專利名稱:一種磁性組件裝配裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁性組件裝配裝置，磁性組件包括金屬基座和對(duì)稱安裝在金屬基座上的兩塊磁鋼，包括用于輸送金屬基座的水平傳送軌道、用于輸送兩塊磁鋼的磁鋼送料機(jī)構(gòu)、用于將兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊的定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，磁鋼送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)分別位于定位機(jī)構(gòu)上方，定位機(jī)構(gòu)位于水平傳送軌道上方，壓料機(jī)構(gòu)用于將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上；優(yōu)點(diǎn)是壓料機(jī)構(gòu)將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上的磁鋼安裝位置處，磁鋼與金屬基座通過膠水固定，實(shí)現(xiàn)了磁性組件的自動(dòng)安裝，裝配效率較高，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，且兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置可以保持一致，裝配精度較高。
【專利說(shuō)明】一種磁性組件裝配裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種磁性組件裝配技術(shù)，尤其是涉及一種磁性組件裝配裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著永磁材料的快速發(fā)展，各種使用永磁材料的磁性組件得到了廣泛應(yīng)用?，F(xiàn)有的一種磁性組件主要包括金屬基座和對(duì)稱安裝在金屬基座上的兩塊磁鋼，兩塊磁鋼充磁后通過粘接劑固定在金屬基座上。由于充磁后的磁鋼相互之間存在吸引力，自動(dòng)送料存在一定的難度，目前該磁性組件主要通過人工方式手動(dòng)裝配，由此導(dǎo)致以下問題:一、裝配效率較低，難以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要；二、兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置難以保持一致性，裝配精度較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種裝配效率較高，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，且兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置可以保持一致，裝配精度較高的磁性組件裝配
目.ο
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種磁性組件裝配裝置，所述的磁性組件包括金屬基座和對(duì)稱安裝在所述的金屬基座上的兩塊磁鋼，包括用于輸送金屬基座的水平傳送軌道、用于輸送兩塊磁鋼的磁鋼送料機(jī)構(gòu)、用于將兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊的定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)和所述的壓料機(jī)構(gòu)分別位于所述的定位機(jī)構(gòu)上方，所述的定位機(jī)構(gòu)位于所述的水平傳送軌道上方，所述的壓料機(jī)構(gòu)用于將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上。
[0005]所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、軸接在所述的定位平臺(tái)上的第一撥叉和第二撥叉、用于驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏或者分離的離合機(jī)構(gòu)，所述的第一撥叉的下端面和所述的第二撥叉的下端面分別與所述的定位平臺(tái)的上端面接觸，所述的第一撥叉上設(shè)置有第一入料口、所述的第二撥叉上設(shè)置有第二入料口，所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位口，所述的第一入料口、所述的第二入料口、所述的兩個(gè)定位口的形狀與磁鋼外形匹配，兩個(gè)定位口正對(duì)金屬基座上的用于安裝兩塊磁鋼的位置，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊；當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口移動(dòng)至所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)下方，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼一一對(duì)應(yīng)進(jìn)入所述的第一入料口和所述的第二入料口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)中，通過離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一撥叉和第二撥叉分離來(lái)使磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)內(nèi)，然后通過離合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一撥叉和第二撥叉并攏將兩片磁鋼輸送到兩個(gè)定位口正上方與金屬基座上的用于安裝兩塊磁鋼的位置對(duì)齊，由此保證兩塊磁鋼的準(zhǔn)確定位。
