用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)及釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)及釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其技術(shù)方案要點(diǎn)是，包括底架，底架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻帶、驅(qū)動(dòng)冷卻帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，冷卻帶由鋼制成，底架上設(shè)有兩側(cè)開(kāi)口的集風(fēng)罩，集風(fēng)罩覆蓋在冷卻帶上方，集風(fēng)罩一側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口正對(duì)集風(fēng)罩的開(kāi)口。鋼制的冷卻帶能夠承載高溫的裝配完畢的釬具，確保使用過(guò)程中穩(wěn)定傳遞，同時(shí)集風(fēng)罩的設(shè)備配合上鼓風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，能夠讓鼓風(fēng)機(jī)穩(wěn)定的在集風(fēng)罩內(nèi)流通，這樣風(fēng)流不會(huì)往四周擴(kuò)散開(kāi)來(lái)，從而造成冷卻帶上面的釬具能夠冷卻充分，這樣也能夠盡可能的減少冷卻長(zhǎng)度。
【專利說(shuō)明】
用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)及釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及釬具加工設(shè)備，特別涉及一種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)及釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]由于社會(huì)的不斷發(fā)展，對(duì)于能源的需求量也越來(lái)越大，在采礦業(yè)迅速發(fā)展的今天， 礦山采掘技術(shù)的進(jìn)步，粧工工程的發(fā)展。必將給礦產(chǎn)資源的利用和粧機(jī)施工帶來(lái)廣闊的發(fā)展空間。隨著機(jī)械制造業(yè)的迅速發(fā)展，高效大功率掘進(jìn)機(jī)，工程粧機(jī)已不再是制約采礦、掘進(jìn)、打粧、工程施工發(fā)展的瓶頸，而如何提高切割頭中切削元件的綜合性能就顯得相當(dāng)重要，隨著工礦業(yè)深部開(kāi)采量的加大，堅(jiān)硬磨蝕性礦巖增多?，F(xiàn)有的釬具，釬具本體的頂部為凸出設(shè)置的釬具頭，釬具本體呈圓柱形或圓臺(tái)形。為了確保釬具頭安裝穩(wěn)定，釬具上的釬具頭是利用銅材料焊接在釬具上面。這樣在對(duì)釬具進(jìn)行安裝加工的時(shí)候就需要經(jīng)過(guò)熔融、冷卻的過(guò)程。在冷卻的時(shí)候，通常是利用風(fēng)冷的結(jié)構(gòu)，但是冷卻帶上面的自然冷卻速度有限， 就需要加長(zhǎng)冷卻帶的距離，這樣冷卻效率就較為低下同時(shí)會(huì)造成成本的增加與空間的占用?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種冷卻效率高且結(jié)構(gòu)緊湊的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，包括底架，所述底架上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻帶、驅(qū)動(dòng)冷卻帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述冷卻帶由鋼制成，所述底架上設(shè)有兩側(cè)開(kāi)口的集風(fēng)罩，所述集風(fēng)罩覆蓋在冷卻帶上方，所述集風(fēng)罩一側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)，所述鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口正對(duì)所述集風(fēng)罩的開(kāi)口。
[0005]通過(guò)上述技術(shù)方案，鋼制的冷卻帶能夠承載高溫的裝配完畢的釬具，確保使用過(guò)程中穩(wěn)定傳遞，同時(shí)集風(fēng)罩的設(shè)備配合上鼓風(fēng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，能夠讓鼓風(fēng)機(jī)穩(wěn)定的在集風(fēng)罩內(nèi)流通，這樣風(fēng)流不會(huì)往四周擴(kuò)散開(kāi)來(lái)，從而造成冷卻帶上面的釬具能夠冷卻充分，這樣也能夠盡可能的減少冷卻長(zhǎng)度。
[0006]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述集風(fēng)罩內(nèi)設(shè)有隔板，且隔板將集風(fēng)罩內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個(gè)等同的空腔。
