本發(fā)明涉及一種數(shù)控多頭切斷機(jī)及使用方法，用于冶金行業(yè)測溫系統(tǒng)中的補(bǔ)償導(dǎo)線的切斷加工，還可用于小型零件的加工。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的用于冶金行業(yè)測溫系統(tǒng)中的補(bǔ)償導(dǎo)線切斷的方法，一般采用單頭輸入送料方式的切斷機(jī)，它的傳動來源是靠氣泵通過管道來傳遞氣壓作動力，操作人員每天只能加工12000件左右，效率低、耗電大，被加工的產(chǎn)品精度低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的狀況及存在的不足，本發(fā)明提供了一種數(shù)控多頭切斷機(jī)及使用方法，采用步進(jìn)電機(jī)的傳動作為動力，其精度是用脈沖數(shù)來控制，通過兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器輸入規(guī)定的編程來達(dá)到自動控制的目的，它的機(jī)械結(jié)構(gòu)比較新穎、簡單小巧，使用方便靈活，有微調(diào)裝置來保證操作的方便及保證產(chǎn)品的精度。

本發(fā)明要解決的問題是：1、產(chǎn)品的精度，2、加工的效率，3、節(jié)能性要好，4、安全性要可靠，5、操作方便。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控多頭切斷機(jī)，包括兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器，其特征在于：還包括調(diào)直器、進(jìn)給器、切斷器、底座、支架，所述調(diào)直器、進(jìn)給器、切斷器依次固定在底座上，在調(diào)直器的下端設(shè)有支撐柱；

所述調(diào)直器包括上調(diào)板、后背板、軸承Ⅰ、軸承Ⅱ、調(diào)整螺釘Ⅰ、調(diào)整螺釘Ⅱ、彈簧、軸Ⅰ、軸Ⅱ、穿線座Ⅰ、穿線座Ⅱ、支架、壓輪、底板Ⅰ；

所述后背板上水平間隔的設(shè)有4個(gè)軸Ⅰ，每個(gè)軸Ⅰ上套有數(shù)個(gè)軸承Ⅰ構(gòu)成4組軸承，所述上調(diào)板上水平間隔的設(shè)有3個(gè)軸Ⅱ，每個(gè)軸Ⅱ上套有數(shù)個(gè)軸承Ⅱ構(gòu)成3組軸承，兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅰ對應(yīng)穿過上調(diào)板上的兩個(gè)條形孔將上調(diào)板固定在后背板上的槽內(nèi)，在上調(diào)板和后背板的之間設(shè)有兩個(gè)彈簧，上調(diào)板的每組軸承分別對應(yīng)于后背板上每兩組軸承之間，使水平設(shè)置的3組軸承與水平設(shè)置的4組軸承間隙配合，兩個(gè)所述調(diào)整螺釘Ⅱ的前端對應(yīng)穿過后背板一側(cè)面上的兩個(gè)螺孔與上調(diào)板的側(cè)面相接觸，調(diào)整兩個(gè)螺釘Ⅰ和兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ，上調(diào)板在后背板的槽內(nèi)可上下移動即可調(diào)整4個(gè)軸承Ⅰ與3個(gè)軸承軸承Ⅱ的間隙距離；

調(diào)直器正立方式固定在底板Ⅰ上，所述調(diào)直器的一側(cè)的底板Ⅰ上，依次固定有在穿線座Ⅰ、支架上，支架上設(shè)有壓輪，調(diào)直器另一側(cè)的底板Ⅰ上固定有穿線座Ⅱ，穿線座Ⅰ上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)穿線孔Ⅰ與穿線座Ⅱ上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)穿線孔Ⅱ相對應(yīng)，并分別與調(diào)直器上的3組軸承和4組軸承之間的間隙在同一條直線上；

所述進(jìn)給器包括底板Ⅱ、螺桿、直線軸承、頂桿、上壓輪、下壓輪、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、U形基座、U形上蓋Ⅰ、U形上蓋Ⅱ、橡膠墊、手輪、螺栓Ⅰ；

所述步進(jìn)電機(jī)Ⅱ通過U形上蓋Ⅱ固定在底板Ⅱ面的一側(cè)，所述下壓輪固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅱ的電機(jī)軸上；

