本文的主題總體上涉及端子壓接機(jī)，其用于將電氣端子壓接至電線。端子壓接機(jī)長期以來一直用于連接器產(chǎn)業(yè)中，以實(shí)現(xiàn)各種電纜的高速大量端接。端子壓接機(jī)通常具有稱為施加器(applicator)的可互換工具組件。一般而言，這樣的端子壓接機(jī)被稱為端接器或壓合器，然而，可以類似地使用其他類型的端子壓接機(jī)，例如引線制造器、臺(tái)機(jī)或手動(dòng)壓接工具。端子壓接機(jī)包含壓接工具，例如砧座和可移動(dòng)的壓頭，可移動(dòng)的壓頭在壓接行程期間相對(duì)于砧座移動(dòng)，以將端子或連接器壓接至電線的端部。電線在壓接操作期間通常由電線夾保持。

背景技術(shù)：

然而，這些已知的端子壓接機(jī)具有缺點(diǎn)。例如，在壓接期間，當(dāng)端子圍繞電線被壓縮時(shí)，可能發(fā)生稱為電線的擠出(extrusion)的現(xiàn)象。這種擠出在使用鋁電線時(shí)是有問題的，這是因?yàn)樾枰艽蟮牧⒍俗訅航又龄X電線。當(dāng)擠出發(fā)生時(shí)，電線縱向地加長。當(dāng)電線固定在端子中和電線夾處時(shí)，這樣的加長導(dǎo)致電線彎曲或扭結(jié)。彎曲或扭結(jié)可能損壞電線，例如切斷電線的一條或多條股線。電線需要返工，例如在壓接過程完成之后手動(dòng)地校直電線。仍然需要一種端子壓接機(jī)，其在壓接過程期間不會(huì)損壞電線。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

該問題通過根據(jù)權(quán)利要求1的將端子壓接至電線的端子壓接機(jī)來解決。所述端子壓接機(jī)包含端接工具，端接工具具有壓接工具，壓接工具限定接收端子和電線的壓接區(qū)域。壓接工具在壓接行程期間被致動(dòng)，以將端子壓接至電線。端子壓接機(jī)包含電線夾，電線夾將電線保持在壓接區(qū)域附近。電線夾在壓接完成之前釋放電線，以允許在壓接過程期間電線的擠出。可選地，電線夾可以在壓接行程的下止點(diǎn)之前釋放電線。電線夾可以在端子部分地固持電線之后釋放電線。

附圖說明

現(xiàn)在將以示例的方式并參考附圖來描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1是端子壓接機(jī)的正視圖，其具有用于將端子壓接至電線的端接工具。

圖2是端子壓接機(jī)的側(cè)視圖。

圖3圖示了端子壓接機(jī)的一部分，其示出了處于釋放位置的壓接工具和處于松開位置的電線夾。

圖4圖示了端子壓接機(jī)的一部分，其示出了處于壓接位置的壓接工具和處于夾緊位置的電線夾。

圖5圖示了端子壓接機(jī)的一部分，其示出了處于壓接位置的壓接工具和處于松開位置的電線夾。

具體實(shí)施方式

圖1是端子壓接機(jī)100的正視圖，其具有用于將連接器或端子壓接至電線的壓接工具102，然而，可以使用其他類型的端子壓接機(jī)100。圖2是端子壓接機(jī)100的側(cè)視圖。在示出的實(shí)施例中，端子壓接機(jī)100是端接器或壓合器，然而，可以類似地使用其他類型的端子壓接機(jī)，例如引線制造器、臺(tái)機(jī)、手動(dòng)壓接工具、等等。另外，盡管在本文中是關(guān)于施加器(可以在下文中稱為施加器102)來示出和描述壓接工具102，取決于端子壓接機(jī)的類型，可以使用其他類型的端接工具102。

