本發(fā)明涉及一種自動磨鏈機(jī)及其磨鏈方法，用于磨削鋸鏈上的齒，屬于磨削工具。

背景技術(shù)：
鋸鏈?zhǔn)怯弯徤系那邢鞑考淝邢魅锌诜肿笥业度型瑫r存在于同一鋸鏈當(dāng)中,鋸鏈?zhǔn)怯糜趯ξ矬w進(jìn)行切割的刀具，長期使用后會變的不鋒利，導(dǎo)致切削阻力變大甚至無法切削，因而需要對鋸鏈齒進(jìn)行磨削，使其可以繼續(xù)滿足工作需要。現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用手工磨削或半自動磨削，這兩種方式均存在磨削精度低、工作效率低、勞動強(qiáng)度大等問題。現(xiàn)在市場上也有一些自動磨鏈機(jī),但都具有以下一些缺點：1、送鏈推齒裝置傳動過程零部件太多，又無定位精度，很多部件（特別是皮帶傳動）存在裝配誤差和塑形變形情況，在送料過程中定位精度很差，無法滿足加工需求。2、推齒裝置的設(shè)計不合理，無法保證每個齒的長度達(dá)到一直，而齒長不一致會導(dǎo)致在油鋸實際工作切削過程中左右的負(fù)載不平衡，嚴(yán)重影響切削效果。3、磨削裝置設(shè)計不合理,剛性和定位精度不足，遇到磨削阻力和運動摩擦阻力時會導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的隨機(jī)變形，無法提供穩(wěn)定可靠的切削位置精度。4、分度裝置中設(shè)計的回轉(zhuǎn)中心不合理，在裝配誤差和砂輪磨損后，會導(dǎo)致磨削角度和磨削深度的誤差。5、各機(jī)構(gòu)運動定位后保持扭力很小，在遇到外在阻力和磨削阻力的時候，容易導(dǎo)致現(xiàn)有位置產(chǎn)生很大的變化。6、使用和調(diào)試設(shè)備不方便，對操作者要求很高，調(diào)節(jié)程序繁瑣復(fù)雜。7、沒有自動檢測左右刀形的裝置，無法滿足左右刀形無規(guī)律排列鋸鏈的磨削要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、滿足各種齒形排列鋸鏈的磨削要求、操作調(diào)試簡單的自動磨鏈機(jī)及其磨鏈方法。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案包括：一種自動磨鏈機(jī)，包括箱體和固定在箱體上的鋸鏈安裝裝置，其特征在于：箱體上還設(shè)置有用于對鋸鏈齒進(jìn)行推動的推齒機(jī)構(gòu)、用于實現(xiàn)鋸鏈夾緊的夾緊機(jī)構(gòu)、用于對鋸鏈齒進(jìn)行磨削的磨削分度機(jī)構(gòu)以及用于控制自動磨削過程的電器控制裝置，所述電器控制裝置與推齒機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、磨削分度機(jī)構(gòu)均連接。本發(fā)明還設(shè)置有用于檢測即將推動的鋸鏈齒是左鋸鏈齒還是右鋸鏈齒的左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)，左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)設(shè)置在箱體上并正對推齒位置的鋸鏈齒，左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)與電器控制裝置連接。所述推齒機(jī)構(gòu)包括推齒電機(jī)、傳動齒、擺桿、擺桿軸、推齒爪、限位塊、磨削位置調(diào)節(jié)手柄、推齒位置調(diào)節(jié)手柄，推齒電機(jī)、擺桿軸、磨削位置調(diào)節(jié)手柄、推齒位置調(diào)節(jié)手柄均安裝在箱體上，推齒電機(jī)軸上安裝有傳動齒，傳動齒與擺桿的扇形齒嚙合，擺桿轉(zhuǎn)動安裝在擺桿軸上，推齒爪轉(zhuǎn)動安裝在擺桿上，擺桿與限位塊固定連接，磨削位置調(diào)節(jié)手柄、推齒位置調(diào)節(jié)手柄均與限位塊對應(yīng)。