專利名稱：翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，具體地說(shuō)是涉及一種應(yīng)用于焊接裝載機(jī)連接鏟斗臂的翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站。
背景技術(shù)：
雖然隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，焊接自動(dòng)化逐步得到應(yīng)用與推廣，如汽車生產(chǎn)線等行業(yè)，但由于目前現(xiàn)有的多數(shù)焊接專機(jī)存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對(duì)相關(guān)工件或部件無(wú)法實(shí)施焊接或焊接效果不佳，焊接質(zhì)量達(dá)不到要求，使得焊接專機(jī)無(wú)法得到有效應(yīng)用。目前對(duì)翼箱的焊接主要還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，存在焊縫成型及溶深不穩(wěn)定等焊接缺陷。而且，現(xiàn)有傳統(tǒng)的手工焊接還存在諸多不足①手工焊接要預(yù)先點(diǎn)焊，使得點(diǎn)焊處容易產(chǎn)生很大的焊接缺陷；而且，在焊接過(guò)程中無(wú)法一次性完成所有焊縫，使得對(duì)一個(gè)多道焊縫組成焊道，因沒(méi)有連續(xù)一次性完成焊接，必然出現(xiàn)搭接現(xiàn)象，而搭接處容易出現(xiàn)焊接缺陷，使得焊接質(zhì)量得不到保證，存在一定的安全隱患。②手工焊接焊縫成型及溶深·不穩(wěn)定，且焊縫均勻性差，安全性能相對(duì)不高。③焊接質(zhì)量常受焊接工的焊接技術(shù)水平和操作規(guī)范的制約，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。據(jù)于前述原因，隨著科技對(duì)焊接質(zhì)量要求的不斷提高，手工焊接已越來(lái)越無(wú)法滿足發(fā)展要求。

實(shí)用新型內(nèi)容為了有效解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，其能夠不經(jīng)預(yù)先點(diǎn)焊，利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，使焊槍與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)翼箱進(jìn)行一次性不斷弧地焊接。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計(jì)，它包括大底座、焊接機(jī)器人本體、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)、焊接夾具、加長(zhǎng)水冷焊槍、自動(dòng)清槍剪絲裝置、機(jī)器人控制柜、全數(shù)字逆變焊接機(jī)、機(jī)器人焊接變壓器、電氣控制裝置和電弧焊縫跟蹤傳感器裝置。焊接機(jī)器人底座、自動(dòng)清槍剪絲裝置和兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)分別安裝在大底座上，兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)分別位于焊接機(jī)器人底座兩側(cè)，焊接機(jī)器人底座連接焊接機(jī)器人本體和加長(zhǎng)水冷焊槍，焊接夾具設(shè)在變位機(jī)小回轉(zhuǎn)上。全數(shù)字逆變焊接機(jī)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人本體連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)包括變位機(jī)小回轉(zhuǎn)和變位機(jī)大回轉(zhuǎn)。所述的變位機(jī)小回轉(zhuǎn)包括小回轉(zhuǎn)箱體、回轉(zhuǎn)支承、導(dǎo)電裝置、外部軸電機(jī)套件和立柱箱體；所述的變位機(jī)大回轉(zhuǎn)包括大回轉(zhuǎn)箱體、外部軸電機(jī)套件和回轉(zhuǎn)支承。所述的機(jī)器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。本實(shí)用新型的有益效果是用機(jī)器人自動(dòng)焊接代替人工焊接，使得焊縫成型及溶深穩(wěn)定，焊接質(zhì)量穩(wěn)定；利用機(jī)器人與外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，可以在360度范圍內(nèi)任意定位、協(xié)調(diào)，確保在每條焊縫處焊槍與工件均形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫可以得到極好的焊接一致性，使得焊接質(zhì)量和工作效率大大提高。同時(shí)，采用雙工位設(shè)計(jì)，可以同時(shí)進(jìn)行左右翼箱焊接，進(jìn)一步提聞焊接效率。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的 翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站主視圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站俯視圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的變位機(jī)小回轉(zhuǎn)主視圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的變位機(jī)大回轉(zhuǎn)主視圖。圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的變位機(jī)大回轉(zhuǎn)側(cè)視圖。圖中1.大底座，2.焊接夾具，3.變位機(jī)小回轉(zhuǎn)，4.焊接機(jī)器人本體，5.焊接機(jī)器人底座，6.加長(zhǎng)水冷焊槍，7.變位機(jī)大回轉(zhuǎn)，8.雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)，9.機(jī)器人控制柜，10.全數(shù)字逆變焊接機(jī)，11.機(jī)器人焊接變壓器，12.電弧焊縫跟蹤傳感器裝置，13.電氣控制裝置，14.自動(dòng)清槍剪絲裝置，15.小回轉(zhuǎn)箱體，16.回轉(zhuǎn)支承，17.導(dǎo)電裝置，18.外部軸電機(jī)套件，19.立柱箱體，20.大回轉(zhuǎn)箱體，21.外部軸電機(jī)套件，22.回轉(zhuǎn)支承。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
進(jìn)行說(shuō)明。如