所述螺桿上套裝一個(gè)螺栓Ⅰ，螺栓Ⅰ與螺桿下端的螺帽接觸配合，在螺桿上端的外螺紋上螺接一個(gè)手輪，螺桿的下端置于底板Ⅱ面另一側(cè)的盲孔中，螺栓Ⅰ與盲孔螺接配合，所述底板Ⅱ面的另一側(cè)固定4個(gè)頂桿，所述U形基座上的四個(gè)盲孔中分別嵌有一個(gè)直線軸承，所述U形基座置于4個(gè)頂桿及螺桿上，螺桿上端的外螺紋與U形基座的螺孔螺接配合，4個(gè)頂桿與四個(gè)直線軸承滑動配合，所述步進(jìn)電機(jī)Ⅰ設(shè)置在U形基座內(nèi)，所述U形上蓋Ⅰ與U形基座相固定，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ固定在U形上蓋Ⅰ和U形基座之間，在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ與U形上蓋Ⅰ之間設(shè)有橡膠墊，所述上壓輪固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ的電機(jī)軸上，上壓輪與下壓輪間隙配合，通過螺桿中間設(shè)置的六方螺桿Ⅰ順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ可上下移動，即可調(diào)整上壓輪與下壓輪的間隙距離；

所述切斷器包括底板、立柱、支柱、下模架、U型下刀架、上刀架、L型上沖床座、上軸承座、下軸承座、小軸、偏心軸、大齒輪、小齒輪、軸承、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ、步進(jìn)電機(jī)固定板、提柄、連接桿、上刀、下刀、穿線板、孔、導(dǎo)柱、導(dǎo)柱套；

所述底板上分別固定立柱、支柱和下模架，所述立柱和支柱的上端固定L型上沖床座，所述下軸承座、步進(jìn)電機(jī)固定板分別固定在L型上沖床座上，所述上軸承座固定在下軸承座上，在上軸承座和下軸承座之間嵌有軸承，在軸承中嵌有偏心軸，所述偏心軸的一端與大齒輪相固定，偏心軸的一端通過小軸與連接桿的一端連接，連接桿的另一端伸出L型上沖床座的中孔，所述下模架固定在底板上，在下模架上分別固定下刀和兩根導(dǎo)柱，在U型下刀架側(cè)面上固定穿線板，穿線板上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)孔高于下刀的上端面，所述上刀架通過導(dǎo)柱套裝在兩根導(dǎo)柱上，在上刀架側(cè)面固定有上刀，上刀口與下刀口間隙配合，在上刀架上端面固定有提柄，提柄的上端與連接桿的另一端連接；

所述步進(jìn)電機(jī)Ⅲ固定在步進(jìn)電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)軸穿過步進(jìn)電機(jī)固定板孔與小齒輪固定在一起，小齒輪與大齒輪嚙合；

所述兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ連接。

一種數(shù)控多頭切斷機(jī)的使用方法：其特征在于：步驟如下，

從放線架上引出補(bǔ)償導(dǎo)線，從調(diào)直器壓輪的下面穿過后，再依次穿過穿線座Ⅰ上設(shè)有的六個(gè)穿線孔Ⅰ、調(diào)直器設(shè)置的3組軸承與水平設(shè)置的4組軸承的間隙、穿線座Ⅱ上設(shè)有的六個(gè)穿線孔Ⅱ、進(jìn)給器上壓輪與下壓輪之間的間隙、切斷器穿線板上設(shè)有的六個(gè)孔后，進(jìn)入上刀與下刀之間；

調(diào)整調(diào)直器的調(diào)整兩個(gè)螺釘Ⅰ和兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ，將調(diào)直器設(shè)置的3組軸承與4組軸承的水平間隙調(diào)整好，確保補(bǔ)償導(dǎo)線的平整度；

通過工具與螺桿中間設(shè)置的六方螺桿Ⅰ配合，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿，使步進(jìn)電機(jī)Ⅰ上下移動，調(diào)整好上壓輪與下壓輪之間的距離即壓力，然后鎖緊手輪和螺栓Ⅰ；