[0007]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述鼓風(fēng)機(jī)數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口分別正對(duì)集風(fēng)罩內(nèi)的兩個(gè)空腔。
[0008]通過(guò)上述技術(shù)方案，隔板能夠?qū)⒓L(fēng)罩分割成兩個(gè)空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風(fēng)罩的于履帶的空間，同時(shí)能夠放置冷卻帶上釬具排布的過(guò)密，影響冷卻效率。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述集風(fēng)罩為長(zhǎng)方體形狀，且通過(guò)螺釘固定在底架上。
[0010]通過(guò)上述技術(shù)方案，螺釘?shù)墓潭ńY(jié)構(gòu)能夠便于集風(fēng)罩的拆裝，同時(shí)能夠?qū)L(fēng)罩的進(jìn)行微微的調(diào)整，確保其的安裝較為穩(wěn)固穩(wěn)定。
[0011]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述底架上設(shè)有傾斜狀的下料斗，所述下料斗安裝在所述冷卻帶的末端。
[0012]通過(guò)上述技術(shù)方案，下料斗能夠便于冷卻帶上面冷卻完畢之后的釬具滑落進(jìn)收納板上面，確保轉(zhuǎn)移過(guò)程中的穩(wěn)定性，使得釬具不容易出現(xiàn)跑偏的現(xiàn)象。
[0013]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述下料斗與底架之間設(shè)有穿設(shè)有便于轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺釘，所述固定螺釘上配合設(shè)有用于固定下料斗位置的螺母。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，固定螺釘與螺母的配合能夠?qū)ο铝隙返膬A斜角度進(jìn)行一定的調(diào)整，保證在下料斗上面能夠根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保釬具下料的穩(wěn)定。
[0015]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的還在于提供一種高效生產(chǎn)的釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備。
[0016]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，包括冷卻機(jī)構(gòu)，還包括用于對(duì)釬具的加熱機(jī)構(gòu)、檢測(cè)頭，所述加熱機(jī)構(gòu)與冷卻機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將釬具從加熱機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述檢測(cè)頭與機(jī)械手信號(hào)連接，加熱機(jī)構(gòu)加熱完畢的釬具進(jìn)入到檢測(cè)頭的檢測(cè)區(qū)之后檢測(cè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將加熱完畢的釬具轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)。
[0017]通過(guò)上述技術(shù)方案，加熱機(jī)構(gòu)能夠?qū)︹F具進(jìn)行加熱處理，經(jīng)過(guò)檢測(cè)頭的設(shè)置，能夠操作機(jī)械手將加熱完畢的釬具有效的抓取起來(lái)，從而將其轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)的冷卻帶上面， 然后在冷卻機(jī)構(gòu)上面冷卻，這樣的設(shè)備組成能夠有效的實(shí)現(xiàn)釬具熱焊接的自動(dòng)化，人們只需要將裝配完畢的產(chǎn)品放置在加熱機(jī)構(gòu)上，避免了人們繁瑣復(fù)雜轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的勞動(dòng)，同時(shí)也確保了生產(chǎn)的效率。
[0018]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述加熱機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、用于給釬具加熱的加熱器，所述轉(zhuǎn)盤呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤上面設(shè)置有供釬具放置的放置區(qū)，所述放置區(qū)呈環(huán)形且與轉(zhuǎn)盤同心，所述加熱器包括有加熱管，所述加熱管位于轉(zhuǎn)盤上方且分布在放置區(qū)兩側(cè)，所述檢測(cè)頭安裝在轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊。
