本發(fā)明涉及釬具加工設(shè)備，特別涉及一種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于能源的需求量也越來越大，在采礦業(yè)迅速發(fā)展的今天，礦山采掘技術(shù)的進(jìn)步，樁工工程的發(fā)展。必將給礦產(chǎn)資源的利用和樁機(jī)施工帶來廣闊的發(fā)展空間。隨著機(jī)械制造業(yè)的迅速發(fā)展，高效大功率掘進(jìn)機(jī)，工程樁機(jī)已不再是制約采礦、掘進(jìn)、打樁、工程施工發(fā)展的瓶頸，而如何提高切割頭中切削元件的綜合性能就顯得相當(dāng)重要，隨著工礦業(yè)深部開采量的加大，堅(jiān)硬磨蝕性礦巖增多?，F(xiàn)有的釬具，釬具本體的頂部為凸出設(shè)置的釬具頭，釬具本體呈圓柱形或圓臺(tái)形。為了確保釬具頭安裝穩(wěn)定，釬具上的釬具頭是利用銅材料焊接在釬具上面。這樣在對(duì)釬具進(jìn)行安裝加工的時(shí)候就需要經(jīng)過熔融、冷卻的過程?，F(xiàn)在通常會(huì)利用人們手動(dòng)將剛剛組裝完畢的釬具逐一的從多個(gè)設(shè)備上面進(jìn)行轉(zhuǎn)移，這樣對(duì)勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度要求比較高，而且效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種高效生產(chǎn)、自動(dòng)化程度高的釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，包括用于對(duì)釬具的加熱機(jī)構(gòu)、用于自然冷卻的冷卻機(jī)構(gòu)、檢測(cè)頭，所述加熱機(jī)構(gòu)與冷卻機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將釬具從加熱機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述檢測(cè)頭與機(jī)械手信號(hào)連接，加熱機(jī)構(gòu)加熱完畢的釬具進(jìn)入到檢測(cè)頭的檢測(cè)區(qū)之后檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將加熱完畢的釬具轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，加熱機(jī)構(gòu)能夠?qū)︹F具進(jìn)行加熱處理，經(jīng)過檢測(cè)頭的設(shè)置，能夠操作機(jī)械手將加熱完畢的釬具有效的抓取起來，從而將其轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)上面，然后在冷卻機(jī)構(gòu)上面冷卻，這樣的設(shè)備組成能夠有效的實(shí)現(xiàn)釬具熱焊接的自動(dòng)化，人們只需要將裝配完畢的產(chǎn)品放置在加熱機(jī)構(gòu)上，避免了人們繁瑣復(fù)雜轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的勞動(dòng)，同時(shí)也確保了生產(chǎn)的效率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述加熱機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于給釬具加熱的加熱器，所述轉(zhuǎn)盤呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置有供釬具放置的放置區(qū)，所述放置區(qū)呈環(huán)形且與轉(zhuǎn)盤同心，所述加熱器包括有加熱管，所述加熱管位于轉(zhuǎn)盤上方且分布在放置區(qū)兩側(cè)，所述檢測(cè)頭安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊。

通過上述技術(shù)方案，由于轉(zhuǎn)盤受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣人們?cè)诓僮鲿r(shí)候只需要將裝配完畢的釬具放置在放置區(qū)內(nèi)，環(huán)形的放置區(qū)可以形成一條封閉的流水線，然后將釬具通過加熱管，一段距離的加熱管能夠?qū)︹F具進(jìn)行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉(zhuǎn)盤是環(huán)形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉(zhuǎn)盤上面，然后再將轉(zhuǎn)過一周的加熱完畢的釬具拿取出來便可，人們操作較為方便、省力，而且效率非常的高。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)械手包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂，所述固定架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端設(shè)有用于夾持釬具的夾持件，所述夾持件與所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)夾持件轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)馬達(dá)。

通過上述技術(shù)方案，夾持件能夠?qū)庸ね戤叺拟F具進(jìn)行夾持，然后通過驅(qū)動(dòng)氣缸將夾持完畢的釬具提升起來，轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂其能夠進(jìn)行圓周方向的切換，可以停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，而且氣動(dòng)馬達(dá)能夠使得釬具在夾持的過程中旋轉(zhuǎn)到穩(wěn)定的角度結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效果穩(wěn)定。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述冷卻機(jī)構(gòu)包括底架，所述底架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻帶、驅(qū)動(dòng)冷卻帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述冷卻帶由鋼制成，所述底架上設(shè)有兩側(cè)開口的集風(fēng)罩，所述集風(fēng)罩覆蓋在冷卻帶上方，所述集風(fēng)罩一側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口正對(duì)所述集風(fēng)罩的開口。

