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技術(shù)編號(hào)：3219574

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本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人自動(dòng)焊接裝置，具體地說是涉及一種應(yīng)用于焊接裝載機(jī)連接鏟斗臂的翼箱雙工位機(jī)器人焊接工作站。背景技術(shù)雖然隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，焊接自動(dòng)化逐步得到應(yīng)用與推廣，如汽車生產(chǎn)線等行業(yè)，但由于目前現(xiàn)有的多數(shù)焊接專機(jī)存在一定的局限性，缺乏一定的靈活性和操作性，對(duì)相關(guān)工件或部件無法實(shí)施焊接或焊接效果不佳，焊接質(zhì)量達(dá)不到要求，使得焊接專機(jī)無法得到有效應(yīng)用。目前對(duì)翼箱的焊接主要還是以傳統(tǒng)的手工焊接為主，存在焊縫成型及溶深不穩(wěn)定等焊接缺陷。而且，現(xiàn)有傳統(tǒng)的手...
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