[0019]通過(guò)上述技術(shù)方案，由于轉(zhuǎn)盤受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣人們?cè)诓僮鲿r(shí)候只需要將裝配完畢的額釬具放置在放置區(qū)內(nèi)，環(huán)形的放置區(qū)可以形成一條封閉的流水線，然后將釬具通過(guò)加熱管，一端距離的加熱管能夠?qū)︹F具進(jìn)行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉(zhuǎn)盤是環(huán)形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉(zhuǎn)盤上面，然后再將轉(zhuǎn)過(guò)一周的加熱完畢的釬具拿取出來(lái)便可，人們操作較為方便、省力，而且效率非常的高。
[0020]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述機(jī)械手包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)上固定設(shè)有固定架，所述固定架內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂， 所述固定架上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂的兩端設(shè)有用于夾持釬具的夾持件。[〇〇21]通過(guò)上述技術(shù)方案，夾持件能夠?qū)庸ね戤叺拟F具進(jìn)行夾持，然后通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸將夾持完畢的釬具提升起來(lái)，轉(zhuǎn)臺(tái)與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂其能夠進(jìn)行圓周方向的切換，可以停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效果穩(wěn)定。
[0022]本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱上設(shè)有滑塊，位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂該側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)安裝在滑塊上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑塊沿調(diào)節(jié)導(dǎo)柱滑動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸。
[0023]通過(guò)上述技術(shù)方案，通過(guò)滑塊能夠左右滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂一端的夾持件能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h(yuǎn)一點(diǎn)，形成相互錯(cuò)開(kāi)的放置，這樣擺放起來(lái)的釬具在冷卻的時(shí)候能夠利用空間充分。【附圖說(shuō)明】[〇〇24]圖1為實(shí)施例一的第一結(jié)構(gòu)圖；[〇〇25]圖2為實(shí)施例一的第二結(jié)構(gòu)圖；[〇〇26]圖3為實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖；
[0027]圖4為實(shí)施例二轉(zhuǎn)配進(jìn)實(shí)施例四的局部結(jié)構(gòu)圖；[〇〇28]圖5為實(shí)施例三的第一結(jié)構(gòu)圖；[〇〇29]圖6為實(shí)施例三的第二結(jié)構(gòu)圖；[〇〇3〇]圖7為實(shí)施例四的結(jié)構(gòu)圖。[〇〇31]附圖標(biāo)記:11、轉(zhuǎn)盤；111、放置區(qū)；112、凹陷區(qū)；113、安裝槽；12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；13、加熱管；14、抽風(fēng)管;21、轉(zhuǎn)臺(tái)；22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);23、固定架;231、滑移導(dǎo)柱;232、吹氣嘴;233、驅(qū)動(dòng)氣缸;24、轉(zhuǎn)動(dòng)臂;241、夾持件;242、氣動(dòng)馬達(dá);243、調(diào)節(jié)導(dǎo)柱;244、滑塊;245、調(diào)節(jié)氣缸;31、底架;32、冷卻帶;33、集風(fēng)罩;331、隔板;34、鼓風(fēng)機(jī);35、下料斗;4、檢測(cè)頭;41、冷卻風(fēng)管?！揪唧w實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。[〇〇33] 實(shí)施例一、
