本發(fā)明涉及一種車輛組件制造的方法。

背景技術(shù)：

車身中的組件通常包括由較大的材料件加工并用點(diǎn)焊接合的幾百個(gè)部件。點(diǎn)焊一般不能接合異質(zhì)材料的部件。因此，由幾個(gè)部件來構(gòu)建車輛組件可能是昂貴的和不實(shí)用的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

一種系統(tǒng)，包括：

注射器，注射器包括機(jī)械臂；和

加熱的腔室；

其中注射器包括材料進(jìn)給和加熱元件，機(jī)械臂設(shè)置成將材料進(jìn)給沉積到加熱的腔室中的車輛組件上。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的其中一個(gè)實(shí)施例，其中注射器被設(shè)置成從材料進(jìn)給沉積材料層。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中注射器被設(shè)置成將多個(gè)層沉積到組件上。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中組件被設(shè)置成旋轉(zhuǎn)的，并且注射器被配置為將金屬層沉積到旋轉(zhuǎn)的組件上。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中組件是無焊縫的。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中注射器被設(shè)置成沉積金屬的擠出層、液體金屬的液滴和液體金屬的噴霧中的至少一個(gè)。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中注射器包括用于從沉積的金屬形成邊緣的引導(dǎo)部。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中機(jī)械臂包括多個(gè)噴射頭，噴射頭包括多個(gè)材料進(jìn)給，該材料進(jìn)給包括鋼、聚合物、鋁和化學(xué)添加劑中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中機(jī)械臂包括可旋轉(zhuǎn)的注射器殼體，多個(gè)噴射頭安裝在可旋轉(zhuǎn)的注射器殼體中。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，還包括第二注射器，第二注射器包括化學(xué)添加劑，其中第二注射器備設(shè)置成將化學(xué)添加劑沉積到組件上。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中材料進(jìn)給是金屬絲和粉末中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中注射器包括被設(shè)置成將材料進(jìn)給供給加熱元件的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本發(fā)明公開的系統(tǒng)的另一實(shí)施例，其中至少一個(gè)機(jī)械臂被設(shè)置成在多個(gè)邊緣的相交處上方從材料進(jìn)給沉積液體材料層，并且在固化時(shí)形成單個(gè)邊緣。

一種方法，包括：

加熱腔室；

將來自注射器的液體材料層沉積到設(shè)置在腔室中的車身的組件上，注射器包括材料進(jìn)給和加熱元件，液體材料層在固化時(shí)形成邊緣；

其中注射器包括機(jī)械臂。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的一個(gè)實(shí)施例，其中機(jī)械臂包括多個(gè)噴射頭，噴射頭包括多個(gè)材料進(jìn)給，該材料進(jìn)給包括鋼、聚合物、鋁和化學(xué)添加劑中的至少一種。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的另一實(shí)施例，其中機(jī)械臂包括可旋轉(zhuǎn)的注射器殼體，多個(gè)噴射頭安裝在可旋轉(zhuǎn)的注射器殼體中。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的另一實(shí)施例，還包括在多個(gè)邊緣的相交處上方沉積液體材料層，并且在固化時(shí)形成單個(gè)邊緣。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的另一實(shí)施例，還包括旋轉(zhuǎn)組件以將液體材料層沉積到組件的旋轉(zhuǎn)表面上。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的另一實(shí)施例，其中注射器包括用于形成邊緣的引導(dǎo)部。