所述磨削分度機(jī)構(gòu)包括磨削調(diào)節(jié)電機(jī)、凸輪、擺臂軸、擺臂、分度電機(jī)、分度支撐座、齒輪、扇形齒軸、砂輪座、砂輪電機(jī)、砂輪防塵罩、調(diào)節(jié)手柄限位塊、調(diào)節(jié)手柄，磨削調(diào)節(jié)電機(jī)、擺臂軸、調(diào)節(jié)手柄限位塊均安裝在箱體上，凸輪安裝在磨削調(diào)節(jié)電機(jī)輸出軸上，擺臂安裝在擺臂軸上，調(diào)節(jié)手柄和分度支撐座均安裝在擺臂上，分度電機(jī)安裝在分度支撐座上，齒輪安裝在分度電機(jī)輸出軸上，扇形齒軸轉(zhuǎn)動安裝在分度支撐座上，砂輪座安裝在扇形齒軸上，砂輪電機(jī)安裝在砂輪座上，砂輪安裝在砂輪電機(jī)上，砂輪防塵罩安裝在砂輪座上，調(diào)節(jié)手柄限位塊與調(diào)節(jié)手柄配合，分度支撐座上設(shè)置有扇形齒軸限位裝置，電器控制裝置與磨削調(diào)節(jié)電機(jī)、分度電機(jī)、砂輪電機(jī)均連接。所述扇形齒軸限位裝置為兩個扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘，兩個扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘分別設(shè)置在分度支撐座的兩側(cè)。本發(fā)明還設(shè)置有擺臂感應(yīng)檢測開關(guān)，擺臂感應(yīng)檢測開關(guān)設(shè)置在箱體上且對應(yīng)擺臂退刀位置，擺臂感應(yīng)檢測開關(guān)與電器控制裝置連接。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊電機(jī)、螺桿導(dǎo)向座、夾緊塊和銷釘，夾緊電機(jī)、螺桿導(dǎo)向座安裝在箱體上，螺桿套裝在螺桿導(dǎo)向座上并與夾緊電機(jī)連接；夾緊塊通過銷釘安裝在箱體的凹槽上，夾緊塊一端與螺桿對應(yīng)，夾緊塊另一端與鋸鏈的連接片對應(yīng)。所述鋸鏈安裝裝置為鋸鏈安裝定位槽。所述扇形齒軸的回轉(zhuǎn)軸與砂輪的中心和理論磨削點在同一直線上。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還包括上述自動磨鏈機(jī)的磨鏈方法，包括以下步驟：推齒和齒形檢測，夾緊鋸鏈，磨削分度機(jī)構(gòu)調(diào)整至砂輪對準(zhǔn)需要磨削的鋸鏈齒，鋸鏈齒磨削，松開鋸鏈，推齒機(jī)構(gòu)運動至下一個推齒位置，重復(fù)以上步驟直到磨削完成。具體而言如下：推齒機(jī)構(gòu)通過推齒背把鋸鏈齒推到磨削位置，推齒過程中左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)自動檢測鋸鏈齒為左鋸鏈齒還是右鋸鏈齒；夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋸鏈；磨削分度機(jī)構(gòu)根據(jù)推齒過程中左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)的信號來做相應(yīng)的角度擺動，保證砂輪與對應(yīng)的鋸鏈齒角度方向相同；磨削分度機(jī)構(gòu)帶動砂輪對鋸鏈齒進(jìn)行磨削，完成進(jìn)刀、退刀和停止運動；夾緊機(jī)構(gòu)松開鋸鏈；推齒機(jī)構(gòu)反方向運動到下一個推齒位置；重復(fù)以上步驟直到磨削完成。推齒機(jī)構(gòu)運動控制的原理：推齒電機(jī)轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的扭力通過傳動齒傳遞給擺桿，擺桿圍繞擺桿軸做圓周運動，擺桿把推力傳遞給推齒爪；推齒爪與鋸鏈齒背接觸，推動鋸鏈齒到磨削位置，推齒位置調(diào)節(jié)手柄、磨削位置調(diào)節(jié)手柄按鋸鏈的齒距分別調(diào)節(jié)推齒運動的起、止位置；推齒過程中利用左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)來檢測鋸鏈齒是屬于左鋸鏈齒還是右鋸鏈齒，再根據(jù)檢測信號來控制磨削分度機(jī)構(gòu)做相應(yīng)的分度動作。