一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法，包括步驟一：通過目標(biāo)卷取寬度、精軋設(shè)定參數(shù)，獲取目標(biāo)中間坯寬度；步驟二：根據(jù)曲線查找對應(yīng)的各立輥道次立輥側(cè)壓分配比率y；步驟三：采用板坯參數(shù)，利用寬展模型計算得到中間坯寬度以及與目標(biāo)中間坯寬度的偏差；步驟四：采用牛頓迭代，獲取中間坯寬度與目標(biāo)中間坯寬度偏差小于閾值的側(cè)壓分配系數(shù)值，獲取粗軋立輥道次立輥開口度；本發(fā)明合理分配各立輥道次側(cè)壓量；經(jīng)過合理分配立輥側(cè)壓量，有效減小立輥磨損；防止在軋制寬帶鋼時立輥擠壓量太大，從而使軋件彎曲。
【專利說明】一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法，屬于軋鋼自動化控制技術(shù) 領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002] 在熱連軋生產(chǎn)過程中，寬度控制是非常重要的，是帶鋼生產(chǎn)的重要指標(biāo)之一。在熱 連軋生產(chǎn)中，寬度的控制主要依靠粗軋立輥側(cè)壓進行調(diào)整，為了得到滿足要求合格寬度的 產(chǎn)品，使立輥磨損最小，需要對立輥開口度進行精確地設(shè)定控制。對粗軋立輥開口度進行精 確地設(shè)定控制，需要準(zhǔn)確的計算出無立輥道次軋件在平輥軋制之后的寬展，以及經(jīng)過立輥 軋制之后又經(jīng)過平輥軋制后的軋件寬展，以此來作為立輥道次側(cè)壓量分配的依據(jù)。在側(cè)壓 量分配的計算中，一般都是簡單的給一個系數(shù)，這個系數(shù)在任何軋件寬厚比的情況下都是 一樣的，這對不同規(guī)格的軋件是不合理的，所以需要找到側(cè)壓分配的合理系數(shù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，提出一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方 法，根據(jù)現(xiàn)場數(shù)據(jù)，回歸得到軋件寬厚比與側(cè)壓量關(guān)系曲線，合理分配立輥側(cè)壓量，根據(jù)此 曲線和目標(biāo)中間坯寬度，采用牛頓迭代法，得到立輥道次立輥的準(zhǔn)確開口度，以此準(zhǔn)確控制 中間坯寬度。
[0004] 一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法，包括以下幾個步驟：
[0005] 步驟一：通過目標(biāo)卷取寬度、精軋設(shè)定參數(shù)，獲取目標(biāo)中間坯寬度；
[0006] 判斷是否有精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，包括精軋機組各機架入口和出口厚度，各機架是否空 過。如果沒有獲得精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，則目標(biāo)中間坯寬度為：
[0007] w=wtarget+C
[0008] 其中：w表示中間坯目標(biāo)寬度；Wtmgrt表示成品目標(biāo)寬度；C表示精軋寬展補償值；
[0009] 如果獲得精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，則精軋機組寬展計算公式為：
[0010] 第i機架壓下量為：
[0011] Ah = Hj-hj
[0012] 其中，Hi表示第i機架入口厚度屯表示第i機架出口厚度；
[0013] 第i機架接觸弧長：

【權(quán)利要求】
