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鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:2996855閱讀:325來源:國知局
專利名稱:鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及鏜孔輔助裝備技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
機(jī)床加工中的鏜孔加工工序,且一次鏜多層壁,要有主軸讓刀動作,防止刀具在加工過程中碰撞工件,避免發(fā)生事故。加工過程為在鏜孔之前,要將鏜桿穿入導(dǎo)向裝置,并使刀桿上的多把鏜刀中每把刀靠近每層壁上的加工壁面,進(jìn)入等待工作狀態(tài),然后主軸轉(zhuǎn)起開始加工工件。以往的機(jī)構(gòu)裝置主要分為兩部分,其一為齒輪、齒條傳動機(jī)構(gòu),將工件抬起到中間讓刀位置,鏜桿進(jìn)入并穿入導(dǎo)向裝置,行程開關(guān)再發(fā)令,用楔鐵夾緊機(jī)構(gòu)(其二)將工件再一次抬起至最終加工位置,并夾緊開始工作。這種齒輪齒條聯(lián)合楔形鐵的抬起機(jī)構(gòu)既體型龐大,結(jié)構(gòu)繁瑣,定位精度相對較低,又不能保證更高的精度要求,極大的影響了工作效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型就是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題,使其結(jié)構(gòu)緊湊,設(shè)計油缸二次工作行程,來解決以上存在問題為解決上述問題。本實(shí)用新型的采用的技術(shù)方案是鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),包括高中低位油缸、兩次臺階式楔形鐵、托盤頂升機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu),高中低位油缸通過活塞桿與兩次臺階式楔形鐵連接,兩次臺階式楔形鐵與托盤頂升機(jī)構(gòu)相碰觸,所述位置反饋機(jī)構(gòu)與兩次臺階式楔形鐵的水平末端連接。所述高中低位油缸包括缸筒、活塞桿和移動活塞,缸筒分為左腔、中腔和右腔,左腔和右腔交界處設(shè)置有限位面,移動活塞固定在活塞桿右端,在右腔進(jìn)油的情況下將移動活塞將活塞桿停留在固定位置。所述兩次臺階式楔形鐵通過連接螺釘與活塞桿連接,所述兩次臺階式楔形鐵上設(shè)置有楔形鐵,楔形鐵分為高位、中位和低位三個工作位置。所述托盤頂升機(jī)構(gòu)下部設(shè)置有滾輪,滾輪在楔形鐵的接觸表面滾動。所述位置反饋機(jī)構(gòu)包括接桿和行程開關(guān),所述接桿一端與楔形鐵連接,另一端設(shè)置有行程開關(guān),當(dāng)楔形鐵到達(dá)指定位置時接桿觸碰行程開關(guān)。具體流程如下高中低位油缸進(jìn)油,活塞桿帶動楔形鐵運(yùn)動,從而使得托盤上下移動,達(dá)到讓刀并且夾緊的目的。當(dāng)高中低位油缸左腔和右腔同時進(jìn)油,活塞桿自左往右運(yùn)動,托盤頂升機(jī)構(gòu)的滾輪開始“爬臺階”。當(dāng)運(yùn)動到中間讓刀位置時,托盤保持暫時性停留,位置反饋機(jī)構(gòu)發(fā)令,確認(rèn)托盤實(shí)際位置,鏜桿進(jìn)刀,等鏜桿穿入導(dǎo)向裝置后,PLC程序發(fā)出指令,讓高中低位油缸只有左腔進(jìn)油,這樣活塞桿再次推動楔型鐵,使得托盤再次抬起,直到工件抵住夾具頂部定位面,最終完成夾緊動作。[0012]本實(shí)用新型油缸缸筒先按計算好的行程使工件抬起到中間讓刀位置,等鏜桿穿入導(dǎo)向裝置后,再按設(shè)計好的行程使工件二次抬起至定位面并將工件夾緊,這樣既縮小結(jié)構(gòu),又使定位精度提高,裝配簡單,成本大大降低。本結(jié)構(gòu)實(shí)際應(yīng)用效果非常好。目前在汽車發(fā)動機(jī)體精鏜主軸孔的加工上,被廣泛采用,由于生產(chǎn)效率大幅度提高,也為企業(yè)帶來了良好的效益。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視圖;圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1的高中低位油缸的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例1的兩次臺階式楔形鐵的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例1的托盤頂升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例1的位置反饋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例如圖1-4所示,一種鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),包括高中低位油缸1、兩次臺階式楔形鐵2、托盤頂升機(jī)構(gòu)3和位置反饋機(jī)構(gòu)4,高中低位油缸I通過活塞桿12與兩次臺階式楔形鐵2連接,兩次臺階式楔形鐵2與托盤頂升機(jī)構(gòu)3相碰觸,兩次臺階式楔形鐵2的運(yùn)動帶動托盤頂升機(jī)構(gòu)3升降運(yùn)動,所述位置反饋機(jī)構(gòu)4與兩次臺階式楔形鐵2的水平末端連接,當(dāng)托盤頂升機(jī)構(gòu)3到達(dá)目標(biāo)位置時位置反饋機(jī)構(gòu)4發(fā)出信號。