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理；靠調(diào)節(jié)手柄的機(jī)械定位來保證推齒定位精度和達(dá)到調(diào)節(jié)簡單易掌握的目的；左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)設(shè)計可以滿足任何齒形排列鋸鏈的所有磨削分度需求；推齒到磨削位置后推齒電機(jī)一直輸出的扭力和機(jī)械定位的相互作用從而產(chǎn)生足夠的保持力矩，使定位剛性增強(qiáng)；推齒背的方法保證了每個齒經(jīng)過磨削后長度一致，從而提高鋸鏈的使用平穩(wěn)性和使用壽命。磨削分度機(jī)構(gòu)的原理：磨削調(diào)節(jié)電機(jī)帶動凸輪做圓周運動，擺臂由于自重會根據(jù)凸輪的不同位置保證和凸輪的圓周相交從而圍繞擺臂軸心轉(zhuǎn)動、擺臂通過部件傳遞動力給砂輪，擺臂圍繞軸心來回擺動的過程就實現(xiàn)了砂輪的磨削進(jìn)刀和退刀；進(jìn)刀深度由調(diào)節(jié)手柄來實現(xiàn)；利用擺臂感應(yīng)檢測開關(guān)來控制完成一個運動周期（進(jìn)刀和退刀）后使砂輪處于遠(yuǎn)離鋸鏈齒的退刀點上。分度電機(jī)的扭力通過齒輪和扇形齒傳遞給砂輪座，從而實現(xiàn)砂輪圍繞扇形齒軸的回轉(zhuǎn)軸做圓周運動，扇形齒軸的回轉(zhuǎn)軸與砂輪的中心和理論磨削點在同一直線上；兩個扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘可實現(xiàn)精確分度的角度調(diào)整；分度到位后分度電機(jī)一直輸出的扭力和機(jī)械定位的相互作用從而產(chǎn)生足夠的保持力矩，使定位剛性增強(qiáng)。本機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單合理；靠調(diào)節(jié)手柄的機(jī)械定位來保證保砂輪進(jìn)給定位精度和達(dá)到調(diào)節(jié)簡單易掌握的目的?？可刃锡X軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘?shù)臋C(jī)械定位來保證保分度定位精度和達(dá)到調(diào)節(jié)簡單易掌握的目的。本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、磨削精度高、操作調(diào)試簡單等特點。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實施例主體部分（去掉外殼裝飾件）的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明實施例箱體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明實施例推齒機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明實施例夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本發(fā)明實施例磨削分度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明實施例鋸鏈結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明實施例推齒爪結(jié)構(gòu)示意圖。