本發(fā)明涉及數(shù)控加工型材料道上的送料設(shè)備，具體地說是一種帶有緩沖機(jī)構(gòu)的帶鋼數(shù)控送料車。

背景技術(shù)：
目前在型鋼加工生產(chǎn)線中大部分的送料車都是針對角鋼或是槽鋼設(shè)計(jì)的，而在對帶鋼進(jìn)行送料時(shí)，通常還是采用傳統(tǒng)的輥式送料，該送料方式由于是靠帶鋼與送料輥之間的摩擦力進(jìn)行送料的，會存在打滑的現(xiàn)象，影響送料的精度。另外傳統(tǒng)的送料車在送料的過程中存在著工件與設(shè)備發(fā)生碰撞的可能，由于該碰撞過程是硬性碰撞，極易容易造成設(shè)備的損壞，甚至造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對傳統(tǒng)的數(shù)控送料車無法實(shí)現(xiàn)對帶鋼的送料，以及工作的過程中容易發(fā)生硬性碰撞的問題，本發(fā)明提供一種帶有緩沖機(jī)構(gòu)的帶鋼數(shù)控送料車，不僅實(shí)現(xiàn)了對帶鋼的送料，克服了傳動(dòng)的輥式送料方式存在的送料精度低的缺點(diǎn)，而且具有緩沖機(jī)構(gòu)，避免了硬性碰撞的發(fā)生，在發(fā)生碰撞的同時(shí)對設(shè)備起到保護(hù)的作用。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種帶有緩沖機(jī)構(gòu)的帶鋼數(shù)控送料車，包括小車架體，所述的小車架體通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于料道上，其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滑動(dòng)安裝板與所述的小車架體相連，所述小車架體的上端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)；所述緩沖機(jī)構(gòu)包括緩沖氣缸、緩沖滑座、第二導(dǎo)軌、第二滑塊、夾鉗安裝座和碰撞傳感器；所述的緩沖氣缸設(shè)置于所述小車架體上，其缸體與所述小車架體固定連接，其活塞桿與所述緩沖滑座的一端相連，所述緩沖滑座的另一端與所述的夾鉗安裝座相連；所述的夾鉗安裝座上設(shè)置有液壓夾鉗；所述的緩沖滑座通過第二導(dǎo)軌和第二滑塊與所述的小車架體滑動(dòng)連接。進(jìn)一步地，所述的夾鉗安裝座與緩沖滑座之間設(shè)置有減震桿。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的碰撞傳感器為一設(shè)置于所述小車架體上的接近開關(guān)，所述的緩沖滑座上設(shè)置有與該接近開關(guān)相配合的感應(yīng)螺釘。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)，所述的伺服電機(jī)通過電機(jī)座與所述的滑動(dòng)安裝板相連，所述的滑動(dòng)安裝板設(shè)置于所述的小車架體上，所述伺服電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有小帶輪，所述的小帶輪通過同步帶與大帶輪相連，所述的大帶輪內(nèi)設(shè)置有齒輪軸，所述齒輪軸的非齒輪端與所述的大帶輪固定連接，所述齒輪軸的齒輪端與設(shè)置于所述料道上的齒條相嚙合。進(jìn)一步地，所述小車架體與滑動(dòng)安裝板之間設(shè)置有第一調(diào)整塊，所述滑動(dòng)安裝板與電機(jī)座之間設(shè)置有第二調(diào)整塊。根據(jù)本發(fā)明的又一個(gè)具體實(shí)施方式，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述料道上的第一導(dǎo)軌和設(shè)置于所述小車架體上的第一滑塊。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種帶有緩沖機(jī)構(gòu)的帶鋼數(shù)控送料車，不僅實(shí)現(xiàn)了對帶鋼的送料，克服了傳動(dòng)的輥式送料方式存在的送料精度低的缺點(diǎn)，而且具有緩沖機(jī)構(gòu)，避免了硬性碰撞的發(fā)生，在發(fā)生碰撞的同時(shí)對設(shè)備起到保護(hù)的作用。