專利名稱：一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車焊裝夾具領(lǐng)域，尤其涉及一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車頂蓋總成與車身總成側(cè)圍焊接工位中，頂蓋總成先是通過吊具吊到頂蓋夾具上夾緊，再通過平推機(jī)構(gòu)到達(dá)指定的打點(diǎn)焊接位置，最后實(shí)施打點(diǎn)作業(yè)。也就是說得有個(gè)頂蓋預(yù)裝工位。一個(gè)預(yù)裝工位，占據(jù)很大的空間，還要有工人來完成，在生產(chǎn)制造上是很大的一個(gè)成本。在把頂蓋吊到頂蓋夾具的過程中，整個(gè)頂蓋由于受重力作用存在著變形的可能。不能保證頂蓋總成定位的位置和板件變形。如果在預(yù)裝工位和吊動過程中有任何問提都將直接影響整個(gè)白車身的整體形狀。生產(chǎn)成本高，占據(jù)空間大。中國專利公開號CN 2933685，
公開日是2007年8月15日，名稱為“轎車頂蓋前內(nèi)板與側(cè)圍焊接定位結(jié)構(gòu)”的方案中公開了一種轎車頂蓋前內(nèi)板與側(cè)圍焊接定位結(jié)構(gòu)，它由頂蓋前內(nèi)板和側(cè)圍焊接總成組成，在頂蓋前內(nèi)板上有夾具定位孔；其特征在于:在頂蓋前內(nèi)板兩端分別有初定位孔，側(cè)圍焊接總成邊緣做有相應(yīng)的翻邊扣于初定位孔內(nèi)。不足之處在于，由于這種轎車頂蓋前內(nèi)板與側(cè)圍焊接定位結(jié)構(gòu)，在作業(yè)時(shí)得有一個(gè)頂蓋的預(yù)裝工位，工序增加，易導(dǎo)致頂蓋受損變形。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決現(xiàn)有轎車頂蓋前內(nèi)板與側(cè)圍焊接定位結(jié)構(gòu)，在作業(yè)時(shí)得有一個(gè)頂蓋的預(yù)裝工位，工序增加，易導(dǎo)致頂蓋受損變形的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，成本低，生產(chǎn)效率高，能將頂蓋直接放置在車身工位上，并使頂蓋與車身工位定位，省去頂蓋的預(yù)裝工位，并能保證整個(gè)頂蓋的整體位置不變形的一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)。
·[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，包括:滑動平臺、推進(jìn)裝置，在滑動平臺的上表面左右兩端分別設(shè)有滑動導(dǎo)向槽，所述推進(jìn)裝置下端的導(dǎo)向滑片滑動安裝在滑動導(dǎo)向槽內(nèi)，在滑動平臺上設(shè)有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸的伸縮桿與滑動導(dǎo)向槽平行，且推進(jìn)氣缸的伸縮桿與推進(jìn)裝置固定連接，在滑動平臺上設(shè)有定位座，在推進(jìn)裝置上設(shè)有與定位座匹配的定位銷，在推進(jìn)裝置上端固定裝有頂蓋夾具。本方案兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)為一組，成對布置，能將頂蓋直接放置在車身工位上，并使頂蓋與車身工位進(jìn)行準(zhǔn)確定位，結(jié)合機(jī)器人進(jìn)行焊接。水平推進(jìn)，保證頂蓋定位的整體位置，頂蓋整體不變形，用機(jī)器人把頂蓋放到頂蓋夾具上，由機(jī)器人上件，機(jī)器人進(jìn)行垂直焊接。這使得該推進(jìn)機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，上件程序簡單，保證頂蓋板件整體位置準(zhǔn)確高，還能保證頂蓋不變形，也保證焊接位置的精度，同時(shí)也省去一個(gè)頂蓋的預(yù)裝工位，生產(chǎn)效率高，使用成本低，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。作為優(yōu)選，所述定位座共有兩組，這兩組定位座對稱布置在滑動平臺上，且每組有若干個(gè)定位座，每組的若干個(gè)定位座呈“一”字形前后排列成一組。兩組對稱布置，平行推進(jìn)后定位平行，使得定位精確度高和可靠性好；每組若干個(gè)定位座使得該機(jī)構(gòu)使用于多種寬度的頂蓋，使用范圍大，成本低。