1.一種用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:包括上料裝置(1),所述的上料裝置(1)一側(cè)設(shè)有用于對汽車天窗導(dǎo)軌(100)進(jìn)行折彎及沖邊孔的沖裁裝置(2),所述的沖裁裝置(2)一側(cè)設(shè)有成型機(jī)架(3),所述的成型機(jī)架(3)內(nèi)設(shè)有能將沖裁裝置(2)內(nèi)的汽車天窗導(dǎo)軌(100)向后續(xù)工序傳送的傳送裝置(4),所述的成型機(jī)架(3)上還依次設(shè)有能將從沖裁裝置(2)內(nèi)傳送過來的汽車天窗導(dǎo)軌(100)進(jìn)行沖孔、鉆孔和修毛刺的沖孔裝置(5)、鉆孔裝置(6)和修毛刺裝置(7),所述的修毛刺裝置(7)一側(cè)設(shè)有將成型完成的汽車天窗導(dǎo)軌(100)送出的卸料裝置(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的上料裝置(1)包括上料架(11),所述的上料架(11)上堆疊有多個堆料棧(12),每個堆料棧(12)內(nèi)豎向存放有多片汽車天窗導(dǎo)軌(100),所述的堆料棧(12)上方設(shè)有能將其內(nèi)的汽車天窗導(dǎo)軌(100)抓取到?jīng)_裁裝置(2)內(nèi)的機(jī)械手(13),所述的機(jī)械手(13)包括能相對上料架(11)升降和橫向滑行的抓取架(131),所述的抓取架(131)上設(shè)有能相對其轉(zhuǎn)動從而將堆料棧(12)內(nèi)豎向的汽車天窗導(dǎo)軌(100)橫向放置到?jīng)_裁裝置(2)內(nèi)的夾爪(132),所述的上料架(11)上還設(shè)有能將堆料棧(12)定位并能將空的堆料棧(12)排出的定位排棧裝置(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的定位排棧裝置(14)包括設(shè)在上料架(11)兩側(cè)并能相對上料架(11)升降的定位架(141),所述的定位架(141)下端設(shè)有支架板(142),所述的支架板(142)上設(shè)有能相對其前后滑行并能向后推動堆料棧(12)的推板(143),所述的上料架(11)上還設(shè)有能阻擋最下一層堆料棧(12),并在相對上料架(11)滑行后能為最下一層堆料棧(12)被推出而讓路的阻擋板(144),所述的阻擋板(144)一側(cè)設(shè)有能將被推板(143)推下的堆料棧(12)從上料架(11)側(cè)方排出的輸送帶(145)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的堆料棧(12)為輕質(zhì)材料制成,所述的堆料棧(12)上設(shè)有存放汽車天窗導(dǎo)軌(100)的存放槽(121)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的傳送裝置(4)包括能相對成型機(jī)架(3)升降的升降板(41),所述的升降板(41)上設(shè)有能相對其前后滑行并在升降板(41)上升時能將汽車天窗導(dǎo)軌(100)托起的托架(42),所述的托架(42)上設(shè)有多個能與汽車天窗導(dǎo)軌(100)配合的托槽(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的沖孔裝置(5)包括多組沖孔組件(51),每組所述的沖孔組件(51)包括能從成型機(jī)架(3)兩側(cè)向中間滑行的沖孔架(511),所述的沖孔架(511)上設(shè)有能相對其向下運(yùn)動而在汽車天窗導(dǎo)軌(100)上沖出通孔的沖頭,所述的沖孔架(511)上還設(shè)有驅(qū)動沖頭向下運(yùn)動的驅(qū)動油缸(512)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的鉆孔裝置(6)包括能從成型機(jī)架(3)兩側(cè)向中間滑行的鉆孔架(61),所述的鉆孔架(61)上設(shè)有能對汽車天窗導(dǎo)軌(100)端部進(jìn)行鉆孔的鉆頭(62)和能驅(qū)動鉆頭(62)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)(63),所述的鉆孔架(61)上還設(shè)有能對汽車天窗導(dǎo)軌(100)定位的定位組件(64),所述的定位組件(64)包括相對鉆孔架(61)升降的升降塊(641),所述的升降塊(641)上設(shè)有多個能夠卡入沖孔裝置(5)所沖出的通孔的卡銷(642)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的修毛刺裝置(7)包括能從成型機(jī)架(3)兩側(cè)向中間滑行的修刺架(71),所述的修刺架(71)上設(shè)有能相對其升降并能與成型機(jī)架(3)上的支撐架(31)配合而夾持汽車天窗導(dǎo)軌(100)的夾持板(72),所述的修刺架(71)上并位于夾持板(72)與支撐架(31)之間設(shè)有能相對修刺架(71)來回滑行的修刺板(73),所述的修刺板(73)上設(shè)有在其滑行時能對汽車天窗導(dǎo)軌(100)上的毛刺進(jìn)行修整的摩擦面(74)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的卸料裝置(8)包括設(shè)在成型機(jī)架(3)上的卸料架(81),所述的卸料架(81)上設(shè)有能夠接收汽車天窗導(dǎo)軌(100)的接收槽(82),所述的卸料架(81)上還設(shè)有能沿接收槽(81)方向滑行的滑行架(83),所述的滑行架(83)上設(shè)有能相對其滑行而伸入接收槽(82)內(nèi)的卸料板(84),伸入接收槽(82)內(nèi)的卸料板(84)在隨滑行架(83)滑行的過程中將汽車天窗導(dǎo)軌(100)從接收槽(82)內(nèi)推出。
10.根據(jù)權(quán)利要求6或7或8所述的用于汽車天窗導(dǎo)軌自動沖壓成型設(shè)備,其特征在于:所述的成型機(jī)架(3)上方還設(shè)有能夠向下運(yùn)動而頂住汽車天窗導(dǎo)軌(100)中部的定位頭(9)。