本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，特別地，涉及一種牽引裝置。

背景技術(shù)：

目前，對(duì)汽車生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研發(fā)現(xiàn)，大部分企業(yè)的汽車側(cè)圍焊接操作為半自動(dòng)化生產(chǎn)狀態(tài)，即進(jìn)行汽車側(cè)圍焊接時(shí)，操作工在裝夾區(qū)將汽車側(cè)圍裝夾到焊接夾具上，裝夾完畢后，采用托車等周轉(zhuǎn)裝置將裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具運(yùn)送至機(jī)器人焊接區(qū)，機(jī)器人對(duì)汽車側(cè)圍自動(dòng)化焊接后，再采用周轉(zhuǎn)裝置將焊接夾具運(yùn)送至裝夾區(qū)，操作工將焊好的汽車側(cè)圍從焊接夾具上取下并裝夾下一批次的汽車側(cè)圍，如此重復(fù)操作。

該汽車側(cè)圍焊接操作的半自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程的生產(chǎn)效率低、操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且由于操作工需在機(jī)器人焊接區(qū)將裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具搬入或搬離機(jī)器人焊接區(qū)，機(jī)器人焊接區(qū)產(chǎn)生的飛濺和煙塵易對(duì)操作工的身體健康造成影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種牽引裝置，以解決現(xiàn)有的汽車側(cè)圍焊接操作存在的生產(chǎn)效率低、操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度大、焊接時(shí)產(chǎn)生的飛濺和煙塵易影響操作工的身體健康的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種牽引裝置，用于牽引待牽引件在裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域與焊接加工對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域之間往復(fù)移動(dòng)，牽引裝置包括：固定于安裝區(qū)間地面上且沿第一區(qū)域至第二區(qū)域的方向延伸的支承底架總成，支承底架總成包括沿其長(zhǎng)度方向布置的齒條，支承底架總成上滑動(dòng)支承有滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件上設(shè)有用于裝夾待牽引件的安裝構(gòu)件及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；安裝構(gòu)件連接有控制系統(tǒng)，以在控制系統(tǒng)的作用下裝夾待牽引件以供焊接機(jī)器人對(duì)待牽引件焊接加工時(shí)定位；驅(qū)動(dòng)構(gòu)件包括：設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件上且與控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源的輸出端連接有與齒條嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪，以在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件沿齒條的長(zhǎng)度方向平移，實(shí)現(xiàn)待牽引件在第一區(qū)域與第二區(qū)域間的切換。

進(jìn)一步地，安裝區(qū)間地面上鋪設(shè)有沿第一區(qū)域至第二區(qū)域的方向延伸的地基，支承底架總成包括沿地基的延伸方向固定于地基上的底架結(jié)構(gòu)件，齒條沿底架結(jié)構(gòu)件的延伸方向鋪設(shè)于底架結(jié)構(gòu)件上；驅(qū)動(dòng)源包括與滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件相連的電機(jī)座、與電機(jī)座固定連接的減速機(jī)及與減速機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與控制系統(tǒng)相連，驅(qū)動(dòng)齒輪與減速機(jī)的輸出端相連，以在驅(qū)動(dòng)源的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)包括控制器及與控制器相連的兩組第一控件；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器相連以在控制器的作用下動(dòng)作；兩組第一控件分設(shè)于底架結(jié)構(gòu)件的兩端，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件滑入底架結(jié)構(gòu)件的端部時(shí)發(fā)送第一信號(hào)給控制器，控制器接收第一信號(hào)并控制減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件減速滑動(dòng)并停止在預(yù)設(shè)位置上。

進(jìn)一步地，第一控件包括與底架結(jié)構(gòu)件固定的第一安裝條，第一安裝條上沿滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件的滑動(dòng)方向上依次設(shè)有第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)；第一行程開關(guān)與控制器相連，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件與其觸碰時(shí)發(fā)送第一接觸信號(hào)給控制器，控制器接收第一接觸信號(hào)并控制減速機(jī)使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件減速滑動(dòng)；第二行程開關(guān)與控制器相連，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件與其觸碰時(shí)發(fā)送第二接觸信號(hào)給控制器，控制器接收第二接觸信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件停止在預(yù)設(shè)位置上。

進(jìn)一步地，支承底架總成還包括與齒條平行的兩條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌固定于底架結(jié)構(gòu)件上且分設(shè)于齒條的兩側(cè)；滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件包括與兩條直線導(dǎo)軌分別匹配的兩列導(dǎo)軌滑座，導(dǎo)軌滑座在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的推動(dòng)下在直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

進(jìn)一步地，支承底架總成還包括用于對(duì)齒條進(jìn)行防護(hù)的護(hù)條及用于對(duì)直線導(dǎo)軌進(jìn)行防護(hù)的護(hù)罩；護(hù)條與齒條相連且沿齒條的長(zhǎng)度方向布置于齒條的上方；護(hù)罩設(shè)置于底架結(jié)構(gòu)件上且沿直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向布置于直線導(dǎo)軌的外側(cè)和上方。