根據(jù)本發(fā)明公開的方法的另一實(shí)施例，其中組件是無焊縫的。

附圖說明

圖1是用于形成車身的組件的示例性系統(tǒng)的視圖；

圖2a是用于形成組件的示例性注射器的視圖；

圖2b是圖2a的注射器的示例性殼體的展開視圖；

圖3是圖2a的注射器的示例性噴射頭的視圖；

圖4a是形成組件的圖1的系統(tǒng)的視圖；

圖4b是在其中圖1的系統(tǒng)已經(jīng)形成部分組件的視圖；

圖5a是形成組件的圖1的系統(tǒng)的視圖，其中組件被旋轉(zhuǎn)使其x軸線豎直；

圖5b是圖5a的組件的放大視圖；

圖6是形成組件的圖1的系統(tǒng)的視圖，其中組件被旋轉(zhuǎn)使其y軸線豎直；

圖7是形成組件的圖1的系統(tǒng)視圖，其中組件的兩個(gè)部件形成3向相交；

圖8是形成組件的圖1的系統(tǒng)的視圖，其中組件的兩個(gè)部件形成4向相交；

圖9a-9b是形成組件的圖1的系統(tǒng)的另一視圖，其中組件的兩個(gè)部件形成4向相交；

圖10是圖1的系統(tǒng)的框圖；

圖11是用于形成組件的示例性過程的流程圖。

具體實(shí)施方式

采用本文公開的材料的沉積層構(gòu)造車輛組件提供了幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。通過用單獨(dú)的材料層構(gòu)造組件，通常不需要點(diǎn)焊來接合各種組件和/或組件的部件。因?yàn)榻M件根據(jù)本公開被構(gòu)造為一體結(jié)構(gòu)，所以該組件可以比由以焊接或其它方式接合在一起的多個(gè)部件組成的組件更穩(wěn)固。此外，可以減少構(gòu)造車身所需的多個(gè)部件，并且可以使車輛生產(chǎn)的總成本最小化。通過沉積不同材料的層，車輛組件可以采用通常不能容易接合的材料結(jié)構(gòu)來構(gòu)造，例如鋼和鋁。此外，組件可以被制造為具有更少的焊接凸緣或沒有焊接凸緣，并且允許組件中的厚度可變，這可以得到美觀的車身。

圖1示出了用于形成車身的無焊縫組件的系統(tǒng)10。注意，雖然相對于車身的組件描述了本主題，但是本文公開的原理可以應(yīng)用于其他背景中，例如，用來形成一些或全部其他設(shè)備的組件，例如摩托車車身、自行車車架、船舶、飛機(jī)和/或其他復(fù)雜機(jī)器，而不管是否用于運(yùn)輸，但包括當(dāng)前以焊接或其它方式常規(guī)接合在一起的多個(gè)組件。

系統(tǒng)10包括腔室12、車輛組件14、可旋轉(zhuǎn)底座18(未示出)和注射器20。注射器20提供有沉積材料以形成邊緣16。這種材料可以包括例如鋼、銅、鋁、聚合物、復(fù)合材料等，邊緣16構(gòu)建層以形成車輛組件14。如本文所使用的術(shù)語“邊緣”是指固化材料的最外層，即注射器20將一層材料沉積到正在形成的組件14上，該最外層之后固化成邊緣16。

腔室12可以是例如保持在指定溫度的制造設(shè)備中的腔室。腔室12可以包括加熱腔室12的加熱器38。該指定溫度可以是例如低于構(gòu)成組件14的材料的熔化溫度以控制注射器20中材料的溫度。指定溫度也可以是在冷卻時(shí)允許材料層呈現(xiàn)特定材料特性的溫度。

車輛組件14可以是可以在加熱的腔室12中形成的車身的任何部分，例如底盤、立柱、腳踏板、門檻板等。車輛組件14可以部分地在提供給系統(tǒng)10之前形成，因此注射器20補(bǔ)充和/或完成組件14的形成。作為選擇，或者注射器20可形成整個(gè)組件14。多個(gè)組件14可同時(shí)或大體同時(shí)形成，例如，使得車身的一些或全部同時(shí)形成。

因?yàn)榻M件14通常僅由多層材料形成，所以車輛組件14可以是無焊縫的。因此，由如本文所公開的無焊縫組件14構(gòu)造的車身可以具有比常規(guī)車身明顯更少的焊縫或沒有焊縫。有利地，無焊縫組件14可以具有更高的剛度、耐腐蝕性、耐久性、和/或不同于常規(guī)的沖壓和焊接組件14的材料成分。此外，與例如通過沖壓幾個(gè)部件、運(yùn)輸部件、存儲部件，然后使用點(diǎn)焊來組裝部件形成的常規(guī)組件14相比，無焊縫組件14可以以更低的成本和/或更快的時(shí)間形成。

