防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，包括預(yù)先測(cè)定相關(guān)系數(shù)；軋機(jī)機(jī)組開始穿帶后，系統(tǒng)通過臨界條件判別式實(shí)時(shí)判斷帶材與張力測(cè)量輥之間是否存在打滑現(xiàn)象；當(dāng)判別式不被滿足時(shí)，電磁離合器保持閉合狀態(tài)，張力測(cè)量輥由電機(jī)直接傳動(dòng)；當(dāng)判別式被滿足時(shí)，電磁離合器分開，張力測(cè)量輥由帶材進(jìn)行傳動(dòng)；當(dāng)實(shí)際張力值達(dá)到或超過預(yù)設(shè)定的張力值時(shí)，若系統(tǒng)仍然判斷存在打滑現(xiàn)象，則需繼續(xù)增大張力值，直至系統(tǒng)判斷不存在打滑現(xiàn)象時(shí)，將電磁離合器分開，張力測(cè)量輥由帶材進(jìn)行傳動(dòng)。本發(fā)明能夠使張力測(cè)量輥在最恰當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)轉(zhuǎn)為惰性輥且不與帶材間發(fā)生打滑，帶材的下表面可得到有效的保護(hù)，張力測(cè)量輥的使用壽命也能夠得到延長(zhǎng)。
【專利說明】防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及金屬壓力加工【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種防止熱連軋機(jī)組間張力測(cè)量輥與帶材接觸時(shí)打滑的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱連軋機(jī)組在對(duì)帶材進(jìn)行軋制時(shí)，需要通過升起機(jī)架間的張力測(cè)量輥與帶材進(jìn)行接觸。其目的在于一方面可對(duì)建張后的帶材張力進(jìn)行測(cè)量，另一方面由于張力測(cè)量輥升起后的高度略高于軋制標(biāo)高線，可對(duì)帶材起到一定的張緊作用。張力測(cè)量輥通過電機(jī)進(jìn)行傳動(dòng)，但若電機(jī)傳動(dòng)張力測(cè)量輥的旋轉(zhuǎn)速度與帶材的速度不匹配時(shí)，張力測(cè)量輥與帶材的下表面就會(huì)打滑，既損害了帶材的下表面質(zhì)量，又磨損了張力測(cè)量輥表面的鍍層(一般采用碳化鎢鍍層)，極大的減少了張力測(cè)量輥的使用壽命。因此，張力測(cè)量輥一般為空心輥，質(zhì)量較輕，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，這樣可保證即使施加較小的力也能令其旋轉(zhuǎn)，為建張后僅作為被動(dòng)輥使用創(chuàng)造了條件，即建張后不再由電機(jī)傳動(dòng)，而由帶材與其輥面接觸并形成一定包角，進(jìn)而利用相互之間的摩擦力傳動(dòng)。由于前滑等因素的存在，機(jī)架間帶材的速度很難精確計(jì)算。因此，張力測(cè)量輥的速度控制成為一個(gè)亟待解決的問題?，F(xiàn)有的一種方案是，在張力測(cè)量輥輥端與傳動(dòng)電機(jī)之間的聯(lián)接軸上安裝有電磁離合器，穿帶時(shí)離合器處于連接狀態(tài)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)張力測(cè)量輥轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)帶材咬入張力測(cè)量輥后一臺(tái)軋機(jī)的輥縫，且安裝在張力測(cè)量輥下方的張力計(jì)檢測(cè)到張力時(shí)，離合器即由閉合狀態(tài)轉(zhuǎn)入分開狀態(tài)，張力測(cè)量輥由帶材帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。該方式的不足之處在于，即使張力計(jì)已經(jīng)檢測(cè)到帶材張力施加在張力測(cè)量輥上的壓力，但由于此時(shí)張力可能還未達(dá)到張力預(yù)設(shè)定值或張力預(yù)設(shè)定值偏小，都有可能導(dǎo)致帶材與張力測(cè)量輥之間無法達(dá)到靜摩擦的狀態(tài)，摩擦力不足以帶動(dòng)張力測(cè)量輥旋轉(zhuǎn)，則仍然存在打滑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，本發(fā)明考慮通過找到離合器分開的最佳時(shí)間點(diǎn)，并建立對(duì)張力預(yù)設(shè)定值的校核機(jī)制，從而解決現(xiàn)有連軋機(jī)組間張力測(cè)量輥與帶材接觸時(shí)打滑的技術(shù)方案來該難題。
[0004]為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，在前后兩臺(tái)軋機(jī)之間的張力測(cè)量輥上安裝張力計(jì)，張力測(cè)量輥經(jīng)電磁離合器與電機(jī)連接，其特征在于包括以下步驟:
A、測(cè)定帶材與張力測(cè)量輥之間的摩擦力系數(shù)/；
B、測(cè)定張力測(cè)量輥空載時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)張力測(cè)量輥的實(shí)測(cè)扭矩值；
C、軋機(jī)機(jī)組開始穿帶后，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過調(diào)整各軋機(jī)的軋制速度使帶材的張力逐漸趨于一預(yù)設(shè)定的張力值，并實(shí)時(shí)判斷帶材與張力測(cè)量輥之間是否存在打滑現(xiàn)象；
是否存在打滑現(xiàn)象通過對(duì)張力值的臨界條件來判斷，其判別式如下:
—2R i當(dāng)張力實(shí)際值滿足上式時(shí)，帶材與張力測(cè)量輥不存在打滑現(xiàn)象；
帶材的張力實(shí)際值r的計(jì)算式為:
【權(quán)利要求】
1.一種防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，在前后兩臺(tái)軋機(jī)之間的張力測(cè)量輥上安裝張力計(jì)，張力測(cè)量輥經(jīng)電磁離合器與電機(jī)連接，其特征在于包括以下步驟: A、測(cè)定帶材與張力測(cè)量輥之間的摩擦力系數(shù)/; B、測(cè)定張力測(cè)量輥空載時(shí)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)張力測(cè)量輥的實(shí)測(cè)扭矩值； C、軋機(jī)機(jī)組開始穿帶后，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)通過調(diào)整各軋機(jī)的軋制速度使帶材的張力逐漸趨于一預(yù)設(shè)定的張力值，并實(shí)時(shí)判斷帶材與張力測(cè)量輥之間是否存在打滑現(xiàn)象； 是否存在打滑現(xiàn)象通過對(duì)張力值的臨界條件來判斷，其判別式如下:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于:張力測(cè)量輥由電機(jī)直接傳動(dòng)時(shí)，基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)地計(jì)算帶材的速度，以帶材的速度作為目標(biāo)值來控制張力測(cè)量輥的速度； 驅(qū)動(dòng)張力測(cè)量輥的電機(jī)的輸出線速度的計(jì)算式為:
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于:步驟D中繼續(xù)增大張力值，通過降低張力測(cè)量輥前一臺(tái)軋機(jī)的軋制速度來調(diào)整。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防止張力測(cè)量輥相對(duì)于連軋帶材打滑的控制方法，其特征在于:每次降低張力測(cè)量輥前一臺(tái)軋機(jī)的軋制速度的速降步長(zhǎng)設(shè)定為5mm/s。
【文檔編號(hào)】B21B37/48GK104001733SQ201410087222
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年3月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月11日
【發(fā)明者】許磊, 劉栩, 蔣婷 申請(qǐng)人:廣西柳州銀海鋁業(yè)股份有限公司, 許磊