如圖2所示,所述高中低位油缸I包括缸筒11、活塞桿12和移動活塞13,缸筒11分為左腔14、中腔15和右腔16,左腔14和右腔16交界處設(shè)置有限位面17,移動活塞13固定在活塞桿12右端,在右腔16進(jìn)油的情況下將移動活塞13將活塞桿12停留在固定位置。如圖3所示,所述兩次臺階式楔形鐵2通過連接螺釘21與活塞桿12連接,所述兩次臺階式楔形鐵2上設(shè)置有楔形鐵22,楔形鐵22分為高位、中位和低位三個工作位置。如圖4所示,所述托盤頂升機(jī)構(gòu)3下部設(shè)置有滾輪31,滾輪31在楔形鐵22的接觸表面滾動,托盤頂升結(jié)構(gòu)3上部設(shè)置有托盤32。如圖5所示,所述位置反饋機(jī)構(gòu)4包括接桿41和行程開關(guān)42,所述接桿41 一端與楔形鐵22連接,另一端設(shè)置有行程開關(guān)42,當(dāng)楔形鐵22到達(dá)指定位置時接桿41觸碰行程開關(guān)42。當(dāng)托盤到達(dá)目標(biāo)位置時壓響行程開關(guān),從而確認(rèn)托盤的實(shí)際位置,發(fā)出信號,以便PLC程序作出下一指令。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會認(rèn)識到,在不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍的前提下,可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行各種修改、變化和組合,并且認(rèn)為這種修改、變化和組合是在獨(dú)創(chuàng)性思想的范圍之內(nèi)的。
權(quán)利要求1.鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),包括高中低位油缸(I)、兩次臺階式楔形鐵(2)、托盤頂升機(jī)構(gòu)(3)和位置反饋機(jī)構(gòu)(4);其特征在于高中低位油缸(I)通過活塞桿(12)與兩次臺階式楔形鐵(2)連接,兩次臺階式楔形鐵(2)與托盤頂升機(jī)構(gòu)(3)相碰觸,所述位置反饋機(jī)構(gòu)(4)與兩次臺階式楔形鐵(2)的水平末端連接。
2.如權(quán)利要求1所述的鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述高中低位油缸(I)包括缸筒(11)、活塞桿(12)和移動活塞(13),缸筒(11)分為左腔(14)、中腔(15)和右腔(16),左腔(14)和右腔(16)交界處設(shè)置有限位面(17),移動活塞(13)固定在活塞桿(12)右端。
3.如權(quán)利要求1所述的鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述兩次臺階式楔形鐵(2 )通過連接螺釘(21)與活塞桿(12 )連接,所述兩次臺階式楔形鐵(2 )上設(shè)置有楔形鐵(22),楔形鐵(22)分為高位、中位和低位三個工作位置。
4.如權(quán)利要求3所述的鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述托盤頂升機(jī)構(gòu)(3 )下部設(shè)置有滾輪(31),滾輪(31)在楔形鐵(22 )的接觸表面滾動。
5.如權(quán)利要求3所述的鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),其特征在于所述位置反饋機(jī)構(gòu)(4)包括接桿(41)和行程開關(guān)(42),所述接桿(41) 一端與楔形鐵(22)連接,另一端設(shè)置有行程開關(guān)(42)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了鏜孔用兩次抬起定位夾緊機(jī)構(gòu),其包括高中低位油缸、兩次臺階式楔形鐵、托盤頂升機(jī)構(gòu)和位置反饋機(jī)構(gòu)。高中低位油缸、楔形鐵和托盤相互配合動作,實(shí)現(xiàn)二次行程,以完成中間讓刀,并最后夾緊工件,完成工作循環(huán)。位置反饋機(jī)構(gòu)不僅起到行程開關(guān)發(fā)令的作用,并準(zhǔn)確確認(rèn)工件實(shí)際位置,防止撞刀,起到安全保護(hù)的作用。整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊,且定位精度非常高,裝配簡單,成本大大降低,實(shí)際應(yīng)用效果也非常好,極大地提高了工作效率。
文檔編號B23Q7/00GK202861877SQ201220495850
公開日2013年4月10日 申請日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者宋蘭香, 喬娜 申請人:保定標(biāo)正機(jī)床有限責(zé)任公司
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