通過上述技術(shù)方案，鋼制的冷卻帶能夠承載高溫的裝配完畢的釬具，確保使用過程中穩(wěn)定傳遞，同時(shí)集風(fēng)罩的設(shè)備配合上鼓風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，能夠讓鼓風(fēng)機(jī)穩(wěn)定的在集風(fēng)罩內(nèi)流通，這樣風(fēng)流不會(huì)往四周擴(kuò)散開來，從而造成冷卻帶上面的釬具能夠冷卻充分，這樣也能夠盡可能的減少冷卻帶長(zhǎng)度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)頭為紅外傳感器。

通過上述技術(shù)方案，由于加熱完畢的釬具處于高溫狀態(tài)，這樣的話能夠確保紅外傳感器準(zhǔn)確無誤的能夠有效的檢測(cè)到轉(zhuǎn)移到指定位置的釬具，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)械手對(duì)其進(jìn)行抓取。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)頭為接近傳感器。

通過上述技術(shù)方案，接近傳感器能夠感知物料的位置，等到物料靠近時(shí)候能夠發(fā)出感知信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手對(duì)到位的釬具進(jìn)行抓取。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述檢測(cè)頭外側(cè)設(shè)有用于給檢測(cè)頭冷卻的冷卻風(fēng)管。

通過上述技術(shù)方案，由于檢測(cè)頭是用于檢測(cè)釬具的，而釬具的自身溫度較高，從而使得檢測(cè)頭受到的輻射溫度也比較的高，造成檢測(cè)頭容易損壞，因而額外的增加一個(gè)冷卻風(fēng)管對(duì)檢測(cè)頭進(jìn)行吹風(fēng)，保證檢測(cè)頭的穩(wěn)定運(yùn)行。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱上設(shè)有滑塊，位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂該側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)安裝在滑塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑塊沿調(diào)節(jié)導(dǎo)柱滑動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸。

通過上述技術(shù)方案，通過滑塊能夠左右滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端的夾持件能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h(yuǎn)一點(diǎn)，形成相互錯(cuò)開的放置，這樣擺放起來的釬具在冷卻的時(shí)候能夠利用空間充分。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述集風(fēng)罩內(nèi)設(shè)有隔板，且隔板將集風(fēng)罩內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個(gè)等同的空腔。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述鼓風(fēng)機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別正對(duì)集風(fēng)罩內(nèi)的兩個(gè)空腔。

通過上述技術(shù)方案，隔板能夠?qū)⒓L(fēng)罩分割成兩個(gè)空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風(fēng)罩與履帶之間的空間，同時(shí)能夠防止冷卻帶上釬具排布的過密，影響冷卻效率。

綜上所述，本發(fā)明對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：人們?cè)谑褂迷撛O(shè)備的時(shí)候，只需要將裝配好的釬具放置在加熱機(jī)構(gòu)上便能夠完成加工，整個(gè)加工過程高效、可控，能夠確保長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定生產(chǎn)，不容易出現(xiàn)故障，大大的減緩了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的第一結(jié)構(gòu)圖；

圖2為實(shí)施例一的第二結(jié)構(gòu)圖；

圖3為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為實(shí)施例二轉(zhuǎn)配進(jìn)實(shí)施例四的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖5為實(shí)施例三的第一結(jié)構(gòu)圖；

圖6為實(shí)施例三的第二結(jié)構(gòu)圖；

圖7為實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標(biāo)記：11、轉(zhuǎn)盤；111、放置區(qū)；112、凹陷區(qū)；113、安裝槽；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、加熱管；14、抽風(fēng)管；21、轉(zhuǎn)臺(tái)；22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；23、固定架；231、滑移導(dǎo)柱；232、吹氣嘴；233、驅(qū)動(dòng)氣缸；24、轉(zhuǎn)動(dòng)臂；241、夾持件；242、氣動(dòng)馬達(dá)；243、調(diào)節(jié)導(dǎo)柱；244、滑塊；245、調(diào)節(jié)氣缸；31、底架；32、冷卻帶；33、集風(fēng)罩；331、隔板；34、鼓風(fēng)機(jī)；35、下料斗；4、檢測(cè)頭；41、冷卻風(fēng)管。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例一、

