本發(fā)明屬于SMT領域，具體涉及一種自動化的SMT模板組裝載臺。

背景技術(shù)：

表面貼裝技術(shù)（Surface Mounting Technology，簡稱SMT）誕生于上世紀60年代，其在整個電子業(yè)的發(fā)展中具有相當重要的地位，作為SMT技術(shù)的核心技術(shù)之一，SMT模板的制作工藝也一直在不斷的完善，然而業(yè)內(nèi)所關注的SMT模板制作工藝往往是SMT模板（即圖1中所示的具有開口圖形的SMT模板4）的前期片材處理工藝，相應的其后期組裝方法一直沒有得到有效的進展。

圖1所示的SMT模板的組成結(jié)構(gòu)，現(xiàn)有組裝方法一般是先將絲網(wǎng)6通過手工粘接在網(wǎng)框5上（此過程中絲網(wǎng)6為完整，中間無鏤空），然后將SMT模板4粘接在絲網(wǎng)6上（粘接完成后將絲網(wǎng)6中間部分去除），整過組裝過程完全由手工完成，組裝過程中的定位采用直尺、卷尺等傳統(tǒng)手段。過多的人為參與過程，不利于人工成本控制，也增加了SMT模板在后期組裝過程中產(chǎn)生損壞的風險，而且傳統(tǒng)的直尺、卷尺定位過程往往具有較大的位置偏差，這些都給后續(xù)SMT模板的應用帶來負面影響因素。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于以上所述，本發(fā)明提供一種SMT模板組裝載臺，其為SMT模板的自動化組裝提供一種有效的傳送平臺，該組裝平臺能夠有效的實現(xiàn)SMT模板及固定SMT模板用的網(wǎng)框的定位，為SMT模板自動化組裝提供了一種有效的手段，克服了傳統(tǒng)純手工操作的弊端。其具體技術(shù)方案如下：

一種SMT模板組裝載臺，其包括移動平臺（1）、機架（2）以及控制平臺（3），所述移動平臺（1）用于承載SMT模板（4）及用于固定所述SMT模板（4）的網(wǎng)框（5），所述移動平臺（1）能夠?qū)⑺鯯MT模板（4）及網(wǎng)框（5）傳送至特定位置，并實現(xiàn)所述SMT模板（4）及網(wǎng)框（5）的水平高度調(diào)節(jié)及平面內(nèi)X、Y、θ三軸運動；所述機架（2）上方設置有平臺運行導軌（22），所述移動平臺（1）上設置有與所述平臺運行導軌（22）相匹配的導軌槽（115），所述移動平臺（1）通過導軌槽（115）移動的設置在所述機架（2）的平臺運行導軌（22）上；所述機架（2）上設置有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)用于帶動所述移動平臺（1）在機架（2）上的移動；所述控制平臺（3）用于控制所述SMT模板組裝載臺的運動。

進一步，所述移動平臺（1）包括網(wǎng)框載板（11）、SMT模板承載臺（13）、SMT模板承載臺升降機構(gòu)、UVW平臺（16）及移動平臺升降機構(gòu)；所述 SMT模板承載臺（13）設置在所述SMT模板承載臺升降機構(gòu)上方，所述SMT模板承載臺升降機構(gòu)能夠帶動所述SMT模板承載臺（13）在豎直方向上作上升或下降動作；所述網(wǎng)框載板（11）和SMT模板承載臺升降機構(gòu)設置在所述UVW平臺（16）上方，所述UVW平臺（16）能夠調(diào)節(jié)所述網(wǎng)框載板（11）及SMT模板承載臺升降機構(gòu)在平面內(nèi)X、Y、θ三軸的位置；所述UVW平臺（16）設置在所述移動平臺升降機構(gòu)上方，所述移動平臺升降機構(gòu)實現(xiàn)所述UVW平臺（16）及其上方所述網(wǎng)框載板（11）、SMT模板承載臺（13）在水平高度上的調(diào)節(jié)。

進一步，所述網(wǎng)框載板（11）上設置有網(wǎng)框固定機構(gòu)，所述網(wǎng)板固定機構(gòu)由設置在所述網(wǎng)框載板（11）相鄰兩側(cè)邊的擋條（116）及另外兩側(cè)的夾緊氣缸（12）構(gòu)成。

