本發(fā)明涉及一種全自動攻絲機及其攻絲方法，特別涉及一種工作夾片的全自動攻絲機及其攻絲方法。

背景技術(shù)：
工作夾片主要用在混凝土張拉錨具或者鋼絞線連接器等產(chǎn)品上，目前的工作夾片的加工主要在通用鉆床上手動定位夾緊鉆孔，在實際生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)工人會有非常多的手動操作過程，如：“取料—松開夾緊裝置—將夾片放入指定部位—夾緊—壓下主軸絲錐—放開夾緊的工作夾片—取出工作夾片—取掉落的絲錐”。這樣生產(chǎn)效率低，且工人手動夾緊鉆孔的時候精度不易保證，廢品率高。另外，中國專利CN102601461A公開了一種用于板螺母的全自動攻絲機，該攻絲機包括振動送料盤，直線導(dǎo)軌，設(shè)置在工作平臺上的導(dǎo)軌，與所述導(dǎo)軌滑動配合的推料機構(gòu)，設(shè)置在所述推料機構(gòu)上的定位機構(gòu)以及臺鉆。板螺母由振盤通過直線導(dǎo)軌送到工作平臺上的導(dǎo)軌和擋檐上的第一、第二導(dǎo)槽上，然后由第一定位頭和第二定位頭卡住，同時再由定位機構(gòu)上的頂桿頭探入板螺母的孔定位。定位完成鉆孔，鉆完推料機構(gòu)推動板螺母朝出料槽方向移動，然后頂桿頭在定位作用缸的作用下退離板螺母孔使板螺母跌落在料槽中，定位機構(gòu)復(fù)位。推料機構(gòu)稱動的距離由撞塊和第一螺釘決定，剛好等于一個板螺母的寬度。這種裝置雖然也是自動攻絲機，但首先不能生產(chǎn)工作夾片；其次結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對板螺母的定位要依靠第一、第二導(dǎo)槽，第一、第二定位頭以及定位機構(gòu)的頂桿頭，移動距離的控制還要依靠撞塊與第一螺釘；再次鉆完孔后板螺母的出料還要依賴于固定在推料機構(gòu)上的定位機構(gòu)，定位機構(gòu)退出板螺母還要依靠定位作用缸，進一步增加了其復(fù)雜程度。而且定位依賴第一、第二定位頭以及頂桿頭插入板螺母的孔中，其前后容錯率真很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種工作夾片全自動攻絲機及其攻絲方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)效率低，精度難以保證以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容錯率低的問題。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：本發(fā)明提供一種工作夾片全自動攻絲機，包括振動盤、進料槽、載物臺，所述工作夾片全自動攻絲機還包括位于所述載物臺上的L形物料槽，所述L形物料槽兩臂分別為相互垂直的直線型第一物料槽和第二物料槽，所述第一物料槽與進料槽連接；在L形物料槽的拐角處第二物料槽正對的方向設(shè)有推送氣缸，所述推送氣缸中設(shè)有推送活塞，所述推送活塞能沿第二物料槽移動，在第二物料槽的側(cè)邊設(shè)有夾緊氣缸，該夾緊氣缸中設(shè)有夾緊活塞，該夾緊活塞在夾緊氣缸的驅(qū)動下左右伸縮以夾緊或放開工作夾片；所述夾緊活塞與所述L形物料槽拐角中心之間的垂直距離為整數(shù)個工作夾片的長度。作為本發(fā)明的一種改進，所述夾緊活塞的端面與該端面相對的第二物料槽壁面上設(shè)有與工作夾片對應(yīng)的夾緊部。作為本發(fā)明的另一種改進，所述夾緊部為與工作夾片對應(yīng)的上小下大的位于夾緊活塞端面上的第一錐形槽和位于與所述第一錐形槽相對的第二物料槽壁面上的第二錐形槽。為了方便收集加工好的物料，在所述第二物料槽出口下方設(shè)置有所述出料斗。本發(fā)明還提供一種利用全自動攻絲機攻絲的方法，包括如下步驟：步驟一：振動盤振動使工作夾片依次進入第一物料槽中，推送活塞推送工作夾片移動一個工作夾片的距離使其進入第二物料槽中后復(fù)位；步驟二：夾緊氣缸驅(qū)動夾緊活塞伸長；步驟三：判斷夾緊活塞的伸長量在預(yù)定范圍內(nèi)氣壓是否達到預(yù)定值，如果達到預(yù)定值，則驅(qū)動攻絲機鉆孔，鉆完孔后夾緊活塞復(fù)位，如果沒有達到所述預(yù)定值，則夾緊氣缸直接驅(qū)動夾緊活塞復(fù)位；步驟四：判斷是否收到停止指令，如是則停止，如否則返回步驟一。本發(fā)明的有益效果在于：通過振動盤、L形物料槽和推送活塞以及夾緊活塞的配合使得工作夾片的攻絲全自動化，提高了生產(chǎn)效率，同時結(jié)構(gòu)簡單。通過在夾緊活塞和第二錐形槽相應(yīng)位置設(shè)置具有一定弧度的夾緊部，保證了攻絲精度，同時也提高了容錯率。