[0034]如圖1所示，一種用于釬具焊接的加熱機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤11、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)12,轉(zhuǎn)盤11呈水平設(shè)置，安裝在機(jī)架上面，驅(qū)動(dòng)電機(jī)12能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤11不斷的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)盤11呈圓形的，轉(zhuǎn)盤11上面設(shè)置的放置區(qū)111，放置區(qū)111位于轉(zhuǎn)盤11的外側(cè)邊緣上，而且放置區(qū)111為環(huán)形的結(jié)構(gòu)。放置區(qū)111設(shè)有凹陷區(qū)112,凹陷區(qū)112呈圓弧狀往下凹陷。其中，放置區(qū)111內(nèi)設(shè)有環(huán)形的安裝槽113,安裝槽113的寬度與釬具一致，在釬具放入安裝槽113之后正好能夠與釬具的寬度保持一致，安裝槽113的深度不是很深，確保釬具在加工的過(guò)程中能夠得到有效固定同時(shí)能夠放置拿取方便。
[0035]其中，轉(zhuǎn)盤11上鋪設(shè)有阻燃層，該阻燃層由石灰粉制成。阻燃層能夠起到保護(hù)轉(zhuǎn)盤 11的作用，石灰粉作為阻燃層其效果明顯，石灰粉能夠有效的隔絕熱量，其成本較低，只需要鋪上一層便可，能夠防止加熱過(guò)程中，銅融化之后，一些銅液滴落到轉(zhuǎn)盤11上面出現(xiàn)附著現(xiàn)象，從而難以清理以及損壞轉(zhuǎn)盤11。
[0036]如圖2所示，轉(zhuǎn)盤11的上方設(shè)有給釬具加熱的加熱管13,加熱管13位于加熱器上面，加熱管13位于轉(zhuǎn)盤11上方且分布在放置區(qū)111兩側(cè)，加熱管13為與放置區(qū)111同心同徑的圓弧狀，具體形狀如圖中所示，由于釬具在轉(zhuǎn)盤11是圓周運(yùn)動(dòng)的，這樣同心同徑的圓弧狀加熱管13能夠與釬具的運(yùn)動(dòng)軌跡相互貼合確保釬具能夠得到有效的加熱，釬具與加熱管13 的距離可以設(shè)計(jì)的非常近，保證了加熱質(zhì)量。加熱管13為電磁加熱圈，加熱器驅(qū)動(dòng)電磁加熱圈產(chǎn)生磁力，能夠通過(guò)電磁對(duì)釬具加熱。電磁加熱因線圈本身基本不會(huì)產(chǎn)生熱量，保證其的融化焊接，在使用的過(guò)程中壽命長(zhǎng)，無(wú)需檢修。
[0037]其中，轉(zhuǎn)盤11上方設(shè)置有抽風(fēng)管14,抽風(fēng)管14呈上小下大的錐狀，抽風(fēng)管14是與廠區(qū)內(nèi)的抽風(fēng)設(shè)備連通的，釬具在加熱過(guò)程中產(chǎn)生的煙量，抽風(fēng)管14能夠?qū)@些煙進(jìn)行抽取， 保證釬具產(chǎn)生的煙不會(huì)破壞環(huán)境。
[0038]在利用該加熱設(shè)備進(jìn)行加熱的時(shí)候，其工作流程如下:人們只需要將裝配好的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，由于轉(zhuǎn)盤11受到驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)盤11驅(qū)動(dòng)釬具轉(zhuǎn)動(dòng)，然后將釬具通過(guò)加熱管13，一段距離的加熱管13能夠?qū)︹F具進(jìn)行有效的加熱，確保釬具的加熱充分。由于轉(zhuǎn)盤11是環(huán)形的，人們可以將待加工的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11上面，然后再將轉(zhuǎn)過(guò)一周的加熱完畢的釬具拿取出來(lái)非常方便。
[0039]實(shí)施例二、
[0040]如圖4所示，一種用于抓取釬具的機(jī)械手，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臺(tái)21、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)21 轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22,轉(zhuǎn)臺(tái)21呈水平設(shè)置，轉(zhuǎn)臺(tái)21是安裝在機(jī)架上面的，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22是伺服電機(jī)，能夠通過(guò)控制箱內(nèi)的程序?qū)D(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)角度，旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，確保轉(zhuǎn)臺(tái)21能夠根據(jù)需要轉(zhuǎn)動(dòng)合適的角度與方向。轉(zhuǎn)臺(tái)21上固定設(shè)有固定架23,固定架23內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂 24,固定架23的結(jié)構(gòu)是一個(gè)兩側(cè)開(kāi)口而且中空的結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24是一個(gè)長(zhǎng)條狀的貫穿固定架23。