本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種用于汽車座椅滑軌的裝配機。

背景技術(shù)：

汽車座椅上的滑軌部件是汽車座椅的關(guān)鍵部件之一，座椅滑軌滑動是否順暢可靠、調(diào)節(jié)是否靈活方便、結(jié)構(gòu)是否合理安全是檢驗的基礎(chǔ)，在這個檢驗基礎(chǔ)上對座椅滑軌的技術(shù)創(chuàng)新、持續(xù)改善、降低成本、提高效能是汽車制造領(lǐng)域的工程技術(shù)人員關(guān)注的重點部件。

中國發(fā)明專利《一種滑軌裝配機》(申請?zhí)?01510166467.8)公開了一種滑軌裝配機，包括輸送臺，其中輸送臺一側(cè)處設(shè)有中軌進行涂油的涂油機構(gòu)，涂油機構(gòu)的出口端連接有入珠巢機構(gòu)，入珠巢機構(gòu)側(cè)設(shè)有對上軌進行打點的打凸點機構(gòu)，入珠巢機構(gòu)與打凸點機構(gòu)之間設(shè)有第一導(dǎo)軌輸送器，入珠巢機構(gòu)后端還有設(shè)有第一混合安裝機構(gòu)，第一混合安裝機構(gòu)側(cè)設(shè)有第二混合安裝機構(gòu)，第一混合安裝機構(gòu)與第二混合安裝機構(gòu)之間設(shè)有第二導(dǎo)軌輸送器，位于第二混合安裝機構(gòu)設(shè)有用于固定軌上涂油和壓緊工序的涂油壓緊混合安裝機構(gòu)。

但是現(xiàn)有技術(shù)用于制造汽車座椅滑軌的裝配機存在以下缺陷：現(xiàn)有的裝配機設(shè)置復(fù)雜，不便于設(shè)備維修；其次現(xiàn)有的內(nèi)滑軌與保持架不容易保持同步，安裝完成后，保持架在內(nèi)外滑軌間的距離不能保證，降低了產(chǎn)品的品質(zhì)，使產(chǎn)品容易報廢；保持架與內(nèi)滑軌卡入外滑軌前沒有經(jīng)過擠壓，或需要單獨設(shè)置擠壓機構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使操作復(fù)雜；最后內(nèi)滑軌和保持架的夾緊力度不便于調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種用于汽車座椅上的滑軌裝配機。本發(fā)明的定位裝置用于固定外滑軌總成，夾緊機構(gòu)包括兩個夾緊活動夾緊板，兩個夾緊活動夾緊板之間放置保持架和內(nèi)滑軌，氣動裝置還包括還推桿機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、磁環(huán)氣缸，安裝底座上分別安裝磁環(huán)氣缸和解鎖機構(gòu)，磁環(huán)氣缸與推桿機構(gòu)相連，推桿機構(gòu)設(shè)置在兩個夾緊活動夾緊板所形成的凹槽之間。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，便于維修，且滑軌安裝后的性能一致性良好等優(yōu)點。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于汽車座椅上的滑軌裝配機，包括定位裝置、氣動裝置、夾緊機構(gòu)和機架，定位裝置通過固定板、氣動裝置通過安裝底座、夾緊機構(gòu)通過固定底板分別固定安裝在機架的上平臺，其中定位裝置用于固定外滑軌總成，夾緊機構(gòu)包括兩個夾緊活動夾緊板，兩個夾緊活動夾緊板之間放置保持架和內(nèi)滑軌，其特征在于：所述的氣動裝置還包括還推桿機構(gòu)、解鎖機構(gòu)、磁環(huán)氣缸，安裝底座上分別安裝磁環(huán)氣缸和解鎖機構(gòu)，磁環(huán)氣缸與推桿機構(gòu)相連，推桿機構(gòu)設(shè)置在兩個夾緊活動夾緊板所形成的凹槽之間。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的推桿機構(gòu)包括保持架推動塊、內(nèi)滑軌推動塊，保持架推動塊設(shè)置在內(nèi)滑軌推動塊前側(cè)，保持架推動塊與內(nèi)滑軌推動塊有間距。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的夾緊機構(gòu)還包括夾緊支撐座、夾緊活動夾緊板、夾緊手指氣缸、自動涂油裝置，兩塊自動涂油裝置設(shè)置在夾緊機構(gòu)靠近定位裝置一側(cè)，兩個夾緊活動夾緊板分別設(shè)置在夾緊支撐座兩側(cè)，固定底板上分別固定兩個夾緊手指氣缸，兩個夾緊手指氣缸分別連接兩個夾緊活動夾緊板。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的自動涂油裝置包括注油口、斜面塊、涂油口，注油口用于與外部輸油管道連接，所述的自動涂油裝置的凸臺上前端設(shè)置斜面塊，自動涂油裝置的凸臺上平面上設(shè)置涂油口，涂油口設(shè)置在斜面塊后端，所述的涂油口與注油口連通。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的涂油口高度和大小根據(jù)保持架上的鋼珠對應(yīng)設(shè)置。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的夾緊活動夾緊板為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面、上調(diào)整面，上調(diào)整面設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面設(shè)置在凹塊上。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的夾緊活動夾緊板夾緊時，夾緊支撐座與下調(diào)整面接觸。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：所述的定位裝置還包括定位手指氣缸、定位活動夾板、定位支撐座，其中固定板上設(shè)置定位手指氣缸，定位手指氣缸與定位活動夾板連接，定位活動夾板兩側(cè)設(shè)置定位支撐座，定位活動夾板內(nèi)側(cè)放置汽車座椅滑軌的外滑軌總成。