端子供給器104(圖1)用于將端子120供給至壓接區(qū)域106。在示出的實(shí)施例中，端子供給器104是電致動(dòng)供給器，然而，取決于端子壓接機(jī)的類型，可以使用其他類型的供給器，例如氣動(dòng)供給器、凸輪和連桿供給器、等等。

電線供給器108(圖2)用于將電線122供給至壓接區(qū)域106。在壓接過程期間，電線夾110(圖2)使電線122在壓接區(qū)域106中保持在位。電線夾110定位在壓接區(qū)域106附近，并將電線122保持在壓接區(qū)域106附近。在示出的實(shí)施例中，電線夾110是氣動(dòng)夾，然而，取決于端子壓接機(jī)的類型，可以使用其他類型的夾，例如電致動(dòng)夾、例如凸輪和連桿夾的機(jī)械夾，等等。

施加器102聯(lián)接至端子壓接機(jī)100的框架112。壓接工具114聯(lián)接至施加器102，以將電連接器或端子120壓接至壓接區(qū)域106中的相對(duì)應(yīng)的電線122的端部。施加器102可以被移除并替換為不同的施加器，例如當(dāng)不同尺寸/類型的端子120將被端接時(shí)，當(dāng)不同尺寸/類型的電線122將被端接時(shí)，當(dāng)施加器102磨損或損壞時(shí)，或當(dāng)需要具有不同的配置的施加器時(shí)。因此，多個(gè)施加器102可以與每個(gè)端子壓接機(jī)100一起使用，并且不同的施加器102可以具有不同的設(shè)定配置。

電線夾110聯(lián)接至框架112。電線122在電線加載方向124上通過電線夾110被遞送至壓接區(qū)域106。在示范性實(shí)施例中，電線122是鋁電線，然而，可以使用其他類型的電線，例如銅電線。

在示范性實(shí)施例中，壓接工具114包含壓頭126和固定的砧座128。在操作期間，壓頭126通過端子壓接機(jī)100的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)或致動(dòng)器130被致動(dòng)或驅(qū)動(dòng)通過壓接行程。在壓接行程期間，壓頭126在相對(duì)于砧座128的前進(jìn)方向和縮回方向上可移動(dòng)?？蛇x地，致動(dòng)器130可以是具有移動(dòng)壓頭126的曲柄軸的電機(jī)。替代地，致動(dòng)器130可以是線性致動(dòng)器、壓電致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器、等等。

圖3圖示了端子壓接機(jī)100的一部分，其示出了處于釋放位置的壓接工具114和處于松開位置的電線夾110。圖4圖示了端子壓接機(jī)100的一部分，其示出了處于壓接位置的壓接工具114和處于夾緊位置的電線夾110。圖5圖示了端子壓接機(jī)100的一部分，其示出了處于壓接位置的壓接工具114和處于松開位置的電線夾110。

壓頭126被循環(huán)地驅(qū)動(dòng)通過壓接行程，從壓接行程的頂部的釋放位置到壓接位置，例如通過壓接行程的底部的下止點(diǎn)位置，然后返回到釋放位置。壓接行程具有前進(jìn)分量或向下分量(由箭頭A示出)，以及返回或向上分量(由箭頭B示出)。

在操作期間，壓頭126朝向砧座128向下前進(jìn)至初始接觸位置，在初始接觸位置中，壓頭126初始地接觸端子120。壓頭126在前進(jìn)方向上繼續(xù)向下至下止點(diǎn)位置。當(dāng)壓頭126從初始接觸位置前進(jìn)至下止點(diǎn)位置時(shí)，壓頭126轉(zhuǎn)換通過壓接行程的壓接成型階段。在壓接成型階段期間，端子120圍繞電線122成型(電線122在圖3中示出為具有護(hù)套，且在圖4和圖5中示出為不具有護(hù)套、以示出多個(gè)電線股線)。在壓接成型階段期間，壓接工具114改變圍繞電線122的端子120的形狀。將端子120壓接至電線122發(fā)生在壓接行程的向下分量期間。壓頭126然后向上返回至壓接行程的頂部的釋放位置。在壓接行程的釋放階段期間的某一點(diǎn)，壓頭126從端子120分離，稱為壓頭126的分離位置。由于端子120和電線122的金屬材料的彈性性質(zhì)，端子120和電線122在壓頭126從下止點(diǎn)位置釋放之后具有一些輕微的回彈。在釋放位置，壓頭126定位為遠(yuǎn)離砧座128和端子120。

