專(zhuān)利名稱(chēng)：一種齒座定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及定位裝置，尤其涉及一種用于長(zhǎng)臂采煤機(jī)截割滾筒的齒座定位裝置。
背景技術(shù)：
長(zhǎng)臂采煤機(jī)截割滾筒是搖臂截割裝置的一部分、是直接在煤層中割煤的零件。如圖1A所示，搖臂截割裝置包括截割搖臂I'、安裝在截割搖臂I'上的截割滾筒2,、搖臂電機(jī)3'、搖臂減速器4'以及其他附屬組件。其傳動(dòng)過(guò)程是采用搖臂電機(jī)3' —搖臂減速器4'(齒輪、行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))一截割搖臂I' 一截割滾筒2'的傳動(dòng)方式進(jìn)行截煤和裝煤。截割滾筒2,由于在割煤過(guò)程中受到極大的外力與煤和巖石摩擦和撞擊，極易發(fā)生磨損，是長(zhǎng)臂采煤機(jī)中最容易損壞的零件之一。截割滾筒修復(fù)主要包括更換耐磨板、傳遞扭矩的方口修復(fù)、配端頭蓋板、水道修復(fù)、更換齒座。其中更換齒座是截割滾筒修復(fù)的核心技術(shù)，而截割滾筒的齒座更換后的定位又是更換齒座的核心技術(shù)。截割滾筒的齒座的定位準(zhǔn)確與否，將會(huì)影響到采煤機(jī)的割煤效率，甚至影響滾筒使用壽命。目前，現(xiàn)有的用于齒座定位的裝置是制造滾筒用的工藝裝備，不適合于滾筒的修復(fù)。如圖1B所示，其原理是根據(jù)滾筒圖紙移動(dòng)齒座定位機(jī)構(gòu)5'到滾筒圖紙中齒座標(biāo)定的位置，然后轉(zhuǎn)動(dòng)截割滾筒2'到指定角度，將齒座21'放在齒座定位機(jī)構(gòu)5'上，最后點(diǎn)焊，一個(gè)齒座21'定位就完成了。然后逐一循環(huán)上述方法，就可以將所有齒座21'定位點(diǎn)焊在滾筒葉片上。此種齒座定位裝置定位齒座關(guān)鍵就是要知道齒座21'分布的相關(guān)參數(shù),然后根據(jù)參數(shù)安放齒座21'。其優(yōu)點(diǎn)是定位迅速、自動(dòng)化程度高，但是必須要知道滾筒齒座定位的相關(guān)參數(shù)才可以準(zhǔn)確安裝齒座。因此，該定位裝置只適用于滾筒的制造，而不適合修復(fù)滾筒時(shí)使用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在不知道滾筒齒座定位的相關(guān)參數(shù)的情況下，也可以修復(fù)滾筒的齒座定位裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種齒座定位裝置，包括橫坐標(biāo)尺和縱坐標(biāo)尺，所述橫坐標(biāo)尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標(biāo)尺能夠繞所述縱向定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫坐標(biāo)尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標(biāo)尺橫向滑動(dòng)并自轉(zhuǎn)的所述縱坐標(biāo)尺，所述縱坐標(biāo)尺的桿體上連接可沿所述縱坐標(biāo)尺縱向滑動(dòng)并在縱向平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述定位桿的上設(shè)有空心的用于套設(shè)在所述齒座上的定位圈。優(yōu)選地，所述橫坐標(biāo)尺上設(shè)有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過(guò)第一鎖緊機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述橫坐標(biāo)尺的桿體上設(shè)有橫坐標(biāo)滑座，所述縱坐標(biāo)尺與所述橫坐標(biāo)滑座通過(guò)第二鎖緊機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述縱坐標(biāo)尺的桿體上設(shè)有縱坐標(biāo)滑座，所述定位桿與所述縱坐標(biāo)滑座通過(guò)第三鎖緊機(jī)構(gòu)連接。優(yōu)選地，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)、所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)和所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)有角度標(biāo)尺。