[0006]所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有定位桿，所述的定位桿位于所述的第一撥叉和所述的第二撥叉之間，所述的第一撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第一限位槽，所述的第二撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第二限位槽，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一限位槽的底端面和所述的第二限位槽的底端面分別與所述的定位桿的兩側(cè)面接觸。該結(jié)構(gòu)中通過定位桿分別與第一限位槽和所述的第二限位槽的匹配來(lái)控制第一撥叉和第二撥叉并攏時(shí)的位置，進(jìn)一步提高磁鋼定位準(zhǔn)確性。
[0007]所述的離合機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、固定安裝在所述的第一氣缸的氣缸軸上的支撐板、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述的第一轉(zhuǎn)臂的一端和所述的第二轉(zhuǎn)臂的一端上下層疊后通過第一轉(zhuǎn)軸軸接在所述的支撐板上，所述的第一轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第一撥叉通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第二撥叉通過第三轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離，所述的第一氣缸的氣缸軸復(fù)位時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏使所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口--對(duì)應(yīng)對(duì)齊。該結(jié)構(gòu)中通過第一氣缸、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂與第一撥叉和第二撥叉形成三聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由此實(shí)現(xiàn)撥叉的分離與并攏，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且控制方便。
[0008]所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)包括位于所述的定位平臺(tái)上方的第一送料板和第二送料板，所述的第一送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第一送料軌道，所述的第二送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第二送料軌道，所述的第一送料板的底端與所述的第一撥叉的上端面接觸，所述的第二送料板的底端與所述的第二撥叉的上端面接觸，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口移動(dòng)至所述的第一送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二入料口移動(dòng)至所述的第二送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)。該結(jié)構(gòu)中磁鋼從上到下層疊在第一送料軌道和第二送料軌道內(nèi)，在送料時(shí)，磁鋼可在重力作用下落入第一入料口和第二入料口內(nèi)被定位平臺(tái)支撐，送料完成后，第一撥叉和第二撥叉并攏，第一送料軌道和第二送料軌道內(nèi)的磁鋼被第一撥叉和第二撥叉的上端面支撐，由此實(shí)現(xiàn)有序自動(dòng)送料。
[0009]所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括磁鋼分離器，所述的磁鋼分離器包括支架、第二氣缸和第三氣缸，所述的第一送料板和所述的第二送料板軸接在所述的支架上，所述的第二氣缸與所述的第一送料板的背面連接，所述的第三氣缸和所述的第二送料板的背面連接，當(dāng)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)后，所述的第二氣缸的氣缸軸和所述的第三氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)，所述的第一送料板和所述的第二送料板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第一入料口內(nèi)的磁鋼分離，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼分離。