一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，在標(biāo)準(zhǔn)帶有RTCP功能的數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)五軸數(shù)控機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式，編寫后處理。所謂后處理就是把刀具位置源文件轉(zhuǎn)化為機(jī)床控制系統(tǒng)識(shí)別的數(shù)控程序的過程。本發(fā)明的控制系統(tǒng)上帶有RTCP選項(xiàng)功能，坐標(biāo)變換由控制器來計(jì)算，加工程序可以保持不變，對(duì)于同一批零件，不會(huì)因?yàn)檠b夾位置變化而總是改變程序。只需要將相應(yīng)坐標(biāo)位置寫入?yún)?shù)中即可。同時(shí)也帶來了以下幾點(diǎn)好處：加工工件多樣性；加工效率提高；加工精度高。
【專利說明】一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于五軸機(jī)床加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及五軸機(jī)床刀具中心刀尖定位誤差控制技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控機(jī)床按照坐標(biāo)系中軸的數(shù)量，分為三軸數(shù)控機(jī)床，四軸和多軸數(shù)控機(jī)床(含五軸及五軸以上)。理論上，有3個(gè)線性軸和2個(gè)回轉(zhuǎn)軸的數(shù)控機(jī)床，五軸聯(lián)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的連續(xù)加工，一般稱為五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床；若可五軸定位但不聯(lián)動(dòng)，可以加工空間任意方位點(diǎn)，一般稱為五軸定位數(shù)控機(jī)床。五軸數(shù)控機(jī)床按結(jié)構(gòu)形式，分為雙工作臺(tái)擺動(dòng)型，雙主軸銑頭擺動(dòng)型，工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)和主軸頭擺動(dòng)型等。數(shù)控機(jī)床控制器按功能特點(diǎn)分，分為不帶RTCP (旋轉(zhuǎn)刀具中心點(diǎn)，刀尖保持)功能型和帶RTCP功能型，早期的數(shù)控系統(tǒng)一般不帶RTCP功能，進(jìn)行五軸五聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，要求加工程序計(jì)算出工件的加工點(diǎn)，在機(jī)床轉(zhuǎn)動(dòng)后的實(shí)際坐標(biāo)值，還要考慮刀具補(bǔ)償?shù)葐栴}。如果是帶主軸頭擺動(dòng)的機(jī)床，這個(gè)問題尤為突出，一旦在換新刀的情況下，刀具長(zhǎng)度發(fā)生了變化，原來的程序值都不正確了，需要重新進(jìn)行后處理，這給實(shí)際使用帶來了很大麻煩。并且加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，該方法有效對(duì)刀具長(zhǎng)度誤差進(jìn)行補(bǔ)償，提高了五軸機(jī)床的加工效率。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，所述五軸機(jī)床加工點(diǎn)定位坐標(biāo)系包括3個(gè)線性軸和2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中3個(gè)線性軸構(gòu)成三維坐標(biāo)系，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標(biāo)系中X軸旋轉(zhuǎn)并設(shè)定為A軸，另一旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標(biāo)系中的Y軸旋`轉(zhuǎn)并設(shè)定為C軸，包括以下步驟:
[0005]步驟一、基本參數(shù)設(shè)定，按下表對(duì)各參數(shù)進(jìn)行定義和設(shè)定值:
[0006]
【權(quán)利要求】
1.一種雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，所述五軸機(jī)床加工點(diǎn)定位坐標(biāo)系包括3個(gè)線性軸和2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，其中3個(gè)線性軸構(gòu)成三維坐標(biāo)系，一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標(biāo)系中X軸旋轉(zhuǎn)并設(shè)定為A軸，另一旋轉(zhuǎn)軸圍繞三維坐標(biāo)系中的Y軸旋轉(zhuǎn)并設(shè)定為C軸，其特征在于包括以下步驟: 步驟一、基本參數(shù)設(shè)定，按下表對(duì)各參數(shù)進(jìn)行定義和設(shè)定值:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，其特征在于:步驟二之前需對(duì)旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行定位，消除誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述雙旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)五軸機(jī)床旋轉(zhuǎn)刀具刀尖控制方法，其特征在于:步驟二之前，對(duì)A軸水平度按以下方法進(jìn)行檢驗(yàn): A軸旋轉(zhuǎn)回到原點(diǎn)，并將千分表固定在主軸上，下降Z軸使千分表探針觸碰到工作臺(tái)；然后固定X軸，移動(dòng)Y軸并觀察千分表指針，若指針無變化則表示工作臺(tái)已水平，若指針有變化，則調(diào)整A軸至到指針不在變化，并記錄此時(shí)A軸調(diào)整的角度值。
【文檔編號(hào)】B23Q15/22GK103862326SQ201410087489
【公開日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】王斌, 周國紅, 周成龍 申請(qǐng)人:南京高傳四開數(shù)控裝備制造有限公司