優(yōu)選地，所述橫向定位底座為矩形。采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果通過(guò)使橫坐標(biāo)尺、縱坐標(biāo)尺和定位桿產(chǎn)生位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來(lái)定位新齒座。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在不知道滾筒齒座定位的相關(guān)參數(shù)的情況下，也可以修復(fù)滾筒安裝新齒座的目的。
圖1A是現(xiàn)有的搖臂截割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖1B是現(xiàn)有的齒座定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型一實(shí)施例中齒座定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型一實(shí)施例中齒座定位裝置的分解圖。附圖標(biāo)記對(duì)照表I,—截割搖臂2'—截割滾筒3'—搖臂電機(jī)4!——搖臂減速器Y——齒座定位機(jī)構(gòu)21'——齒座I——橫坐標(biāo)尺2——縱坐標(biāo)尺3——縱向定位軸[0021 ]4-橫向定位底座5-定位桿6-滾筒11—軸套12—第一鎖緊機(jī)構(gòu)13——橫坐標(biāo)滑座21——第二鎖緊機(jī)構(gòu)22——縱坐標(biāo)滑座51——定位圈52——第三鎖緊機(jī)構(gòu)61——中心孔62——未損壞齒座
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖2-3所示，齒座定位裝置包括橫坐標(biāo)尺I和縱坐標(biāo)尺2，橫坐標(biāo)尺I的一端連接縱向定位軸3和橫向定位底座4,所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心,橫坐標(biāo)尺I能夠繞縱向定位軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，橫坐標(biāo)尺I的桿體上連接可以沿橫坐標(biāo)尺I橫向滑動(dòng)并自轉(zhuǎn)的縱坐標(biāo)尺2，縱坐標(biāo)尺2的桿體上連接可沿縱坐標(biāo)尺2縱向滑動(dòng)并在縱向平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿5，定位桿5的上設(shè)有空心的用于套設(shè)在齒座上的定位圈51。較佳地，橫坐標(biāo)尺I上設(shè)有軸套11，縱向定位軸3插入到軸套11中并通過(guò)第一鎖緊機(jī)構(gòu)12連接。第一鎖緊機(jī)構(gòu)12鎖緊后，橫坐標(biāo)尺I和縱向定位軸3相對(duì)固定不動(dòng)，當(dāng)需要轉(zhuǎn)動(dòng)橫坐標(biāo)尺I時(shí)，松開(kāi)第一鎖緊結(jié)構(gòu)12，橫坐標(biāo)尺I就可以繞縱向定位軸3的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)橫坐標(biāo)尺I轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，再次將第一鎖緊結(jié)構(gòu)12鎖緊，保持橫坐標(biāo)尺I與縱向定位軸3之間的位置不變。較佳地，橫坐標(biāo)尺I的桿體上設(shè)有橫坐標(biāo)滑座13，縱坐標(biāo)尺2與橫坐標(biāo)滑座13通過(guò)第二鎖緊機(jī)構(gòu)21連接。縱坐標(biāo)尺2通過(guò)橫坐標(biāo)滑座13可在橫坐標(biāo)尺I上滑動(dòng)。當(dāng)?shù)诙i緊機(jī)構(gòu)21松開(kāi)時(shí)，縱坐標(biāo)尺2可以自轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)诙i緊機(jī)構(gòu)21鎖緊后，縱坐標(biāo)尺2固定不動(dòng)。較佳地，縱坐標(biāo)尺2的桿體上設(shè)有縱坐標(biāo)滑座22，定位桿5與縱坐標(biāo)滑座22通過(guò)第三鎖緊機(jī)構(gòu)52連接。定位桿5通過(guò)縱坐標(biāo)滑座22可在縱坐標(biāo)尺2上滑動(dòng)。