開啟電源，啟動已經(jīng)按要求編程好的TC55H二軸步進(jìn)電機(jī)控制器；

二軸步進(jìn)電機(jī)控制器控制進(jìn)給器的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ轉(zhuǎn)動，上壓輪與下壓輪將補(bǔ)償導(dǎo)線自動送入切斷器進(jìn)入上刀與下刀之間；

二軸步進(jìn)電機(jī)控制器控制切斷器步進(jìn)電機(jī)Ⅲ的轉(zhuǎn)動，使小齒輪帶動大齒輪轉(zhuǎn)動，同時(shí)設(shè)置在軸承中的偏心軸通過小軸帶動連接桿上下移動，與連接桿連接的提柄又帶動上刀架在兩根導(dǎo)柱上垂直的上下移動，通過上刀架上的上刀與U型下刀架上的下刀的配合，自動完成補(bǔ)償導(dǎo)線的切斷加工。

本發(fā)明的有益效果：現(xiàn)有技術(shù)使用的單頭切斷機(jī)，一人只能操作一臺設(shè)備，每人每天只能加工12000件左右產(chǎn)品。而本發(fā)明為數(shù)控多頭切斷機(jī)，每天可加工出84000件產(chǎn)品，每個(gè)操作人員可以管理6到8臺本切斷機(jī)，其效率要高出現(xiàn)有技術(shù)的數(shù)倍。

本發(fā)明采用交流220伏的電壓，額定功率260瓦，按本發(fā)明每天可加工出84000件產(chǎn)品計(jì)算，現(xiàn)有技術(shù)的設(shè)備要用6臺切斷機(jī)，其總和的額定功率1560瓦，再加上汽泵的額定功率2000瓦，合計(jì)是3560瓦，相比，本發(fā)明電能消耗小，節(jié)省能源。

本發(fā)明采用自動送料方式，操作人員的安全性得到保證，避免了事故發(fā)生，安全性可靠。

本發(fā)明采用步進(jìn)電機(jī)為動力，采用兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器進(jìn)行自動控制的加工，加工精度高、效率高。

本發(fā)明體積小、移動方便，可以用于小型零件的加工。

本發(fā)明綠色環(huán)保、無污染、操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為本發(fā)明調(diào)直器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3的俯視圖；

圖5為本發(fā)明進(jìn)給器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明進(jìn)給器的俯視圖；

圖7為本發(fā)明進(jìn)給器的側(cè)視剖視圖；

圖8為本發(fā)明切斷器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明沖床的側(cè)視剖視圖；

圖10為本發(fā)明沖床的俯視圖；

圖11為本發(fā)明的電路連接框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1至圖11所示，一種數(shù)控多頭切斷機(jī)，包括兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器，還包括調(diào)直器1、進(jìn)給器2、切斷器3、底座4、支架5，所述調(diào)直器1、進(jìn)給器2、切斷器3依次固定在底座4上，在調(diào)直器1的下端設(shè)有支撐柱5。

調(diào)直器1包括上調(diào)板1-1、后背板1-2、軸承Ⅰ1-3、軸承Ⅱ1-4、調(diào)整螺釘Ⅰ1-5、調(diào)整螺釘Ⅱ1-6、彈簧1-7、軸Ⅰ1-8、軸Ⅱ1-9、穿線座Ⅰ1-10、穿線座Ⅱ1-11、支架1-12、壓輪1-13、底板Ⅰ1-14。

在后背板1-2上水平間隔的設(shè)有4個(gè)軸Ⅰ1-8，每個(gè)軸Ⅰ1-8上套有數(shù)個(gè)軸承Ⅰ1-3構(gòu)成4組軸承。

在上調(diào)板1-1上水平間隔的設(shè)有3個(gè)軸Ⅱ1-9，每個(gè)軸Ⅱ1-9上套有數(shù)個(gè)軸承Ⅱ1-4構(gòu)成3組軸承。

用兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅰ1-5對應(yīng)穿過上調(diào)板1-1上的兩個(gè)條形孔1-1-1將上調(diào)板1-1螺裝固定在后背板1-2上的槽1-2-1內(nèi)，在上調(diào)板1-1和后背板1-2上對稱設(shè)置的兩個(gè)盲孔中分別裝有一個(gè)彈簧1-7，上調(diào)板1-1和后背板1-2通過兩個(gè)彈簧1-1-7間距配合，上調(diào)板1-1上的每組軸承分別對應(yīng)于后背板1-2上每兩組軸承之間，使水平設(shè)置的3組軸承與水平設(shè)置的4組軸承間隙配合，兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ1-6的前端對應(yīng)穿過背板1-2一側(cè)面上的兩個(gè)螺孔與上調(diào)板1-1的側(cè)面相接觸，調(diào)整兩個(gè)螺釘Ⅰ1-5和兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ1-6，上調(diào)板1-1在后背板1-2的槽1-2-1內(nèi)可上下移動即可調(diào)整4個(gè)軸承Ⅰ1-3與3個(gè)軸承Ⅱ1-4的間隙距離。

調(diào)直器1以正立方式通過螺釘固定在底板Ⅰ1-14上，在調(diào)直器1一側(cè)的底板Ⅰ1-14上，依次固定有在穿線座Ⅰ1-10、支架1-12上，在支架1-12上設(shè)有壓輪1-13，在調(diào)直器1另一側(cè)的底板Ⅰ1-14上固定有穿線座Ⅱ1-11，穿線座Ⅰ1-10上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)穿線孔Ⅰ1-10-1與穿線座Ⅱ1-11上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)穿線孔Ⅱ1-11-1相對應(yīng)，并分別與調(diào)直器1上的3組軸承和4組軸承之間的間隙在同一條直線上。

進(jìn)給器2包括底板Ⅱ2-1、螺桿2-2、直線軸承2-3、頂桿2-4、上壓輪2-5、下壓輪2-14、步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2-7、U形基座2-8、U形上蓋Ⅰ2-9、U形上蓋Ⅱ2-10、橡膠墊2-11、手輪2-12、螺栓Ⅰ2-13。

步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2-7通過U形上蓋Ⅱ2-10固定在底板Ⅱ2-1面的一側(cè)，下壓輪2-14固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2-7的電機(jī)軸上。

在螺桿2-2上套裝一個(gè)螺栓Ⅰ2-13，螺栓Ⅰ2-13與螺桿2-2下端的螺帽2-2-2接觸配合，在螺桿2-2上端的外螺紋上螺接一個(gè)手輪2-12，將螺桿2-2的下端置于底板Ⅱ2-1面另一側(cè)的盲孔中，螺栓Ⅰ2-13與盲孔螺接配合，在底板Ⅱ2-1面的另一側(cè)固定4個(gè)頂桿2-4，在U形基座2-8上的四個(gè)盲孔中分別嵌有一個(gè)直線軸承2-3，將U形基座2-8置于4個(gè)頂桿2-4及螺桿2-2上，螺桿2-2上端的外螺紋與U形基座2-8的螺孔螺接配合，4個(gè)頂桿2-4與四個(gè)直線軸承2-3滑動配合。

將步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6設(shè)置在U形基座2-8內(nèi)， U形上蓋Ⅰ2-9與U形基座2-8相固定，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6被固定在U形上蓋Ⅰ2-9和U形基座2-8之間，在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6與U形上蓋Ⅰ2-9之間設(shè)有橡膠墊2-11。將上壓輪2-5固定在步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6的電機(jī)軸上，上壓輪2-5與下壓輪2-14間隙配合，通過螺桿2-2中間設(shè)置的六方螺桿Ⅰ2-2-1順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿2-2，步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6可上下移動，即可調(diào)整上壓輪2-5與下壓輪2-14的間隙距離。

切斷器3包括底板3-1、立柱3-2、支柱3-3、下模架3-4、U型下刀架3-5、上刀架3-6、L型上沖床座3-7、上軸承座3-8、下軸承座3-9、小軸3-10、偏心軸3-11、大齒輪3-12、小齒輪3-13、軸承3-14、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ3-15、步進(jìn)電機(jī)固定板3-16、提柄3-17、連接桿3-18、上刀3-19、下刀3-20、穿線板3-21、孔3-21-1、導(dǎo)柱3-22、導(dǎo)柱套3-23。