作為優(yōu)選，在推進(jìn)裝置上設(shè)有豎直向下的定位氣缸，所述定位銷固定連接在定位氣缸的伸縮桿上。定位銷由定位氣缸驅(qū)動，提高工作效率，減輕勞動力，定位準(zhǔn)確性高，使用成本低。作為優(yōu)選，還包括:控制器、移位傳感器，所述移位傳感器與控制器連接，所述控制器與定位氣缸的控制端連接。所述控制器與推進(jìn)氣缸的控制端連接。移位傳感器、推進(jìn)氣缸、定位氣缸均由控制器控制，實(shí)現(xiàn)本方案機(jī)構(gòu)的精確定位和自動化管理，大大提高生產(chǎn)效率，節(jié)省成本。本實(shí)用新型能夠達(dá)到如下效果:1、本方案結(jié)構(gòu)簡單，占據(jù)空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，實(shí)用性強(qiáng)，成本低，生產(chǎn)效率高，能將頂蓋直接放置在車身工位上，并使頂蓋與車身工位定位，省去頂蓋的預(yù)裝工位，并能保證整個(gè)頂蓋的整體位置不變形。2、節(jié)省一個(gè)頂蓋·的預(yù)裝工位，減少上件的難度，省去一個(gè)頂蓋吊具，能降低生產(chǎn)成本，提聞生廣效率。

圖1是本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的一種左視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的一種使用狀態(tài)示意圖。圖中:頂蓋夾具1，定位氣缸2，推進(jìn)裝置3，滑動導(dǎo)向槽4，滑動平臺5，推進(jìn)氣缸6，車身7，頂蓋8。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例:一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括:滑動平臺5、推進(jìn)裝置3，在滑動平臺的上表面左右兩端分別設(shè)有滑動導(dǎo)向槽4，推進(jìn)裝置下端的導(dǎo)向滑片滑動安裝在滑動導(dǎo)向槽內(nèi)。在滑動平臺上設(shè)有推進(jìn)氣缸6，推進(jìn)氣缸的伸縮桿與滑動導(dǎo)向槽平行，且推進(jìn)氣缸的伸縮桿與推進(jìn)裝置固定連接。在滑動平臺上設(shè)有定位座，定位座共有兩組，這兩組定位座對稱布置在滑動平臺上，且每組有若干個(gè)定位座，每組的若干個(gè)定位座呈“一”字形前后排列成一組。在推進(jìn)裝置上設(shè)有與定位座匹配的定位銷，在推進(jìn)裝置上設(shè)有豎直向下的定位氣缸2，定位銷固定連接在定位氣缸的伸縮桿上。在推進(jìn)裝置上端固定裝有頂蓋夾具I。還包括:控制器、移位傳感器，所述移位傳感器與控制器連接，所述控制器與定位氣缸的控制端連接。所述控制器與推進(jìn)氣缸的控制端連接。根據(jù)頂蓋寬度要求，把移位傳感器固定設(shè)置在滑動平臺上。如圖3所示，使用時(shí)，在該機(jī)構(gòu)上還配備有機(jī)器人。兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)為一組，成對布置，車身7布置在兩個(gè)推進(jìn)機(jī)構(gòu)之間，能將頂蓋8直接放置在車身工位上，并使頂蓋與車身工位進(jìn)行準(zhǔn)確定位。[0024]將車身通過滑撬移動到該機(jī)構(gòu)的工位后，其工作過程如下:第一步，滑動平臺水平推進(jìn)，待車身通過滑撬移動到該機(jī)構(gòu)的工位后，控制器給推進(jìn)氣缸的控制端發(fā)出水平推動信號，推進(jìn)氣缸開始作業(yè)，推進(jìn)氣缸把推進(jìn)裝置往前推，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)裝置的水平推進(jìn)。當(dāng)推進(jìn)裝置被推到移位傳感器處時(shí)，控制器立即給推進(jìn)氣缸的控制端發(fā)出停止作業(yè)的指令，推進(jìn)氣缸停止推進(jìn)。同時(shí)，移位傳感器把移位信號傳送給控制器，控制器立即給定位氣缸的控制端發(fā)出定位指令，定位氣缸啟動，在定位氣缸的伸縮桿作用下，定位銷被插入到定位座內(nèi)，實(shí)現(xiàn)推進(jìn)裝置的定位。第二步，讓機(jī)器人將頂蓋送至頂蓋夾具。第三步，頂蓋夾具夾緊頂蓋，機(jī)器人進(jìn)行垂直打點(diǎn)焊接，把頂蓋焊接在車身上。