本發(fā)明涉及一種醫(yī)用導管與連接管的裝配裝置，屬于醫(yī)療設備技術領域。

背景技術：

輸液器是一種主要用于靜脈輸液的一次性醫(yī)用耗材。輸液器通常是由靜脈針、藥液過濾器、連接管、流速調節(jié)器、醫(yī)用導管、滴壺、輸液中管、護帽等連接組成。由于輸液器是將藥物通過靜脈直接送入人體血液中，繞開了消化系統，在提高藥效的同時也對輸液器的安全性提出了更高的要求。為減少細菌感染以及加快裝配效率，一般都采用機械設備自動進行連接管與輸液醫(yī)用導管的裝配，

中國專利（申請?zhí)枺?01110064554.4）一種輸液器自動組裝機，公開一種連接管與醫(yī)用導管的裝配裝置。其中的水平移料機構四將被切斷后的連接管拉動至涂膠機構處進行涂膠，同時豎直移料機構三江送料滑臺上的相應的夾緊工位上的醫(yī)用導管的一端抓取并且提升至夾緊工位上方，使醫(yī)用導管處于懸空位置，最后水平移料機構四再將涂好膠的連接管插接在醫(yī)用導管的該端。對連接管涂膠時需要較大的夾持力，但是由于連接管比較短且較軟，夾持效果會比較差，進而很難對連接管均勻涂膠；懸空醫(yī)用導管與連接管進行插接，醫(yī)用導管比較長且比較軟，容易彎曲，懸空狀態(tài)的醫(yī)用導管的端口很難對準連接管的端口，即使兩者的端口能夠對準，在插接過程中，醫(yī)用導管需要插入連接管一段長度，兩者所承受較大的推力，由于醫(yī)用導管的特性，導致連接管與醫(yī)用導管的膠裝效果差，插接成功率很低，影響裝配效率。針對目前現有技術中存在的上述缺陷，實有必要進行研究，解決現有技術中存在的缺陷。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種膠裝效果好、易于插接，能夠確保醫(yī)用導管與連接管準確裝配的醫(yī)用導管與連接管的裝配裝置。

為實現上述目的，本發(fā)明的技術方案為：

一種醫(yī)用導管與連接管的裝配裝置，包括：機架、用以夾持連接管的平移機構、用以夾持醫(yī)用導管的夾管機構，為使得連接管與醫(yī)用導管插接，平移機構在機架下方與夾管機構相配合移動，機架上端滑動連接一引桿機構，引桿機構包括：用以穿設連接管的引桿、用以驅動引桿移動的驅動源一、用以穿設醫(yī)用導管的引針、用以驅動引針移動的驅動源三、、用以推動連接管插接醫(yī)用導管的推動板、用以驅動推動板的驅動源二，驅動源一驅動引桿從平移機構上穿設連接管，驅動源三驅動引針從引桿中穿出穿設醫(yī)用導管，驅動源二驅動穿設引桿、引針的推動板推動連接管插接醫(yī)用導管。設置引桿機構，穿設醫(yī)用導管和連接管能夠有效引導兩者進行插接，使得兩者的端口能夠對準。不對連接管進行涂膠，改為對醫(yī)用導管進行涂膠，醫(yī)用導管較長，更容易固定，涂膠更方便。利用推動板推動連接管插接醫(yī)用導管，結構簡單并且能夠使得醫(yī)用導管與連接管有效插接。

機架上端鄰近夾管機構設置引導機構，引導機構包括：引導驅動源、第一引板、第二引板。設置引導機構與引桿機構與相配合，確保醫(yī)用導管與連接管插接插接。

第一引板、第二引板分別固設若干用以穿設醫(yī)用導管、連接管的夾塊。

夾塊開設有通槽，通槽鄰近連接管的一端為喇叭狀。 通槽設置為喇叭狀，即使連接管端口方向有偏差，也能進入通槽中。

平移機構設置用以夾持連接管的氣夾組件。

夾管機構包括：第一夾板、第二夾板、夾板驅動源，夾板驅動源驅動第一夾板、第二夾板閉合。

引桿機構設置用以固定引桿的固定塊，固定塊沿引桿方向設有供引針穿過的通孔。

驅動源一固設于一平移板上，平移板與機架通過一滑軌滑動連接。

驅動源一的活動端連接一連接板，連接板與機架通過一滑軌滑動連接。

連接板與固設在機架上的一平移驅動源的活動端相連接。

驅動源一、驅動源二、平移驅動源、夾板驅動源可以是氣缸、伺服電機、直線電機、步進電機，優(yōu)選氣缸，氣缸能夠準確實現點到點運動并且結構簡單易控制。

與現有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明設置引桿機構，穿設醫(yī)用導管和連接管能夠有效引導兩者進行插接，使得兩者的端口能夠對準。不對連接管進行涂膠，改為對醫(yī)用導管進行涂膠，醫(yī)用導管較長，更容易固定，涂膠更方便。利用推動板推動連接管插接醫(yī)用導管，結構簡單并且能夠使得醫(yī)用導管與連接管有效插接。