附圖說明圖1是工作夾片全自動攻絲機的主視示意圖；圖2是圖1所示的工作夾片全自動攻絲機俯視示意圖；圖3是工作夾片全自動攻絲機的攻絲流程圖；附圖標記說明：振動盤1，進料槽2，載物臺3，第一物料槽4，第二物料槽5，推送氣缸6，推送活塞7，夾緊氣缸8，夾緊活塞9，第一錐形槽10，第二錐形槽11，出料斗12。具體實施方式本實例中的工作夾片為圓臺形，最大直徑為28.5mm。如圖1結(jié)合圖2所示，本發(fā)明的工作夾片全自動攻絲機包括振動盤1、進料槽2、載物臺3、位于載物臺3上的L形物料槽，該L形物料槽兩臂分別為第一物料槽4和第二物料槽5，該第一物料槽4和第二物料槽5為直線型物料槽且相互垂直構(gòu)成所述的L形物料槽，所述的第一物料槽4與進料槽2連接，第二物料槽5出口下方設(shè)置有出料斗12。在該L形物料槽的拐角處第二物料槽5正對的方向設(shè)有推送氣缸6，在該推送氣缸6中設(shè)有推送活塞7，所述推送活塞7在所述推送氣缸6的作用下能沿第二物料槽5移動。在第二物料槽5的側(cè)邊設(shè)有夾緊氣缸8，該夾緊氣缸8中設(shè)有夾緊活塞9，該夾緊活塞9在夾緊氣缸8的驅(qū)動下左右伸縮以夾緊或放開工作夾片。為了更好的夾緊工作夾片，該夾緊活塞9端面與該端面相對的第二物料槽5壁面上設(shè)有與工作夾片對應(yīng)的夾緊部，本實施例中該夾緊部為與工作夾片對應(yīng)的上小下大的第一錐形槽10和第二錐形槽11。具體來說，所述第一錐形槽10位于夾緊活塞9的端面上，其形狀與工作夾片的外形匹配，所述第一錐形槽10的截面小于一個半圓；與夾緊活塞9上的第一錐形槽10相對的第二物料槽5壁面上的第二錐形槽形狀也與工作夾片外形匹配，其最大深度為4-5mm。由于第二錐形槽具有一定的弧度，故對定位的精確性要求沒有那么高，一般前后相差3-4mm都能在夾緊活塞9的推動下移動到第一錐形槽4和第二錐形槽5組成的夾緊部中間正確位置。所述夾緊活塞9與所述L形物料槽的拐角中心之間的垂直距離為整數(shù)個工作夾片的長度，具體來說，所述第二物料槽5中心線上夾緊活塞對應(yīng)的點到第二物料槽5與第一物料槽4中心線的交點之間的距離等于整數(shù)個工作夾片底圓直徑，以此保證工作夾片在第二物料槽5中能正好對準夾緊部。如圖3所示，本發(fā)明的工作過程如下：將待加工的工作夾片倒入振動盤1內(nèi)，本發(fā)明中的振動盤為市場上購買，為現(xiàn)有技術(shù)。振動盤1振動使工作夾片正立并魚貫而出，通過進料槽2進入L形物料槽的第一物料槽4中，由于L形物料槽5具有一個直角拐角，故工作夾片就卡在該拐角處并從該拐角處依次排列在第一物料槽4及進料槽2中。然后推送氣缸6作動，推動推送活塞7沿第二物料槽5伸長，該推送活塞7伸長的同時帶動L形物料槽5拐角處的第一個工作夾片沿第二物料槽5移動，每次伸長的距離控制在28.5mm，即一個工作夾片的距離。推完第一個工作夾片后，推送活塞7復(fù)位，再推動第二個工作夾片移動28.5mm，即一個工作夾片的距離，第二個工作夾片推動第一個工作夾片相應(yīng)向前移動一個工作夾片的距離。不斷重復(fù)推送工作夾片，工作夾片便順著第二物料槽5向前推進，后續(xù)也不斷的有工作夾片補充進來。在每次推送活塞7推送完一個工作夾片后，夾緊氣缸8啟動使夾緊活塞9伸長，當(dāng)夾緊活塞9的伸長量在預(yù)定范圍內(nèi)氣壓達到預(yù)定值時，表示正好有一個工作夾片到達第一錐形槽10以及第二錐形槽11之間的位置并被夾緊活塞9夾緊，此時工作夾片夾緊在夾緊活塞9端面的第一錐形槽10和與該端面相對第二物料槽5壁面上的第二錐形槽11之間，然后驅(qū)動絲錐鉆孔，鉆完后夾緊氣缸8驅(qū)動夾緊活塞9回縮；當(dāng)夾緊活塞9的伸長量超過預(yù)定范圍時，表示工作夾片第一錐形槽10與第二錐形槽11之間沒有工作夾片，此時就不需要驅(qū)動絲錐鉆孔了，夾緊氣缸8直接驅(qū)動夾緊活塞9回縮。之后推送氣缸6驅(qū)動推送活塞7繼續(xù)推送下一個工作夾片，第一個工作夾片被向前擠出一個夾片的距離，由于第二錐形槽最大深度只有4-5mm，故可以輕松由后面的工作夾片擠出該第二錐形槽。上述操作將重復(fù)進行直到接收到停止指令或關(guān)機。鉆完的工作夾片順著第二物料槽每次順移一個工作夾片的距離直到掉落在出料斗12中。本發(fā)明還提供一種利用全自動攻絲機攻絲的方法，包括如下步驟：步驟一：振動盤振動使工作夾片依次進入第一物料槽中，推送活塞推送工作夾片移動一個工作夾片的距離使其進入第二物料槽中后復(fù)位；步驟二：夾緊氣缸驅(qū)動夾緊活塞伸長；步驟三：判斷夾緊活塞的伸長量在預(yù)定范圍內(nèi)氣壓是否達到預(yù)定值，如果達到預(yù)定值，則驅(qū)動攻絲機鉆孔，鉆完孔后夾緊活塞復(fù)位，如果沒有達到所述預(yù)定值，則夾緊氣缸直接驅(qū)動夾緊活塞復(fù)位；步驟四：判斷是否收到停止指令，如是則停止，如否則返回步驟一。