進一步，構(gòu)成所述SMT模板承載臺升降機構(gòu)為氣缸（15）。

進一步，所述 SMT模板承載臺（13）通過SMT模板承載臺支撐板（14）間接的設置在氣缸（15）上方，所述SMT模板承載臺支撐板（14）直接固定在所述氣缸（15）上端，所述SMT模板承載臺（13）為上表面平整的燈箱。

進一步，所述移動平臺升降機構(gòu)包含升降機構(gòu)頂板（17）、升降機構(gòu)安裝架（18）、升降機構(gòu)電機（19）、升降機構(gòu)升降桿（110）、升降機構(gòu)導軌（111）、升降機構(gòu)頂板支撐架（112），所述升降機構(gòu)頂板（17）的邊角與所述升降機構(gòu)頂板支撐架（112）上端固定連接，所述升降機構(gòu)頂板（17）的中間部位與所述升降機構(gòu)升降桿（110）的上端固定連接，所述升降機構(gòu)電機（19）固定在所述升降機構(gòu)安裝架（18）上并與所述升降機構(gòu)升降桿（110）配合，所述升降機構(gòu)升降桿（110）在所述升降機構(gòu)電機（19）的驅(qū)動下能夠帶動所述升降機構(gòu)頂板（17）上升或下降，所述升降機構(gòu)頂板支撐架（112）的側(cè)邊豎直的設置有所述升降機構(gòu)導軌（111），所述升降機構(gòu)安裝架（18）設置有與所述升降機構(gòu)導軌（111）相匹配的升降機構(gòu)導軌凹槽。

進一步，所述機架（2）包含有機架基臺（21），所述傳動機構(gòu)設置在所述機架基臺（21）上，所述傳動機構(gòu)的傳動方式為皮帶傳動、鏈傳動、螺桿傳動或齒輪傳動。

進一步，所述傳動機構(gòu)的傳動方式為皮帶傳動，所述傳動機構(gòu)包含電機（23）及與所述電機（23）相匹配的同步帶（24），所述同步帶（24）一側(cè)通過同步帶壓板（114）與所述移動平臺（1）固定。作為一種優(yōu)選方式，所述同步帶（24）一側(cè)通過所述同步帶壓板（114）與構(gòu)成所述移動平臺（1）的升降機構(gòu)安裝架（18）固定。

進一步，所述機架（2）還包括設置在所述機架基臺（21）底部的機架移動及固定機構(gòu)（25）。

進一步，所述機架（2）設置有緩沖裝置（26）及限位開關（27），所述移動平臺（1）上設置有與所述限位開關（27）相匹配的限位觸板（113）。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從下面結(jié)合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1所示為SMT模板的組成結(jié)構(gòu)；

圖2所示為本發(fā)明SMT組裝載臺平面示意圖；

圖3所示為本發(fā)明SMT組裝載臺立體示意圖；

圖4所示為構(gòu)成本發(fā)明SMT組裝載臺的移動平臺立體示意圖；

圖5所示為構(gòu)成本發(fā)明SMT組裝載臺的移動平臺剖面圖平面展示；

圖6所示為UVW平臺基本結(jié)構(gòu)；

圖7所示為移動平臺立體剖面圖；

圖8所示為移動平臺升起狀態(tài)的立體示意圖；

圖9所示為移動平臺升起狀態(tài)的剖面示意圖；

圖10所示為移動平臺的SMT模板載臺升起狀態(tài)剖面示意圖；

圖11所示為圖2中a部分的放大示意圖；

圖12所示為本發(fā)明SMT組裝載臺與外部繃網(wǎng)機構(gòu)進行配合的示意圖。

圖中，

1為移動平臺，其中，11為網(wǎng)框載板，12為夾緊氣缸，13為SMT模板承載臺，14為SMT模板承載臺支撐板，15為SMT模板承載臺頂起氣缸，16為UVW平臺，17為升降機構(gòu)頂板，18為升降機構(gòu)安裝架，19為升降機構(gòu)電機，110為升降機構(gòu)升降桿，111為升降機構(gòu)導軌，112為升降機構(gòu)頂板支撐架，113為限位觸板，114為同步帶壓板，115為導軌槽，116為擋條；