電線夾110包含上部夾140和下部夾142?？蛇x地，上部夾140可以相對(duì)于下部夾142可移動(dòng)，下部夾142可以是固定的。可以設(shè)置復(fù)位彈簧144，以將上部夾140保持在常開位置。在電線夾110的操作期間，彈簧力可以被克服，以閉合上部夾140。電線夾110在松開位置(打開)和夾緊位置(閉合)之間可移動(dòng)。電線122相對(duì)于處于松開位置的電線夾110可移動(dòng)。電線夾110將電線122保持在夾緊位置。上部夾140可以是電子控制的、氣動(dòng)控制的、機(jī)械控制的，等等。在示范性實(shí)施例中，上部夾140基于壓接工具114的位置從夾緊位置被釋放。例如，可以設(shè)置傳感器，以提供何時(shí)釋放上部夾140的指示。在其他實(shí)施例中，上部夾140可以在壓接行程期間被自動(dòng)地釋放，例如當(dāng)壓接工具114在預(yù)定的位置時(shí)。例如，可以在壓頭和電線夾110之間設(shè)置機(jī)械連接，以釋放上部夾具140。

在壓接成型階段期間，端子120抵靠電線122擠壓。電線122可能由于擠壓力而被擠出，這導(dǎo)致電線在縱向方向上加長。壓接成型階段的擠出階段在壓頭126接近下止點(diǎn)位置時(shí)發(fā)生。例如，擠出階段可能發(fā)生在壓接成型階段的底部20％。電線夾110定位并配置為與電線供給和壓接行程協(xié)調(diào)，以避免由于電線122的加長而導(dǎo)致對(duì)電線122的損壞，例如電線122的彎曲或扭結(jié)。電線122被供給進(jìn)入壓接區(qū)域106中，并由電線夾110保持。電線夾110在壓接完成之前釋放電線122，以允許在壓接過程期間電線122的擠出。當(dāng)壓頭126在前進(jìn)方向上移動(dòng)時(shí)，且在壓頭126改變方向并在縮回方向上移動(dòng)之前，電線夾110釋放電線122。換言之，電線夾110在壓頭126到達(dá)下止點(diǎn)位置之前釋放至松開位置?？蛇x地，電線夾110可以在壓接成型階段的擠出階段之前釋放至松開位置。當(dāng)電線夾110釋放時(shí)，電線122自由地移動(dòng)遠(yuǎn)離壓接區(qū)域106，例如適應(yīng)在壓接期間電線122的加長。在示范性實(shí)施例中，電線夾110在端子120被壓接到足以使端子120至少部分地固持電線122之后釋放。例如，在端子120的初始成型期間，端子120的壁可以壓靠電線122，在端子120和電線122之間形成干涉，其提供足夠的力以保持電線122相對(duì)于端子120的縱向位置，從而確保電線122在壓接成型過程的剩余部分期間不會(huì)從端子120掉出。一旦以足夠的力被保持，電線夾110不用于保持電線122，因此可以被釋放。這種釋放能夠在擠出階段之前發(fā)生，這允許電線122移動(dòng)而不被電線夾110損壞。

