工件自動夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種操作方便，可實現(xiàn)工件自動定心功能的工件自動夾緊裝置，包括連接底座、工作臺轉(zhuǎn)盤、主軸套、自動定心花盤、拋物線花盤、復(fù)數(shù)個連桿及復(fù)數(shù)根定位爪，工作臺轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)于連接底座的上方，主軸套固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤的下方，拋物線花盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，自動定心花盤固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，拋物線花盤上沿徑向均布有由內(nèi)向外漸開的弧形漸開槽，各連桿分別以頭尾相連的形式鉸接，各連桿的兩端分別第一鉸接端與第二鉸接端，各第一鉸接端分別鉸接于拋物線花盤上各弧形漸開槽上，自動定心花盤上均布有與弧形漸開槽相對應(yīng)數(shù)量的長形鉸接槽，各第二鉸接端分別鉸接于長形鉸接槽上，各定位爪分別設(shè)于各連接的第一鉸接端的上方。
【專利說明】工件自動夾緊裝置
[0001]
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及機(jī)加工設(shè)備，特別涉及一種工件自動夾緊裝置。
【背景技術(shù)】
[0003]在法蘭、管板類零件平面上鉆孔時，需要將法蘭、管板類零件固定在工作臺上，并確定法蘭、管板類零件鉆孔基準(zhǔn)，然后進(jìn)行鉆孔。目前在數(shù)控平面鉆床的鉆孔生產(chǎn)中，通常在床身上布置若干T型槽，用工裝壓緊平板方式固定工件，用光電尋邊器確定工件圓心為鉆孔基準(zhǔn)，加工工件時，由于每一件待加工工件裝夾位置不同，導(dǎo)致加工時加工基準(zhǔn)位置不同，每次加工前都需用光電尋邊器確定該加工工件的加工基準(zhǔn)，不能實現(xiàn)工件自動定心的功能，無法將工件中心與加工工作臺中心自動吻合，操作麻煩，加工準(zhǔn)備時間較長，大大降低了鉆床的加工效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種操作方便，可實現(xiàn)工件自動定心功能、提高加工效率的工件自動夾緊裝置。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:工件自動夾緊裝置，包括連接底座、工作臺轉(zhuǎn)盤、主軸套、自動定心花盤、拋物線花盤、復(fù)數(shù)個連桿及復(fù)數(shù)根定位爪，所述工作臺轉(zhuǎn)盤通過工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于連接底座的上方，所述主軸套固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤的中部下方，所述拋物線花盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤的下方連接有花盤驅(qū)動軸，所述花盤驅(qū)動軸伸出主軸套的下部并與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述自動定心花盤固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤上沿徑向均布有由內(nèi)向外漸開的弧形漸開槽，所述各連桿分別以頭尾相連的形式鉸`接，定義各連桿的兩端分別第一鉸接端與第二鉸接端，所述各第一鉸接端分別鉸接于拋物線花盤上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動可沿各弧形漸開槽上行走，所述自動定心花盤上均布有與弧形漸開槽相對應(yīng)數(shù)量的長形鉸接槽，所述各第二鉸接端分別鉸接于長形鉸接槽上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動可沿各長形鉸接槽上行走，所述各定位爪分別設(shè)于各連桿第一鉸接端的上方，所述工作臺轉(zhuǎn)盤與連接底座之間分別沿周向均布有轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0006]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪及花盤驅(qū)動電機(jī)，所述蝸輪固設(shè)于花盤驅(qū)動軸的自由端上，所述蝸輪通過蝸桿與驅(qū)動電機(jī)相連動。
[0007]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括行星支架連接座、主傳動蝸桿、主傳動蝸輪、復(fù)數(shù)個行星介輪、行星齒圈、所述連接底座的中部向上延伸有行星支架，所述行星支架連接座固設(shè)于行星支架的上方，所述主傳動蝸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)于行星支架連接座的上方所述主軸套的圓周外側(cè)，主傳動蝸輪的下部外側(cè)與主傳動蝸桿傳動連接，上部為傳動齒輪，所述各行星介輪均布于傳動齒輪的圓周外側(cè)并與傳動齒輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈設(shè)于各行星介輪的圓周外側(cè)并與各行星介輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤的下方。