進(jìn)一步地，齒條的兩端與底架結(jié)構(gòu)件的兩端分別齊平；直線導(dǎo)軌的長(zhǎng)度小于齒條的長(zhǎng)度，齒條的兩端各設(shè)有用于與滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件抵頂以防止滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件滑出直線導(dǎo)軌的擋座。

進(jìn)一步地，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件還包括豎直設(shè)置的第一安裝板，第一安裝板上設(shè)有兩根豎直且相互平行的第二安裝條，第二安裝條上設(shè)有多個(gè)拉緊螺釘和抵頂螺釘；電機(jī)座設(shè)置于兩根第一安裝條之間，電機(jī)座通過(guò)拉緊螺釘與第二安裝條固定，且電機(jī)座的側(cè)壁與抵頂螺釘?shù)猪敗?/p>

進(jìn)一步地，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件還包括豎直設(shè)置的第二安裝板，安裝構(gòu)件包括固定于第二安裝板上的驅(qū)動(dòng)氣缸及導(dǎo)向座；驅(qū)動(dòng)氣缸與控制器相連，導(dǎo)向座中滑動(dòng)穿設(shè)有安裝軸，安裝軸與驅(qū)動(dòng)氣缸的輸出端相連，以在驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下上升以插入待牽引件中以裝夾待牽引件。

進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件上的第二控件，第二控件與控制器相連，以當(dāng)需裝夾待牽引件時(shí)發(fā)送第二信號(hào)給控制器，控制器接收第二信號(hào)并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸以使安裝軸上升。

本發(fā)明具有以下有益效果：

采用本發(fā)明的牽引裝置牽引裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具時(shí)，首先，操作工在裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域?qū)⑵噦?cè)圍裝夾到焊接夾具上，裝夾完畢后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件沿齒條的長(zhǎng)度方向平移，從而推動(dòng)裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具沿齒條的長(zhǎng)度方向平移至焊接加工對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域；焊接機(jī)器人對(duì)汽車側(cè)圍進(jìn)行自動(dòng)化焊接，焊接完成后，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以使驅(qū)動(dòng)齒輪推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件沿齒條的長(zhǎng)度方向平移以返回至裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域；操作工在第一區(qū)域?qū)⑵噦?cè)圍從焊接夾具上取下并裝夾下一批次的汽車側(cè)圍，如此重復(fù)操作。在汽車側(cè)圍焊接操作中采用本發(fā)明的牽引裝置牽引焊接夾具時(shí)，可實(shí)現(xiàn)汽車側(cè)圍焊接操作的全自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可提高生產(chǎn)效率、降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，更由于操作工無(wú)需在機(jī)器人焊接區(qū)將裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具搬入或搬離機(jī)器人焊接區(qū)，使操作工遠(yuǎn)離機(jī)器人焊接區(qū)，從而避免機(jī)器人焊接區(qū)產(chǎn)生的飛濺和煙塵影響操作工的身體健康。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的牽引裝置的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中支承底架總成的空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中支承底架總成的局部空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中去除支承底架總成后的第一空間結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中去除支承底架總成后的第二空間結(jié)構(gòu)示意圖。