該結(jié)構(gòu)中，通過第二氣缸的氣缸軸和第三氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)將第一送料板和第二送料板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，由此使第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與第一入料口內(nèi)的磁鋼分開，第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼分開，此時(shí)第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與第一入料口內(nèi)的磁鋼呈線接觸，第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼呈線接觸，由此減少了后續(xù)第一撥叉和第二撥叉并攏過程中磁鋼端面之間的摩擦，防止磁鋼端面劃傷。
[0010]所述的壓料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和位于所述的第四氣缸下方的下壓組件，所述的下壓組件包括箱體、連接桿、連接座、分別位于所述的連接座兩側(cè)的第一彈簧和第二彈簧、第一下壓棒和第二下壓棒，所述的箱體的頂部設(shè)置有過孔，所述的連接桿從所述的過孔處伸入所述的箱體內(nèi)，所述的連接桿的頂端設(shè)置有限位塊，所述的限位塊的尺寸大于所述的過孔的孔徑，所述的連接桿的下部與所述的連接座固定連接，所述的連接座的底端分別與所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒連接，所述的第一彈簧的頂端和所述的第二彈簧的頂端分別與所述的連接座的上部連接，所述的第一彈簧的底端和所述的第二彈簧的底端頂在所述的箱體底部，所述的箱體底部設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述的第一下壓棒的底部位于所述的第一通孔內(nèi)，所述的第二下壓棒的底部位于所述的第二通孔內(nèi)，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒均為與金屬基座同質(zhì)導(dǎo)磁材料制成。該結(jié)構(gòu)中，第四氣缸與下壓組件之間無(wú)直接連接關(guān)系，下壓組件通過第一彈簧和第二彈簧復(fù)位，在工作時(shí)，第四氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)作用于連接桿，連接桿受力下移驅(qū)動(dòng)第一下壓棒和第二下壓棒從第一通孔和第二通孔處伸入兩個(gè)定位孔中將磁鋼向下壓至基座上的磁鋼安裝位置處并與基座固定，在移動(dòng)過程中第一下壓棒和第二下壓棒的移動(dòng)路徑不受第四氣缸的氣缸軸移動(dòng)的影響，由此避免第一下壓棒和第二下壓棒卡在箱體底部，同時(shí)也降低了第四氣缸的安裝難度。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于通過水平傳送軌道輸送在磁鋼安裝位置處已點(diǎn)好膠水的金屬基座，磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送兩塊磁鋼，定位機(jī)構(gòu)將磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊，壓料機(jī)構(gòu)將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上的磁鋼安裝位置處，磁鋼與金屬基座通過膠水固定實(shí)現(xiàn)磁性組件的自動(dòng)安裝，裝配效率較高，可以適應(yīng)大批量生產(chǎn)需要，且兩塊磁鋼在金屬基座上的安裝位置可以保持一致，裝配精度較高。

【附圖說(shuō)明】

[0012]圖1為本實(shí)用新型的磁性組件的立體圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型的裝配裝置的立體圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型的裝配裝置的俯視圖；
[0015]圖4為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)和水平傳送軌道在第一撥叉和第二撥叉并攏狀態(tài)的組裝圖；
[0016]圖5為本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)和水平傳送軌道在第一撥叉和第二撥叉分離狀態(tài)的組裝圖；
[0017]圖6為本實(shí)用新型的磁鋼送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)的立體圖；
[0018]圖7為本實(shí)用新型的下壓組件的爆炸圖；
[0019]圖8為本實(shí)用新型的下壓組件的立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0021]實(shí)施例:如圖所示，一種磁性組件裝配裝置，磁性組件包括金屬基座I和對(duì)稱安裝在金屬基座上的兩塊磁鋼2，包括用于輸送金屬基座的水平傳送軌道3、用于輸送兩塊磁鋼2的磁鋼送料機(jī)構(gòu)、用于將兩塊磁鋼2與金屬基座I上的安裝位置一一對(duì)齊的定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，磁鋼送料機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)分別位于定位機(jī)構(gòu)上方，定位機(jī)構(gòu)位于水平傳送軌道3上方，壓料機(jī)構(gòu)用于將對(duì)齊后的兩塊磁鋼2向下壓到金屬基座I上的安裝位置處。
