本發(fā)明屬于制動蹄鉚壓以及夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說，涉及一種應(yīng)用于制動蹄鉚壓機上的制動蹄卡爪夾具。

背景技術(shù)：

制動蹄鉚壓是現(xiàn)今制動蹄生產(chǎn)過程中所必需的一個環(huán)節(jié)。由于制動蹄多呈現(xiàn)弧面形狀或形狀不規(guī)則，在制動蹄鉚壓的過程中正確抓取固定制動蹄成為影響制動蹄鉚壓結(jié)果的重要因素。目前市場上存在的制動蹄鉚壓機多通過操作者用手或者輔助機械夾取制動蹄到鉚壓機上進行鉚壓，人為因素導(dǎo)致鉚壓效果不夠理想，而多數(shù)配備有專有夾具的鉚壓機也只能夾取一種型號的制動蹄。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種針對不同型號或規(guī)格的制動蹄進行夾緊的制動蹄夾具，本夾具安裝在制動蹄鉚壓機上以解決制動蹄鉚壓過程中需要人手動拿取制動蹄或者在鉚壓不同大小的制動蹄時，需要更換鉚壓機制動蹄夾具的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種應(yīng)用于制動蹄鉚壓機的制動蹄夾緊機構(gòu)，包括制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座、前卡爪、后卡爪、前卡爪調(diào)節(jié)氣缸、夾緊氣缸；其中，所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座與鉚壓機的轉(zhuǎn)軸緊固連接；所述后卡爪通過軸安裝在制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座的后端固定軸孔中；所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座后端開有凹槽；兩個頂端夾緊氣缸安裝在制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座后端兩側(cè)；所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座的前端開有弧形長孔，所述前卡爪通過軸安裝在該弧形長孔中；所述前卡爪與前卡爪調(diào)節(jié)氣缸的缸桿連接。

所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座由中間部的半圓形段與兩端部的水平段一體設(shè)計成型；半圓形的中間部設(shè)有弧形槽，弧形槽內(nèi)設(shè)有兩個相對的定位軸；其中，一水平段螺栓連接前卡爪，前卡爪包括卡爪固定部與卡爪活動部，卡爪固定部上設(shè)有弧形長孔，該弧形長孔通過銷軸調(diào)節(jié)安裝卡爪活動部；前卡爪調(diào)節(jié)氣缸通過前氣缸座安裝在該段的安裝座上，前卡爪調(diào)節(jié)氣缸的缸桿轉(zhuǎn)動連接前卡爪的卡爪活動部；另一水平段中部開有固定孔，位于固定孔兩側(cè)的安裝座上分別設(shè)有軸孔與凹槽，軸孔處安裝后卡爪，該后卡爪下端部設(shè)有U型槽，可供卡入安裝座內(nèi)，上端向凹槽一側(cè)折彎。

所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座后端兩側(cè)貫穿設(shè)有兩個支桿，支桿兩端部均設(shè)有一夾緊氣缸座，夾緊氣缸座上安裝夾緊氣缸，夾緊氣缸的缸桿連接有固定軸，固定軸與固定孔相對并插入到孔內(nèi)；固定孔下側(cè)的安裝座上安裝有限位板。

所述制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座安裝在鉚壓機上，在鉚壓機工作開始前，將制動蹄安裝到正確位置，后卡爪將制動蹄卡住，調(diào)節(jié)前卡爪調(diào)節(jié)氣缸的伸出長度和角度，使前卡爪卡緊制動蹄，隨后鎖定前卡爪位置，再調(diào)節(jié)夾緊氣缸工作位置,對制動蹄夾緊作用。

本發(fā)明的有益效果：1、該發(fā)明制動蹄安裝所設(shè)計的弧面向上，適合絕大部分鉚壓機壓頭在上方的情況，使安裝此夾具的鉚壓機在鉚壓制動蹄時，制動蹄的摩擦片處于上方，便于鉚壓摩擦片和觀察鉚壓過程；

2、該發(fā)明后卡爪為固定機械卡爪，前卡爪為活動可調(diào)節(jié)卡爪，這一設(shè)計能夠使制動蹄的夾具既具有穩(wěn)定性又具有靈活性的特點，可以滿足不同弧度大小制動蹄的夾取工作；

3、該發(fā)明夾緊氣缸采用可調(diào)節(jié)設(shè)計，可以滿足對于不同寬度制動蹄的夾緊工作。

附圖說明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)組成示意圖；

圖3為本發(fā)明所夾取的制動蹄組件示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

一種應(yīng)用于制動蹄鉚壓機的制動蹄夾緊機構(gòu)，根據(jù)不同型號或大小的制動蹄多為圓弧弧面蹄鐵配備圓弧面摩擦片，而僅僅是弧面大小不同或者寬度不同這一特點所設(shè)計，參見圖1、圖3，包括制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1、前卡爪2、后卡爪3、前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4、夾緊氣缸5，可用于各種規(guī)格制動蹄自動鉚壓工藝的工件裝夾與定位；

