專利名稱：汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
目前，國內(nèi)汽車門限位器殼體的裝配都依靠手動(dòng)裝配與檢測(cè)的，一般需要4個(gè)操作工，由4臺(tái)手工裝配機(jī)完成門限位器殼體的裝配，其間無檢測(cè)裝置，勞動(dòng)強(qiáng)度大且容易出錯(cuò)，會(huì)產(chǎn)生導(dǎo)向體和橡膠彈簧零件的漏裝，最終導(dǎo)致廢品。隨著汽車行業(yè)迅猛發(fā)展和產(chǎn)能的大幅提升，不少汽車零部件制造商為低成本擴(kuò)充產(chǎn)能，滿足市場(chǎng)需求，對(duì)部分汽車零部件制造與裝配設(shè)備的自動(dòng)化呼聲越來越強(qiáng)，希望能開發(fā)設(shè)計(jì)滿足汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配與隨機(jī)檢測(cè)生產(chǎn)設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、防錯(cuò)裝漏裝，并提高裝配效率和質(zhì)量，提供一臺(tái)集自動(dòng)裝配與檢測(cè)為一體的汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配、檢測(cè)專用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)汽車門限位器殼體組件所涵蓋的殼體、殼蓋、導(dǎo)向體與橡膠彈簧的自動(dòng)裝配、加油脂和檢測(cè)。一種汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)，依照裝配順序由以下工位組成:上料工位，由自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述上料工位將殼體和殼蓋安放好并移動(dòng)到下一工位準(zhǔn)備加油；加油脂工位，由加油機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂工位給殼體加油；拼裝工位，由自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述拼裝工位將導(dǎo)向體與橡膠彈簧裝入殼體；加油脂與合蓋工位，由加油機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂和合蓋工位給導(dǎo)向體與橡膠彈簧加油并將殼蓋放置于殼體上；壓蓋工位，由氣液增壓缸、壓頭與導(dǎo)向裝置、隨行夾具組成，所述壓蓋工位使殼蓋包住殼體；下料工位，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，所述下料工位將裝配好的殼體移走。其中，所述的自動(dòng)上料部件包括振動(dòng)料斗和與之相連的滑道。其中，所述拼裝工位的中的檢測(cè)裝置是零件防漏裝視覺傳感器。本發(fā)明提供的自動(dòng)裝配與在線檢測(cè)生產(chǎn)設(shè)備，可大大提高汽車門限位器殼體組裝的質(zhì)量與檢測(cè)合格率，還可提高產(chǎn)能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度與制造成本。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的一種汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)新特征、達(dá)成的目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，做進(jìn)一步闡述。實(shí)施例請(qǐng)參見圖1所示，一種汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)，依照裝配順序由以下工位組成:上料工位10，由第一自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述的第一自動(dòng)上料部件包括殼體振動(dòng)料斗9、殼體滑道8、殼蓋振動(dòng)料斗12、殼蓋滑道
11。殼蓋由左側(cè)的殼蓋振動(dòng)料斗12經(jīng)殼蓋滑道11進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，同時(shí)殼體由右側(cè)的殼體振動(dòng)料斗9經(jīng)殼體滑道8進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)中的氣缸將殼蓋和殼體移動(dòng)到位。抓取裝置抓取殼蓋與殼體放入隨行夾具。檢測(cè)裝置用于判別殼體和殼蓋是否安放到位。加油脂工位13，由加油機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，帶有殼蓋與殼體的隨行夾具運(yùn)轉(zhuǎn)到加油脂工位13，加油機(jī)構(gòu)中的加油裝置由氣缸帶動(dòng)進(jìn)入殼體內(nèi)腔，通過油脂泵進(jìn)行定點(diǎn)定量加油。加油完畢后，加油裝置退回，檢測(cè)裝置對(duì)有無油脂進(jìn)行判別。