[0022]本實(shí)施例中，定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)4、軸接在定位平臺(tái)4上的第一撥叉5和第二撥叉6、用于驅(qū)動(dòng)第一撥叉5和第二撥叉6并攏或者分離的離合機(jī)構(gòu)，第一撥叉5的下端面和第二撥叉6的下端面分別與定位平臺(tái)4的上端面接觸，第一撥叉5上設(shè)置有第一入料口51、第二撥叉6上設(shè)置有第二入料口 61，定位平臺(tái)4上設(shè)置有兩個(gè)定位口 41，第一入料口51、第二入料口 61、兩個(gè)定位口 41的形狀與磁鋼2外形匹配，兩個(gè)定位口 41正對(duì)金屬基座I上的用于安裝兩塊磁鋼2的位置，當(dāng)?shù)谝粨懿?和第二撥叉6并攏時(shí)，第一入料口 51和第二入料口 61與兩個(gè)定位口 41 對(duì)應(yīng)對(duì)齊；當(dāng)?shù)谝粨懿?和第二撥叉6分離時(shí)，第一入料口 51和第二入料口 61移動(dòng)至磁鋼送料機(jī)構(gòu)下方，磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼2 —一對(duì)應(yīng)進(jìn)入第一入料口 51和第二入料口 61內(nèi)并被定位平臺(tái)4的上端面支撐住。
[0023]本實(shí)施例中，定位平臺(tái)4上設(shè)置有定位桿42，定位桿42位于第一撥叉5和第二撥叉6之間，第一撥叉5與定位桿42相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第一限位槽52，第二撥叉6與定位桿42相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第二限位槽62，當(dāng)?shù)谝粨懿?和第二撥叉6并攏時(shí)，第一限位槽52的底端面和第二限位槽62的底端面分別與定位桿42的兩側(cè)面接觸。
[0024]本實(shí)施例中，離合機(jī)構(gòu)包括第一氣缸7、固定安裝在第一氣缸7的氣缸軸71上的支撐板8、第一轉(zhuǎn)臂9和第二轉(zhuǎn)臂10，第一轉(zhuǎn)臂9的一端和第二轉(zhuǎn)臂10的一端上下層疊后通過第一轉(zhuǎn)軸軸接在支撐板8上，第一轉(zhuǎn)臂9的另一端和第一撥叉5通過第二轉(zhuǎn)軸連接，第二轉(zhuǎn)臂10的另一端和第二撥叉6通過第三轉(zhuǎn)軸連接，第一氣缸7的氣缸軸71伸長(zhǎng)時(shí)，第一轉(zhuǎn)臂9驅(qū)動(dòng)第一撥叉5向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)臂10驅(qū)動(dòng)第二撥叉6向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥叉5和第二撥叉6分離，第一氣缸7的氣缸軸71復(fù)位時(shí)，第一轉(zhuǎn)臂9驅(qū)動(dòng)第一撥叉5向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)臂10驅(qū)動(dòng)第二撥叉6向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥叉5和第二撥叉6并攏使第一入料口 51和第二入料口 61與兩個(gè)定位口 41——對(duì)應(yīng)對(duì)齊。
[0025]本實(shí)施例中，磁鋼送料機(jī)構(gòu)包括位于定位平臺(tái)4上方的第一送料板11和第二送料板12，第一送料板11的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第一送料軌道111，第二送料板12的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第二送料軌道121，第一送料板11的底端與第一撥叉5的上端面接觸，第二送料板12的底端與第二撥叉6的上端面接觸，當(dāng)?shù)谝粨懿?和第二撥叉6分離時(shí)，第一入料口 51移動(dòng)至第一送料軌道111的正下方，此時(shí)第一送料軌道111內(nèi)最下層的磁鋼2在重力作用下落入第一入料口 51內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住，第二入料口 61移動(dòng)至第二送料軌道121的正下方，此時(shí)第二送料軌道121內(nèi)最下層的磁鋼2在重力作用下落入第二入料口 61內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住。
