本發(fā)明涉及機械自動化領域，特別是涉及一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元。

背景技術：

在工件的加工設備中，我們常常要用到上料單元，現有的上料單元結構復雜，操作不簡便，并且實用壽命不長，這樣就使得生產成本高，工作效益差，有鑒于此，有必要對現有的上料單元予以改進。

技術實現要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種結構簡單，使用壽命長的壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是：提供一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機安裝支架，伺服電機安裝支架上安裝有伺服電機安裝板，伺服電機安裝板上安裝有連桿換位組件，壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元還包括消音片上料支架，消音片上料支架的側壁上安裝有換位機械手，換位機械手位于連桿換位組件的上方；

優(yōu)選的是，連桿換位組件包括安裝在伺服電機安裝板下平面的伺服電機，伺服電機的轉軸穿過伺服電機安裝板并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸，主動軸上安裝有主動輪，伺服電機安裝板上平面位于主動輪一側的位置通過軸承座安裝有從動軸，從動軸上安裝有與主動輪對應的從動輪，主動輪與從動輪通過皮帶連接，主動軸與從動軸的上端均安裝有旋轉塊，兩塊旋轉塊上銷接有移位推板，移位推板上與旋轉塊相對的一面安裝有等距的移位板，伺服電機安裝板上位于移位板外側的位置安裝有消音片上料座，消音片上料座上設有滑槽，滑槽內放有消音片，伺服電機安裝板上位于消音片上料座外側的位置通過加強筋安裝有與之垂直的連接板，連接板上安裝有與之垂直的消音片放置板，消音片放置板的下平面設有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板的滑道內；

優(yōu)選的是，換位機械手包括安裝在消音片上料支架側壁上的滑臺氣缸安裝板，滑臺氣缸安裝板上安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的滑塊向下，滑臺氣缸的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸，升降導桿氣缸的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件，消音片換位組件包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸，水平導桿氣缸的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板，消音片夾板上安裝有消音片夾塊，消音片夾塊上設有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊位于消音片的正上方，水平導桿氣缸的推板上安裝有彈簧連接板，彈簧連接板的外側面安裝有筆形氣缸安裝塊，筆形氣缸安裝塊內安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板，筆形氣缸連接板上安裝有升降導向軸，升降導向軸的上部穿過筆形氣缸安裝塊，彈簧連接板的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧，兩個拉伸彈簧的另一端均安裝消音片夾片，兩片消音片夾片的下端均設有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片的外側面與筆形氣缸連接板固定，兩片消音片夾片分別位于消音片夾塊的兩側。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元，該發(fā)明結構簡單，操作簡便，能夠利用連桿換位組件和換位機械手對消音片進行上料，大大地降低了生產成本，也提高了生產效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元的消音片換位組件的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明較佳實施例進行詳細闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括：

一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元，該壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元包括安裝在地面上的伺服電機安裝支架410，伺服電機安裝支架410上安裝有伺服電機安裝板411，伺服電機安裝板411上安裝有連桿換位組件412，壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元還包括消音片上料支架414，消音片上料支架414的側壁上安裝有換位機械手413，換位機械手413位于連桿換位組件412的上方；

連桿換位組件412包括安裝在伺服電機安裝板411下平面的伺服電機4120，伺服電機4120的轉軸穿過伺服電機安裝板411并且通過聯(lián)軸器安裝有主動軸4121，主動軸4121上安裝有主動輪4122，伺服電機安裝板411上平面位于主動輪4122一側的位置通過軸承座安裝有從動軸4123，從動軸4123上安裝有與主動輪4122對應的從動輪4124，主動輪4122與從動輪4124通過皮帶4125連接，主動軸4121與從動軸4123的上端均安裝有旋轉塊4126，兩塊旋轉塊4126上銷接有移位推板4127，移位推板4127上與旋轉塊4126相對的一面安裝有等距的移位板4128，伺服電機安裝板411上位于移位板4128外側的位置安裝有消音片上料座4129，消音片上料座4129上設有滑槽，滑槽內放有消音片，伺服電機安裝板411上位于消音片上料座4129外側的位置通過加強筋安裝有與之垂直的連接板41210，連接板41210上安裝有與之垂直的消音片放置板41211，消音片放置板41211的下平面設有與消音片上端相匹配的滑道，消音片的上端嵌入到消音片放置板41211的滑道內；

換位機械手413包括安裝在消音片上料支架414側壁上的滑臺氣缸安裝板4130，滑臺氣缸安裝板4130上安裝有滑臺氣缸4131，滑臺氣缸4131的滑塊向下，滑臺氣缸4131的滑塊上通過滑臺氣缸連接板安裝有升降導桿氣缸4132，升降導桿氣缸4132的推板上通過升降導桿氣缸連接板安裝有消音片換位組件4133，消音片換位組件4133包括安裝在升降導桿氣缸連接板下平面的水平導桿氣缸41330，水平導桿氣缸41330的下平面安裝有水平導桿氣缸連接板，水平導桿氣缸連接板的下平面通過加強筋安裝有與之垂直的消音片夾板41331，消音片夾板41331上安裝有消音片夾塊41332，消音片夾塊41332上設有與消音片相匹配的卡槽，消音片夾塊41332位于消音片的正上方，水平導桿氣缸41330的推板上安裝有彈簧連接板41333，彈簧連接板41333的外側面安裝有筆形氣缸安裝塊41334，筆形氣缸安裝塊41334內安裝有筆形氣缸41335，筆形氣缸41335的活塞桿朝下并且安裝有筆形氣缸連接板41336，筆形氣缸連接板41336上安裝有升降導向軸41337，升降導向軸41337的上部穿過筆形氣缸安裝塊41334，彈簧連接板41333的的下平面通過彈簧固定座安裝有兩個拉伸彈簧41338，兩個拉伸彈簧41338的另一端均安裝消音片夾片41339，兩片消音片夾片41339的下端均設有與消音片相匹配的彎頭型托頭，兩片消音片夾片41339的外側面與筆形氣缸連接板41336固定，兩片消音片夾片41339分別位于消音片夾塊41332的兩側。

本發(fā)明工作時，伺服電機4120帶動主動輪4122使得從動輪4124轉動，從動輪4124帶動皮帶4125使得旋轉塊4126轉動，旋轉塊4126帶動移位推板4127使得移位板4128將消音片推到消音片放置板41211和消音片上料座4129的出料口，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動至消音片的正上方，升降導桿氣缸4132帶動消音片換位組件4133向下，消音片換位組件4133向下滑動使得消音片夾塊41332將消音片卡住，筆形氣缸41335帶動筆形氣缸連接板41336向下使得消音片夾片41339將消音片夾住，消音片被夾住后，滑臺氣缸4131帶動升降導桿氣缸4132水平滑動。

本發(fā)明一種壓縮機曲軸與消音套頭裝配機的消音片上料單元，該發(fā)明結構簡單，操作簡便，能夠利用連桿換位組件和換位機械手對消音片進行上料，大大地降低了生產成本，也提高了生產效率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。