參見圖2，制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1由中間部的半圓形段與兩端部的水平段一體設(shè)計成型；具體地，半圓形的中間部設(shè)有弧形槽12，弧形槽12內(nèi)設(shè)有兩個相對的定位軸13；一水平段(即前端)螺栓連接前卡爪2，前卡爪2包括卡爪固定部與卡爪活動部，卡爪固定部上設(shè)有弧形長孔7，該弧形長孔通過銷軸8調(diào)節(jié)安裝卡爪活動部；前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4通過前氣缸座9安裝在該段的安裝座上，前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4的缸桿轉(zhuǎn)動連接前卡爪2的卡爪活動部；

制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1另一水平段(即后端)中部開有固定孔10，位于固定孔10兩側(cè)的安裝座上分別設(shè)有軸孔18與凹槽14，軸孔18處安裝后卡爪3，該后卡爪3下端部設(shè)有U型槽，可供卡入安裝座內(nèi)，上端向凹槽14一側(cè)折彎45度；

制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1后端兩側(cè)貫穿設(shè)有兩個支桿15，支桿15兩端部均設(shè)有一夾緊氣缸座17，夾緊氣缸座17上安裝夾緊氣缸5，夾緊氣缸5的缸桿連接有固定軸11，固定軸11與固定孔10相對并插入到孔內(nèi)；固定孔10下側(cè)的安裝座上安裝有限位板16；

夾緊氣缸5采用可調(diào)節(jié)設(shè)計，可以滿足對于不同寬度制動蹄的夾緊；

后卡爪3為固定機械卡爪，前卡爪2為活動可調(diào)節(jié)卡爪，可以滿足不同弧度大小制動蹄的夾緊；

其中，制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1通過螺釘和定位銷與鉚壓機轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)軸緊固連接，后卡爪3通過軸安裝在制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1的后端固定軸孔中，制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1后端開有根據(jù)制動蹄形狀設(shè)計的凹槽，在制動蹄組件6的安裝夾取過程中，制動蹄一端插入該凹槽中，后卡爪3轉(zhuǎn)動卡緊制動蹄的這一端。

制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1的前端開有弧形長孔，前卡爪2通過軸安裝在該弧形長孔中，并能繞著轉(zhuǎn)動單元轉(zhuǎn)軸做轉(zhuǎn)動，制動蹄安裝時，前卡爪2在前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4的帶動下，移動到正確位置并卡緊制動蹄。此時由人將前卡爪2在該位置手動鎖死，這樣在隨后夾取其他同一型號的制動蹄時便不用再進行人工調(diào)節(jié)。

該制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1安裝在鉚壓機上，在鉚壓機上進行鉚壓工藝時，制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1弧面向上，調(diào)節(jié)安裝座前端開有弧形長孔；前卡爪2通過前卡與前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4連接安裝在可調(diào)節(jié)安裝座1的前端；后卡爪3為固定機械卡爪，在鉚壓機工作開始前，將制動蹄安裝到正確位置，后卡爪3將制動蹄卡住，而針對不同規(guī)格大小的制動蹄鐵調(diào)節(jié)前卡爪調(diào)節(jié)氣缸4的伸出長度和角度，使得前卡爪2可以卡緊制動蹄，隨后鎖定前卡爪位置，然后調(diào)節(jié)夾緊氣缸5工作位置來實現(xiàn)對不同寬度制動蹄的夾緊作用；夾緊氣缸5通過法蘭安裝在制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1上，這樣便使夾緊氣缸5能夠跟隨制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1一同繞著轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動，保證了在整個制動蹄抓取鉚壓的過程中的夾緊效果。該夾緊機構(gòu)采用多點可調(diào)節(jié)設(shè)計，能夠適應(yīng)不同的制動蹄鉚壓工藝。

具體地，制動蹄可調(diào)節(jié)安裝座1安裝在轉(zhuǎn)動單元的轉(zhuǎn)軸上，其前端為弧形長孔用來安裝調(diào)節(jié)前卡爪，后端為固定圓孔用來安裝后卡爪。前卡爪運動調(diào)節(jié)通過前卡爪調(diào)節(jié)氣缸完成。在夾取制動蹄時，首先將制動蹄一端放在制動蹄安裝座后端凹槽中，轉(zhuǎn)動后卡爪卡緊制動蹄該端，然后通過調(diào)節(jié)氣缸調(diào)節(jié)前卡爪到正確位置。然后鎖定鎖定前卡爪。前后卡爪均卡爪制動蹄后，夾緊氣缸在制動蹄兩側(cè)夾緊。完成制動蹄的夾取工作。該制動蹄夾具具有多點可調(diào)節(jié)特點，可以夾取不同型號或大小的制動蹄組件，在制動蹄鉚壓的過程中替代了人手工拿取制動蹄或者借助外部夾具夾取制動蹄。

以上公開的本發(fā)明優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本發(fā)明。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該發(fā)明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本發(fā)明。本發(fā)明僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。