本發(fā)明涉及一種把料片焊接，機械手自動取料的自動化設(shè)備，尤其涉及一種激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有滾筒洗衣機筒身在成型之前為一塊兒矩形不銹鋼薄板料，通過夾緊行走裝置使其成為圓筒狀態(tài)，之后采用扣鉚焊接使之成為一體，現(xiàn)有技術(shù)中的夾緊行走裝置在焊接過程中通常采用人工完成，速度慢且精確度差，成為在筒體加工過程中亟需解決的一大難題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是提供一種激光焊接設(shè)備，能夠自動焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力。

本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：

一種激光焊接設(shè)備，主要由夾緊行走裝置、托起機構(gòu)、激光焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)四部分組成，其特征在于：所述夾緊行走裝置包括由伺服裝置帶動的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置，寬度調(diào)整裝置可以自動調(diào)整加工的尺寸；所述托起機構(gòu)具有托起裝置、定位裝置和托起伺服機構(gòu)，當(dāng)料片到達托起位置時所述托起裝置頂起，所述定位裝置通過伺服移動定位；所述激光焊接機構(gòu)可以在加工激光焊接機加工之后夾緊沿滑道滑動，邊滑動邊進行激光焊接；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。

可選的，所述激光焊接機構(gòu)包括控制單元、激光發(fā)射單元及位置調(diào)節(jié)單元，所述激光發(fā)射單元與所述控制單元連接以將激光發(fā)射至焊接工件，所述位置調(diào)節(jié)單元與所述控制單元和激光發(fā)射單元連接以調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射單元的位置。

可選的，所述所述激光焊接機構(gòu)還包括位置調(diào)整裝置，能夠在焊接過程中改變激光發(fā)射單元的位置，使激光不僅被發(fā)射到焊接區(qū)域，還被發(fā)射到焊接區(qū)域附近的區(qū)域。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明的一種激光焊接設(shè)備，能夠自動焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，同時能自動上下料，并能用伺服控制視覺機構(gòu)，能兼容多種型號。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的夾緊行走裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的托起機構(gòu)的主視圖；

圖4為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的激光焊接機構(gòu)的主視圖；

圖5為本發(fā)明一種激光焊接設(shè)備的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的主視圖。

圖中標(biāo)記示意為：1-旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；2-夾緊行走裝置；3-激光焊接機構(gòu)；4-托起機構(gòu)；5-夾緊裝置；6-伺服裝置；7-定位裝置；8-托起裝置；9-滑道；10-抓抱裝置；11-旋轉(zhuǎn)裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步闡述。

實施例

本實施例提供了一種激光焊接設(shè)備，是一種把料片自動加工然后焊接，機械手自動取料的自動化設(shè)備，主要由夾緊行走裝置2、托起機構(gòu)4、激光焊接機構(gòu)3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1四部分組成，其中，夾緊行走裝置2根據(jù)產(chǎn)品型號大小，由寬度調(diào)整裝置自動調(diào)整尺寸并加工，夾緊行走裝置2包括由伺服裝置6帶動的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置5，寬度調(diào)整裝置可以自動調(diào)整加工的尺寸，根據(jù)不同產(chǎn)品的尺寸調(diào)整伺服裝置6位置進而達到加工的工藝；托起機構(gòu)4具有托起裝置8、定位裝置7和托起伺服機構(gòu)，當(dāng)料片到達托起位置時托起裝置8頂起，定位裝置7通過伺服移動定位；激光焊接機構(gòu)3在加工之后夾緊沿滑道滑動，邊滑動邊激光焊接；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)1包括旋轉(zhuǎn)機械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置10和旋轉(zhuǎn)裝置11，抓抱裝置10由伺服進行調(diào)整產(chǎn)品型號，從而達到更多產(chǎn)品兼容，旋轉(zhuǎn)裝置11主要采用伺服旋轉(zhuǎn)，氣缸頂起來達到機械手旋轉(zhuǎn)抓抱產(chǎn)品的作用。該發(fā)明加工激光焊接機的優(yōu)點是：能夠自動焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省了人力物力，能自動上下料，并能用伺服控制視覺機構(gòu)，能兼容多種型號。

激光焊接機構(gòu)包括控制單元、激光發(fā)射單元及位置調(diào)節(jié)單元，激光發(fā)射單元與控制單元連接以將激光發(fā)射至焊接工件，位置調(diào)節(jié)單元與控制單元和激光發(fā)射單元連接以調(diào)節(jié)激光發(fā)射單元的位置，激光焊接機構(gòu)還包括位置調(diào)整裝置，能夠在焊接過程中改變激光發(fā)射單元的位置，使激光不僅被發(fā)射到焊接區(qū)域，還被發(fā)射到焊接區(qū)域附近的區(qū)域，從而增加焊接的強度。

工藝流程：首先由輸送線將料片輸送進夾緊行走裝置內(nèi)，此時托起機構(gòu)頂起—夾緊行走裝置夾緊料片進行加工—完成后將完成的加工料件滑動至焊接機構(gòu)內(nèi)，完成焊接工作—然后旋轉(zhuǎn)機械手將完成好的料件旋轉(zhuǎn)90°并放置好—此工序完成并進入下一工序。

以上實施例的先后順序僅為便于描述，不代表實施例的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種激光焊接設(shè)備，包括夾緊行走裝置、托起機構(gòu)、激光焊接機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中夾緊行走裝置包括由伺服裝置帶動的可以整體前后行走和上下行走的夾緊裝置，寬度調(diào)整裝置可以自動調(diào)整加工的尺寸；托起機構(gòu)具有托起裝置、定位裝置和托起伺服機構(gòu)，當(dāng)料片到達托起位置時托起裝置頂起，定位裝置通過伺服移動定位；激光焊接機構(gòu)可以在加工激光焊接機加工之后夾緊沿滑道滑動，邊滑動邊進行激光焊接；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)機械手和采用伺服旋轉(zhuǎn)的抓抱裝置和旋轉(zhuǎn)裝置。本發(fā)明能夠自動焊接，安全系數(shù)更高，定位準(zhǔn)確，工作穩(wěn)定，機械手自動上下料，節(jié)拍快，自動化程度高，節(jié)省人力物力，能自動上下料，并能用伺服控制視覺機構(gòu)，能兼容多種型號。

技術(shù)研發(fā)人員：范其云
受保護的技術(shù)使用者：江陰澄云機械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.22
技術(shù)公布日：2017.10.24