根據(jù)如上所述的用于汽車座椅上的滑軌裝配機，其特征在于：還包括控制箱，所述的控制箱設(shè)置在機架內(nèi)。

本發(fā)明的有益效果：一是裝配機整體結(jié)構(gòu)簡單，便于維護和使用；二是在裝配過程中內(nèi)滑軌與保持架保持同步，使滑軌安裝后的性能一致性良好，便于后續(xù)磨合測試工序的展開；三是在裝配過程中同時擠壓內(nèi)滑軌和保持架，并同步對保持架上的鋼珠進行涂油工作；四是內(nèi)滑軌和保持架的夾緊力度方便調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明裝配機的立體圖；

圖2是本發(fā)明裝配機的主視圖；

圖3是本發(fā)明裝配機的俯視圖；

圖4是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的立體圖；

圖5是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的主視圖；

圖6是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的俯視圖；

圖7是本發(fā)明定位裝置的立體圖；

圖8是本發(fā)明定位裝置的主視圖；

圖9是本發(fā)明定位裝置的俯視圖；

圖10是本發(fā)明氣動裝置的立體圖；

圖11是本發(fā)明氣動裝置的主視圖；

圖12是本發(fā)明氣動裝置的俯視圖；

圖13是推桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明自動涂油裝置的立體圖；

圖15是本發(fā)明夾緊機構(gòu)的主剖視圖；

圖16是本發(fā)明夾緊機構(gòu)俯視圖(加緊時狀態(tài))；

圖17是本發(fā)明夾緊機構(gòu)俯視圖(松開時狀態(tài))；

圖18是本發(fā)明夾緊活動夾緊板的立體示意圖；

圖19是本發(fā)明夾緊活動夾緊板右視圖。

附圖標記說明：控制箱1、定位裝置2、外滑軌總成21、固定板22、定位手指氣缸23、定位活動夾板24、定位支撐座25、支腳26、氣動裝置3、推桿機構(gòu)31、保持架推動塊311、內(nèi)滑軌推動塊312、安裝底座32、解鎖機構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34、夾緊機構(gòu)4、夾緊支撐座41、夾緊活動夾緊板42、下調(diào)整面421、上調(diào)整面422、固定底板43、夾緊手指氣缸44、自動涂油裝置45、注油口451、斜面塊452、涂油口453、機架5。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明的用于汽車座椅上的滑軌裝配機包括控制箱1、定位裝置2、氣動裝置3、夾緊機構(gòu)4、機架5，其中定位裝置2通過固定板22、氣動裝置3通過安裝底座32、夾緊機構(gòu)4通過固定底板43分別固定安裝在機架5的上平臺，控制箱1設(shè)置在機架5內(nèi)，其中定位裝置2用于固定外滑軌總成21，夾緊機構(gòu)4用于固定放置保持架和內(nèi)滑軌，并對其進行夾緊，保持架和內(nèi)滑軌被夾緊后，在氣動裝置3推動下，內(nèi)滑軌與保持架同時裝入外滑軌總成21內(nèi)。

如圖4、圖5和圖6所示，本發(fā)明的夾緊機構(gòu)4包括夾緊支撐座41、夾緊活動夾緊板42、固定底板43、夾緊手指氣缸44、自動涂油裝置45，兩個夾緊活動夾緊板42分別設(shè)置在夾緊支撐座41兩側(cè)，固定底板43上分別固定兩個夾緊手指氣缸44，兩個夾緊手指氣缸44分別連接兩個夾緊活動夾緊板42，這樣可以通過控制兩個夾緊手指氣缸44狀態(tài)控制兩個夾緊活動夾緊板42之間的打開和閉合，圖16為閉合狀態(tài)，圖17為打開狀態(tài)。在打開狀態(tài)下，將兩片保持架分別依靠放置在兩個夾緊活動夾緊板42旁邊，然后中間放置內(nèi)滑軌，再通過夾緊手指氣缸44推動兩個夾緊活動夾緊板42活動到如圖16的位置。