在底板3-1上分別固定一根立柱3-2、二根支柱3-3和一個(gè)下模架3-4，在一根立柱3-2和二根支柱3-3的上端固定L型上沖床座3-7，將下軸承座3-9、步進(jìn)電機(jī)固定板3-16分別固定在L型上沖床座3-7上，將上軸承座3-8固定在下軸承座3-9上，在上軸承座3-8和下軸承座3-9之間嵌有軸承3-14，在軸承3-14中嵌有偏心軸3-11，偏心軸3-11的一端與大齒輪3-12相固定，偏心軸3-11的一端通過小軸3-10與連接桿3-18的一端連接，連接桿3-18的另一端伸出L型上沖床座3-7的中孔。

將下模架3-4固定在底板3-1上，在下模架3-4上分別固定下刀3-20和兩根導(dǎo)柱3-22，在下刀3-20前面的U型下刀架3-5側(cè)面上固定穿線板3-21，穿線板3-21上水平間隔設(shè)有的數(shù)個(gè)孔3-21-1高于下刀3-20的上端面。

將上刀架3-6通過導(dǎo)柱套3-23裝在兩根導(dǎo)柱3-22上，在上刀架3-6側(cè)面固定有上刀3-19，上刀口與下刀口間隙配合，在上刀架3-6上端面固定有提柄3-17，提柄3-17的上端與連接桿3-18的另一端連接。

將步進(jìn)電機(jī)Ⅲ3-15固定在步進(jìn)電機(jī)固定板3-16上，步進(jìn)電機(jī)軸穿過步進(jìn)電機(jī)固定板孔與小齒輪3-13固定在一起，小齒輪3-13與大齒輪3-12嚙合。

兩軸步進(jìn)電機(jī)控制器分別與步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2-7、步進(jìn)電機(jī)Ⅲ3-15連接。

一種數(shù)控多頭切斷機(jī)的使用方法，步驟如下：

從放線架上引出補(bǔ)償導(dǎo)線，從調(diào)直器1壓輪1-13的下面穿過后，再依次穿過穿線座Ⅰ1-10上設(shè)有的六個(gè)穿線孔Ⅰ1-10-1、調(diào)直器1設(shè)置的3組軸承與水平設(shè)置的4組軸承的間隙、穿線座Ⅱ（1-11）上設(shè)有的六個(gè)穿線孔Ⅱ1-11-1、進(jìn)給器2上壓輪2-5與下壓輪2-14之間的間隙、切斷器3穿線板3-21上設(shè)有的六個(gè)孔3-21-1后，進(jìn)入上刀3-19與下刀3-20之間。

調(diào)整調(diào)直器1的調(diào)整兩個(gè)螺釘Ⅰ1-5和兩個(gè)調(diào)整螺釘Ⅱ1-6，將調(diào)直器1設(shè)置的3組軸承與4組軸承的水平間隙調(diào)整好，確保補(bǔ)償導(dǎo)線的平整度。

通過工具與螺桿2-2中間設(shè)置的六方螺桿Ⅰ2-2-1配合，順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺桿2-2，使步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6上下移動，調(diào)整好上壓輪2-5與下壓輪2-14之間的距離即壓力，然后鎖緊手輪2-12和螺栓Ⅰ2-13。

開啟電源，啟動已經(jīng)按要求編程好的TC55H二軸步進(jìn)電機(jī)控制器。

二軸步進(jìn)電機(jī)控制器控制進(jìn)給器2的步進(jìn)電機(jī)Ⅰ2-6、步進(jìn)電機(jī)Ⅱ2-7轉(zhuǎn)動，上壓輪2-5與下壓輪2-14將補(bǔ)償導(dǎo)線自動送入切斷器3進(jìn)入上刀3-19與下刀3-20之間。

二軸步進(jìn)電機(jī)控制器控制切斷器3步進(jìn)電機(jī)Ⅲ3-15的轉(zhuǎn)動，使小齒輪3-13帶動大齒輪3-12轉(zhuǎn)動，同時(shí)設(shè)置在軸承3-14中的偏心軸3-11通過小軸3-10帶動連接桿3-18上下移動，與連接桿3-18連接的提柄3-17又帶動上刀架3-6在兩根導(dǎo)柱3-22上垂直的上下移動，通過上刀架3-6上的上刀3-19與U型下刀架3-5上的下刀3-20的配合，自動完成補(bǔ)償導(dǎo)線的切斷加工。