圖例說(shuō)明

10、支承底架總成；11、底架結(jié)構(gòu)件；12、齒條；13、直線導(dǎo)軌；14、護(hù)條；15、護(hù)罩；16、擋座；17、地腳板；18、調(diào)平螺栓；19、連接螺栓；20、滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件；21、導(dǎo)軌滑座；22、第一安裝板；23、第二安裝條；24、拉緊螺釘；25、抵頂螺釘；26、第二安裝板；30、安裝構(gòu)件；31、驅(qū)動(dòng)氣缸；32、導(dǎo)向座；33、安裝軸；40、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件；41、電機(jī)座；42、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；43、驅(qū)動(dòng)齒輪；51、第一控件；511、第一安裝條；512、第一行程開關(guān)；513、第二行程開關(guān)；52、第二控件；53、護(hù)板；60、拖鏈總成。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例提供了一種牽引裝置，用于牽引待牽引件在裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域與焊接加工對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域之間往復(fù)移動(dòng)，牽引裝置包括：固定于安裝區(qū)間地面上且沿第一區(qū)域至第二區(qū)域的方向延伸的支承底架總成10，支承底架總成10包括沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置的齒條12，支承底架總成10上滑動(dòng)支承有滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20上設(shè)有用于裝夾待牽引件的安裝構(gòu)件30及驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40，安裝構(gòu)件30連接有控制系統(tǒng)，以在控制系統(tǒng)的作用下裝夾待牽引件以供焊接機(jī)器人對(duì)待牽引件焊接加工時(shí)定位，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40包括：設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20上且與控制系統(tǒng)相連的驅(qū)動(dòng)源，驅(qū)動(dòng)源的輸出端連接有與齒條12嚙合的驅(qū)動(dòng)齒輪43，以在驅(qū)動(dòng)源的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)以推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20沿齒條12的長(zhǎng)度方向平移，實(shí)現(xiàn)待牽引件在第一區(qū)域與第二區(qū)域間的切換。采用本發(fā)明的牽引裝置牽引裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具時(shí)，首先，操作工在裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域?qū)⑵噦?cè)圍裝夾到焊接夾具上，裝夾完畢后，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20沿齒條12的長(zhǎng)度方向平移，從而推動(dòng)裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具沿齒條12的長(zhǎng)度方向平移至焊接加工對(duì)應(yīng)的第二區(qū)域；焊接機(jī)器人對(duì)汽車側(cè)圍進(jìn)行自動(dòng)化焊接，焊接完成后，再啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源以使驅(qū)動(dòng)齒輪43推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20沿齒條12的長(zhǎng)度方向平移以返回至裝卸作業(yè)對(duì)應(yīng)的第一區(qū)域；操作工在第一區(qū)域?qū)⑵噦?cè)圍從焊接夾具上取下并裝夾下一批次的汽車側(cè)圍，如此重復(fù)操作。在汽車側(cè)圍焊接操作中采用本發(fā)明的牽引裝置牽引焊接夾具時(shí)，可實(shí)現(xiàn)汽車側(cè)圍焊接操作的全自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅可提高生產(chǎn)效率、降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，更由于操作工無(wú)需在機(jī)器人焊接區(qū)將裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具搬入或搬離機(jī)器人焊接區(qū)，使操作工遠(yuǎn)離機(jī)器人焊接區(qū)，從而避免機(jī)器人焊接區(qū)產(chǎn)生的飛濺和煙塵影響操作工的身體健康。

可選地，如圖2、圖3和圖4所示，安裝區(qū)間地面上鋪設(shè)有沿第一區(qū)域至第二區(qū)域的方向延伸的地基(圖未示)，支承底架總成10包括沿地基的延伸方向固定于地基上的底架結(jié)構(gòu)件11，齒條12沿底架結(jié)構(gòu)件11的延伸方向鋪設(shè)于底架結(jié)構(gòu)件11。驅(qū)動(dòng)源包括與滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20相連的電機(jī)座41、與電機(jī)座41固定連接的減速機(jī)及與減速機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)42均與控制系統(tǒng)相連，驅(qū)動(dòng)齒輪43與減速機(jī)的輸出端相連，以在驅(qū)動(dòng)源的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

牽引待牽引件時(shí)，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)齒輪43同時(shí)與平行設(shè)置的兩條齒條12嚙合，故當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪43轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40整體將相對(duì)底架結(jié)構(gòu)件11沿齒條12的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，由于驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20上，且滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20滑動(dòng)支承于底架結(jié)構(gòu)件11上，故當(dāng)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40移動(dòng)時(shí)，其將同時(shí)推動(dòng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20沿底架結(jié)構(gòu)件11的長(zhǎng)度方向平移，又因?yàn)榘惭b構(gòu)件30設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20上，待牽引件裝夾于安裝構(gòu)件30上，故當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20移動(dòng)時(shí)，待牽引件將同時(shí)沿底架結(jié)構(gòu)件11的長(zhǎng)度方向平移，從而牽引待牽引件在第一區(qū)域和第二區(qū)域之間往復(fù)移動(dòng)。

可選地，如圖3所示，控制系統(tǒng)包括控制器(圖未示)及與控制器相連的兩組第一控件51。驅(qū)動(dòng)電機(jī)42與控制器相連以在控制器的作用下動(dòng)作。兩組第一控件51分設(shè)于底架結(jié)構(gòu)件11的兩端，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20滑入底架結(jié)構(gòu)件11的端部時(shí)發(fā)送第一信號(hào)給控制器，控制器接收第一信號(hào)并控制減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)42使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20減速滑動(dòng)并停止在預(yù)設(shè)位置上。

本實(shí)施例中，如圖3所示，第一控件51包括與底架結(jié)構(gòu)件11固定的第一安裝條511，第一安裝條511上沿滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20的滑動(dòng)方向上依次設(shè)有第一行程開關(guān)512和第二行程開關(guān)513。第一行程開關(guān)512與控制器相連，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20與其觸碰時(shí)發(fā)送第一接觸信號(hào)給控制器，控制器接收第一接觸信號(hào)并控制減速機(jī)使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20減速滑動(dòng)。第二行程開關(guān)513與控制器相連，以當(dāng)滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20與其觸碰時(shí)發(fā)送第二接觸信號(hào)給控制器，控制器接收第二接觸信號(hào)并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)42使滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20停止在預(yù)設(shè)位置上。