1. 一種粗軋立輥道次立輥開口度的獲取方法，包括以下幾個步驟： 步驟一：通過目標(biāo)卷取寬度、精軋設(shè)定參數(shù)，獲取目標(biāo)中間坯寬度； 判斷是否有精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，包括精軋機組各機架入口和出口厚度，各機架是否空過，如 果沒有獲得精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，則目標(biāo)中間坯寬度為： W = Wtarget+G 其中：w表示中間坯目標(biāo)寬度表示成品目標(biāo)寬度；C表示精軋寬展補償值； 如果獲得精軋設(shè)定數(shù)據(jù)，則獲取目標(biāo)中間坯寬度具體為： 第i機架壓下量為： Ah = Hi-hj 其中，Hi表示第i機架入口厚度屯表示第i機架出口厚度； 第i機架接觸弧長：
其中：C表自學(xué)習(xí)系數(shù)； 根據(jù)出口寬度、壓下量，采用牛頓迭代搜索得到目標(biāo)中間坯寬度； 采用牛頓迭代選擇中間坯初始值是在成品寬度上± 100mm，在此范圍搜索得到目標(biāo)中 間坯寬度，計算得到的成品寬度與目標(biāo)成品寬度偏差絕對值小于〇. 001，迭代結(jié)束，即閥值 取 0? 001 ; 步驟二：根據(jù)曲線查找對應(yīng)的各立輥道次立輥側(cè)壓分配比率y ; 寬厚比與側(cè)壓分配比率關(guān)系為： y = 46. 18x_1Q2 其中：
其中：Wtl表示立輥軋制前道次入口寬度；Iitl表示立輥軋制前道次入口厚度；X表示軋件 寬厚比；y表示測壓分配比率； 步驟三：采用板坯參數(shù)，利用寬展模型計算得到中間坯寬度以及與目標(biāo)中間坯寬度的 偏差；計算立輥側(cè)壓分配系數(shù)入兩個端點值入^ = 〇和入i = 1時，分別計算得到中間坯寬 度以及與目標(biāo)中間坯寬度的偏差； 具體為： (1)獲取立輥道次側(cè)壓量：
其中也表示平輥入口厚度；h2表示平輥出口厚度；Wl表示道次入口寬度；Wtl表示立輥 軋制前立輥入口寬度；r表示工作輥半徑；C表示自學(xué)習(xí)系數(shù)；Id表示接觸弧長度；△ h表示 絕對壓下量；m表示寬厚比；Awlat表示自然寬展產(chǎn)生的寬展量； (3)獲取狗骨產(chǎn)生的寬展：
b表示立輥軋制前入口厚度；re表示立輥軋輥半徑；C'表示系數(shù)；Awlat表示水平寬展 而的寬展量；Awbul表示狗骨產(chǎn)生的寬展；de表示側(cè)壓量；Wtl表示立輥軋制前立輥入口寬度； W1表示立輥軋制后立輥出口寬度；Wtl表示立輥軋制前立輥入口寬度；Wl表示立輥軋制后立 輥出口寬度； w2 = W1+( A wlat+A wbul) (1+Cwid) 在立輥空過的道次時，平輥出口的寬度計算公式如下所示： W2 = Wl+Awlat(l+Cwid) 其中：w2表示各道次平輥出口寬度；Cwid表示模型自學(xué)習(xí)系數(shù)； 根據(jù)以上所述，乳件在粗軋機軋制五道次之后就得到中間坯的計算寬度； ⑷根據(jù)立輥道次側(cè)壓量、狗骨產(chǎn)生的寬展、自然寬展，獲取中間坯寬度； (5) 利用計算得到中間坯寬度，計算得到其與目標(biāo)中間坯寬度的偏差； (6) 獲取立輥側(cè)壓分配系數(shù)A兩個端點值A(chǔ) ^ = 〇和入i = 1時，寬展模型計算得到中 間坯寬度與目標(biāo)中間坯寬度的偏差，如果兩個偏差乘積小于零，則說明牛頓迭代是收斂的， 進入步驟五；如果等于零，入值取A C1與入i中計算偏差為零的值，不需要再采用牛頓迭代 搜索，如果大于零，說明牛頓迭代是發(fā)散的，方法結(jié)束； 步驟四：采用牛頓迭代，獲取中間坯寬度與目標(biāo)中間坯寬度偏差絕對值小于閾值的側(cè) 壓分配系數(shù)值，獲取粗軋立輥道次立輥開口度； 其中，閾值設(shè)為0. 001，粗軋立輥道次立輥開口度為：
其中：Wtl表示立輥入口軋件寬度；de表示立輥側(cè)壓量；入表示側(cè)壓分配系數(shù)；y表示側(cè) 壓量分配比率。
【文檔編號】B21B37/22GK104324949SQ201410649427
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】武凱, 宋向榮, 胡宇, 宋敏, 李亞鋒, 田華, 劉新忠, 余四清 申請人:北京金自天正智能控制股份有限公司