固定架23內(nèi)設(shè)有豎直狀的滑移導(dǎo)柱231，滑移導(dǎo)柱231數(shù)量為兩個(gè)，兩者是關(guān)于固定架 23的中心呈對(duì)稱狀，滑移導(dǎo)柱231貫穿轉(zhuǎn)動(dòng)臂24,固定架23頂部上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸233,滑移導(dǎo)柱231的結(jié)構(gòu)能夠確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂24在升降的保持穩(wěn)定，使得驅(qū)動(dòng)氣缸233在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的上下的時(shí)候不容易出現(xiàn)晃動(dòng)等情況，避免了在升降過(guò)程中，釬具從夾持件241上脫落。固定架23是與轉(zhuǎn)盤11保持固定的，因此固定架23會(huì)隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，固定架23轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)便能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)便能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的轉(zhuǎn)動(dòng)。[〇〇41]如圖3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24的兩端設(shè)有氣動(dòng)馬達(dá)242,兩側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)242上安裝有用于夾持釬具的夾持件241，氣動(dòng)馬達(dá)242是通過(guò)氣動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)件，能夠讓夾持件241進(jìn)行一定角度的旋轉(zhuǎn)，這樣夾持件241能夠轉(zhuǎn)移到合適的角度確保釬具能夠被夾持穩(wěn)定，在轉(zhuǎn)移的過(guò)程中不容易出現(xiàn)滑落的現(xiàn)象，而且也能夠確保釬具在放置的時(shí)候放置穩(wěn)定。 該夾持件241為氣動(dòng)夾具，氣動(dòng)夾具上面有兩個(gè)夾持爪，氣動(dòng)夾具受到氣動(dòng)控制，從而驅(qū)動(dòng)兩個(gè)夾持爪開(kāi)閉，夾持爪通過(guò)開(kāi)閉能夠有效的將釬具夾持住，確保轉(zhuǎn)移時(shí)候的快速、平穩(wěn)。 [〇〇42]其中，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24—端設(shè)有水平狀的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243,調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243數(shù)量為兩個(gè)，調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243上設(shè)有滑塊244,由于調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243是水平設(shè)置的，這樣滑塊244就能夠沿著轉(zhuǎn)動(dòng)臂24 的延伸方向進(jìn)行滑動(dòng)。位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂24該側(cè)的氣動(dòng)馬達(dá)242安裝在滑塊244上，同時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)臂24 上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑塊244沿調(diào)節(jié)導(dǎo)柱243滑動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸245,調(diào)節(jié)氣缸245通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑塊 244從而對(duì)位于該側(cè)的夾持件241進(jìn)行局部上面調(diào)節(jié)。通過(guò)滑塊244能夠左右滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)確保轉(zhuǎn)動(dòng)臂24—端的夾持件241能夠?qū)⑽锲贩胖玫纳晕⑦h(yuǎn)一點(diǎn)，形成相互錯(cuò)開(kāi)的放置，這樣擺放起來(lái)的釬具在冷卻的時(shí)候能夠利用空間充分。同時(shí)，固定架23上還設(shè)有用于往夾持件241 上吹氣的吹氣嘴232,吹氣嘴232與外界的氣栗連接，吹氣嘴232能夠盡快的對(duì)夾持件241進(jìn)行降溫，確保整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定不會(huì)出現(xiàn)夾持件241局部過(guò)熱從而導(dǎo)致局部形變的情況，保證了夾持件241的使用壽命。[〇〇43]該機(jī)械手在對(duì)釬具進(jìn)行夾持的時(shí)候，其加工過(guò)程如下:夾持件241通過(guò)氣栗驅(qū)動(dòng)卡爪的開(kāi)閉，從而夾緊釬具，然后氣動(dòng)馬達(dá)242旋轉(zhuǎn)一定角度，防止其在轉(zhuǎn)移過(guò)程中脫落。在氣動(dòng)馬達(dá)242旋轉(zhuǎn)的同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)氣缸233將夾持完畢的釬具提升起來(lái)，確保其能夠進(jìn)行圓周方向的切換，然后可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械手停留在一周之內(nèi)任何角度，保證能夠多方位的將釬具從熱加工完畢的地方轉(zhuǎn)移到需要冷卻的地方，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，抓取效果明顯。 [〇〇44] 實(shí)施例三、