如圖1、圖14至圖19所示，在夾緊機構(gòu)4靠近定位裝置2一側(cè)設(shè)置有兩塊自動涂油裝置45，兩塊自動涂油裝置45對稱設(shè)置在夾緊支撐座41兩側(cè)。如圖14、圖15所示，本發(fā)明的每塊自動涂油裝置45包括注油口451、斜面塊452、涂油口453，注油口451設(shè)置在自動涂油裝置45的上，用于與外部輸油管道連接。在自動涂油裝置45的凸臺上前端設(shè)置斜面塊452，在自動涂油裝置45的凸臺上平面上設(shè)置涂油口453，涂油口453設(shè)置在斜面塊452后端，即使保持架先通過斜面塊452，然后再經(jīng)過涂油口453。本發(fā)明的涂油口453高度和大小根據(jù)保持架上的鋼珠對應(yīng)設(shè)置，確保裝配過程中，保持架上的鋼珠恰好經(jīng)過涂油口453。本發(fā)明的涂油口453與注油口451連通，潤滑油通過注油口451流入涂油口453，然后對保持架上的鋼珠自動涂油。

本發(fā)明的兩塊自動涂油裝置45對稱放置，斜面塊452朝向夾緊活動夾緊板42，內(nèi)滑軌和保持架先通過兩斜面塊452再經(jīng)過注油口451，通過斜面塊452逐步縮小的距離以擠壓內(nèi)滑軌和兩個保持架，在磁環(huán)氣缸推力的作用下讓內(nèi)滑軌和保持架同步順暢的擠入外滑軌總成，確保了保持架的完好，提高了裝配的正品率。本發(fā)明的自動涂油裝置45具有結(jié)構(gòu)簡單，集涂油和擠壓功能于一體，減小設(shè)備的體積，降低設(shè)備的制造成本，同時提高了滑軌成品的質(zhì)量。

如圖18和圖19所示，本發(fā)明的夾緊活動夾緊板42為一字形結(jié)構(gòu)，包括下調(diào)整面421、上調(diào)整面422，上調(diào)整面422設(shè)置在凸起塊上，下調(diào)整面421設(shè)置在凹塊上，如圖15和圖16所示，當夾緊活動夾緊板42夾緊時，夾緊支撐座41與下調(diào)整面421接觸，夾緊支撐座41起到輔助定位固定的作用。本發(fā)明中，當夾緊活動夾緊板42夾緊后，保持架中的鋼珠與內(nèi)滑軌之間的鋼珠最好具有活動的趨勢，但又不能滾動，過緊和過松都不利于滑軌的加工，需要進行調(diào)整。在加工時，如果夾的過緊，即保持架中的鋼珠滾動，則保持架在還沒有被保持架推動塊311推動時會先移動，滑軌裝配后，保持架在內(nèi)外滑軌中的距離不能保證，降低了成品的質(zhì)量，此時，只需要取下夾緊活動夾緊板42，對上調(diào)整面422進行磨合，降低其夾緊的程度即可。在加工時，如果夾的過松，內(nèi)滑軌和保持架會出現(xiàn)不能裝入外滑軌的情況，此時，只需要取下夾緊活動夾緊板42，對下調(diào)整面421進行磨合，使其夾緊活動夾緊板42夾合力減小。該部件十分方便調(diào)整內(nèi)滑軌和保持架工作時候被加緊的力度，可以有效提高加工后汽車座椅滑軌的質(zhì)量，杜絕不合格品的出現(xiàn)。

本發(fā)明的自動涂油裝置45、夾緊活動夾緊板42和夾緊支撐座41之間的安裝方式如圖15、圖16和圖17所示。兩個自動涂油裝置45、兩個夾緊活動夾緊板42分別對稱設(shè)置在夾緊支撐座41兩側(cè)。

如圖17所示，本發(fā)明在擠壓前兩塊夾緊活動夾緊板42打開，然后通過夾緊手指氣缸44推動兩塊夾緊活動夾緊板42，使兩塊夾緊活動夾緊板42分別與斜面塊452斜口相對應(yīng)，如圖16所示，此時通過推動推桿機構(gòu)31推動內(nèi)滑軌和保持架經(jīng)由自動涂油裝置45進入外滑軌總成21。