當(dāng)?shù)谌i緊機(jī)構(gòu)52松開(kāi)時(shí)，定位桿5繞連接點(diǎn)在縱向平面上轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)定位桿5轉(zhuǎn)動(dòng)到合適的角度后，鎖緊第三鎖緊機(jī)構(gòu)52，固定定位桿5。較佳地，第一鎖緊機(jī)構(gòu)12、第二鎖緊機(jī)構(gòu)21和第三鎖緊機(jī)構(gòu)52上均設(shè)有角度標(biāo)尺(圖未示)。角度標(biāo)尺便于顯示和記錄橫坐標(biāo)尺1、縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。較佳地，橫向定位底座4為矩形。由于滾筒6的中心孔61為矩形，橫向定位底座4的形狀與中心孔61的形狀相匹配，方便橫向定位底座4插入到中心孔61中。利用上述齒座定位裝置進(jìn)行的滾筒修復(fù)方法包括以下步驟如圖2-3所示，步驟101 :將橫向定位底座4插入到滾筒6的中心孔61中，橫向定位底座4的中心與滾筒6的中心位于同一直線上，由于縱向定位軸3位于橫向定位底座4的中心上，因此，橫坐標(biāo)尺I繞縱向定位軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是繞滾筒6轉(zhuǎn)動(dòng)；步驟102 :松開(kāi)第一鎖緊機(jī)構(gòu)12，轉(zhuǎn)動(dòng)橫坐標(biāo)尺I到待測(cè)量的未損壞齒座62的位置，然后再鎖緊第一鎖緊機(jī)構(gòu)12 ；步驟103 :所開(kāi)第二鎖緊機(jī)構(gòu)21和第三鎖緊機(jī)構(gòu)52，滑動(dòng)縱坐標(biāo)2，或滑動(dòng)定位桿5,或轉(zhuǎn)動(dòng)縱坐標(biāo)尺2,或轉(zhuǎn)動(dòng)定位桿5,或上述四種操作的任意組合,使定位桿5接近未損壞齒座62。該步驟中的四種操作方式?jīng)]有先后順序，也沒(méi)有次數(shù)的限制，為了接近未損壞齒座62，并最終使定位桿5的定位圈51可以套入未損壞齒座62上，可能需要反復(fù)的調(diào)整縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的位置和角度，調(diào)整到最佳位置后，將第二鎖緊機(jī)構(gòu)21和第三鎖緊機(jī)構(gòu)52鎖緊；步驟104 :將定位圈51套入到未損壞齒座62上；步驟105 :記錄橫坐標(biāo)尺1、縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，縱坐標(biāo)尺2在橫坐標(biāo)尺I上的位置，定位桿5在縱坐標(biāo)尺2上的位置。橫坐標(biāo)尺1、縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度可以通過(guò)設(shè)置在第一鎖緊機(jī)構(gòu)12、第二鎖緊機(jī)構(gòu)21和第三鎖緊機(jī)構(gòu)52上設(shè)有的角度標(biāo)尺來(lái)讀取。縱坐標(biāo)尺2在橫坐標(biāo)尺I上的位置數(shù)據(jù),通過(guò)讀取橫坐標(biāo)尺I來(lái)獲得，定位桿5在縱坐標(biāo)尺2上的位置數(shù)據(jù)，通過(guò)讀取縱坐標(biāo)尺2來(lái)獲得；步驟106 :記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)后，松開(kāi)第三鎖緊機(jī)構(gòu)52，分離定位圈51與未損壞齒座62，同時(shí)也可以松開(kāi)第一鎖緊機(jī)構(gòu)12和第二鎖緊機(jī)構(gòu)21 ；步驟107 :根據(jù)記錄的橫坐標(biāo)尺I的轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及各齒座之間設(shè)定的角度差，轉(zhuǎn)動(dòng)橫坐標(biāo)尺I到待修復(fù)齒座對(duì)應(yīng)的位置上，鎖緊第一鎖緊機(jī)構(gòu)12 ；步驟108 :根據(jù)記錄的縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，縱坐標(biāo)尺2在橫坐標(biāo)尺I上的位置，定位桿5在縱坐標(biāo)尺2上的位置，將縱坐標(biāo)尺2和定位桿5的位置調(diào)整到相同的位置上，鎖緊第二鎖緊機(jī)構(gòu)21和第三鎖緊機(jī)構(gòu)52 ；步驟109 :將新齒座插入都定位圈51中，使新齒座處于與未損壞齒座62相同的空間角度，最后將新齒座焊接到滾筒6上。