后活動氣缸74和下錫絲切刀氣缸87連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,下錫絲上料裝置8和第二個(gè)錫絲焊接裝置6之間設(shè)置有與下錫絲配合的電容頂料裝置10,所述的電容頂料裝置10包括電容頂料座91,所述的電容頂料座91上設(shè)置有電容頂料高度調(diào)節(jié)手輪93,所述的電容頂料高度調(diào)節(jié)手輪93連接有高度調(diào)節(jié)座,所述的高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有電容頂料氣缸94,所述的電容頂料氣缸94上設(shè)置有下錫絲配合的頂料塊92,所述的電容頂料氣缸94連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,所述的錫絲焊接裝置6包括焊接座60,所述的焊接座60的右側(cè)設(shè)置有相互配合的焊接給進(jìn)氣缸61和焊接給進(jìn)座62、左側(cè)設(shè)置有相互配合的導(dǎo)線升降氣缸69和導(dǎo)線升降座70,中部設(shè)置有吸氣管66,所述的焊接給進(jìn)座62上設(shè)置有焊接頭63,所述的導(dǎo)線升降座70上方設(shè)置有錫絲卷64、中部設(shè)置有與錫絲配合的導(dǎo)線輪68、中部和下部設(shè)置有控制錫絲走向的導(dǎo)線管65,導(dǎo)線管65的出口端與焊接頭63配合,導(dǎo)線輪68均通過齒輪嚙合,且其中一個(gè)導(dǎo)線輪68的的軸上套接有卡緊輪67,所述的卡緊輪67配合有活動卡緊塊,所述的導(dǎo)線輪68、焊接頭63、焊接給進(jìn)氣缸61和導(dǎo)線升降氣缸69連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,所述的錫絲焊接裝置6的下方設(shè)置有焊接頂料裝置12,所述的焊接頂料裝置12包括設(shè)置在配電控制箱14上的焊接頂料座,所述的焊接頂料座上設(shè)置有焊接頂料高度調(diào)節(jié)手輪101和焊接高度調(diào)節(jié)座,所述的焊接高度調(diào)節(jié)座上設(shè)置有焊接頂料氣缸103,所述的焊接頂料氣缸103上設(shè)置焊接頂料板,所述的焊接頂料板上設(shè)置有與產(chǎn)品19配合的頂料柱102,且焊接頂料板與焊接高度調(diào)節(jié)座上的滑桿104配合,所述的焊接頂料氣缸103連接到配電控制箱14。
優(yōu)選的,所述的夾具1包括設(shè)置在轉(zhuǎn)盤13下方的夾具座22,所述的夾具座22上設(shè)置有夾具導(dǎo)向桿27,所述的夾具導(dǎo)向桿27上設(shè)置有兩塊活動塊25,所述的活動塊25通過連桿24連接有松緊塊23,所述的松緊塊23的中心連接有松緊轉(zhuǎn)炳18,兩塊活動塊25上分別連接有兩塊配合的夾具頭11,且夾具頭11與產(chǎn)品19配合,所述的活動塊25上通過彈簧安裝孔26與設(shè)置在夾具座22上的夾緊彈簧20連接;所述的配電控制箱14上設(shè)置有松緊氣缸安裝座21,所述的松緊氣缸安裝座21上設(shè)置有與位于電容翻轉(zhuǎn)工位的夾具1上的松緊轉(zhuǎn)炳18配合的松緊氣缸17,所述的松緊氣缸17連接到配電控制箱14。
具體使用時(shí),先將產(chǎn)品19的主體放上夾具1,然后通過配電控制箱14控制轉(zhuǎn)盤13步進(jìn)轉(zhuǎn)動,當(dāng)裝有第一產(chǎn)品19的夾具1轉(zhuǎn)動到上錫絲上料工位時(shí),拉動滾筒43帶動錫絲42前進(jìn)適合的距離,然后通過折彎氣缸48帶動折彎塊49將錫絲折彎,并通過上錫絲切刀氣缸46帶動上錫絲切刀47將錫絲切斷,并通過轉(zhuǎn)送裝置壓入主體合適的位置,然后再使其輸送至第一個(gè)錫絲焊接工位通過錫絲焊接裝置6進(jìn)行焊接,之后轉(zhuǎn)動到電容翻轉(zhuǎn)工位進(jìn)行,先通過翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸74向前活動,然后通過翻轉(zhuǎn)夾持氣缸77帶動翻轉(zhuǎn)夾持活動座78帶向內(nèi)活動,進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)夾持塊79上下夾緊產(chǎn)品19,之后通過松緊氣缸17將夾具1頂松,然后通過翻轉(zhuǎn)前后活動氣缸74將產(chǎn)品19拉出,之后通過液壓馬達(dá)使產(chǎn)品19翻轉(zhuǎn)180度,之后將產(chǎn)品19放入夾具1中,并松緊氣缸17回位,使夾具重新夾緊產(chǎn)品19,然后使電容翻轉(zhuǎn)裝置7回位,之后轉(zhuǎn)動電容到下錫絲上料工位,采用轉(zhuǎn)送裝置將下錫絲插入主體,然后轉(zhuǎn)動到電容頂料工位,通過電容頂料氣缸94帶動頂料塊92將下錫絲向上頂動合適的位置,之后轉(zhuǎn)動到第二個(gè)焊接工位,通過錫絲焊接裝置6進(jìn)行焊接,完成整個(gè)圓形電容器的電極焊接。
需要說明的是,在本文中,術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含,從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素,而且還包括沒有明確列出的其他要素,或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,由于文字表達(dá)的有限性,而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu),對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)、潤飾或變化,也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合;這些改進(jìn)潤飾、變化或組合,或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的,均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。