[0026]本實(shí)施例中，磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括磁鋼分離器，磁鋼分離器包括支架13、第二氣缸14和第三氣缸15，第一送料板11和第二送料板12軸接在支架13上，第二氣缸14與第一送料板11的背面連接，第三氣缸15和第二送料板12的背面連接，當(dāng)?shù)谝凰土宪壍?11內(nèi)最下層的磁鋼2在重力作用下落入第一入料口 51內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住，第二送料軌道121內(nèi)最下層的磁鋼2在重力作用下落入第二入料口 61內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住后，第二氣缸14的氣缸軸和第三氣缸15的氣缸軸伸長(zhǎng)，第一送料板11和第二送料板12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，第一送料軌道111內(nèi)最下層的磁鋼2與第一入料口 51內(nèi)的磁鋼2分離，第二送料軌道121內(nèi)最下層的磁鋼2與第二入料口 61內(nèi)的磁鋼2分離。
[0027]本實(shí)施例中，壓料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸16和位于第四氣缸16下方的下壓組件，下壓組件包括箱體17、連接桿18、連接座19、分別位于連接座19兩側(cè)的第一彈簧20和第二彈簧21、第一下壓棒22和第二下壓棒23，箱體17的頂部設(shè)置有過孔，連接桿18從過孔處伸入箱體17內(nèi)，連接桿18的頂端設(shè)置有限位塊24，限位塊24的尺寸大于過孔的孔徑，連接桿18的下部與連接座19固定連接，連接座19的底端分別與第一下壓棒22和第二下壓棒23連接，第一彈簧20的頂端和第二彈簧21的頂端分別與連接座19的上部連接，第一彈簧20的底端和第二彈簧21的底端頂在箱體17底部，箱體17底部設(shè)置有第一通孔171和第二通孔172，第一下壓棒22的底部位于第一通孔171內(nèi)，第二下壓棒23的底部位于第二通孔172內(nèi)，第一下壓棒22和第二下壓棒23與兩個(gè)定位口 41 對(duì)應(yīng)對(duì)齊，第一下壓棒22和第二下壓棒23均為與金屬基座I同質(zhì)的導(dǎo)磁材料制成。
[0028]本實(shí)施例中，可以在第一送料軌道111內(nèi)設(shè)置有第一配重塊112，在第二送料軌道121內(nèi)設(shè)置有第二配重塊122。
[0029]本實(shí)用新型的磁性組件裝配裝置的工作過程為:將金屬基座I采用自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在兩塊磁鋼2的安裝位置處點(diǎn)上膠水，點(diǎn)好膠水的金屬基座2按序均勻間隔排列在水平傳送軌道3上，位于最前方的金屬基座I上兩塊磁鋼2的安裝位置位于兩個(gè)定位口 41的正下方，該金屬基座I上兩塊磁鋼2的安裝位置與兩個(gè)定位口 41——對(duì)應(yīng)對(duì)齊。通過第一氣缸7調(diào)整第一撥叉5和第二撥叉6的位置，并保持第一送料軌道111和第二送料軌道121豎直，使第一送料軌道111的底端與第一撥叉5的上端面接觸，第二送料軌道121的底端與第二撥叉6的上端面接觸，將充磁后的磁鋼2按照上下順序依次排列在第一送料軌道111和第二送料軌道121內(nèi)，將第一配重塊112壓在第一送料軌道111內(nèi)最上層的磁鋼2上，將第二配重塊122壓在第二送料軌道121內(nèi)最上層的磁鋼2上。此時(shí)第一送料軌道111內(nèi)最下層的磁鋼2被第一撥叉5的上端面支撐住，第二送料軌道121內(nèi)最下層的磁鋼2被第二撥叉6的上端面支撐住，第一送料軌道111內(nèi)的磁鋼2相互吸附，第二送料軌道121內(nèi)的磁鋼2相互吸附。啟動(dòng)第一氣缸7使第一氣缸7的氣缸軸71伸長(zhǎng)，第一轉(zhuǎn)臂9驅(qū)動(dòng)第一撥叉5向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)臂10驅(qū)動(dòng)第二撥叉6向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一撥叉5和第二撥叉6向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度至第一撥叉5和第二撥叉6分離，此時(shí)第一入料口 51移動(dòng)至第一送料軌道111的正下方，第一送料軌道111內(nèi)的一列磁鋼2在重力作用下向下移動(dòng)，第一送料軌道111內(nèi)的一列磁鋼2中最下層的磁鋼2在重力作用下落入第一入料口 51內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住，第二入料口 61移動(dòng)至第二送料軌道121的正下方，第二送料軌道121內(nèi)的一列磁鋼2在重力作用下向下移動(dòng)，第二送料軌道121內(nèi)的一列磁鋼2中最下層的磁鋼2在重力作用下落入第二入料口 61內(nèi)被定位平臺(tái)4支撐住。啟動(dòng)第二氣缸14和第三氣缸15，第二氣缸14的氣缸軸伸長(zhǎng)將第一送料板11轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度至當(dāng)前狀態(tài)下第一送料軌道111內(nèi)最下層的磁鋼2與第一入料口 51內(nèi)的磁鋼2的相吸面分離且兩者之間呈線接觸，第三氣缸15的氣缸軸伸長(zhǎng)將第二送料板12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度至當(dāng)前狀態(tài)下第二送料軌道121內(nèi)最下層的磁鋼2與第二入料口 61內(nèi)的磁鋼2的相吸面分離且兩者之間呈線接觸。