2為機架，其中，21為機架基臺，22為平臺運行導軌，23為驅(qū)動電機，24為同步帶，25為機架移動及固定機構(gòu)，26緩沖裝置，27為限位開關；

3為控制平臺；

4為SMT模板；

5為網(wǎng)框；

6為絲網(wǎng)；

7為繃網(wǎng)裝置；

a為待放大區(qū)域；

b-b′為待剖截面。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語 “上”、“下”、“底”、“頂”、“前”、“后”、“內(nèi)”、“外”、“橫”、“豎”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

圖2、圖3所示分別為本發(fā)明SMT組裝載臺平面示意圖及立體示意圖。如圖所示，本實施例中的SMT模板組裝載臺包括移動平臺1、機架2以及控制平臺3，移動平臺1用于承載SMT模板4及用于固定所述SMT模板4的網(wǎng)框5，移動平臺1能夠?qū)MT模板4及網(wǎng)框5傳送至特定位置，并實現(xiàn)SMT模板4及網(wǎng)框5的水平高度調(diào)節(jié)及平面內(nèi)X、Y、θ三軸運動；機架2上方設置有平臺運行導軌22，移動平臺1上設置有與平臺運行導軌22相匹配的導軌槽115，移動平臺1通過導軌槽115移動的設置在機架2的平臺運行導軌22上；機架2上設置有傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)用于帶動移動平臺1在機架2上移動；控制平臺3用于控制SMT模板組裝載臺的運動。

進一步對本實施例中SMT模板組裝載臺作如下展開陳述：

圖4所示為構(gòu)成本發(fā)明SMT組裝載臺的一種移動平臺立體示意圖，圖5所示為其對應的剖面圖平面展示（圖4中b-b截面）；如圖所示，移動平臺1包括網(wǎng)框載板11、SMT模板承載臺13、SMT模板承載臺升降機構(gòu)、UVW平臺16及移動平臺升降機構(gòu)； SMT模板承載臺13設置在SMT模板承載臺升降機構(gòu)上方，SMT模板承載臺升降機構(gòu)能夠帶動所述SMT模板承載臺13在豎直方向上作上升或下降動作；網(wǎng)框載板11和SMT模板承載臺升降機構(gòu)設置在UVW平臺16上方，UVW平臺16能夠調(diào)節(jié)網(wǎng)框載板11及SMT模板承載臺升降機構(gòu)在平面內(nèi)X、Y、θ三軸的位置；UVW平臺（16）設置在移動平臺升降機構(gòu)上方，移動平臺升降機構(gòu)實現(xiàn)UVW平臺（16）及其上方網(wǎng)框載板（11）、SMT模板承載臺（13）在水平高度上的調(diào)節(jié)。

圖6所示為UVW平臺基本結(jié)構(gòu)，其一般由基板161、設置在基板161上若干絲杠電機 162、設置在頂端的固定臺面163以及其它配件構(gòu)成，在若干絲杠電機162的配合作用下，設置在頂端的固定臺面163可以在平面內(nèi)實現(xiàn)X軸、Y軸的平移以及平面內(nèi)的θ旋轉(zhuǎn)。當然本發(fā)明的UVW平臺亦可以采用其它能夠?qū)崿F(xiàn)相同功能的結(jié)構(gòu)，以能夠?qū)崿F(xiàn)本申請中要求的X、Y、θ三軸移動為準。

為將網(wǎng)框穩(wěn)定的設置在網(wǎng)框載板11上，本發(fā)明的網(wǎng)框載板11上設置有網(wǎng)框固定機構(gòu)，在一具體實施例中，網(wǎng)板固定機構(gòu)由設置在所述網(wǎng)框載板11相鄰兩側(cè)邊的擋條116及另外兩側(cè)的夾緊氣缸12構(gòu)成，具體參考附圖4及附圖5中所示。使用過程中，釋放夾緊氣缸12，將網(wǎng)框5放置在網(wǎng)框載板11上，啟動夾緊氣缸，使得夾緊氣缸12上與網(wǎng)框5接觸的部分相對相應擋條116作靠近移動，并與擋條116共同形成對網(wǎng)框5的夾持固定。