在示范性實(shí)施例中，電線夾110可操作地聯(lián)接至控制電線夾110的狀態(tài)的控制器150(圖3)。例如，控制器150控制電線夾110的夾緊和松開。控制器150可以聯(lián)接至致動(dòng)電線夾110的致動(dòng)器。例如，致動(dòng)器可以是氣動(dòng)致動(dòng)器、電子致動(dòng)器、等等?？蛇x地，控制器150可以聯(lián)接至控制壓頭126的操作的致動(dòng)器130。對(duì)電線夾110的控制可以聯(lián)系至對(duì)致動(dòng)器130的控制。例如，電線夾110的夾緊和松開可以發(fā)生在壓接行程的預(yù)定的時(shí)間。

在示范性實(shí)施例中，控制器150聯(lián)接至傳感器152(圖3)。傳感器152可以基于端子壓接機(jī)100的操作向控制器150提供指示釋放電線夾110的時(shí)間的輸出。例如，傳感器152可以是用于感測壓接工具114(例如壓頭126)的位置的位置傳感器。當(dāng)壓頭126處于預(yù)定位置時(shí)，位置傳感器152指示該位置給控制器150，發(fā)信號(hào)通知釋放電線夾110的時(shí)間。在替代實(shí)施例中，可以使用其他類型的傳感器。例如，力傳感器可以用于確定端子120和/或電線122上的力。擠出可能發(fā)生超出預(yù)定的力，且力傳感器可以在達(dá)到這樣的力閾值之前指示釋放電線夾110的時(shí)間。指示足夠的電線捕獲的力可以是可測量的，使得力傳感器可以在達(dá)到這樣的力閾值之后指示釋放電線夾110的時(shí)間。傳感器152可以是時(shí)間傳感器。壓接行程可以在預(yù)定量的時(shí)間內(nèi)發(fā)生，并且控制器150可以在壓接行程開始之后以預(yù)定時(shí)間間隔釋放電線夾110。傳感器152可以是視覺傳感器，例如照相機(jī)，其基于端子120和/或電線122的圖像觸發(fā)信號(hào)。

使用端子壓接機(jī)100提供了將端子120壓接至電線122的方法。方法包含將端子120定位在砧座128和可移動(dòng)壓頭126之間的壓接區(qū)域106中。方法包含通過電線夾110將電線122裝載或供給至壓接區(qū)域106。在壓接區(qū)域中，電線122的端部接收在端子120以進(jìn)行壓接。方法包含使用電線夾110夾持電線122，以保持電線110相對(duì)于端子120的位置，至少直到電線120由部分成型的端子120保持。方法包含致動(dòng)壓頭126通過壓接行程，在前進(jìn)方向上從釋放位置至下止點(diǎn)位置。方法包含在縮回方向上致動(dòng)壓頭126，以回到釋放位置。方法包含當(dāng)壓頭126在前進(jìn)方向上移動(dòng)時(shí)，在壓頭126前進(jìn)到下止點(diǎn)位置之前，釋放電線夾110。在將端子120壓接至電線122期間，在電線122的損壞擠出之前，進(jìn)行電線夾110的釋放，例如在縱向方向上?？蛇x地，電線夾110的釋放可以基于壓頭126的位置，其可以由傳感器感測。

應(yīng)當(dāng)理解的是，上述描述意在為說明性的，而不是限制性的。例如，上文所描述的實(shí)施例(和/或其方面)可以彼此結(jié)合使用。此外，在不背離本發(fā)明的范圍的情況下，可以做出許多修改以使特定的情況或材料適應(yīng)于本發(fā)明的教導(dǎo)。本文描述的尺寸、材料的類型、各種部件的取向、以及各種部件的數(shù)量和位置意在限定某些實(shí)施例的參數(shù)，而絕非限制性的，且僅為示范性實(shí)施例。在閱讀上述描述的情況下，在權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的許多其他實(shí)施例和修改將對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見。因此，本發(fā)明的精神應(yīng)當(dāng)參考隨附的權(quán)利要求、以及這些權(quán)利要求所賦予的等價(jià)物的全部范圍來確定。