如圖1所示，一種用于釬具焊接的加熱機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤11、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12，轉(zhuǎn)盤11呈水平設(shè)置，安裝在機(jī)架上面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤11不斷的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤11呈圓形的，轉(zhuǎn)盤11上面設(shè)置的放置區(qū)111，放置區(qū)111位于轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)邊緣上，而且放置區(qū)111為環(huán)形的結(jié)構(gòu)。放置區(qū)111設(shè)有凹陷區(qū)112，凹陷區(qū)112呈圓弧狀往下凹陷。其中，放置區(qū)111內(nèi)設(shè)有環(huán)形的安裝槽113，安裝槽113的寬度與釬具一致，在釬具放入安裝槽113之后正好能夠與釬具的寬度保持一致，安裝槽113的深度不是很深，確保釬具在加工的過程中能夠得到有效固定同時(shí)能夠放置拿取方便。

其中，轉(zhuǎn)盤11上鋪設(shè)有阻燃層，該阻燃層由石灰粉制成。阻燃層能夠起到保護(hù)轉(zhuǎn)盤11的作用，石灰粉作為阻燃層其效果明顯，石灰粉能夠有效的隔絕熱量，其成本較低，只需要鋪上一層便可，能夠防止加熱過程中，銅融化之后，一些銅液滴落到轉(zhuǎn)盤11上面出現(xiàn)附著現(xiàn)象，從而難以清理以及損壞轉(zhuǎn)盤11。

如圖2所示，轉(zhuǎn)盤11的上方設(shè)有給釬具加熱的加熱管13，加熱管13位于加熱器上面，加熱管13位于轉(zhuǎn)盤11上方且分布在放置區(qū)111兩側(cè)，加熱管13為與放置區(qū)111同心同徑的圓弧狀，具體形狀如圖中所示，由于釬具在轉(zhuǎn)盤11是圓周運(yùn)動(dòng)的，這樣同心同徑的圓弧狀加熱管13能夠與釬具的運(yùn)動(dòng)軌跡相互貼合確保釬具能夠得到有效的加熱，釬具與加熱管13的距離可以設(shè)計(jì)的非常近，保證了加熱質(zhì)量。加熱管13為電磁加熱圈，加熱器驅(qū)動(dòng)電磁加熱圈產(chǎn)生磁力，能夠通過電磁對(duì)釬具加熱。電磁加熱因線圈本身基本不會(huì)產(chǎn)生熱量，保證其的融化焊接，在使用的過程中壽命長(zhǎng)，無需檢修。

其中，轉(zhuǎn)盤11上方設(shè)置有抽風(fēng)管14，抽風(fēng)管14呈上小下大的錐狀，抽風(fēng)管14是與廠區(qū)內(nèi)的抽風(fēng)設(shè)備連通的，釬具在加熱過程中產(chǎn)生的煙量，抽風(fēng)管14能夠?qū)@些煙進(jìn)行抽取，保證釬具產(chǎn)生的煙不會(huì)破壞環(huán)境。

在利用該加熱設(shè)備進(jìn)行加熱的時(shí)候，其工作流程如下：人們只需要將裝配好的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，由于轉(zhuǎn)盤11受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)盤11驅(qū)動(dòng)釬具轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將釬具通過加熱管13，一段距離的加熱管13能夠?qū)︹F具進(jìn)行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉(zhuǎn)盤11是環(huán)形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，然后再將轉(zhuǎn)過一周的加熱完畢的釬具拿取出來非常方便。

實(shí)施例二、

如圖4所示，一種用于抓取釬具的機(jī)械手，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)21、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)21轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，轉(zhuǎn)臺(tái)21呈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺(tái)21是安裝在機(jī)架上面的，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22是伺服電機(jī)，能夠通過控制箱內(nèi)的程序?qū)D(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，確保轉(zhuǎn)臺(tái)21能夠根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度與方向。轉(zhuǎn)臺(tái)21上固定設(shè)有固定架23，固定架23內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂24，固定架23的結(jié)構(gòu)是一個(gè)兩側(cè)開口而且中空的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24是一個(gè)長(zhǎng)條狀的貫穿固定架23。固定架23內(nèi)設(shè)有豎直狀的滑移導(dǎo)柱231，滑移導(dǎo)柱231數(shù)量為兩個(gè)，兩者是關(guān)于固定架23的中心呈對(duì)稱狀，滑移導(dǎo)柱231貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)臂24，固定架23頂部上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸233，滑移導(dǎo)柱231的結(jié)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂24在升降的保持穩(wěn)定，使得驅(qū)動(dòng)氣缸233在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的上下的時(shí)候不容易出現(xiàn)晃動(dòng)等情況，避免了在升降過程中，釬具從夾持件241上脫落。固定架23是與轉(zhuǎn)盤11保持固定的，因此固定架23會(huì)隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，固定架23轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)便能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的兩端設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)242，兩側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)242上安裝有用于夾持釬具的夾持件241，氣動(dòng)馬達(dá)242是通過氣動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)件，能夠讓夾持件241進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，這樣夾持件241能夠轉(zhuǎn)移到合適的角度確保釬具能夠被夾持穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)移的過程中不容易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，而且也能夠確保釬具在放置的時(shí)候放置穩(wěn)定。該夾持件241為氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上面有兩個(gè)夾持爪，氣動(dòng)夾具受到氣動(dòng)控制，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪開閉，夾持爪通過開閉能夠有效的將釬具夾持住，確保轉(zhuǎn)移時(shí)候的快速、平穩(wěn)。