啟動(dòng)第一氣缸7使第一氣缸7的氣缸軸71復(fù)位，第一轉(zhuǎn)臂9驅(qū)動(dòng)第一撥叉5向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)臂10驅(qū)動(dòng)第二撥叉6向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位槽52的底端面和第二限位槽62的底端面分別與定位桿42的兩側(cè)面接觸，此時(shí)第一撥叉5和第二撥叉6并攏，第一入料口 51和第二入料口 61與兩個(gè)定位口 41 一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊，第一入料口 51內(nèi)的磁鋼2被第一下壓棒22吸附住而不會(huì)掉落，第二入料口 61的磁鋼2被第二下壓棒23吸附住而不會(huì)掉落。啟動(dòng)第四氣缸16，第四氣缸16的氣缸軸伸長(zhǎng)將連接桿18向下壓，連接桿18帶動(dòng)連接座19、第一彈簧20、第二彈簧21、第一下壓棒22和第二下壓棒23向下移動(dòng)，第一彈簧20和第二彈簧21被壓縮，第一下壓棒22從第一通孔171內(nèi)伸出并進(jìn)入第一入料口 51內(nèi)將磁鋼2向下壓，磁鋼2經(jīng)過對(duì)應(yīng)的定位孔41后被壓到金屬基座I上的一個(gè)磁鋼2安裝位置上與金屬基座I通過膠水固定，第二下壓棒23從第二通孔172內(nèi)伸出并進(jìn)入第二入料口 61內(nèi)將磁鋼2向下壓，磁鋼2經(jīng)過對(duì)應(yīng)的定位孔41后被壓到金屬基座I上的另一個(gè)磁鋼2安裝位置上與金屬基座I通過膠水固定。第四氣缸16的氣缸軸縮短復(fù)位，由于金屬基座I相對(duì)于第一下壓棒22和第二下壓棒23體積較大，金屬基座I與磁鋼2之間的吸附力大于第一下壓棒22和第二下壓棒23與磁鋼2之間的吸附力，此時(shí)第一彈簧20和第二彈簧21伸長(zhǎng)復(fù)位將下壓組件整體復(fù)位，第一下壓棒22和第二下壓棒23與磁鋼2分離。啟動(dòng)第二氣缸14和第三氣缸15，使第二氣缸14的氣缸軸和第三氣缸15的氣缸軸復(fù)位。由此完成一個(gè)磁性組件的安裝。后續(xù)可通過移動(dòng)水平傳送軌道3來(lái)使下一個(gè)金屬基座I上兩個(gè)磁鋼2的安裝位置與兩個(gè)定位口 41——對(duì)應(yīng)對(duì)齊，或者移動(dòng)磁鋼送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)來(lái)使兩個(gè)定位口 41與下一個(gè)金屬基座I上兩個(gè)磁鋼2的安裝位置一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊，進(jìn)入下一個(gè)磁性組件的裝配。
【權(quán)利要求】
1.一種磁性組件裝配裝置，所述的磁性組件包括金屬基座和對(duì)稱安裝在所述的金屬基座上的兩塊磁鋼，其特征在于包括用于輸送金屬基座的水平傳送軌道、用于輸送兩塊磁鋼的磁鋼送料機(jī)構(gòu)、用于將兩塊磁鋼與金屬基座上的安裝位置一一對(duì)齊的定位機(jī)構(gòu)和壓料機(jī)構(gòu)，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)和所述的壓料機(jī)構(gòu)分別位于所述的定位機(jī)構(gòu)上方，所述的定位機(jī)構(gòu)位于所述的水平傳送軌道上方，所述的壓料機(jī)構(gòu)用于將對(duì)齊后的兩塊磁鋼向下壓到金屬基座上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)、軸接在所述的定位平臺(tái)上的第一撥叉和第二撥叉、用于驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏或者分離的離合機(jī)構(gòu)，所述的第一撥叉的下端面和所述的第二撥叉的下端面分別與所述的定位平臺(tái)的上端面接觸，所述的第一撥叉上設(shè)置有第一入料口、所述的第二撥叉上設(shè)置有第二入料口，所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)定位口，所述的第一入料口、所述的第二入料口、所述的兩個(gè)定位口的形狀與磁鋼外形匹配，兩個(gè)定位口正對(duì)金屬基座上的用于安裝兩塊磁鋼的位置，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊；當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口和所述的第二入料口移動(dòng)至所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)下方，所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)輸送的兩片磁鋼一一對(duì)應(yīng)進(jìn)入所述的第一入料口和所述的第二入料口內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于所述的定位平臺(tái)上設(shè)置有定位桿，所述的定位桿位于所述的第一撥叉和所述的第二撥叉之間，所述的第一撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第一限位槽，所述的第二撥叉與所述的定位桿相對(duì)的邊沿處設(shè)置有第二限位槽，