可旋轉(zhuǎn)底座18在車輛組件14的形成期間固定車輛組件14。可旋轉(zhuǎn)底座18可以以已知的方式設(shè)置以沿x、y和z軸線中的任一個(gè)(即，三維)旋轉(zhuǎn)組件，從而允許注射器20沿著車輛組件14的任意表面形成邊緣16。可旋轉(zhuǎn)底座18可以定位組件14以例如允許注射器20借助重力沉積一層材料。車輛組件14可以在被引入系統(tǒng)10之前部分地形成，并且部分形成的車輛組件14可以被固定到可旋轉(zhuǎn)底座18上。例如，組件14可以在被引入系統(tǒng)10之前從例如沖壓床開始，沖壓床由金屬片形成。然后組件14被固定到可旋轉(zhuǎn)底座18上，并且注射器20可以將層沉積到?jīng)_壓床上，形成邊緣16，邊緣16產(chǎn)生完全成形的組件14的部件，其中“部件”是組件的單獨(dú)的子部分，使得所有的“部件”包括完全成形的組件?；蛘撸M件14可以完全形成在可旋轉(zhuǎn)底座18上，即，組件14僅由沉積的材料層形成，而不含部分形成的組件14。在這種構(gòu)造方法中，注射器20可以首先將材料層沉積到連接到可旋轉(zhuǎn)底座18的選定材料的平坦部件上，直到注射器20形成組件14的足夠部件(即子部分)，以開始將材料層直接沉積到組件14上。

圖2a至2b示出了注射器20。注射器20包括機(jī)械臂22、可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24、至少一個(gè)噴射頭26和至少一個(gè)材料進(jìn)給28。注射器20沉積一層材料，該材料硬化形成邊緣16。系統(tǒng)10可以包括例如設(shè)置在腔室12中以將材料層沉積到組件14上的多個(gè)注射器20。

機(jī)械臂22可以是在組件14周圍可三維移動的裝置，例如具有通過柔性接頭(例如萬向接頭)接合的多個(gè)剛性段。機(jī)械臂22可以包括可旋轉(zhuǎn)的注射器殼體24，例如，包括狹槽的圓柱形殼體，其中狹槽用以容納可旋轉(zhuǎn)地連接到機(jī)械臂22的多個(gè)噴射頭26。機(jī)械臂22定位噴射頭26，以沉積材料層來構(gòu)建車輛組件14。噴射頭26可固定到可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24或可附接到外殼24上。

可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24包括多個(gè)噴射頭26，每個(gè)噴射頭26接收至少一個(gè)材料進(jìn)給28。當(dāng)層需要特定材料以及由此需要特定的噴射頭26和材料進(jìn)給28時(shí)，可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24可以旋轉(zhuǎn)。因此，車輛組件14可以形成具有從相同的機(jī)械臂22順序地沉積的相同材料和/或不同材料的多個(gè)不同材料層。在簡單示例中，可旋轉(zhuǎn)注射器殼體24可以旋轉(zhuǎn)以允許第一和第二噴射頭26具有相應(yīng)的第一和第二材料進(jìn)給28以將各自的材料層沉積到組件14上。如圖2b所示，材料進(jìn)給28可進(jìn)料到安裝到可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24的噴射頭26的頂部。注射器20可以包括多個(gè)可旋轉(zhuǎn)注射器殼體24，其承載噴射頭26。雖然在圖2中可旋轉(zhuǎn)注射器殼體24被示出為大致圓形的形狀，但是注射器殼體24也可以是任何合適的形狀，如已知的，例如卵形、矩形等。

圖3示出了示例性的噴射頭26。噴射頭26包括材料進(jìn)給28、加熱元件30、進(jìn)給機(jī)構(gòu)31和邊緣引導(dǎo)部32。噴射頭26可配置成附接到可旋轉(zhuǎn)注射器殼體24上。噴射頭26通過例如敷設(shè)或噴射硬化形成邊緣16的熔融材料來將材料層供給到組件14。