本發(fā)明膠裝效果好、易于插接，能夠確保醫(yī)用導管與連接管準確裝配。

附圖說明

圖1為本發(fā)明整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的引桿機構結構示意圖；

圖3為本發(fā)明的引桿機構傾斜一定角度的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明的引導機構結構示意圖；

圖5為本發(fā)明的引導機構轉換一定角度的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的平移機構結構示意圖；

圖7為本發(fā)明的夾管機構結構示意圖。

附圖說明：1-機架，11-滑軌，2-引桿機構，21-驅動源一，22-平移板，23-連接板，24-驅動源二，25-連接架，26-推動板，261-移動板，27-固定塊，28-移動塊，29-引桿，291-引針，3-平移機構，31-氣夾組件，4-引導機構，41-第一引板，42-第二引板，43-限制塊，44-夾塊，45-通槽，46-引導驅動源，5-夾管機構，51-第二夾板，52-第二夾板，53-夾板驅動源。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細節(jié)部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-5所示具體實施例中，一種醫(yī)用導管與連接管的裝配裝置，包括：機架1、用以夾持連接管的平移機構3、用以夾持醫(yī)用導管的夾管機構5，為使得連接管與醫(yī)用導管插接，平移機構3在機架1下方與夾管機構5相配合移動。機架1上端滑動連接一引桿機構2，所述引桿機構2包括：用以穿設連接管的引桿29、用以驅動引桿29移動的驅動源一21、用以穿設醫(yī)用導管的引針291、用以驅動引針291移動的驅動源三、用以推動連接管插接醫(yī)用導管的推動板26、用以驅動推動板26的驅動源二24。所述驅動源一21固設于一平移板22上，其活動端連接一連接板23。所述平移板22、連接板23分別與機架1通過一滑軌11滑動連接。所述連接板23與固設在機架1上的一平移驅動源6的活動端相連接。所述平移板22下方固設一連接架25，所述連接架25固設驅動源二24，所述驅動源二24的活動端螺接與連接架25滑動連接的移動板261。移動板261的一端固設推動板26，所述推動板26側面設置用以穿設引桿29的若干通孔。所述連接架25下端固設用以固定引桿29的固定塊27，所述固定塊27沿引桿29方向設有供引針291穿過的通孔。所述引針291固設于移動塊28上，所述移動塊28與所述驅動源三的活動端螺接，所述驅動源三固設于連接架25下端。

所述機架1上端鄰近夾管機構5設置引導機構4，所述引導機構4包括：引導驅動源46、第一引板41、第二引板42。所述第一引板41、第二引板42分別固設若干用以穿設醫(yī)用導管、連接管的夾塊44。所述夾塊44開設有通槽45，所述通槽45鄰近連接管的一端為喇叭狀。

如圖6-7所示，所述平移機構3設置用以夾持連接管的氣夾組件31。所述夾管機構5包括：第一夾板51、第二夾板52、夾板驅動源53，所述夾板驅動源53驅動第一夾板51、第二夾板52閉合，用以夾住已經涂有膠的醫(yī)用導管。

工作原理：

所述平移機構3夾持已經切好的連接管，平移到引桿機構2下方，同時夾管機構5夾持已經在邊端均勻涂膠的醫(yī)用導管。進而引導驅動源46驅動第一引塊、第二引塊閉合，使得固定在夾管機構5上的醫(yī)用導管端部進入引導機構4的通槽45中。進而所述驅動源一21驅動引桿29從平移機構3上穿設連接管，平移驅動源6拖動引桿機構2平移，使得連接管與引導機構4上的醫(yī)用導管端口對齊。進而所述驅動源三驅動引針291從引桿29中穿出穿設醫(yī)用導管。進而所述驅動源二24驅動穿設引桿29、引針291的推動板26推動連接管插接醫(yī)用導管。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。