具體實施方式下面結(jié)合附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明的實施方式:如圖1、圖2，本發(fā)明實施例包括：箱體10、推齒機(jī)構(gòu)（代碼為2開頭的所有零部件）、夾緊機(jī)構(gòu)（代碼為3開頭的所有零部件）、磨削分度機(jī)構(gòu)（代碼為4和5開頭的所有零部件）、用于控制自動磨削過程的電器控制裝置11以及外殼裝飾件1。如圖3，箱體10上有：用于安裝操作面板顯示屏11的安裝孔；用于安裝鋸鏈的鋸鏈安裝定位槽12；用于控制進(jìn)刀深度的調(diào)節(jié)手柄限位塊13，用于安裝夾緊塊33的凹槽14；用于安裝夾緊電機(jī)30的夾緊電機(jī)安裝孔15；用于安裝推齒機(jī)構(gòu)的推齒機(jī)構(gòu)安裝孔110、16、17；用于安裝磨削分度機(jī)構(gòu)的磨削分度機(jī)構(gòu)安裝孔18、19；用于整機(jī)與工作臺固定安裝的螺釘孔111。如圖4，推齒機(jī)構(gòu):推齒電機(jī)20安裝在推齒機(jī)構(gòu)安裝孔7上；傳動齒21安裝在推齒電機(jī)20上；擺桿軸23通過軸承安裝在推齒機(jī)構(gòu)安裝孔16上；擺桿22與限位塊26分別安裝在擺桿軸23的兩端；推齒爪25通過銷釘24與擺桿22連接；磨削位置調(diào)節(jié)手柄27、推齒位置調(diào)節(jié)手柄28分別安裝在推齒機(jī)構(gòu)安裝孔110上。推齒原理：推齒電機(jī)20通過傳動齒21把旋轉(zhuǎn)扭力傳遞給擺桿22，擺桿22帶動擺桿軸23、限位塊26圍繞擺桿軸23中心做回轉(zhuǎn)運動，擺桿22的回轉(zhuǎn)運動通過銷釘24帶動推齒爪25做圓周運動，以此來實現(xiàn)推齒運動，推齒起點通過推齒位置調(diào)節(jié)手柄28頭部（圖4右邊）相對于限位塊26上部的位置來實現(xiàn)，磨削位置通過磨削位置調(diào)節(jié)手柄27頭部（圖4右邊）相對于限位塊26下部的位置來實現(xiàn)，即擺桿22帶動推齒爪25從推齒起點順時針轉(zhuǎn)動至磨削位置為一個推齒過程，擺桿22帶動推齒爪25從磨削位置逆時針轉(zhuǎn)動至推齒位置為一個推齒爪25的回退過程。如圖8，推齒爪25設(shè)有推齒圓弧251和繞阻斜面252，所述繞阻斜面252為內(nèi)凹的弧面或斜面，一方面有利于推齒爪25回退時在鋸鏈齒71上滑動，不容易磨損，另一方面也減輕分量減少成本。本發(fā)明實施例還可設(shè)置齒形感應(yīng)檢測開關(guān)，通過齒形感應(yīng)檢測開關(guān)與鋸鏈齒之間的距離（當(dāng)不是左右鋸鏈齒的情形時，也可能采用其它參數(shù)）來判斷被檢測的鋸鏈齒。本實施例齒形感應(yīng)檢測開關(guān)為左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)（圖上未示出），左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)可設(shè)置在箱體10上，正對推齒位置那個鋸鏈齒71。如圖5，夾緊機(jī)構(gòu):夾緊電機(jī)30和螺桿導(dǎo)向座31通過螺釘安裝在箱體基準(zhǔn)孔15上；螺桿32安裝在螺桿導(dǎo)向座31上；夾緊塊33通過銷釘34安裝在凹槽14上。夾緊原理：夾緊電機(jī)30旋轉(zhuǎn)帶動螺桿32在螺桿導(dǎo)向座31的中心上做直線運動，推動夾緊塊33圍繞銷釘34做圓周運動，以此實現(xiàn)對鋸鏈的夾緊和放松。如圖6，磨削分度機(jī)構(gòu)：磨削調(diào)節(jié)電機(jī)41安裝在箱體基準(zhǔn)孔18上；凸輪42安裝在磨削調(diào)節(jié)電機(jī)41輸出軸上；擺臂軸45安裝在箱體基準(zhǔn)孔19上；擺臂43通過兩個軸承44安裝在擺臂軸45上；調(diào)節(jié)手柄46安裝在擺臂43上。分度支撐座52安裝在擺臂43上；分度電機(jī)51安裝在分度支撐座52上；齒輪53安裝在分度電機(jī)51輸出軸上；扇形齒軸54通過其回轉(zhuǎn)軸541轉(zhuǎn)動安裝在分度支撐座52上；砂輪座59安裝在扇形齒軸54上；砂輪電機(jī)57安裝在砂輪座59上；砂輪58安裝在砂輪電機(jī)57上；砂輪防塵罩510通過銷釘56安裝在砂輪座59上。