拼裝工位14，由第二自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述的第二自動(dòng)上料部件由橡膠彈簧振動(dòng)料斗1、導(dǎo)向體振動(dòng)料斗2、導(dǎo)向體與橡膠彈簧滑道3組成。所述的檢測(cè)裝置是零件防漏裝視覺傳感器。加好油脂的殼體運(yùn)轉(zhuǎn)到拼裝工位14，導(dǎo)向體與橡膠彈簧分別由相應(yīng)的振動(dòng)料斗經(jīng)四根滑道同時(shí)進(jìn)入上料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)抓取導(dǎo)向體與橡膠彈簧移到隨行夾具上方并將它們壓入殼體。抓取裝置復(fù)位后，零件防漏裝視覺傳感器檢測(cè)導(dǎo)向體與橡膠彈簧是否安裝到位。加油脂與合蓋工位4，由加油機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，其中加油機(jī)構(gòu)通過與加油脂工位13共用的油脂泵進(jìn)行定點(diǎn)定量在導(dǎo)向體與橡膠彈簧上加油，加油完畢后，檢測(cè)裝置對(duì)有無油脂進(jìn)行判別。隨后抓取裝置抓取殼蓋放于隨行夾具上的殼體上。壓蓋工位5，由氣液增壓缸、壓頭與導(dǎo)向裝置、隨行夾具組成，壓頭與導(dǎo)向裝置由氣液增壓缸帶動(dòng)殼蓋進(jìn)行沖壓，使隨行夾具上的殼蓋折邊，包住殼體。下料工位6，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，抓取裝置抓取已裝配好的殼體，移至下料滑道7上方，隨行夾具松開，殼體沿下料滑道7滑入卸料槽。本發(fā)明配備零件防漏裝視覺傳感器及殼蓋彎腳變形檢測(cè)反射光電感應(yīng)器等，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)完成零件裝配過程中隨機(jī)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理和視覺檢測(cè)的功能，設(shè)備工作節(jié)拍達(dá)到每件/7-8秒。本發(fā)明的成功開發(fā)，可大大提高汽車門限位器殼體組裝的質(zhì)量與檢測(cè)合格率，還可提高產(chǎn)能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度與制造成本。
權(quán)利要求
1.一種汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)，依照裝配順序由以下工位組成: 上料工位，由自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述上料工位將殼體和殼蓋安放好并移動(dòng)到下一工位準(zhǔn)備加油； 加油脂工位，由加油機(jī)構(gòu)、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂工位給殼體加油； 拼裝工位，由自動(dòng)上料部件、上料機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具組成，所述拼裝工位將導(dǎo)向體與橡膠彈簧裝入殼體； 加油脂與合蓋工位，由加油機(jī)構(gòu)、抓取裝置、檢測(cè)裝置、隨行夾具、油脂泵組成，所述加油脂和合蓋工位給導(dǎo)向體與橡膠彈簧加油并將殼蓋放置于殼體上； 壓蓋工位，由氣液增壓缸、壓頭與導(dǎo)向裝置、隨行夾具組成，所述壓蓋工位使殼蓋包住殼體； 下料工位，由抓取裝置、隨行夾具、卸料槽組成，所述下料工位將裝配好的殼體移走。
2.如權(quán)利要求1所述的汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述的自動(dòng)上料部件包括振動(dòng)料斗和與之相連的滑道。
3.如權(quán)利要求1所述的汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述拼裝工位的中的檢測(cè)裝置是零件防漏裝視覺傳感器。
全文摘要
本發(fā)明提供的汽車門限位器殼體自動(dòng)裝配機(jī)由六個(gè)工位組成，從殼體、殼蓋的自動(dòng)上料到殼體內(nèi)部加油脂到導(dǎo)向體與橡膠彈簧的拼裝到導(dǎo)向體與橡膠彈簧上加油脂并合蓋到壓蓋到自動(dòng)下料，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)加料自動(dòng)運(yùn)行以及自動(dòng)檢測(cè)。本發(fā)明提供的自動(dòng)裝配與在線檢測(cè)生產(chǎn)設(shè)備，可大大提高汽車門限位器殼體組裝的質(zhì)量與檢測(cè)合格率，還可提高產(chǎn)能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度與制造成本。
文檔編號(hào)B23P21/00GK103111838SQ20111044803
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者潘家珍, 胡文耀, 王海濤 申請(qǐng)人:上海電氣機(jī)床成套工程有限公司