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏時(shí)，所述的第一限位槽的底端面和所述的第二限位槽的底端面分別與所述的定位桿的兩側(cè)面接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于離合機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、固定安裝在所述的第一氣缸的氣缸軸上的支撐板、第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂，所述的第一轉(zhuǎn)臂的一端和所述的第二轉(zhuǎn)臂的一端上下層疊后通過第一轉(zhuǎn)軸軸接在所述的支撐板上，所述的第一轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第一撥叉通過第二轉(zhuǎn)軸連接，所述的第二轉(zhuǎn)臂的另一端和所述的第二撥叉通過第三轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向外側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離，所述的第一氣缸的氣缸軸復(fù)位時(shí)，所述的第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第一撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動(dòng)所述的第二撥叉向內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的第一撥叉和所述的第二撥叉并攏使所述的第一入料口和所述的第二入料口與兩個(gè)定位口一一對(duì)應(yīng)對(duì)齊。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于所述的磁鋼送料機(jī)構(gòu)包括位于所述的定位平臺(tái)上方的第一送料板和第二送料板，所述的第一送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第一送料軌道，所述的第二送料板的正面設(shè)置有沿其頂端豎直延伸到其底端的第二送料軌道，所述的第一送料板的底端與所述的第一撥叉的上端面接觸，所述的第二送料板的底端與所述的第二撥叉的上端面接觸，當(dāng)所述的第一撥叉和所述的第二撥叉分離時(shí)，所述的第一入料口移動(dòng)至所述的第一送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二入料口移動(dòng)至所述的第二送料軌道的正下方，此時(shí)所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于磁鋼送料機(jī)構(gòu)還包括磁鋼分離器，所述的磁鋼分離器包括支架、第二氣缸和第三氣缸，所述的第一送料板和所述的第二送料板軸接在所述的支架上，所述的第二氣缸與所述的第一送料板的背面連接，所述的第三氣缸和所述的第二送料板的背面連接，當(dāng)所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第一入料口內(nèi)，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼在重力作用下落入所述的第二入料口內(nèi)后，所述的第二氣缸的氣缸軸和所述的第三氣缸的氣缸軸伸長(zhǎng)，所述的第一送料板和所述的第二送料板轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，此時(shí)，所述的第一送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第一入料口內(nèi)的磁鋼分離，所述的第二送料軌道內(nèi)最下層的磁鋼與所述的第二入料口內(nèi)的磁鋼分離。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種磁性組件裝配裝置，其特征在于所述的壓料機(jī)構(gòu)包括第四氣缸和位于所述的第四氣缸下方的下壓組件，所述的下壓組件包括箱體、連接桿、連接座、分別位于所述的連接座兩側(cè)的第一彈簧和第二彈簧、第一下壓棒和第二下壓棒，所述的箱體的頂部設(shè)置有過孔，所述的連接桿從所述的過孔處伸入所述的箱體內(nèi)，所述的連接桿的頂端設(shè)置有限位塊，所述的限位塊的尺寸大于所述的過孔的孔徑，所述的連接桿的下部與所述的連接座固定連接，所述的連接座的底端分別與所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒連接，所述的第一彈簧的頂端和所述的第二彈簧的頂端分別與所述的連接座的上部連接，所述的第一彈簧的底端和所述的第二彈簧的底端頂在所述的箱體底部，所述的箱體底部設(shè)置有第一通孔和第二通孔，所述的第一下壓棒的底部位于所述的第一通孔內(nèi)，所述的第二下壓棒的底部位于所述的第二通孔內(nèi)，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒與兩個(gè)定位口--對(duì)應(yīng)對(duì)齊，所述的第一下壓棒和所述的第二下壓棒均為與金屬基座同質(zhì)的導(dǎo)磁材料制成。
【文檔編號(hào)】F16B11-00GK204295255SQ201420706404
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