技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及半軸擺輾成型生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及半軸擺輾成型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：
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目前國內(nèi)汽車半軸擺輾成型生產(chǎn)線是批量生產(chǎn)作業(yè)，在生產(chǎn)過程中，完全依靠人工搬運(yùn)工件和擺放工件，生產(chǎn)節(jié)奏快、環(huán)境惡劣，生產(chǎn)工人在高溫(工件溫度1100℃)的環(huán)境中從事著繁重的體力勞動(dòng)。汽車半軸擺輾成型生產(chǎn)過程中，不但高溫的環(huán)境和繁重的體力勞動(dòng)對工人的身體健康造成危害；而且由于汽車半軸擺輾成型生產(chǎn)工藝過程中，每個(gè)工藝步驟都是由工人體力搬運(yùn)工件和擺放工件，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且人在日常工作中有生理要求，難以適應(yīng)高效的批量生產(chǎn)要求，從而影響了汽車半軸擺輾成型生產(chǎn)線的工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種半軸擺輾成型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。

一種半軸擺輾成型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包含有順次連接的工藝設(shè)備上料機(jī)、加熱爐、搬運(yùn)機(jī)器人、模具安裝機(jī)、半軸擺輾機(jī)、桁架機(jī)械手、模具拆卸機(jī)、模具冷卻裝置、成品暫存?zhèn)}、主控臺(tái)、配電柜，所述的上料機(jī)與加熱爐連接，所述的各裝置由配電柜提供電源控制，所述的各裝置由主控臺(tái)控制工藝過程，所述的搬運(yùn)機(jī)器人位于加熱爐與半軸擺輾機(jī)之間，所述的桁架機(jī)械手位于模具安裝機(jī)和模具拆卸機(jī)之間，所述的模具冷卻裝置位于模具安裝機(jī)和模具拆卸機(jī)之間，桁架機(jī)械手的對面。

所述的模具冷卻裝置由容器、模具定位塊一、模具定位塊二、噴嘴構(gòu)成，模具定位塊一、模具定位塊二、容器內(nèi)，噴嘴位于容器外部。

本發(fā)明的積極效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了人力，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)約能源，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

附圖說明：

圖1、本發(fā)明的實(shí)施例系統(tǒng)示意圖；

圖2、模具冷裝置主視圖

圖3、模具冷裝置俯視圖

圖例說明：1-上料機(jī)，2-加熱爐，3-搬運(yùn)機(jī)器人，4-模具拆卸機(jī)，5-桁架機(jī)械手，6-模具安裝機(jī)，7-半軸擺輾機(jī)，8-模具冷卻潤滑噴灑裝置，9-主控臺(tái)，10-成品暫存?zhèn)}，11-配電柜

801-容器，802-模具定位塊一，803-模具定位塊一，804-噴嘴

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的工作原理是：半軸坯料放到上料機(jī)的前端、然后通過上料機(jī)送入到加熱爐，多個(gè)坯料在加熱爐內(nèi)順次完成加熱，然后搬運(yùn)機(jī)器人將加熱完成的坯料送入模具安裝機(jī)，坯料在模具安裝機(jī)上完成模具安裝，接著再由搬運(yùn)機(jī)器人將安裝好的模具連同坯料一并送到半軸擺輾機(jī)，進(jìn)行擺輾工藝作業(yè)。完成半軸擺輾成型后，半軸連同模具由搬運(yùn)機(jī)器人搬運(yùn)到模具拆卸機(jī)上，卸下模具。從模具卸下的擺輾完成的工件由搬運(yùn)機(jī)器人放到成品暫存?zhèn)}；卸下的模具由桁架機(jī)械手放入模具冷卻裝置中，進(jìn)行冷卻，完成冷卻的模具再由桁架機(jī)械手拿出，并噴灑潤滑劑，安放到模具安裝機(jī)上，等待下一個(gè)坯料安裝。這個(gè)過程循環(huán)連續(xù)，從而實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化生產(chǎn)。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述：

如圖1-2所示，一種半軸擺輾成型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包含有順次連接的上料機(jī)1、加熱爐2、搬運(yùn)機(jī)器人3、模具安裝機(jī)6、半軸擺輾機(jī)7、桁架機(jī)械手5、模具拆卸機(jī)4、模具冷卻潤滑噴灑裝置8、成品暫存?zhèn)}10、主控臺(tái)9，所述的上料機(jī)1與加熱爐2連接，所述的各裝置由配電柜11提供電源控制，由主控臺(tái)9控制工藝過程，所述的搬運(yùn)機(jī)器人3位于加熱爐2與半軸擺輾機(jī)7之間，所述的桁架機(jī)械手5位于模具安裝機(jī)6和模具拆卸機(jī)4之間，所述的模具冷卻潤滑噴灑裝置8位于模具安裝機(jī)6和模具拆卸機(jī)4之間，桁架機(jī)械手5的對面。

所述的模具冷卻潤滑噴灑裝置由容器801、模具定位塊一802、模具定位塊二803、噴嘴804構(gòu)成。

當(dāng)然，上述說明并非是對本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種半軸擺輾成型自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，包含有順次連接的上料機(jī)、加熱爐、搬運(yùn)機(jī)器人、模具安裝機(jī)、半軸擺捻機(jī)、桁架機(jī)械手、模具拆卸機(jī)、模具冷卻裝置、成品暫存?zhèn)}、主控配電柜，所述的上料機(jī)與加熱爐連接，所述的各裝置由主控配電柜提供電源控制，所述的各裝置由主控臺(tái)控制工藝過程，所述的搬運(yùn)機(jī)器人位于加熱爐與半軸擺捻機(jī)之間，所述的桁架機(jī)械手位于模具安裝機(jī)和模具拆卸機(jī)之間，所述的模具冷卻裝置位于模具安裝機(jī)和模具拆卸機(jī)之間，桁架機(jī)械手的對面，所述的模具冷卻裝置由容器、模具定位塊一、模具定位塊二、噴嘴構(gòu)成，與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)約能源，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

技術(shù)研發(fā)人員：遲明杰;王玉君;張海濤;王密友;陳帥江
受保護(hù)的技術(shù)使用者：日照海大自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.02.05
技術(shù)公布日：2017.08.15