材料進(jìn)給28提供材料以沉積層來硬化形成構(gòu)成車輛組件14的邊緣16。材料進(jìn)給28可以是例如包括銅、鋼、鋁等的金屬，線材，包括塑料線的聚合物、復(fù)合材料。此外，在不同材料進(jìn)給28中的相同材料，例如第一和第二厚度(例如直徑)的鋼絲，可以用于第一和第二材料進(jìn)給28中。通過在具有兩種或更多種相應(yīng)的材料進(jìn)給28的兩個(gè)或更多個(gè)噴射頭26之間旋轉(zhuǎn)，組件14可以由通?？梢曰虿粫雍系牟煌牧闲纬?，例如鋼和鋁，其不可以焊接在一起?？梢曰谔囟ǖ牟牧线M(jìn)給28、注射器20的行進(jìn)路徑、邊緣16的幾何形狀等來調(diào)整噴射頭26的速度，以便以一致的厚度沉積相應(yīng)的材料層。材料進(jìn)給28可以是例如金屬絲的線軸，其設(shè)置成在供給到噴射頭26中時(shí)避免金屬絲的纏結(jié)，或者可以是通過柔性管或管輸送的粉末，例如金屬粉末。其它噴射頭26可以接近沉積材料28的噴射頭26前面或接近其后面沿著沉積層施加化學(xué)添加劑，例如已知的添加劑，例如助焊劑、粘合劑等?；瘜W(xué)添加劑可以有助于材料硬化形成邊緣16。例如，注射器20可以包括沉積熔融金屬的一個(gè)噴射頭26和沉積助焊劑的另一個(gè)噴射頭26。在另一個(gè)示例中，化學(xué)添加劑可以用第二注射器20施加。其它噴射頭26可以根本不沉積材料，而是在材料28形成邊緣16時(shí)簡單地加熱或冷卻材料28，以例如防止熔融材料28滴落。材料進(jìn)給28可以包括例如鋼合金、鋁合金、銅合金、塑料等。

加熱元件30將材料進(jìn)給28加熱到指定溫度。指定的溫度可以是材料進(jìn)給28中的材料的熔點(diǎn)，或者是使材料進(jìn)給足夠柔韌以形成邊緣16的溫度，例如材料是可塑性變形的。加熱元件30可以是電加熱線圈、激光加熱器或其他合適的加熱機(jī)構(gòu)。加熱的腔室12的溫度可以變化，以便于材料進(jìn)給28的熔化和沉積。

噴射頭26可包括以選定的速度保持和進(jìn)給材料進(jìn)給28的進(jìn)給機(jī)構(gòu)31。例如，進(jìn)給機(jī)構(gòu)31可以夾持該材料進(jìn)給28，例如金屬絲，并將材料28拉入加熱元件30中。

邊緣引導(dǎo)部32引導(dǎo)加熱的材料進(jìn)給28以沉積材料層從而硬化形成邊緣16。邊緣引導(dǎo)部32可成形為用于特定的材料進(jìn)給28的形狀。例如，基于材料28的厚度、直徑、熱容量、密度和/或粘度，邊緣引導(dǎo)部32可以成形為產(chǎn)生邊緣16的期望形狀的形狀。邊緣引導(dǎo)部32可以設(shè)置成在組件14上形成材料層的期望形狀以形成期望形狀的邊緣16。邊緣引導(dǎo)部32可以被設(shè)置用來沉積一致的材料層，例如，在整體上大致具有相同厚度的材料層。邊緣引導(dǎo)部32可剛性地固定到噴射頭26或可以從噴射頭26拆卸。通過沉積材料層以形成組件14，可以在不使用焊縫或其他緊固件的情況下形成組件14。邊緣引導(dǎo)部32可以涂覆有如已知的被選擇為排斥和/或不與熔融材料28反應(yīng)的不粘涂層，使得熔融材料28在邊緣引導(dǎo)部32上不硬化。

圖4a-4b示出了用一個(gè)或多個(gè)注射器20形成的示例性車輛組件14。如圖4a所示，組件14位于底座18上，并且注射器20沿著組件14行進(jìn)，沉積材料層以形成邊緣16。如圖4b所示，邊緣16形成組件14的相應(yīng)部分。注射器20將材料層沉積到組件14上，構(gòu)造邊緣16，其成為成品組件14的部件。例如，如圖4a所示，其中組件14大體平坦地開始，組件14的部件由注射器20構(gòu)成，組件14的部件具有沿著組件14變化的高度，如圖4b所示。在該示例中，組件14被定位成使得組件14的z軸線是豎直的，即，取向?yàn)榻M件14的底部或頂部面向重力方向。因此，注射器20可以沿x和y軸線移動以沉積材料層，從而在x和y方向上形成任何特定形狀的部件。