[0045]—種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，所述冷卻機(jī)構(gòu)包括底架31，底架31上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻帶32、驅(qū)動(dòng)冷卻帶32轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，冷卻帶32由鋼制成，冷卻帶32就像一條鋼制的履帶，而驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是電機(jī)與齒盤，齒盤通過(guò)軸安裝在底架31上面，齒盤數(shù)量為兩個(gè)，冷卻帶 32安裝在齒盤上面，形成腰形的結(jié)構(gòu)。電機(jī)能夠通過(guò)鏈條驅(qū)動(dòng)齒盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而確保冷卻帶32 能夠持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。底架31上設(shè)有兩側(cè)開(kāi)口的集風(fēng)罩33,集風(fēng)罩33覆蓋在冷卻帶32上方，集風(fēng)罩33—側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)34，鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口正對(duì)集風(fēng)罩33的開(kāi)口。
[0046]其中，底架31上設(shè)有傾斜狀的下料斗35,下料斗35安裝在冷卻帶32的末端，下料斗 35的形狀是一塊長(zhǎng)方形的板，其兩側(cè)有防止釬具滑落的擋邊，下料斗35能夠便于冷卻帶32 上面冷卻完畢之后的釬具滑落進(jìn)收納板上面。下料斗35與底架31之間設(shè)有穿設(shè)有便于轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺釘，固定螺釘上配合設(shè)有用于固定下料斗35位置的螺母。固定螺釘與螺母的配合， 在需要對(duì)下料斗35的傾斜角度進(jìn)行一定的調(diào)整的時(shí)候，只需要擰松螺母便能夠?qū)ο铝隙?5 進(jìn)行調(diào)節(jié)，等到調(diào)節(jié)到合適的角度之后，在將螺母固定，便能夠確保釬具的穩(wěn)定下料。[〇〇47]如圖2所示，集風(fēng)罩33為長(zhǎng)方體形狀，且通過(guò)螺釘固定在底架31上，這樣便于集風(fēng)罩33的拆裝，能夠?qū)L(fēng)罩33的進(jìn)行微微的調(diào)整。集風(fēng)罩33內(nèi)設(shè)有隔板331，隔板331正好位于集風(fēng)罩33的中間位置，那么隔板331將集風(fēng)罩33內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個(gè)等同的空腔。而鼓風(fēng)機(jī)34數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口分別正對(duì)集風(fēng)罩33內(nèi)的兩個(gè)空腔。隔板331能夠?qū)⒓L(fēng)罩33分割成兩個(gè)空腔，這樣能夠確保釬具在冷卻帶32上排布成兩排，能夠盡可能的利用集風(fēng)罩33的于履帶的空間，同時(shí)能夠放置冷卻帶32上釬具排布的過(guò)密，影響冷卻效率。
[0048]在利用該冷卻機(jī)構(gòu)進(jìn)行冷卻的時(shí)候，可以將加熱完畢的釬具放置在冷卻帶32的首端，鼓風(fēng)機(jī)34的出風(fēng)口也是對(duì)著冷卻帶32的首端，集風(fēng)罩33是固定的，確保內(nèi)部的風(fēng)流平順的通過(guò)，而冷卻帶32是轉(zhuǎn)動(dòng)的，能夠緩緩的驅(qū)動(dòng)釬具往下料斗35移動(dòng)。而釬具在放置的時(shí)候，可以順著集風(fēng)罩33內(nèi)部?jī)蓚€(gè)空腔左右錯(cuò)位放置，確保冷卻的充分。等到釬具出了集風(fēng)罩 33之后基本屬于冷卻完畢了，這樣話，釬具直接從下料斗35滑落入專用的收集盤內(nèi)便可以了，整個(gè)冷卻過(guò)程較為自動(dòng)化，冷卻較為充分。
[0049]實(shí)施例四、