附圖說明圖1為本發(fā)明工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1中B部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的主視圖；圖6為圖5中的A-A剖視圖；圖7為圖5中D部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明工作時(shí)的俯視圖；圖9為圖8中E部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1-小車架體，2-導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，21-第一導(dǎo)軌，22-第一滑塊，3-驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，31-伺服電機(jī)，32-電機(jī)座，33-小帶輪，34-大帶輪，35-同步帶，36-齒輪軸，37-齒條，4-滑動(dòng)安裝板，5-第一調(diào)整塊，6-第二調(diào)整塊，7-液壓夾鉗，8-緩沖機(jī)構(gòu)，81-緩沖氣缸，82-緩沖滑座，83-第二導(dǎo)軌，84-第二滑塊，85-減震桿，86-夾鉗安裝座，9-料道，10-保護(hù)罩。具體實(shí)施方式如圖1所示，所述的一種帶有緩沖機(jī)構(gòu)的帶鋼數(shù)控送料車包括小車架體1，所述的小車架體1通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3設(shè)置于料道9上，其中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9通過滑動(dòng)安裝板4與所述的小車架體1相連。所述的小車架體1的上端設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)8，如圖8所示，所述的緩沖機(jī)構(gòu)8包括緩沖氣缸81、緩沖滑座82、第二導(dǎo)軌83、第二滑塊84、夾鉗安裝座86和碰撞傳感器(圖中未示出)。所述的緩沖氣缸81設(shè)置于所述的小車架體1上，其缸體與所述的小車架體1固定連接，所述的緩沖氣缸81的活塞桿與所述的緩沖滑座82的一端相連，所述的緩沖滑座82的另一端與所述的夾鉗安裝座86相連，所述的夾鉗安裝座86上設(shè)置有液壓夾鉗7。所述的緩沖滑座82通過第二導(dǎo)軌83和第二滑塊84與所述的小車架體1滑動(dòng)連接，所述的第二導(dǎo)軌83設(shè)置于所述的小車架體1上，所述的第二滑塊84設(shè)置于所述緩沖滑座82上。所述的碰撞傳感器為一接近開關(guān)，所述的接近開關(guān)設(shè)置于所述的小車架體1上，所述的緩沖滑座82上設(shè)置有與該接近開關(guān)相配合的感應(yīng)螺釘。這樣當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，緩沖滑座82相對于小車架體1向后運(yùn)動(dòng)(以帶鋼行進(jìn)方向?yàn)榍?，下?，與此同時(shí)，設(shè)置于緩沖滑座82上的感應(yīng)螺釘也跟隨緩沖滑座82向后運(yùn)動(dòng)，當(dāng)感應(yīng)螺釘運(yùn)動(dòng)到接近開關(guān)的位置時(shí)，接近開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)螺釘，并發(fā)出信號，設(shè)備停止運(yùn)行。由于在對帶鋼進(jìn)行沖孔和剪切的過程中，沖孔設(shè)備和剪切設(shè)備所產(chǎn)生的震動(dòng)容易通過液壓夾鉗7傳遞到送料車上，對送料車上的關(guān)鍵部件造成影響，降低其使用壽命，如圖8所示，為此所述的夾鉗安裝座86與緩沖滑座82之間設(shè)置有減震桿85。如圖1和圖3所示，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括第一導(dǎo)軌21和第一滑塊22，所述的第一導(dǎo)軌21設(shè)置于所述的料道9上，與第一導(dǎo)軌21相配合的第一滑塊22設(shè)置于所述的小車架體1上。如圖1、圖5和圖6所示，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括伺服電機(jī)31、電機(jī)座32、小帶輪33、大帶輪34、同步帶35、齒輪軸36和齒條37。所述的伺服電機(jī)31通過電機(jī)座32設(shè)置于所述的滑動(dòng)安裝板4上，所述的滑動(dòng)安裝板4設(shè)置于所述的小車架體1上。所述的伺服電機(jī)31的輸出軸上設(shè)置有小帶輪33，所述的小帶輪33通過同步帶35與所述的大帶輪34相連，所述的大帶輪34內(nèi)設(shè)置有齒輪軸36，所述的齒輪軸36的非齒輪端與所述的大帶輪34通過漲緊套固定連接，所述的齒輪軸36的齒輪端與設(shè)置于所述料道9上的齒條37相嚙合。進(jìn)一步的，為了方便調(diào)整齒輪軸36與齒條37之間在豎直方向的距離，是齒輪軸36的齒輪端與齒條37能夠可靠嚙合，如圖4所示，所述的小車架體1與滑動(dòng)安裝板4之間設(shè)置有第一調(diào)整塊5。進(jìn)一步的，為了方便調(diào)整大帶輪34與小帶輪33之間的距離，使同步帶35具有合適的張緊度，如圖7所示，所述的滑動(dòng)安裝板4與電機(jī)座32之間設(shè)置有第二調(diào)整塊6。進(jìn)一步地，所述的小車架體1的上還設(shè)置有保護(hù)罩10。