[0008]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述各轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括氣缸或油缸、頂緊塊、頂緊銷，所述氣缸或油缸的缸體固定在連接底座上，所述工作臺轉(zhuǎn)盤的下部與連接底座連接的內(nèi)側(cè)沿徑向開設(shè)有頂緊槽，所述頂緊銷設(shè)于連接底座與工作臺轉(zhuǎn)盤之間，其一端伸入頂緊槽內(nèi)，所述連接底座的上位于頂緊銷的下方設(shè)有長度大于頂緊銷的定位桿，所述頂緊塊與定位桿鉸接，所述氣缸或油缸的活塞桿與頂緊塊的下部內(nèi)側(cè)傳動連接。
[0009]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述工作臺轉(zhuǎn)盤與連接底座的上部之間均布有轉(zhuǎn)動鋼珠。
[0010]進(jìn)一步改進(jìn)的是:所述花盤驅(qū)動軸與主軸套之間設(shè)有軸承。
[0011]通過采用前述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是:需要夾緊或張開工件時，傳動機(jī)構(gòu)帶動花盤驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，從而帶動與花盤驅(qū)動軸連接的拋物線花盤轉(zhuǎn)動，拋物線花盤轉(zhuǎn)動的同時可帶動各連桿的第一鉸接端沿弧形漸開槽上行走(各連桿同步向弧形漸開槽中心或外圍運(yùn)動)，同時帶動與各連桿連接的定位爪將待加工件夾緊或張開，從而將工件中心與工作臺中心吻合，達(dá)到自定心的功能。
[0012]綜上所述，本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，將裝夾裝置的中心統(tǒng)一作為所有工件的加工基準(zhǔn)，其操作簡單，能方便、快捷的裝夾工件，且在裝夾的同時使工件中心與加工基準(zhǔn)重合，大大縮短了加工準(zhǔn)備時間，提高了鉆床的加工效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實施例的部視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明實施例俯視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明實施例各連桿夾緊時的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]現(xiàn)結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0017]參考圖1及圖3，本實施例公開一種工件自動夾緊裝置，包括連接底座1、工作臺轉(zhuǎn)盤2、主軸套3、自動定心花盤4、拋物線花盤5、8個連桿6及4根定位爪(圖中未示出)，所述工作臺轉(zhuǎn)盤2通過工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于連接底座I的上方，以找準(zhǔn)所需要的加工的位置，在加工零部件時外盤要鎖緊，所述主軸套3固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤2的中部下方，所述拋物線花盤5可轉(zhuǎn)動的設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤2上，所述拋物線花盤5的下方連接有花盤驅(qū)動軸51,所述花盤驅(qū)動軸51伸出主軸套3的下部并與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接,所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿61、蝸輪62及花盤驅(qū)動電機(jī)63，所述蝸輪62固設(shè)于花盤驅(qū)動軸51的自由端上，所述蝸輪62通過蝸桿61與驅(qū)動電機(jī)63相連動，所述自動定心花盤4固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤2上，所述拋物線花盤5上沿徑向均布四個有由內(nèi)向外漸開的弧形漸開槽52，所述各連桿6分別以頭尾相連的形式鉸接，定義各連桿6的兩端分別第一鉸接端A與第二鉸接端B，所述各第一鉸接端A分別鉸接于拋物線花盤5上并隨拋物線花盤5的轉(zhuǎn)動可沿各弧形漸開槽52上行走，所述自動定心花盤4上均布有與弧形漸開槽52相對應(yīng)數(shù)量的長形鉸接槽41，所述各第二鉸接端B分別鉸接于長形鉸接槽41上并隨拋物線花盤5的轉(zhuǎn)動可沿各長形鉸接槽41上行走，所述各定位爪分別設(shè)于各連桿6第一鉸接端A的上方，所述工作臺轉(zhuǎn)盤2與連接底座I之間分別沿周向均布有4個轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)。
[0018]所述工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括行星支架連接座81、主傳動蝸桿82、主傳動蝸輪83、四個行星介輪84、行星齒圈85、所述連接底座I的中部向上延伸有行星支架11，所述行星支架連接座81固設(shè)于行星支架11的上方，所述主傳動蝸輪83可轉(zhuǎn)動設(shè)于行星支架連接座81的上方所述主軸套3的圓周外側(cè)，主傳動蝸輪83的下部外側(cè)與主傳動蝸桿82傳動連接，上部為傳動齒輪831，所述各行星介輪84均布于傳動齒輪831的圓周外側(cè)并與傳動齒輪831嚙合傳動連接，所述行星齒圈85設(shè)于各行星介輪84的圓周外側(cè)并與各行星介輪84嚙合傳動連接，所述行星齒圈85通過螺栓固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤2的下方。