重復(fù)步驟106-109的操作，進(jìn)行下一個(gè)新齒座的定位和安裝，直到完成整個(gè)滾筒齒座的修復(fù)。本實(shí)用新型通過(guò)使橫坐標(biāo)尺、縱坐標(biāo)尺和定位桿產(chǎn)生位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來(lái)定位新齒座。因此，可以實(shí)現(xiàn)在不知道滾筒齒座定位的相關(guān)參數(shù)的情況下，也可以修復(fù)滾筒安裝新齒座的目的。以上所述的僅是本實(shí)用新型的原理和較佳的實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在本實(shí)用新型原理的基礎(chǔ)上，還可以做出若干其它變型，也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種齒座定位裝置，其特征在于，包括橫坐標(biāo)尺和縱坐標(biāo)尺，所述橫坐標(biāo)尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標(biāo)尺能夠繞所述縱向定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫坐標(biāo)尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標(biāo)尺橫向滑動(dòng)并自轉(zhuǎn)的所述縱坐標(biāo)尺，所述縱坐標(biāo)尺的桿體上連接可沿所述縱坐標(biāo)尺縱向滑動(dòng)并在縱向平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述定位桿的上設(shè)有空心的用于套設(shè)在所述齒座上的定位圈。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫坐標(biāo)尺上設(shè)有軸套，所述縱向定位軸插入到所述軸套中并通過(guò)第一鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫坐標(biāo)尺的桿體上設(shè)有橫坐標(biāo)滑座，所述縱坐標(biāo)尺與所述橫坐標(biāo)滑座通過(guò)第二鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述縱坐標(biāo)尺的桿體上設(shè)有縱坐標(biāo)滑座，所述定位桿與所述縱坐標(biāo)滑座通過(guò)第三鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述第一鎖緊機(jī)構(gòu)、所述第二鎖緊機(jī)構(gòu)和所述第三鎖緊機(jī)構(gòu)上均設(shè)有角度標(biāo)尺。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒座定位裝置，其特征在于，所述橫向定位底座為矩形。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種齒座定位裝置，包括橫坐標(biāo)尺和縱坐標(biāo)尺，所述橫坐標(biāo)尺的一端連接縱向定位軸和橫向定位底座，所述縱向定位軸位于所述橫向定位底座的中心，所述橫坐標(biāo)尺能夠繞所述縱向定位軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述橫坐標(biāo)尺的桿體上連接可以沿所述橫坐標(biāo)尺橫向滑動(dòng)并自轉(zhuǎn)的所述縱坐標(biāo)尺，所述縱坐標(biāo)尺的桿體上連接可沿所述縱坐標(biāo)尺縱向滑動(dòng)并在縱向平面上轉(zhuǎn)動(dòng)的定位桿，所述定位桿的上設(shè)有空心的用于套設(shè)在所述齒座上的定位圈。通過(guò)使橫坐標(biāo)尺、縱坐標(biāo)尺和定位桿產(chǎn)生位移和轉(zhuǎn)動(dòng)，復(fù)制未損壞齒座的空間角度，然后利用該角度來(lái)定位新齒座，實(shí)現(xiàn)在不知道滾筒齒座定位的相關(guān)參數(shù)的情況下，也可以修復(fù)滾筒安裝新齒座的目的。
文檔編號(hào)B23K37/04GK202846083SQ20122049616
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者楊貴柱 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司