磨削分度原理：磨削調(diào)節(jié)電機(jī)41帶動凸輪42做圓周運動，擺臂43由于自重會根據(jù)凸輪42的不同位置保證和凸輪42的圓周相交從而圍繞擺臂軸45的圓心轉(zhuǎn)動、擺臂43通過分度支撐座52、扇形齒軸54、砂輪座59、砂輪電機(jī)57傳遞動力給砂輪58，擺臂43圍繞擺臂軸45的圓心來回擺動的過程就實現(xiàn)了砂輪58的磨削進(jìn)刀和退刀；進(jìn)刀深度由調(diào)節(jié)手柄46來實現(xiàn)；利用擺臂感應(yīng)檢測開關(guān)（圖上未示出，可設(shè)置在箱體10上對應(yīng)擺臂43退刀位置）來控制完成一個運動周期（進(jìn)刀和退刀）后使砂輪處于遠(yuǎn)離鋸鏈齒71的退刀位置上。分度電機(jī)51的扭力通過齒輪53和扇形齒軸54傳遞給砂輪座59，從而實現(xiàn)砂輪58圍繞扇形齒軸54的回轉(zhuǎn)軸541做圓周運動，扇形齒軸54的回轉(zhuǎn)軸541與砂輪58的中心和理論磨削點在同一直線上；分度支撐座52的兩側(cè)分別設(shè)置一個扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘55（其中一個對應(yīng)扇形齒軸54最大轉(zhuǎn)動角度，另一個對應(yīng)扇形齒軸54初始位置），通過調(diào)節(jié)兩個扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘55可實現(xiàn)精確分度的角度調(diào)整。如圖7，本發(fā)明實施例鋸鏈由鋸鏈齒71和連接片72連接構(gòu)成，其中鋸鏈齒71包括前部需要打磨的刀刃711和后部用來推動的齒背712，鋸鏈齒71在鋸鏈前進(jìn)方向左側(cè)的為左鋸鏈齒（圖7左邊那個），鋸鏈齒71在鋸鏈前進(jìn)方向右側(cè)的為右鋸鏈齒（圖7右邊那個），。左右刀刃711是磨削對象，本發(fā)明利用齒背712來推齒，利用連接片72來夾緊鋸鏈。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還包括上述自動磨鏈機(jī)的磨鏈方法，包括以下步驟：推齒和齒形檢測步驟，夾緊鋸鏈步驟，磨削分度機(jī)構(gòu)調(diào)整至砂輪對準(zhǔn)需要磨削的鋸鏈齒步驟，鋸鏈齒磨削步驟，松開鋸鏈步驟，推齒機(jī)構(gòu)運動至下一個推齒位置步驟。具體而言如下：A、推齒機(jī)構(gòu)通過推齒背把鋸鏈齒推到磨削位置，磨削位置通過調(diào)節(jié)手柄靈活調(diào)整，保證鋸鏈齒刀刃相對于砂輪的重疊部分在合理的磨削范圍量內(nèi)，推齒過程中左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)自動檢測鋸鏈齒為左鋸鏈齒還是右鋸鏈齒。B、夾緊機(jī)構(gòu)夾緊鋸鏈，把鋸鏈固定在鋸鏈安裝定位槽內(nèi)，保證磨削時鋸鏈齒不會產(chǎn)生晃動。C、磨削分度機(jī)構(gòu)根據(jù)推齒過程中左右齒形感應(yīng)檢測開關(guān)的信號來做相應(yīng)的角度擺動，保證砂輪與對應(yīng)的鋸鏈齒角度方向相同，分度角度大小通過扇形齒軸轉(zhuǎn)動角度調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)整。D、磨削分度機(jī)構(gòu)帶動砂輪對鋸鏈齒進(jìn)行磨削，完成進(jìn)刀、退刀和停止運動。E、夾緊機(jī)構(gòu)松開鋸鏈。F、推齒機(jī)構(gòu)反方向運動到下一個推齒位置（此時鋸鏈不產(chǎn)生移動），此位置可通過調(diào)節(jié)手柄靈活調(diào)整，保證能夠準(zhǔn)確推動鋸鏈齒即可。重復(fù)循環(huán)步驟A至F的步驟，每運動一個循環(huán)周期控制起自動計數(shù)加1，當(dāng)達(dá)到設(shè)定磨削的鋸鏈齒數(shù)時，自動停機(jī)。