一種數(shù)控送料平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控送料平臺，其包括機架，機架上滑動連接有由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架縱向滑動的下支撐架，下支撐架由兩條縱向設(shè)置的邊框和連接在兩邊框之間的多根橫向設(shè)置的支撐桿組成，多根支撐桿均勻間隔設(shè)置，兩邊框之間還滑動連接有由橫向動力裝置驅(qū)動沿機架橫向運動的支撐托板，支撐托板上裝有縱向間隔排布的多個板材夾具，板材夾具的夾口高于支撐桿的上表面且每一板材夾具分別位于相鄰兩支撐桿之間，每一支撐桿的上表面上還設(shè)有多個橫向間隔排布的圓孔，支撐桿的底部連接有對應(yīng)圓孔設(shè)置的托碗，托碗中裝有自由轉(zhuǎn)動且外表面露出圓孔的滾珠。本實用新型能快速對板材進行二維定位和移動，具有送料效率高和送料精確的優(yōu)點效果。
【專利說明】一種數(shù)控送料平臺
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種數(shù)控送料平臺。
【背景技術(shù)】
[0002]較厚且面積較大的板材進行切割或鉆孔等機加工時，現(xiàn)有常用做法是將板材固定在工作臺上，通過調(diào)控切割頭或鉆頭進行機加工，由于切割頭或鉆頭的調(diào)控距離和范圍有限，因而這種工作模式不利于進行大型板材的加工。大型板材的輸送式加工,大多采用端部使用推動氣缸或推動油缸的結(jié)構(gòu)，這種氣缸或油缸的輸送方式的缺點在于不能精確控制輸送尺寸，因而加工板材時的尺寸不準確。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型針對上述問題提供一種能對板材進行精確輸送的數(shù)控送料平臺。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種如下結(jié)構(gòu)的數(shù)控送料平臺，其包括機架，其結(jié)構(gòu)特點是:機架上滑動連接有由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架縱向滑動的下支撐架，下支撐架由兩條縱向設(shè)置的邊框和連接在兩邊框之間的多根橫向設(shè)置的支撐桿組成，多根支撐桿均勻間隔設(shè)置，兩邊框之間還滑動連接有由橫向動力裝置驅(qū)動沿機架橫向運動的支撐托板，支撐托板上裝有縱向間隔排布的多個板材夾具，板材夾具的夾口高于支撐桿的上表面且每一板材夾具分別位于相鄰兩支撐桿之間，每一支撐桿的上表面上還設(shè)有多個橫向間隔排布的圓孔，支撐桿的底部連接有對應(yīng)圓孔設(shè)置的托碗，托碗中裝有自由轉(zhuǎn)動且外表面露出圓孔的滾珠。
[0005]所述兩邊框之間固接有至少四根橫向設(shè)置的橫向滑桿，支撐托板的底部通過滑套滑動連接在橫向滑桿上，其中兩邊框之間還裝有至少兩根位于相鄰兩橫向滑桿之間的橫向絲杠，支撐托板的下表面上連接有螺接在橫向絲杠上的橫向驅(qū)動螺母，所述橫向動力裝置為安裝在邊框上且驅(qū)動橫向絲杠轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機。
[0006]所述機架上裝有縱向平行設(shè)置的兩縱向軌道，下支撐架通過滑座滑動連接在縱向軌道上，所述機架上還轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且位于兩縱向軌道之間的縱向絲杠，下支撐座上連接有螺接在縱向絲杠上的縱向驅(qū)動螺母，所述縱向動力機構(gòu)為連接在機架且驅(qū)動縱向絲杠轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動電機。
[0007]所述板材夾具包括固接在支撐托板上且橫向設(shè)置的定夾板，定夾板的中部通過鉸軸鉸裝有動夾板，定夾板上還裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的活塞桿與動夾板的一端部鉸接。
[0008]采用上述結(jié)構(gòu)后，將板材放置在支撐桿的上表面，板材會位于滾珠的上方，滾珠的設(shè)置有利于板材在支撐桿上移動，通過板材夾具將板材的一端部夾住，橫向驅(qū)動裝置驅(qū)動支撐托板橫向移動，即板材隨支撐托板橫向移動，縱向驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下支撐架縱向移動，即板材隨下支撐架縱向移動，因而可以精確的確定板材的二維位置，便于鉆床或切割頭進行機加工。通過絲杠以及螺母的配合結(jié)構(gòu)進行送料，送料精確度大大提高，通過夾緊氣缸驅(qū)動動夾板動作，可增強板材夾具的夾持力，保證板材隨之移動。[0009]綜上所述，本實用新型能快速對板材進行二維定位和移動，具有送料效率高和送料精確的優(yōu)點效果。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是圖1俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是圖1左視的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4是支撐桿的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的詳細說明:
[0015]如附圖所示，本實用新型所提供的數(shù)控送料平臺包括機架1，機架I上滑動連接有由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架I縱向滑動的下支撐架2，下支撐架2由兩條縱向設(shè)置的邊框21和連接在兩邊框21之間的多根橫向設(shè)置的支撐桿22組成，多根支撐桿22均勻間隔設(shè)置，兩邊框21之間還滑動連接有由橫向動力裝置驅(qū)動沿機架I橫向運動的支撐托板3，支撐托板3上裝有縱向間隔排布的多個板材夾具4，板材夾具4的夾口高于支撐桿22的上表面且每一板材夾具4分別位于相鄰兩支撐桿22之間，即板材夾具4相間于多根支撐桿22之間，如圖2和圖4所示，每一支撐桿22的上表面上還設(shè)有多個橫向間隔排布的圓孔，支撐桿22的底部連接有對應(yīng)圓孔設(shè)置的托碗5，托碗5中裝有自由轉(zhuǎn)動且外表面露出圓孔的滾珠6。
[0016]所述兩邊框21之間固接有至少四根橫向設(shè)置的橫向滑桿7，在本實施例中設(shè)置了四根橫向滑桿7，可以充分保證支撐托板3的運行平穩(wěn)性，支撐托板3的底部通過滑套滑動連接在橫向滑桿7上，其中兩邊框21之間還裝有至少兩根位于相鄰兩橫向滑桿7之間的橫向絲杠8，支撐托板3的下表面上連接有螺接在橫向絲杠8上的橫向驅(qū)動螺母10，所述橫向動力裝置為安裝在邊框21上且驅(qū)動橫向絲杠8轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機9，即共設(shè)置兩臺同步動作的橫向驅(qū)動電機9，可以使支撐托板3平穩(wěn)橫向運行。所述機架I上裝有縱向平行設(shè)置的兩縱向軌道11，下支撐架2通過滑座12滑動連接在縱向軌道上，所述機架I上還轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且位于兩縱向軌道11之間的縱向絲杠13，下支撐座2上連接有螺接在縱向絲杠13上的縱向驅(qū)動螺母14，所述縱向動力機構(gòu)為連接在機架I且驅(qū)動縱向絲杠13轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動電機15。上述橫向驅(qū)動電機9和縱向驅(qū)動電機15皆為伺服電機，通過PLC程序自動控制，從而可以精確控制夾在板材夾具4上的板材的二維定位，為后續(xù)的精確機加工提供了有效的保障。
[0017]所述板材夾具4包括固接在支撐托板3上且橫向設(shè)置的定夾板41，定夾板41的中部通過鉸軸鉸裝有動夾板42，定夾板41上還裝有夾緊氣缸43，夾緊氣缸43的活塞桿與動夾板42的一端部鉸接。
[0018]以上所述為本實用新型的具體結(jié)構(gòu)形式，本實用新型不受上述實施例的限制，在本【技術(shù)領(lǐng)域】人員來說，基于本實用新型上具體結(jié)構(gòu)的等同變化以及部件替換皆在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種數(shù)控送料平臺，包括機架(1)，其特征是:機架(I)上滑動連接有由縱向動力機構(gòu)驅(qū)動沿機架(I)縱向滑動的下支撐架(2)，下支撐架(2)由兩條縱向設(shè)置的邊框(21)和連接在兩邊框(21)之間的多根橫向設(shè)置的支撐桿(22)組成，多根支撐桿(22)均勻間隔設(shè)置，兩邊框(21)之間還滑動連接有由橫向動力裝置驅(qū)動沿機架(I)橫向運動的支撐托板(3)，支撐托板(3)上裝有縱向間隔排布的多個板材夾具(4)，板材夾具(4)的夾口高于支撐桿(22)的上表面且每一板材夾具(4)分別位于相鄰兩支撐桿(22)之間，每一支撐桿(22)的上表面上還設(shè)有多個橫向間隔排布的圓孔，支撐桿(22)的底部連接有對應(yīng)圓孔設(shè)置的托碗(5)，托碗(5)中裝有自由轉(zhuǎn)動且外表面露出圓孔的滾珠(6)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料平臺，其特征是:所述兩邊框(21)之間固接有至少四根橫向設(shè)置的橫向滑桿(7)，支撐托板(3)的底部通過滑套滑動連接在橫向滑桿(7)上，其中兩邊框(21)之間還裝有至少兩根位于相鄰兩橫向滑桿(7)之間的橫向絲杠(8)，支撐托板(3)的下表面上連接有螺接在橫向絲杠(8)上的橫向驅(qū)動螺母(10)，所述橫向動力裝置為安裝在邊框(21)上且驅(qū)動橫向絲杠(8 )轉(zhuǎn)動的橫向驅(qū)動電機(9 )。
3.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控送料平臺，其特征是:所述機架(I)上裝有縱向平行設(shè)置的兩縱向軌道(11 )，下支撐架(2 )通過滑座(12 )滑動連接在縱向軌道上，所述機架(I)上還轉(zhuǎn)動連接有縱向設(shè)置且位于兩縱向軌道(11)之間的縱向絲杠(13 )，下支撐座(2 )上連接有螺接在縱向絲杠(13)上的縱向驅(qū)動螺母(14)，所述縱向動力機構(gòu)為連接在機架(I)且驅(qū)動縱向絲杠(13)轉(zhuǎn)動的縱向驅(qū)動電機(15)。
4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的數(shù)控送料平臺，其特征是:所述板材夾具(4)包括固接在支撐托板(3)上且橫向設(shè)置的定夾板(41 )，定夾板(41)的中部通過鉸軸鉸裝有動夾板(42)，定夾板(41)上還裝有夾緊氣缸(43)，夾緊氣缸(43)的活塞桿與動夾板(42)的一端部鉸接。
【文檔編號】B23Q7/16GK203484967SQ201320535757
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】趙乃崗, 竇憲國 申請人:濰坊晨光數(shù)控設(shè)備有限公司