[0019]所述各轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括氣缸91、頂緊塊92、頂緊銷93，所述氣缸91的缸體固定在連接底座I上，所述工作臺轉(zhuǎn)盤2的下部與連接底座I連接的內(nèi)側(cè)沿徑向開設(shè)有頂緊槽12，所述頂緊銷93設(shè)于連接底座I與工作臺轉(zhuǎn)盤2之間，其一端伸入頂緊槽12內(nèi)，所述連接底座I的上位于頂緊銷93的下方設(shè)有長度大于頂緊銷93的定位桿94，所述頂緊塊92通過鉸接銷與定位桿94鉸接，所述氣缸的活塞桿與頂緊塊92的下部內(nèi)側(cè)傳動連接，工件定位后，鉆床鉆頭加工工件時，氣缸的活塞桿伸出從而推動與其連接的頂緊塊壓緊頂緊銷，將各頂緊銷頂緊于頂緊槽12上，從而鎖緊工作臺轉(zhuǎn)盤，防止加工零件時其轉(zhuǎn)動影響加工精度。
[0020]所述花盤驅(qū)動軸51與主軸套3之間設(shè)有軸承10。
[0021]需要夾緊或張開工件時，動力源通過傳動機(jī)構(gòu)帶動拋物線花盤轉(zhuǎn)動，拋物線花盤轉(zhuǎn)動時帶動各連桿同步向弧形漸開槽的中心或外圍做行走動作，同時帶動與各連桿連接的爪子夾緊或張開，將工件中心與工作臺中心吻合，達(dá)到定心的功能，采用上述結(jié)構(gòu)，將自動定心裝夾裝置的中心統(tǒng)一作為所有工件的加工基準(zhǔn)，其操作簡單，能方便、快捷的裝夾工件，且在裝夾的同時使工件中心與加工基準(zhǔn)重合，大大縮短了加工準(zhǔn)備時間，提高了鉆床的加工效率。
[0022]基于前述技術(shù)方案所述氣缸也可以由油缸或曲柄連桿機(jī)構(gòu)直接替代，所述弧形漸開槽只要為兩個以上就可以實現(xiàn)本發(fā)明的目的。
[0023]盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.工件自動夾緊裝置，其特征在于:包括連接底座、工作臺轉(zhuǎn)盤、主軸套、自動定心花盤、拋物線花盤、復(fù)數(shù)個連桿及復(fù)數(shù)根定位爪，所述工作臺轉(zhuǎn)盤通過工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的設(shè)于連接底座的上方，所述主軸套固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤的中部下方，所述拋物線花盤可轉(zhuǎn)動的設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤的下方連接有花盤驅(qū)動軸，所述花盤驅(qū)動軸伸出主軸套的下部并與傳動機(jī)構(gòu)傳動連接，所述自動定心花盤固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤上，所述拋物線花盤上沿徑向均布有由內(nèi)向外漸開的弧形漸開槽，所述各連桿分別以頭尾相連的形式鉸接，定義各連桿的兩端分別第一鉸接端與第二鉸接端，所述各第一鉸接端分別鉸接于拋物線花盤上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動可沿各弧形漸開槽上行走，所述自動定心花盤上均布有與弧形漸開槽相對應(yīng)數(shù)量的長形鉸接槽，所述各第二鉸接端分別鉸接于長形鉸接槽上并隨拋物線花盤的轉(zhuǎn)動可沿各長形鉸接槽上行走，所述各定位爪分別設(shè)于各連桿第一鉸接端的上方，所述工作臺轉(zhuǎn)盤與連接底座之間分別沿周向均布有轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于:所述傳動機(jī)構(gòu)包括蝸桿、蝸輪及花盤驅(qū)動電機(jī)，所述蝸輪固設(shè)于花盤驅(qū)動軸的自由端上，所述蝸輪通過蝸桿與驅(qū)動電機(jī)相連動。
3.根據(jù)權(quán)利要I所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于:所述工作臺轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)包括行星支架連接座、主傳動蝸桿、主傳動蝸輪、復(fù)數(shù)個行星介輪、行星齒圈、所述連接底座的中部向上延伸有行星支架，所述行星支架連接座固設(shè)于行星支架的上方，所述主傳動蝸輪可轉(zhuǎn)動設(shè)于行星支架連接座的上方所述主軸套的圓周外側(cè)，主傳動蝸輪的下部外側(cè)與主傳動蝸桿傳動連接，上部為傳動齒輪，所述各行星介輪均布于傳動齒輪的圓周外側(cè)并與傳動齒輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈設(shè)于各行星介輪的圓周外側(cè)并與各行星介輪嚙合傳動連接，所述行星齒圈固設(shè)于工作臺轉(zhuǎn)盤的下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于:所述各轉(zhuǎn)盤鎖緊機(jī)構(gòu)分別包括氣缸或油缸、頂緊塊、頂緊銷，所述氣缸或油缸的缸體固定在連接底座上，所述工作臺轉(zhuǎn)盤的下部與連接底座連接的內(nèi)側(cè)沿徑向開設(shè)有頂緊槽，所述頂緊銷設(shè)于連接底座與工作臺轉(zhuǎn)盤之間，其一端伸入頂緊槽內(nèi)，所述連接底座的上位于頂緊銷的下方設(shè)有長度大于頂緊銷的定位桿，所述頂緊塊與定位桿鉸接，所述氣缸或油缸的活塞桿與頂緊塊的下部內(nèi)側(cè)傳動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于:所述工作臺轉(zhuǎn)盤與連接底座的上部之間均布有轉(zhuǎn)動鋼珠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件自動夾緊裝置，其特征在于:所述花盤驅(qū)動軸與主軸套之間設(shè)有軸承。
【文檔編號】B23Q3/08GK103817553SQ201410087285
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】甘木林 申請人:甘木林