其中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24一端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243，調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243數(shù)量為兩個(gè)，調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243上設(shè)有滑塊244，由于調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243是水平設(shè)置的，這樣滑塊244就能夠沿著轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的延伸方向進(jìn)行滑動(dòng)。位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂24該側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)242安裝在滑塊244上，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑塊244沿調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243滑動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸245，調(diào)節(jié)氣缸245通過驅(qū)動(dòng)滑塊244從而對(duì)位于該側(cè)的夾持件241進(jìn)行局部上面調(diào)節(jié)。通過滑塊244能夠左右滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂24一端的夾持件241能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h(yuǎn)一點(diǎn)，形成相互錯(cuò)開的放置，這樣擺放起來的釬具在冷卻的時(shí)候能夠利用空間充分。同時(shí)，固定架23上還設(shè)有用于往夾持件241上吹氣的吹氣嘴232，吹氣嘴232與外界的氣泵連接，吹氣嘴232能夠盡快的對(duì)夾持件241進(jìn)行降溫，確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定不會(huì)出現(xiàn)夾持件241局部過熱從而導(dǎo)致局部形變的情況，保證了夾持件241的使用壽命。

該機(jī)械手在對(duì)釬具進(jìn)行夾持的時(shí)候，其加工過程如下：夾持件241通過氣泵驅(qū)動(dòng)卡爪的開閉，從而夾緊釬具，然后氣動(dòng)馬達(dá)242旋轉(zhuǎn)一定角度，防止其在轉(zhuǎn)移過程中脫落。在氣動(dòng)馬達(dá)242旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過驅(qū)動(dòng)氣缸233將夾持完畢的釬具提升起來，確保其能夠進(jìn)行圓周方向的切換，然后可以通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效果明顯。

實(shí)施例三、

一種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括底架31，底架31上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻帶32、驅(qū)動(dòng)冷卻帶32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，冷卻帶32由鋼制成，冷卻帶32就像一條鋼制的履帶，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)與齒盤，齒盤通過軸安裝在底架31上面，齒盤數(shù)量為兩個(gè)，冷卻帶32安裝在齒盤上面，形成腰形的結(jié)構(gòu)。電機(jī)能夠通過鏈條驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保冷卻帶32能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。底架31上設(shè)有兩側(cè)開口的集風(fēng)罩33，集風(fēng)罩33覆蓋在冷卻帶32上方，集風(fēng)罩33一側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)34，鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口正對(duì)集風(fēng)罩33的開口。

其中，底架31上設(shè)有傾斜狀的下料斗35，下料斗35安裝在冷卻帶32的末端，下料斗35的形狀是一塊長(zhǎng)方形的板，其兩側(cè)有防止釬具滑落的擋邊，下料斗35能夠便于冷卻帶32上面冷卻完畢之后的釬具滑落進(jìn)收納板上面。下料斗35與底架31之間設(shè)有穿設(shè)有便于轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺釘，固定螺釘上配合設(shè)有用于固定下料斗35位置的螺母。固定螺釘與螺母的配合，在需要對(duì)下料斗35的傾斜角度進(jìn)行一定的調(diào)整的時(shí)候，只需要擰松螺母便能夠?qū)ο铝隙?5進(jìn)行調(diào)節(jié)，等到調(diào)節(jié)到合適的角度之后，在將螺母固定，便能夠確保釬具的穩(wěn)定下料。