圖5a-5b示出了用注射器20形成的另一示例車輛組件14。組件14的一些部件的形成可能需要底座18的多個(gè)不同的取向。在該示例中，組件14被定位成使得組件14的x軸線是豎直的，即，定向成使得組件14的前部或后部面向重力方向。在該示例中，組件14可以是例如車輛后部的底盤和/或其他組件。因?yàn)樽⑸淦?0可以沿豎直方向(即，從噴射頭26向下到組件14上)沉積材料層，所以需要以其它取向形成的部件的組件14可能需要旋轉(zhuǎn)組件14以允許組件14的部件的形成。在該示例中，因?yàn)榻M件14可以在x軸線上延伸，所以組件14必須旋轉(zhuǎn)，使得注射器20可以沉積材料層以沿著x軸線形成邊緣16。如圖5b所示，注射器20形成邊緣16，邊緣16形成沿x軸線延伸的組件14的部件。因此，組件14可以具有不需要焊接額外部件形成的更復(fù)雜的組件。

圖6示出了用注射器20形成的另一示例性車輛組件14。在該示例中，組件14形成為使得組件14的y軸線是豎直的，即定向成使得組件14的左側(cè)或右側(cè)朝向重力方向。注射器20可以沿著組件14沉積材料層以在y軸線的方向上形成部件。組件14可以沿著x、y和z軸中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)，使得待形成的部件可以豎直地面向接收來自注射器20的材料的方向。

圖7示出了組件14的至少兩個(gè)部件的相交。“相交”是指組件14的至少兩個(gè)部件的三個(gè)或更多個(gè)邊緣16接觸的時(shí)刻。噴射頭26被編程為在邊緣16上方沉積材料層28，以在相交處形成單個(gè)邊緣16，單個(gè)邊緣16是均勻的。這里，兩個(gè)部件形成3向相交，即這些部件相遇，使得這些部件的邊緣16從相交點(diǎn)沿三個(gè)方向延伸。在相交處，導(dǎo)向板42可以定位成將邊緣16固定就位，而噴射頭26沉積材料28以熔合部件。也就是說，兩個(gè)部件變?yōu)閱蝹€(gè)部件，因?yàn)椴牧蠈颖怀练e到連接先前兩個(gè)邊緣16的單個(gè)邊緣16中。導(dǎo)向板42可以涂覆有如已知的選擇以排斥和/或不與熔融材料28反應(yīng)的不粘涂層，使得熔融材料28在導(dǎo)向板42上不硬化。導(dǎo)向板42可通過例如在噴射頭26沉積材料層28時(shí)將導(dǎo)向板42保持靜止的機(jī)械臂固定到組件14上。當(dāng)在相交處使用導(dǎo)向板42時(shí)，邊緣導(dǎo)向件32可以從噴射頭26移除。在該示例中，單個(gè)噴射頭26沿著兩個(gè)部件的邊緣16行進(jìn)，沉積材料層28。

圖8示出了組件14的至少兩個(gè)部件的另一示例相交。這里，部件形成4向相交，即部件接觸，使得部件的邊緣16從相交點(diǎn)的四個(gè)方向延伸。導(dǎo)向板42可以定位成在噴射頭26沉積材料層28以熔合部件時(shí)將邊緣16固定就位。在該示例中，單個(gè)噴射頭26沉積材料層28以形成邊緣16并熔合所述部件。如上所述，當(dāng)導(dǎo)向板42用于相交處時(shí)，邊緣引導(dǎo)部32可以從噴射頭26移除。

圖9a和9b示出了組件14的至少兩個(gè)部件的另一示例相交。這些部件形成圍繞相交點(diǎn)的4向相交。板42可以被定位成將邊緣16固定就位。在該示例中，兩個(gè)噴射頭26沿著朝向相交點(diǎn)的相反方向沉積材料層28，如圖9a所示。然后，如圖9b所示，兩個(gè)噴射頭26沿著朝向相交點(diǎn)的另兩個(gè)相反方向沉積材料層28。使用兩個(gè)噴射頭26更快速地熔合部件并且可以允許所得到的單個(gè)邊緣16更均勻地硬化，從而提高邊緣的強(qiáng)度。如上所述，當(dāng)導(dǎo)向板42用于相交處時(shí)，邊緣導(dǎo)向件32可以從相應(yīng)的噴射頭26移除。此外，如圖7-9b所示的導(dǎo)向板42可以附接到注射器20。

