1.一種牽引裝置，其特征在于，用于牽引待牽引件在裝卸作業(yè)對應(yīng)的第一區(qū)域與焊接加工對應(yīng)的第二區(qū)域之間往復(fù)移動，所述牽引裝置包括：
固定于安裝區(qū)間地面上且沿所述第一區(qū)域至所述第二區(qū)域的方向延伸的支承底架總成(10)，所述支承底架總成(10)包括沿其長度方向布置的齒條(12)，所述支承底架總成(10)上滑動支承有滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)，所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)上設(shè)有用于裝夾所述待牽引件的安裝構(gòu)件(30)及驅(qū)動構(gòu)件(40)；
所述安裝構(gòu)件(30)連接有控制系統(tǒng)，以在所述控制系統(tǒng)的作用下裝夾所述待牽引件以供焊接機器人對所述待牽引件焊接加工時定位；
所述驅(qū)動構(gòu)件(40)包括：設(shè)置于所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)上且與所述控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動源，所述驅(qū)動源的輸出端連接有與所述齒條(12)嚙合的驅(qū)動齒輪(43)，以在所述驅(qū)動源的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動以推動所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)沿所述齒條(12)的長度方向平移，實現(xiàn)所述待牽引件在所述第一區(qū)域與所述第二區(qū)域間的切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牽引裝置，其特征在于，
所述安裝區(qū)間地面上鋪設(shè)有沿所述第一區(qū)域至所述第二區(qū)域的方向延伸的地基，所述支承底架總成(10)包括沿所述地基的延伸方向固定于所述地基上的底架結(jié)構(gòu)件(11)，所述齒條(12)沿所述底架結(jié)構(gòu)件(11)的延伸方向鋪設(shè)于所述底架結(jié)構(gòu)件(11)上；
所述驅(qū)動源包括與所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)相連的電機座(41)、與所述電機座(41)固定連接的減速機及與所述減速機相連的驅(qū)動電機(42)，所述減速機和所述驅(qū)動電機(42)均與所述控制系統(tǒng)相連，所述驅(qū)動齒輪(43)與所述減速機的輸出端相連，以在所述驅(qū)動源的作用下轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，
所述控制系統(tǒng)包括控制器及與所述控制器相連的兩組第一控件(51)；
所述驅(qū)動電機(42)與所述控制器相連以在所述控制器的作用下動作；
兩組所述第一控件(51)分設(shè)于所述底架結(jié)構(gòu)件(11)的兩端，以當所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)滑入所述底架結(jié)構(gòu)件(11)的端部時發(fā)送第一信號給所述控制器，所述控制器接收所述第一信號并控制所述減速機和所述驅(qū)動電機(42)使所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)減速滑動并停止在預(yù)設(shè)位置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引裝置，其特征在于，
所述第一控件(51)包括與所述底架結(jié)構(gòu)件(11)固定的第一安裝條(511)，所述第一安裝條(511)上沿所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)的滑動方向上依次設(shè)有第一行程開關(guān)(512)和第二行程開關(guān)(513)；
所述第一行程開關(guān)(512)與所述控制器相連，以當所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)與其觸碰時發(fā)送第一接觸信號給所述控制器，所述控制器接收所述第一接觸信號并控制所述減速機使所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)減速滑動；
所述第二行程開關(guān)(513)與所述控制器相連，以當所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)與其觸碰時發(fā)送第二接觸信號給所述控制器，所述控制器接收所述第二接觸信號并控制所述驅(qū)動電機(42)使所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)停止在預(yù)設(shè)位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的牽引裝置，其特征在于，
所述支承底架總成(10)還包括與所述齒條(12)平行的兩條直線導(dǎo)軌(13)，兩條所述直線導(dǎo)軌(13)固定于所述底架結(jié)構(gòu)件(11)上且分設(shè)于所述齒條(12)的兩側(cè)；
所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)包括與兩條所述直線導(dǎo)軌(13)分別匹配的兩列導(dǎo)軌滑座(21)，所述導(dǎo)軌滑座(21)在所述驅(qū)動構(gòu)件(40)的推動下在所述直線導(dǎo)軌(13)上滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的牽引裝置，其特征在于，
所述支承底架總成(10)還包括用于對所述齒條(12)進行防護的護條(14)及用于對所述直線導(dǎo)軌(13)進行防護的護罩(15)；
所述護條(14)與所述齒條(12)相連且沿所述齒條(12)的長度方向布置于所述齒條(12)的上方；
所述護罩(15)設(shè)置于所述底架結(jié)構(gòu)件(11)上且沿所述直線導(dǎo)軌(13)的長度方向布置于所述直線導(dǎo)軌(13)的外側(cè)和上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的牽引裝置，其特征在于，
所述齒條(12)的兩端與所述底架結(jié)構(gòu)件(11)的兩端分別齊平；
所述直線導(dǎo)軌(13)的長度小于所述齒條(12)的長度，所述齒條(12)的兩端各設(shè)有用于與所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)抵頂以防止所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)滑出所述直線導(dǎo)軌(13)的擋座(16)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的牽引裝置，其特征在于，
所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)還包括豎直設(shè)置的第一安裝板(22)，所述第一安裝板(22)上設(shè)有兩根豎直且相互平行的第二安裝條(23)，所述第二安裝條(23)上設(shè)有多個拉緊螺釘(24)和多個抵頂螺釘(25)；
所述電機座(41)設(shè)置于兩根所述第一安裝條(511)之間，所述電機座(41)通過所述拉緊螺釘(24)與所述第二安裝條(23)固定，且所述電機座(41)的側(cè)壁與所述抵頂螺釘(25)抵頂。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的牽引裝置，其特征在于，
所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)還包括豎直設(shè)置的第二安裝板(26)，所述安裝構(gòu)件(30)包括固定于所述第二安裝板(26)上的驅(qū)動氣缸(31)及導(dǎo)向座(32)；
所述驅(qū)動氣缸(31)與所述控制器相連，所述導(dǎo)向座(32)中滑動設(shè)有安裝軸(33)，所述安裝軸(33)與所述驅(qū)動氣缸(31)相連，以在所述驅(qū)動氣缸(31)的作用下上升以插入所述待牽引件中以裝夾所述待牽引件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的牽引裝置，其特征在于，
所述控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于所述滑臺體結(jié)構(gòu)件(20)上的第二控件(52)，所述第二控件(52)與所述控制器相連，以當需裝夾所述待牽引件時發(fā)送第二信號給所述控制器，所述控制器接收所述第二信號并驅(qū)動所述驅(qū)動氣缸(31)以使所述安裝軸(33)上升,所述電磁閥為二位五通雙電控。