[0050]如圖7所示，一種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其包括有實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三， 同時(shí)額外還包括有檢測(cè)頭4。其中實(shí)施例一、實(shí)施例二、實(shí)施例三滿足的位置調(diào)節(jié)如下:轉(zhuǎn)動(dòng)臂24上面的夾持件241正好能夠在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111與冷卻帶32之間相互切換，實(shí)施例三的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè)，轉(zhuǎn)臺(tái)21通過(guò)旋轉(zhuǎn)，可以將轉(zhuǎn)盤11放置區(qū)111上的釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32的上方。而調(diào)節(jié)氣缸245的推送距離與集風(fēng)罩33上面兩個(gè)空腔的相互間距保持一致，這樣機(jī)械手能夠?qū)⑩F具在冷卻帶32上排布成相互錯(cuò)位的兩排了。[〇〇511而檢測(cè)頭4的位置是固定安裝在轉(zhuǎn)盤11的旁邊，同時(shí)，夾持件241也是正好位于檢測(cè)頭4旁邊的。其中，所述檢測(cè)頭可以為接近傳感器，也可以為紅外傳感器。使用紅外傳感器為最優(yōu)，因?yàn)榧訜嵬戤叺拟F具處于高溫狀態(tài)，檢測(cè)起來(lái)較為精準(zhǔn)，不會(huì)誤報(bào)，而且紅外傳感器可以隔得稍微遠(yuǎn)一點(diǎn)，避免被釬具高溫?zé)龎摹６咏鼈鞲衅餍枰兄锪系奈恢?，因此隔得不能夠太遠(yuǎn)，而且容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況。同時(shí)，檢測(cè)頭4外側(cè)設(shè)有用于給檢測(cè)頭4冷卻的冷卻風(fēng)管41，冷卻風(fēng)管41是與廠區(qū)內(nèi)的氣栗連接的，額外的增加一個(gè)冷卻風(fēng)管41對(duì)檢測(cè)頭4進(jìn)行吹風(fēng)，保證檢測(cè)頭4的穩(wěn)定運(yùn)行。
[0052]利用該設(shè)備進(jìn)行對(duì)釬具加工生產(chǎn)的時(shí)候，其生產(chǎn)過(guò)程如下:首先人們間隔性的將裝配完畢的釬具放置在轉(zhuǎn)盤11的放置區(qū)111上，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)釬具經(jīng)過(guò)加熱管13 的熔融。此時(shí)，夾持件241是的夾爪是水平放置的，這樣有利于對(duì)釬具的夾持穩(wěn)定，同時(shí)其是位于放置區(qū)111上的。隨著轉(zhuǎn)盤11的轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦釬具進(jìn)入到夾持件241是的夾爪內(nèi)了，檢測(cè)頭 4就能夠檢測(cè)到釬具到位了，最后發(fā)出指令使得夾持頭夾緊，然后旋轉(zhuǎn)抬升，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)21的旋轉(zhuǎn)，使得釬具轉(zhuǎn)移到冷卻帶32上方，然后旋轉(zhuǎn)降低，最終將釬具放置在冷卻帶32上，經(jīng)過(guò)冷卻帶32的冷卻，冷卻完畢的釬具就通過(guò)下料斗35進(jìn)入到收集盤內(nèi)，整個(gè)加熱冷卻的加工步驟就加工完畢了，其自動(dòng)化程度高，加工起來(lái)非常的方便快捷。
[0053]以上所述僅是本實(shí)用新型的示范性實(shí)施方式，而非用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求確定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，包括底架(31)，所述底架(31)上設(shè)有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的冷卻 帶(32 )、驅(qū)動(dòng)冷卻帶(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是:所述冷卻帶(32)由鋼制成，所述底架 (31)上設(shè)有兩側(cè)開(kāi)口的集風(fēng)罩(33)，所述集風(fēng)罩(33)覆蓋在冷卻帶(32)上方，所述集風(fēng)罩 (33) —側(cè)設(shè)有鼓風(fēng)機(jī)(34)，所述鼓風(fēng)機(jī)(34)的出風(fēng)口正對(duì)所述集風(fēng)罩(33)的開(kāi)口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征是:所述集風(fēng)罩(33)內(nèi)設(shè)有隔板 (331)，且隔板(331)將集風(fēng)罩(33)內(nèi)側(cè)空間平均分為兩個(gè)等同的空腔。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征是:所述鼓風(fēng)機(jī)(34)數(shù)量為兩 個(gè)，兩個(gè)鼓風(fēng)機(jī)(34)的出風(fēng)口分別正對(duì)集風(fēng)罩(33)內(nèi)的兩個(gè)空腔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征是:所述集風(fēng)罩(33)為長(zhǎng)方體形 狀，且通過(guò)螺釘固定在底架(31)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征是:所述底架(31)上設(shè)有傾斜狀 的下料斗(35 )，所述下料斗(35)安裝在所述冷卻帶(32)的末端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于釬具的冷卻機(jī)構(gòu)，其特征是:所述下料斗(35)與底架(31) 之間設(shè)有穿設(shè)有便于轉(zhuǎn)動(dòng)的固定螺釘，所述固定螺釘上配合設(shè)有用于固定下料斗(35)位置 的螺母。