如圖7、圖8和圖9所示，本發(fā)明定位裝置2包括固定板22、定位手指氣缸23、定位活動夾板24、定位支撐座25，其中固定板22上設(shè)置定位手指氣缸23，定位手指氣缸23與定位活動夾板24連接，定位活動夾板24兩側(cè)設(shè)置定位支撐座25，定位活動夾板24內(nèi)側(cè)放置汽車座椅滑軌的外滑軌總成21，定位支撐座25上設(shè)置多個定位孔，定位銷之間的距離為160mm。當定位手指氣缸23運動時，帶動兩個定位活動夾板24向內(nèi)靠近或向外遠離，使本發(fā)明的定位裝置2適合于安裝不同寬度的外滑軌總成21。本發(fā)明的支腳26是外滑軌總成21的一個配件，起到將滑軌座椅固定在車上底座上的作用，對應(yīng)某些外滑軌總成21可以不包含支腳26，即外滑軌總成21可以沒有支腳26。

如圖1、圖10、圖11、圖12所示，本發(fā)明的氣動裝置3包括推桿機構(gòu)31、安裝底座32、解鎖機構(gòu)33、磁環(huán)氣缸34，安裝底座32上分別安裝磁環(huán)氣缸34和解鎖機構(gòu)33，磁環(huán)氣缸34與推桿機構(gòu)31相連接，推桿機構(gòu)31設(shè)置在兩個夾緊活動夾緊板42所形成的凹槽之間，這樣通過磁環(huán)氣缸34推動兩個夾緊活動夾緊板42內(nèi)部的內(nèi)滑軌和保持架向前移動，同時自動涂油裝置45自動對保持架上的鋼珠自動涂機油，在磁環(huán)氣缸34推力的作用下讓內(nèi)滑軌和保持架同步順暢的擠入外滑軌總成21，完成汽車座椅上的滑軌的裝配。本發(fā)明的解鎖機構(gòu)33通過程序聯(lián)動限制磁環(huán)氣缸34動作進而限制本發(fā)明的裝置誤操作，當設(shè)備操作正常時，解鎖機構(gòu)33首先移動至內(nèi)滑軌上方，解鎖機構(gòu)33伸出壓桿將內(nèi)滑軌上部壓住，內(nèi)滑軌上部壓好后，解鎖機構(gòu)33解鎖，控制系統(tǒng)控制磁環(huán)氣缸34推動作，磁環(huán)氣缸34推動推桿機構(gòu)31向前，使內(nèi)滑軌和保持架進入外滑軌總成21。

如圖13所示，本發(fā)明的推桿機構(gòu)31包括保持架推動塊311、內(nèi)滑軌推動塊312，保持架推動塊311設(shè)置在內(nèi)滑軌推動塊312前側(cè)，保持架推動塊311與內(nèi)滑軌推動塊312有一定的間距，這樣可以確保保持架和內(nèi)滑軌推動入外滑軌總成21后相互之間的距離相同，確保產(chǎn)品的一致性，便于滑軌后續(xù)的磨合測試工作。

本發(fā)明的裝置工作過程是：首先將外滑軌總成21放置在定位活動夾板24內(nèi)，保持架和內(nèi)滑軌放置在夾緊活動夾緊板42內(nèi)，其中兩片保持架分別放置在內(nèi)滑軌兩側(cè)；接著通過定位手指氣缸23推動定位活動夾板24將外滑軌總成21固定卡死，通過夾緊手指氣缸44推動夾緊活動夾緊板42將內(nèi)滑軌和保持架夾緊，使夾緊活動夾緊板42內(nèi)側(cè)的兩個平面分別與斜面塊452的外側(cè)點齊平，如圖15所示；然后解鎖機構(gòu)33壓緊內(nèi)滑軌并解鎖，磁環(huán)氣缸34運動推動推桿機構(gòu)31前移，使保持架和內(nèi)滑軌通過涂油裝置的斜面塊452逐漸卡入外滑軌總成21中，且該過程中，涂油口453自動對保持架上的鋼珠涂潤滑油；當送入完成后，感應(yīng)開關(guān)檢測到信號，控制箱1控制氣缸停止動作，然后通過控制箱1控制本發(fā)明不同的氣缸回位，等待下一個滑軌的裝配，本發(fā)明工作過程中，控制箱1可采集滑軌的動作情況，當快到位時，控制箱1控制系統(tǒng)停止工作，實現(xiàn)系統(tǒng)的軟限位，確?；壊蛔冃?。