在一具體實施例中，構(gòu)成所述SMT模板承載臺升降機構(gòu)為氣缸（15），氣缸（15）的動作方式在后續(xù)作進一步展開。

另外，為較好的實現(xiàn)各部分之間的聯(lián)接，本發(fā)明的一實施例中， SMT模板承載臺13通過SMT模板承載臺支撐板14間接的設置在氣缸15上方，SMT模板承載臺支撐板14直接固定在氣缸15上端，其與氣缸15的活動端聯(lián)接，SMT模板承載臺13設置在SMT模板承載臺支撐板14上。

在一些實施例中，構(gòu)成本發(fā)明構(gòu)成本發(fā)明的SMT模板承載臺（13）為燈箱，燈箱的上表面平整，能夠無損傷的承載SMT模板，且其可以提供的背景光，以供檢測SMT模板開口質(zhì)量，如此設計有效的將SMT模板的開口質(zhì)量檢測平臺融入本發(fā)明中，拓展了本發(fā)明所涉及SMT模板組裝載臺的功能。

圖7所示為移動平臺立體剖面圖（與圖5相適應），其能夠更好的展示本發(fā)明中移動平臺的結(jié)構(gòu)（具體結(jié)構(gòu)參考以上，此處不再累述）。

圖8所示為移動平臺升起狀態(tài)的立體示意圖，圖9所示為移動平臺升起狀態(tài)的剖面示意圖。結(jié)合以上附圖，在一些實施例中，本發(fā)明以上所涉及的移動平臺升降機構(gòu)包含升降機構(gòu)頂板17、升降機構(gòu)安裝架18、升降機構(gòu)電機19、升降機構(gòu)升降桿110、升降機構(gòu)導軌111、升降機構(gòu)頂板支撐架112。升降機構(gòu)頂板17的邊角與升降機構(gòu)頂板支撐架112上端固定連接，升降機構(gòu)頂板17的中間部位與升降機構(gòu)升降桿110的上端固定連接，升降機構(gòu)電機19固定在所述升降機構(gòu)安裝架18上并與升降機構(gòu)升降桿110配合，升降機構(gòu)升降桿110在升降機構(gòu)電機19的驅(qū)動下能夠帶動升降機構(gòu)頂板17上升或下降。升降機構(gòu)頂板支撐架112的側(cè)邊豎直的設置有所述升降機構(gòu)導軌111，升降機構(gòu)安裝架18設置有與升降機構(gòu)導軌111相匹配的升降機構(gòu)導軌凹槽（圖中未示出）。升降機構(gòu)升降桿110在升降機構(gòu)電機19的驅(qū)動下上升或下降時，升降機構(gòu)導軌111在升降機構(gòu)導軌凹槽中滑動，升降機構(gòu)頂板支撐架112側(cè)邊豎直設置的升降機構(gòu)導軌111在升降機構(gòu)導軌凹槽中的滑動能夠有效的保證升降機構(gòu)頂板17的穩(wěn)定上升及下降。

圖10所示為移動平臺的SMT模板載臺升起狀態(tài)剖面示意圖，如圖10所示，氣缸15啟動，與氣缸15活動端聯(lián)接的SMT模板承載臺支撐板14向上移動，帶動上方燈箱及燈箱上的SMT模板4向上頂起。在一些具體實施例中，SMT模板4未頂起時，其上表面高度低于放置在網(wǎng)框載板11上網(wǎng)框5的上表面高度；SMT模板4頂起時，其上表面高度高于放置在網(wǎng)框載板11上網(wǎng)框5的上表面高度。如此設計方式具有以下考慮：在SMT模板組裝過程中對SMT模板4和網(wǎng)框5分別進行處理時，需要將相應的對象設置在最高位置，以便于操作。

在本發(fā)明的一些實施例中，構(gòu)成本發(fā)明的機架2包含有機架基臺21，傳動機構(gòu)設置在機架基臺21上，傳動機構(gòu)的傳動方式為皮帶傳動、鏈傳動、螺桿傳動或齒輪傳動。