如圖2所示，集風(fēng)罩33為長(zhǎng)方體形狀，且通過螺釘固定在底架31上，這樣便于集風(fēng)罩33的拆裝，能夠?qū)L(fēng)罩33的進(jìn)行微微的調(diào)整。集風(fēng)罩33內(nèi)設(shè)有隔板331，隔板331正好位于集風(fēng)罩33的中間位置，那么隔板331將集風(fēng)罩33內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個(gè)等同的空腔。而鼓風(fēng)機(jī)34數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口分別正對(duì)集風(fēng)罩33內(nèi)的兩個(gè)空腔。隔板331能夠?qū)⒓L(fēng)罩33分割成兩個(gè)空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶32上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風(fēng)罩33的于履帶的空間，同時(shí)能夠放置冷卻帶32上釬具排布的過密，影響冷卻效率。

在利用該冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻的時(shí)候，可以將加熱完畢的釬具放置在冷卻帶32的首端，鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口也是對(duì)著冷卻帶32的首端，集風(fēng)罩33是固定的，確保內(nèi)部的風(fēng)流平順的通過，而冷卻帶32是轉(zhuǎn)動(dòng)的，能夠緩緩的驅(qū)動(dòng)釬具往下料斗35移動(dòng)。而釬具在放置的時(shí)候，可以順著集風(fēng)罩33內(nèi)部?jī)蓚€(gè)空腔左右錯(cuò)位放置，確保冷卻的充分。等到釬具出了集風(fēng)罩33之后基本屬于冷卻完畢了，這樣話，釬具直接從下料斗35滑落入專用的收集盤內(nèi)便可以了，整個(gè)冷卻過程較為自動(dòng)化，冷卻較為充分。

實(shí)施例四、

如圖7所示，一種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其包括有實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三，同時(shí)額外還包括有檢測(cè)頭4。其中實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三滿足的位置調(diào)節(jié)如下：轉(zhuǎn)動(dòng)臂24上面的夾持件241正好能夠在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111與冷卻帶32之間相互切換，實(shí)施例三的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)21通過旋轉(zhuǎn)，可以將轉(zhuǎn)盤11放置區(qū)111上的釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32的上方。而調(diào)節(jié)氣缸245的推送距離與集風(fēng)罩33上面兩個(gè)空腔的相互間距保持一致，這樣機(jī)械手能夠?qū)⑩F具在冷卻帶32上排布成相互錯(cuò)位的兩排了。

而檢測(cè)頭4的位置是固定安裝在轉(zhuǎn)盤11的旁邊，同時(shí)，夾持件241也是正好位于檢測(cè)頭4旁邊的。其中，所述檢測(cè)頭可以為接近傳感器，也可以為紅外傳感器。使用紅外傳感器為最優(yōu)，因?yàn)榧訜嵬戤叺拟F具處于高溫狀態(tài)，檢測(cè)起來較為精準(zhǔn)，不會(huì)誤報(bào)，而且紅外傳感器可以隔得稍微遠(yuǎn)一點(diǎn)，避免被釬具高溫?zé)龎摹６咏鼈鞲衅餍枰兄锪系奈恢?，因此隔得不能夠太遠(yuǎn)，而且容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況。同時(shí)，檢測(cè)頭4外側(cè)設(shè)有用于給檢測(cè)頭4冷卻的冷卻風(fēng)管41，冷卻風(fēng)管41是與廠區(qū)內(nèi)的氣泵連接的，額外的增加一個(gè)冷卻風(fēng)管41對(duì)檢測(cè)頭4進(jìn)行吹風(fēng)，保證檢測(cè)頭4的穩(wěn)定運(yùn)行。

利用該設(shè)備進(jìn)行對(duì)釬具加工生產(chǎn)的時(shí)候，其生產(chǎn)過程如下：首先人們間隔性的將裝配完畢的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111上，經(jīng)過轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)釬具經(jīng)過加熱管13的熔融。此時(shí)，夾持件241是的夾爪是水平放置的，這樣有利于對(duì)釬具的夾持穩(wěn)定，同時(shí)其是位于放置區(qū)111上的。隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦釬具進(jìn)入到夾持件241是的夾爪內(nèi)了，檢測(cè)頭4就能夠檢測(cè)到釬具到位了，最后發(fā)出指令使得夾持頭夾緊，然后旋轉(zhuǎn)抬升，經(jīng)過轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)，使得釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32上方，然后旋轉(zhuǎn)降低，最終將釬具放置在冷卻帶32上，經(jīng)過冷卻帶32的冷卻，冷卻完畢的釬具就通過下料斗35進(jìn)入到收集盤內(nèi)，整個(gè)加熱冷卻的加工步驟就加工完畢了，其自動(dòng)化程度高，加工起來非常的方便快捷。

以上所述僅是本發(fā)明的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。