第五步，完成打點(diǎn)焊接作業(yè)后，頂蓋夾具上的夾手全部打開，車身通過滑撬移動到下一個(gè)工序，另一輛車身又可以通過滑撬移動到該機(jī)構(gòu)的工位上來，大大提高了工作效率。通過以上述實(shí)施例，本機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了推進(jìn)裝置的水平推進(jìn)，保證頂蓋定位的整體位置，頂蓋整體不變形，用機(jī)器人把頂蓋放到頂蓋夾具上，由機(jī)器人上件，機(jī)器人進(jìn)行垂直焊接。這使得該推進(jìn)機(jī)構(gòu)占據(jù)空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，上件程序簡單，保證頂蓋板件整體位置準(zhǔn)確高，還能保證頂蓋不變形，也保證焊接位置的精度，同時(shí)也省去一個(gè)頂蓋的預(yù)裝工位，生產(chǎn)效率高，使用成本低，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。上面結(jié)合附圖描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，但實(shí)現(xiàn)時(shí)不受上述實(shí)施例限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán) 利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改。
權(quán)利要求1.一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括:滑動平臺(5)、推進(jìn)裝置(3)，在滑動平臺的上表面左右兩端分別設(shè)有滑動導(dǎo)向槽(4)，所述推進(jìn)裝置下端的導(dǎo)向滑片滑動安裝在滑動導(dǎo)向槽內(nèi)，在滑動平臺上設(shè)有推進(jìn)氣缸(6)，推進(jìn)氣缸的伸縮桿與滑動導(dǎo)向槽平行，且推進(jìn)氣缸的伸縮桿與推進(jìn)裝置固定連接，在滑動平臺上設(shè)有定位座，在推進(jìn)裝置上設(shè)有與定位座匹配的定位銷，在推進(jìn)裝置上端固定裝有頂蓋夾具(I )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位座共有兩組，這兩組定位座對稱布置在滑動平臺上，且每組有若干個(gè)定位座，每組的若干個(gè)定位座呈“一”字形前后排列成一組。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，在推進(jìn)裝置上設(shè)有豎直向下的定位氣缸(2)，所述定位銷固定連接在定位氣缸的伸縮桿上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括:控制器、移位傳感器，所述移位傳感器與控制器連接，所述控制器與定位氣缸的控制端連接，所述控制器與推進(jìn)氣缸的控制 端連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)，屬于汽車焊裝夾具領(lǐng)域，意在提供一種能將頂蓋直接放置在車身工位上，并使頂蓋與車身工位定位，省去頂蓋的預(yù)裝工位，并能保證整個(gè)頂蓋的整體位置不變形的一種頂蓋定位夾具推進(jìn)機(jī)構(gòu)。包括滑動平臺、推進(jìn)裝置，在滑動平臺的上表面左右兩端分別設(shè)有滑動導(dǎo)向槽，所述推進(jìn)裝置下端的導(dǎo)向滑片滑動安裝在滑動導(dǎo)向槽內(nèi)，在滑動平臺上設(shè)有推進(jìn)氣缸，推進(jìn)氣缸的伸縮桿與滑動導(dǎo)向槽平行，且推進(jìn)氣缸的伸縮桿與推進(jìn)裝置固定連接，在滑動平臺上設(shè)有定位座，在推進(jìn)裝置上設(shè)有與定位座匹配的定位銷，在推進(jìn)裝置上端固定裝有頂蓋夾具。本實(shí)用新型主要用在汽車焊裝夾具技術(shù)中。
文檔編號B23K37/04GK203125026SQ201220711810
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月20日
發(fā)明者趙紅貞, 王紀(jì), 王德勝, 吉志賓, 陳偉鋒, 曹獻(xiàn)計(jì), 楊帥, 韓紀(jì)銀, 張立秋, 祝萍, 王良, 程文安, 鄭偉 申請人:濟(jì)南吉利汽車有限公司, 浙江吉利控股集團(tuán)有限公司