在一更為具體的實施例中，傳動機構(gòu)的傳動方式為皮帶傳動，如圖2、圖3所示，傳動機構(gòu)包含電機23及與電機23相匹配的同步帶24，同步帶24一側(cè)通過同步帶壓板114與所述移動平臺1固定。如圖11所示，其為圖2中a部分的放大示意圖，展示的是移動平臺與機架的配合方式，作為一種優(yōu)選實施例，同步帶24的上側(cè)通過同步帶壓板（114）與構(gòu)成移動平臺1的升降機構(gòu)安裝架18固定。當然，在其它實施例中，同步帶24亦可以與移動平臺1上其他位置進行固定，固定時亦可選擇將同步帶114下側(cè)與移動平臺1上相應部件聯(lián)接。電機23運行時，同步帶24轉(zhuǎn)動，帶動移動平臺1在機架上水平移動。

另外，在一些實施例中，為了便于本發(fā)明的SMT模板組裝臺的整體移動及固定，如圖2及圖3所示，機架2還具有設置在機架基臺21底部的機架移動及固定機構(gòu)25，一般機架移動及固定機構(gòu)25采用滾輪及設置在滾輪側(cè)邊的支撐腳構(gòu)成。

本發(fā)明移動平臺1在機架上運行時，為了避免機構(gòu)間碰撞對整體裝置帶來損傷，在一些實施例中，機架2上設置有緩沖裝置26及限位開關27，移動平臺1上設置有與所述限位開關27相匹配的限位觸板113。如圖3、圖11所示，緩沖裝置26設置在機架2的兩端位置，作為一種優(yōu)選的實施方式，每個緩沖裝置26靠近移動平臺1的一端由軟質(zhì)材料構(gòu)成，例如橡膠材質(zhì)。如圖11所示，移動平臺1上設置有限位觸板113，其與設置在機架2上的限位開關27相匹配，在移動平臺1向兩端移動過程中，一旦限位觸板113觸碰限位開關27，移動平臺1將減速并停止在機架上水平移動。

作為對本發(fā)明的一些補充，在本發(fā)明中，移動平臺1本身內(nèi)部的升降過程中，亦可設置有傳感器等感應裝置，以實時監(jiān)控移動平臺1的運行狀態(tài)。

圖12所示為本發(fā)明SMT組裝載臺與外部繃網(wǎng)機構(gòu)進行配合的示意圖，繃網(wǎng)機構(gòu)7的功能是實現(xiàn)對絲網(wǎng)6的繃緊拉伸，使得絲網(wǎng)6具有一定的張力，繃網(wǎng)機構(gòu)7一般是由若干具有夾持功能的夾頭構(gòu)成，夾頭能夠在電機或氣缸的驅(qū)動下實現(xiàn)對絲網(wǎng)的夾緊并進行繃拉，經(jīng)過繃拉后達到一定張力的絲網(wǎng)6即可按一定的方式與設置在本發(fā)明SMT模板組裝載臺上的網(wǎng)框5、SMT模板4按一定的順序進行組裝。此處不對具體工藝及外部繃網(wǎng)機構(gòu)的作進一步展開，但需要注意的是，在SMT模板的組裝過程中，對網(wǎng)框5、SMT模板4均具有較高的位置精度要求，本發(fā)明提供的SMT模板組裝臺能夠較好的滿足這些要求。

本發(fā)明中任何提及“一個實施例”、“實施例”、“一些實施例”等意指結(jié)合該實施例描述的具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例中。在本說明書各處的該示意性表述不一定指的是相同的實施例。而且，當結(jié)合任何實施例描述具體構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點時，所主張的是，結(jié)合其他的實施例實現(xiàn)這樣的構(gòu)件、結(jié)構(gòu)或者特點均落在本領域技術(shù)人員的范圍之內(nèi)。

盡管參照本發(fā)明的多個示意性實施例對本發(fā)明的具體實施方式進行了詳細的描述，但是必須理解，本領域技術(shù)人員可以設計出多種其他的改進和實施例，這些改進和實施例將落在本發(fā)明原理的精神和范圍之內(nèi)。具體而言，在前述公開、附圖以及權(quán)利要求的范圍之內(nèi)，可以在零部件和/或者從屬組合布局的布置方面作出合理的變型和改進，而不會脫離本發(fā)明的精神。除了零部件和/或布局方面的變型和改進，其范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。