圖10示出了示例系統(tǒng)10的框圖。系統(tǒng)10包括可旋轉(zhuǎn)底座18、注射器20、包括處理器34和存儲器36的控制器33、加熱器38和通信總線40，例如控制器局域網(wǎng)(can)總線?？偩€40通信地連接可旋轉(zhuǎn)底座18、注射器20、控制器33和加熱器38，并且允許控制器33發(fā)送指令以致動可旋轉(zhuǎn)底座18、注射器20和加熱器38。存儲器36存儲可由處理器34執(zhí)行的指令。可旋轉(zhuǎn)底座18包括馬達(dá)，例如已知的電動馬達(dá)，該馬達(dá)可以通過控制器33以已知的方式致動從而在x、y和/或z方向旋轉(zhuǎn)和移動底座18。注射器20包括至少一個(gè)馬達(dá)，其可以以已知的方式由控制器33致動，以在x、y和/或z方向上移動注射器20。控制器33可以已知方式致動加熱器38，例如多個(gè)加熱線圈和元件，以將腔室12加熱到指定溫度。腔室12可以包括將腔室冷卻到期望溫度的冷卻系統(tǒng)。

圖11示出了用于形成組件14的示例過程200。過程200開始于框205，其中控制器33向加熱器38發(fā)送指令以將腔室12加熱到指定溫度。指定的溫度可以如上所述地來定義，并且通?？梢允沁m于沉積材料層的溫度。

接下來，在框210中，控制器33向可旋轉(zhuǎn)底座18發(fā)送指令以旋轉(zhuǎn)組件14，使得待形成的部件豎直地朝向?？尚D(zhuǎn)底座18可以根據(jù)待形成的部件的位置以x、y和z軸中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)。

接下來，在框215中，控制器33向注射器20發(fā)送指令，以移動機(jī)械臂22和可旋轉(zhuǎn)注射器外殼24，以將噴射頭26朝向組件14定位。機(jī)械臂22可以配置成三維移動以將噴射頭26定位在繼續(xù)形成組件14所需的位置。

接下來，在框220中，控制器33向可旋轉(zhuǎn)注射器殼體24發(fā)送指令以旋轉(zhuǎn)，直到期望的噴射頭26和材料進(jìn)給28定位在組件14上。當(dāng)前層所需的材料進(jìn)給28可以不同于在前一層中使用的材料進(jìn)給28，例如不同厚度的相同材料(例如鋼)或完全不同的材料(例如，從鋼到鋁)?？尚D(zhuǎn)的注射器殼體24可旋轉(zhuǎn)，直到出現(xiàn)所需的材料進(jìn)給28?？尚D(zhuǎn)的注射器殼體24、噴射頭26和材料進(jìn)給28可以移動，使得包括在材料進(jìn)給28中的線材不纏結(jié)。

接下來，在框225中，控制器33向加熱元件30發(fā)送指令以加熱材料進(jìn)給28。加熱元件30將材料進(jìn)給28加熱到依賴于材料進(jìn)給28中的特定材料的指定溫度。

接下來，在框230中，控制器33向機(jī)械臂22發(fā)送指令，以移動噴射頭26，以沉積來自材料進(jìn)給28的材料層，從而在組件14上形成邊緣16。機(jī)械臂22可以以確保形成邊緣16的一致材料層所必需的速度移動噴射頭26；速度可以根據(jù)材料進(jìn)給28而不同。例如，如果加熱的材料進(jìn)給28具有更高的粘度，則機(jī)械臂22可以更慢地移動噴射頭，而具有更低粘度的材料進(jìn)給28可以允許機(jī)械臂更快地移動噴射頭。

接下來，在框235中，控制器33確定組件14的該部件是否完成?？刂破?3包括用于計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造(cad/cam)的硬件和軟件。控制器33可以包括存儲在存儲器36中的組件14的3維數(shù)字化圖像?？梢允褂靡阎夹g(shù)(例如，cad、3d建模、3維掃描儀等)構(gòu)造組件14的數(shù)字化圖像。數(shù)字化圖像可以包括注射器20必須沉積以形成組件14的材料層。控制器33指示注入器20根據(jù)圖像沉積層，直到組件14的特定部件被完全構(gòu)建。cad/cam軟件可以指示部件何時(shí)完成。軟件可以包括組件14的三維圖像或藍(lán)圖，包括要被沉積的每個(gè)單獨(dú)的層的列表、每個(gè)層的沉積的位置以及沉積層的順序。如果部件不完整，則過程200返回到框215以敷設(shè)另一層材料。否則，過程200在框240中繼續(xù)。

