焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，包括信號(hào)采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報(bào)裝置，其中信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號(hào)；處理控制系統(tǒng)與信號(hào)采集裝置連接，接收來(lái)自信號(hào)采集裝置的信號(hào)并進(jìn)行判斷和處理；警報(bào)裝置與處理控制系統(tǒng)連接；控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機(jī)相連，控制面板接收來(lái)自處理控制系統(tǒng)的信號(hào)并對(duì)變位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。本實(shí)用新型通過(guò)信號(hào)采集裝置和處理控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的確認(rèn)工件的夾緊狀態(tài)并進(jìn)行連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下無(wú)法進(jìn)行任何動(dòng)作，且報(bào)警提醒操作人員重新進(jìn)行工件的裝夾，最大程度的確保設(shè)備和操作人員的安全。
【專利說(shuō)明】焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種連鎖控制裝置，具體是一種應(yīng)用于焊接機(jī)器人工作站上的變位機(jī)連鎖控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，塔式起重機(jī)上下支座焊接機(jī)器人工作站主要應(yīng)用于塔式起重機(jī)上下支座箱體的焊接，通過(guò)變位機(jī)帶動(dòng)支座箱體工件的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)，使工件的待焊焊縫處于適宜焊接的位置。變位機(jī)通過(guò)裝夾系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)支座箱體工件的裝夾，通過(guò)定位孔等定位機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)工件裝夾的一致性。然而，由于支座箱體工件較大，且變位機(jī)具有一定的離地高度，導(dǎo)致操作人員不方便確認(rèn)工件的裝夾狀態(tài)。在誤操作或未夾緊的狀態(tài)下進(jìn)行變位機(jī)的動(dòng)作時(shí)極易發(fā)生工件的松動(dòng)甚至從變位機(jī)上掉落的事故，嚴(yán)重地影響設(shè)備和操作人員的安全。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，使用方便，且能準(zhǔn)確的確認(rèn)工件的夾緊狀態(tài)并進(jìn)行連鎖控制，最大程度地確保設(shè)備和操作人員的安全。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，包括信號(hào)采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報(bào)裝置，其中信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號(hào)；所述處理控制系統(tǒng)與信號(hào)采集裝置連接，接收來(lái)自信號(hào)采集裝置的信號(hào)并進(jìn)行判斷和處理；所述警報(bào)裝置與處理控制系統(tǒng)連接；所述控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機(jī)相連，控制面板接收來(lái)自處理控制系統(tǒng)的信號(hào)并對(duì)變位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0005]使用時(shí)，通過(guò)控制面板進(jìn)行變位機(jī)的操作指令時(shí)，處理控制系統(tǒng)會(huì)判斷工件的裝夾狀態(tài)；當(dāng)處理控制系統(tǒng)判斷工件未夾緊時(shí)，會(huì)發(fā)出控制信號(hào)鎖定變位機(jī)，變位機(jī)無(wú)法動(dòng)作，警報(bào)裝置會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)；當(dāng)處理控制系統(tǒng)判斷工件已夾緊時(shí)，會(huì)發(fā)出控制信號(hào)允許操作變位機(jī)，這時(shí)候可通過(guò)控制面板對(duì)變位機(jī)進(jìn)行操作。
[0006]本實(shí)用新型中信號(hào)采集裝置采用了變位機(jī)裝夾系統(tǒng)和光電傳感器，通過(guò)光電傳感器用來(lái)測(cè)定夾頭的行程位置，以確定工件的夾緊狀態(tài)；該變位機(jī)裝夾系統(tǒng)用于控制夾頭前進(jìn)和后退以進(jìn)行工件的裝夾和放松操作，當(dāng)夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)，光電傳感器采集到夾頭的位置信號(hào)并傳輸至處理控制系統(tǒng)。
[0007]本實(shí)用新型中優(yōu)選地的警報(bào)裝置包括指示燈和蜂鳴器。當(dāng)沒有接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，指示燈閃爍，蜂鳴器報(bào)警進(jìn)行提醒；當(dāng)接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，指示燈為綠色，蜂鳴器關(guān)閉，可進(jìn)行變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0008]本實(shí)用新型中的處理控制系統(tǒng)為焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)接收來(lái)自控制面板操作變位機(jī)的指令時(shí)進(jìn)行確認(rèn)和判斷。當(dāng)確認(rèn)沒有接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)鎖定變位機(jī)，屏蔽控制面板操作變位機(jī)的權(quán)限并控制警報(bào)裝置；當(dāng)確認(rèn)接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，機(jī)器人控制系統(tǒng)授權(quán)控制面板操作變位機(jī)，警報(bào)裝置指示可進(jìn)行變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)選地，控制面板為示教控制器，該示教控制器是一種可視化的，具有控制機(jī)器人本體及相關(guān)附件運(yùn)動(dòng)，存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡等功能的設(shè)備，智能化程度高。