7.—種釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其特征是:包括有權(quán)利要求1中所述的冷卻機(jī)構(gòu)，還包括 用于對(duì)釬具的加熱機(jī)構(gòu)、檢測(cè)頭(4)，所述加熱機(jī)構(gòu)與冷卻機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于將釬具從加熱 機(jī)構(gòu)抓取轉(zhuǎn)移至冷卻機(jī)構(gòu)的機(jī)械手，所述檢測(cè)頭(4)與機(jī)械手信號(hào)連接，加熱機(jī)構(gòu)加熱完畢 的釬具進(jìn)入到檢測(cè)頭(4)的檢測(cè)區(qū)之后檢測(cè)頭(4)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手將加熱完畢的釬具轉(zhuǎn)移至冷 卻機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其特征是:所述加熱機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的 轉(zhuǎn)盤(11)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(11)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(12)、用于給釬具加熱的加熱器，所述轉(zhuǎn)盤(11)呈 水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(11)上面設(shè)置有供釬具放置的放置區(qū)(111)，所述放置區(qū)(111)呈環(huán)形 且與轉(zhuǎn)盤(11)同心，所述加熱器包括有加熱管(13)，所述加熱管(13)位于轉(zhuǎn)盤(11)上方且 分布在放置區(qū)(111)兩側(cè)，所述檢測(cè)頭(4)安裝在轉(zhuǎn)盤(11)的側(cè)邊。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其特征是:所述機(jī)械手包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn) 臺(tái)(21)、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)(21)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(22)，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(21)呈水平設(shè)置，所述轉(zhuǎn)臺(tái)(21) 上固定設(shè)有固定架(23)，所述固定架(23)內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24)，所述固定架(23)上設(shè)有用于 驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24)豎直運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(233)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24)的兩端設(shè)有用于夾持釬具的 夾持件(241)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的釬具焊接自動(dòng)化設(shè)備，其特征是:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24) —端設(shè)有 水平狀的調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(243)，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)柱(243)上設(shè)有滑塊(244)，位于轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24)該側(cè)的氣 動(dòng)馬達(dá)(242)安裝在滑塊(244)上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(24)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)該滑塊(244)沿調(diào)節(jié)導(dǎo) 柱(243)滑動(dòng)的調(diào)節(jié)氣缸(245)。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK205571765SQ201620354082
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月22日
【發(fā)明人】沈國(guó)華
【申請(qǐng)人】浙江普蘭卡釬具有限公司