在框240中，控制器33確定組件14是否完成?？刂破?3可以參考計(jì)劃以確定是否已經(jīng)形成了組件的所有部件，指示組件14的完成。如果組件14未完成，則過程200返回到框210以形成下一部件。否則，過程200結(jié)束。

如本文所使用的，修飾形容詞的副詞“大體上”是指形狀、結(jié)構(gòu)、測量值、數(shù)值、計(jì)算等，因?yàn)樵诓牧?、加工、制造、傳感器測量、計(jì)算、處理時(shí)間、通信時(shí)間等方面的缺陷，可能會偏離精確描述的幾何形狀、距離、測量值、數(shù)值、計(jì)算等。

計(jì)算設(shè)備通常每個(gè)包括可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行的指令，諸如上面所確定的那些計(jì)算設(shè)備，以及用于執(zhí)行上述過程的塊或步驟。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以從使用各種編程語言和/或技術(shù)創(chuàng)建的計(jì)算機(jī)程序編譯或解釋，包括但不限于單獨(dú)或組合的javatm、c、c++、visualbasic、javascript、perl、html等。一般來說，處理器(例如，微處理器)例如從存儲器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等接收指令，并執(zhí)行這些指令，從而執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)處理，包括一個(gè)或多個(gè)過程。這樣的指令和其他數(shù)據(jù)可以使用各種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲和傳輸。計(jì)算設(shè)備中的文件通常是存儲在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(諸如存儲介質(zhì)、隨機(jī)存取存儲器等)上的數(shù)據(jù)的集合。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括參與提供可以由計(jì)算機(jī)讀取的數(shù)據(jù)(例如，指令)的任何介質(zhì)。這樣的介質(zhì)可以采取許多形式，包括但不限于非易失性介質(zhì)，易失性介質(zhì)等。非易失性介質(zhì)包括例如光盤或磁盤和其他持久性存儲器。易失性介質(zhì)包括動態(tài)隨機(jī)存取存儲器(dram)，其通常構(gòu)成主存儲器。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的常見形式包括例如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任何其它磁介質(zhì)、cd-rom(只讀光盤驅(qū)動器)、dvd(數(shù)字化視頻光盤)、任何其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、任何其他物理具有孔圖案的介質(zhì)、ram(隨機(jī)存取存儲器)、prom(可編程只讀存儲器)、eprom(電可編程只讀存儲器)、flasheeprom(快速電可擦只讀存儲器)、任何其它存儲器芯片或盒、或計(jì)算機(jī)可以從其讀取的任何其它介質(zhì)。

關(guān)于本文所描述的介質(zhì)、過程、系統(tǒng)、方法等，應(yīng)當(dāng)理解的是，盡管這樣的過程等的步驟已經(jīng)被描述為根據(jù)某個(gè)有序序列發(fā)生，但是這樣的過程可以采用這樣描述的步驟來實(shí)施，即該步驟以不同于本文所描述順序的順序執(zhí)行。還應(yīng)當(dāng)理解的是，某些步驟可以同時(shí)執(zhí)行，、可以添加其他步驟或者可以省略本文描述的某些步驟。例如，在過程200中，可以省略一個(gè)或多個(gè)步驟，或者可以以與圖11所示不同的順序執(zhí)行步驟。換句話說，本文中提供的系統(tǒng)和/或過程的描述是用于說明某些實(shí)施例的目的，并且絕不應(yīng)被解釋為限制所公開的主題。

因此，應(yīng)當(dāng)理解的是，包括以上說明書和附圖以及下面的權(quán)利要求的本公開旨在是說明性的而不是限制性的。在閱讀上述說明書之后，除了所提供的示例之外的許多實(shí)施例和應(yīng)用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員將是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)參考本文所附和/或包括在基于本文的非臨時(shí)專利申請的權(quán)利要求連同這些權(quán)利要求享有的等同的全部范圍而不是參考上述說明書來確定本發(fā)明的范圍?？梢灶A(yù)期和預(yù)料的是，本文中討論的技術(shù)中將會出現(xiàn)未來的發(fā)展，并且所公開的系統(tǒng)和方法將被并入這些未來的實(shí)施例中?？傊瑧?yīng)當(dāng)理解，所公開的主題是能夠修改和變化的。