[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)信號(hào)采集裝置和處理控制系統(tǒng)，能夠準(zhǔn)確的確認(rèn)工件的夾緊狀態(tài)并進(jìn)行連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下無(wú)法進(jìn)行任何動(dòng)作，且報(bào)警提醒操作人員重新進(jìn)行工件的裝夾，最大程度的確保設(shè)備和操作人員的安全。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0013]實(shí)施例
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，包括信號(hào)采集裝置、處理控制系統(tǒng)、示教控制器及警報(bào)裝置，包括其中信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號(hào)；所述處理控制系統(tǒng)與信號(hào)采集裝置連接，接收來(lái)自信號(hào)采集裝置的信號(hào)并進(jìn)行判斷和處理；其中警報(bào)裝置包括指示燈和蜂鳴器，均與處理控制系統(tǒng)連接；所述示教控制器分別與處理控制系統(tǒng)、變位機(jī)相連，示教控制器接收來(lái)自處理控制系統(tǒng)的信號(hào)并對(duì)變位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
[0015]該示教控制器是控制面板的一種，它的智能化程度比較高，其是一種可視化的，具有控制機(jī)器人本體及相關(guān)附件運(yùn)動(dòng)、存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡等功能的設(shè)備
[0016]當(dāng)接收到來(lái)自示教控制器操作變位機(jī)的指令時(shí)，處理控制系統(tǒng)會(huì)判斷工件的裝夾狀態(tài)。其中信號(hào)采集裝置收集工件裝夾狀態(tài)的信號(hào)，并把信號(hào)傳輸給處理控制系統(tǒng)。當(dāng)處理控制系統(tǒng)確定沒有接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，處理控制系統(tǒng)就會(huì)鎖定變位機(jī)，屏蔽示教控制器操作變位機(jī)的權(quán)限，并控制指示燈閃爍、蜂鳴器報(bào)警進(jìn)行提醒；當(dāng)處理控制系統(tǒng)確人接收到信號(hào)采集裝置發(fā)出的信號(hào)時(shí)，處理控制系統(tǒng)授權(quán)示教控制器操作變位機(jī)，關(guān)閉蜂鳴器，指示燈為綠色，可進(jìn)行變位機(jī)的翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)操作。
[0017]為更好地對(duì)來(lái)自示教控制器操作變位機(jī)的指令進(jìn)行確認(rèn)和判斷，上述實(shí)施例中的處理控制系統(tǒng)可為焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[0018]上述實(shí)施例中的信號(hào)采集裝置可以由變位機(jī)裝夾系統(tǒng)、光電傳感器組成，通過(guò)光電傳感器來(lái)測(cè)定夾頭的行程位置，以確定工件的夾緊狀態(tài)；變位機(jī)裝夾系統(tǒng)控制夾頭前進(jìn)和后退來(lái)來(lái)對(duì)工件進(jìn)行裝夾和放松操作。當(dāng)夾頭處于夾緊狀態(tài)時(shí)，光電傳感器采集到夾頭的位置信號(hào)并傳輸至處理控制系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)用新型將工件的裝夾狀態(tài)轉(zhuǎn)化為信號(hào)，通過(guò)信號(hào)的傳輸和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)動(dòng)作的連鎖控制，確保工件在未被夾緊的狀態(tài)下鎖定變位機(jī)，使其無(wú)法進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，最大程度地確保了設(shè)備和操作人員的安全。
【權(quán)利要求】
1.一種焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，其特征在于，包括信號(hào)采集裝置、處理控制系統(tǒng)、控制面板及警報(bào)裝置，其中信號(hào)采集裝置用于檢測(cè)工件的夾緊狀態(tài)并傳輸信號(hào)；所述處理控制系統(tǒng)與信號(hào)采集裝置連接，接收來(lái)自信號(hào)采集裝置的信號(hào)并進(jìn)行判斷和處理；所述警報(bào)裝置與處理控制系統(tǒng)連接；所述控制面板分別與處理控制系統(tǒng)、變位機(jī)相連，控制面板接收來(lái)自處理控制系統(tǒng)的信號(hào)并對(duì)變位機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，其特征在于，所述信號(hào)采集裝置包括變位機(jī)裝夾系統(tǒng)和光電傳感器，所述變位機(jī)裝夾系統(tǒng)用于控制夾頭前后運(yùn)動(dòng)，光電傳感器用來(lái)測(cè)定夾頭的行程位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，其特征在于，所述警報(bào)裝置包括指示燈和蜂鳴器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，其特征在于，所述處理控制系統(tǒng)為焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)，所述焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)接收來(lái)自控制面板操作變位機(jī)的指令時(shí)進(jìn)行確認(rèn)和判斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機(jī)器人工作站變位機(jī)連鎖控制裝置，其特征在于，所述控制面板為示教控制器。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK204248320SQ201420732760
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月26日
【發(fā)明者】王建軍, 王厚貞, 趙乾坤, 薛存輝, 褚沛, 張帥 申請(qǐng)人:徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司