圖1-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計(jì)，它包括大底座(I)、焊接機(jī)器人本體(4)、雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8)、焊接夾具(2)、加長(zhǎng)水冷焊槍(6)、自動(dòng)清槍剪絲裝置(14)、機(jī)器人控制柜(9)、全數(shù)字逆變焊接機(jī)(10)、機(jī)器人焊接變壓器(11)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)。焊接機(jī)器人底座(5)、自動(dòng)清槍剪絲裝置(14)和兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8 )分別安裝在大底座(I)上，(8 )分別位于焊接機(jī)器人底座(5 )兩側(cè)，焊接機(jī)器人底座(5 )連接焊接機(jī)器人本體(4 )和加長(zhǎng)水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設(shè)在變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3 )上。全數(shù)字逆變焊接機(jī)(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13)通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜(9)連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(9)通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人本體(4)連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。 所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8 )包括變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3 )和變位機(jī)大回轉(zhuǎn)(7 )。所述的變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3 )包括小回轉(zhuǎn)箱體(15 )、回轉(zhuǎn)支承(16 )、導(dǎo)電裝置(17 )、夕卜部軸電機(jī)套件(18)和立柱箱體(19);所述的變位機(jī)大回轉(zhuǎn)(7)包括大回轉(zhuǎn)箱體(20)、外部軸電機(jī)套件(21)和回轉(zhuǎn)支承(22 )。所述的機(jī)器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。在具體使用中，機(jī)器人本體采用OTC焊接機(jī)器人A II -V6L，配套0TCDM500全數(shù)字逆變焊接機(jī)，電弧穩(wěn)定，飛濺小，成型美觀，確保最佳焊接效果。下面對(duì)焊接時(shí)具體操作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明人工將工件在焊接夾具(2)上定位夾緊，按下“啟動(dòng)”按鈕；機(jī)器人本體(4)啟動(dòng)到達(dá)焊接位置，與雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8)協(xié)調(diào)動(dòng)作使加長(zhǎng)水冷焊槍(6)與工件保持最佳焊接姿勢(shì)；機(jī)器人本體(4)通過(guò)焊縫始端尋位裝置尋找到焊縫的起點(diǎn)后，機(jī)器人加長(zhǎng)水冷焊槍(6)起弧焊接；在焊接過(guò)程中，機(jī)器人本體(4)通過(guò)電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)，可適時(shí)地修整加長(zhǎng)水冷焊槍(6)的焊接姿勢(shì)和位置，確保最佳焊接質(zhì)量，直到焊接完成；人工卸下工件，完成一次工作循環(huán)。 以上所述的實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新 型實(shí)施范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效變化與修飾，均屬本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，其特征是該工作站采用雙工位設(shè)計(jì)，包括大底座(I )，在大底座(I)上分別安裝焊接機(jī)器人底座(5)、自動(dòng)清槍剪絲裝置(14)和兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8)，兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8)分別位于焊接機(jī)器人底座(5 )兩側(cè)，焊接機(jī)器人底座(5 )連接焊接機(jī)器人本體(4 )和加長(zhǎng)水冷焊槍(6 )，焊接夾具(2 )設(shè)在變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3)上，全數(shù)字逆變焊接機(jī)(10)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置(12)和電氣控制裝置(13 )通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜(9 )連接，并置于放置架上，機(jī)器人控制柜(9 )通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人本體(4)連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的雙回轉(zhuǎn)伺服外部軸變位機(jī)(8)包括變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3)和變位機(jī)大回轉(zhuǎn)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的變位機(jī)小回轉(zhuǎn)(3 )包括小回轉(zhuǎn)箱體(15 )、回轉(zhuǎn)支承(16 )、導(dǎo)電裝置(17 )、外部軸電機(jī)套件(18 )和立柱箱體(19 )，所述的變位機(jī)大回轉(zhuǎn)(7 )包括大回轉(zhuǎn)箱體(20 )、外部軸電機(jī)套件(21)和回轉(zhuǎn)支承(22)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，其特征是所述的機(jī)器人控制柜設(shè)有焊縫始端尋位裝置。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站，采用雙工位設(shè)計(jì)，包括底座，底座上設(shè)有焊接機(jī)器人底座、自動(dòng)清槍剪絲裝置和兩臺(tái)雙回轉(zhuǎn)外部軸變位機(jī)，焊接機(jī)器人底座設(shè)有焊接機(jī)器人本體和加長(zhǎng)水冷焊槍焊，外部軸變位機(jī)包括變位機(jī)大回轉(zhuǎn)和小回轉(zhuǎn)，變位機(jī)小回轉(zhuǎn)上設(shè)有焊接夾具。全數(shù)字逆變焊接機(jī)、電弧焊縫跟蹤傳感器裝置和電氣控制裝置通過(guò)電纜與機(jī)器人控制柜連接，機(jī)器人控制柜通過(guò)電纜與焊接機(jī)器人連接，并對(duì)焊接機(jī)器人進(jìn)行控制。本實(shí)用新型的有益效果是利用機(jī)器人與雙回轉(zhuǎn)外部軸變位機(jī)的協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，使焊槍在焊接時(shí)與工件形成最佳焊接姿勢(shì)，對(duì)工件進(jìn)行一次性不斷弧地焊接，焊縫得到極好的焊接一致性，從而提高焊接質(zhì)量和工作效率。
文檔編號(hào)B23K9/02GK202684284SQ20122015991
公開(kāi)日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者曾偉強(qiáng) 申請(qǐng)人:漳州聯(lián)合華鑫焊接自動(dòng)化設(shè)備有限公司