可選地，如圖3所示，支承底架總成10還包括與齒條12平行的兩條直線導(dǎo)軌13，兩條直線導(dǎo)軌13固定于底架結(jié)構(gòu)件11上且分設(shè)于齒條12的兩側(cè)?；_(tái)體結(jié)構(gòu)件20包括與兩條直線導(dǎo)軌13分別匹配的兩列導(dǎo)軌滑座21，導(dǎo)軌滑座21在驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40的推動(dòng)下在直線導(dǎo)軌13上滑動(dòng)。

優(yōu)選地，如圖3所示，當(dāng)本發(fā)明的牽引裝置用于牽引裝夾有汽車側(cè)圍的焊接夾具在機(jī)器人焊接區(qū)進(jìn)行汽車側(cè)圍焊接時(shí)，為防止焊接時(shí)產(chǎn)生的焊接飛濺粘在齒條12和直線導(dǎo)軌13上，本優(yōu)選實(shí)施例中，支承底架總成10還包括用于對(duì)齒條12進(jìn)行防護(hù)的護(hù)條14及用于對(duì)直線導(dǎo)軌13進(jìn)行防護(hù)的護(hù)罩15。護(hù)條14與齒條12相連且沿齒條12的長(zhǎng)度方向布置于齒條12的上方。護(hù)罩15設(shè)置于底架結(jié)構(gòu)件11上且沿直線導(dǎo)軌13的長(zhǎng)度方向布置于直線導(dǎo)軌13的外側(cè)和上方。

優(yōu)選地，如圖3所示，齒條12的兩端與底架結(jié)構(gòu)件11的兩端分別齊平。為防止滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20由直線導(dǎo)軌13上滑脫，本優(yōu)選實(shí)施例中，直線導(dǎo)軌13的長(zhǎng)度小于齒條12的長(zhǎng)度，且齒條12的兩端各設(shè)有用于與滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20抵頂以防止滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20滑出直線導(dǎo)軌13的擋座16。

可選地，如圖3所示，本發(fā)明的牽引裝置還包括固定于底架結(jié)構(gòu)件11上且與直線導(dǎo)軌13平行的拖鏈總成60，連接在安裝構(gòu)件30、驅(qū)動(dòng)構(gòu)件40、第一控件51及第二控件52上的氣管、電線等集成在拖鏈總成60的內(nèi)部，并隨滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20移動(dòng)。

可選地，如圖3所示，支承底架總成10還包括多塊設(shè)置于底架結(jié)構(gòu)件11下表面上的地腳板17，地腳板17上設(shè)有多個(gè)用于與地基抵頂以調(diào)節(jié)底架結(jié)構(gòu)件11水平的調(diào)平螺栓18及多個(gè)用于與地基相連以固定底架結(jié)構(gòu)件11的連接螺栓19。

可選地，如圖4所示，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20還包括豎直設(shè)置的第一安裝板22，第一安裝板22上設(shè)有兩根豎直且相互平行的第二安裝條23，第二安裝條23上設(shè)有多個(gè)拉緊螺釘24和抵頂螺釘25。電機(jī)座41設(shè)置于兩根第一安裝條511之間，電機(jī)座41通過(guò)拉緊螺釘24與第二安裝條23固定，且電機(jī)座41的側(cè)壁與抵頂螺釘25抵頂。

可選地，如圖5所示，滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20還包括豎直設(shè)置的第二安裝板26，安裝構(gòu)件30包括固定于第二安裝板26上的驅(qū)動(dòng)氣缸31及導(dǎo)向座32。驅(qū)動(dòng)氣缸31與控制器相連，導(dǎo)向座32中滑動(dòng)穿設(shè)有安裝軸33，安裝軸33與驅(qū)動(dòng)氣缸31的輸出端相連，以在驅(qū)動(dòng)氣缸31的作用下上升以插入待牽引件中以裝夾待牽引件。優(yōu)選地，導(dǎo)向座32上設(shè)有供安裝軸33穿過(guò)的通孔，該通孔的內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)凹且呈螺旋狀延伸的油槽，導(dǎo)向座32的外壁上設(shè)有與該油槽連通以向油槽內(nèi)注入潤(rùn)滑油的油口。

可選地，如圖5所示，控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于滑臺(tái)體結(jié)構(gòu)件20上的第二控件52，第二控件52與控制器相連，以當(dāng)需裝夾待牽引件時(shí)發(fā)送第二信號(hào)給控制器，控制器接收第二信號(hào)并驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸31以使安裝軸33上升。本實(shí)施例中，第二控件52為電磁閥，電磁閥外罩設(shè)有護(hù)板53以防止焊接飛濺粘在電磁閥上。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。