專利名稱:雙端自動倒角機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種倒角機,特別涉及一種可對料桿兩端同時進(jìn)行倒角的自動倒角機。
背景技術(shù):
冷料桿在鼓的支撐和連接中經(jīng)常用到,但是切割出來的料桿需要倒角以避免切割的銳利傷到人?,F(xiàn)有的倒角機一般是采用一個倒角刀具持續(xù)旋轉(zhuǎn)而利用人工交替地將料桿插入進(jìn)行倒角,這就導(dǎo)致質(zhì)量的不穩(wěn)定,同時人工費用也增大企業(yè)的制作成本。
中國專利200810141064. 8公開了一種圓鋼端頭倒角機,包括機架,機架上設(shè)有動力裝置和模具組,模具組包括同心設(shè)置的花牙圓弧模具和花牙錐形模具,花牙錐形模具端面直徑較小的一端朝向機架外部,花牙錐形模具和花牙圓弧模具間形成圓鋼加工通道,動力裝置通過傳動裝置與花牙錐形模具傳動連接。
中國專利200920303296. 9公開了一種銅棒半自動矯直切割倒角裝置,其具有棒料矯直裝置,與棒料矯直裝置相連的輸送裝置,與輸送裝置并列布置的推移機構(gòu),中軸線與推移機構(gòu)的中軸線垂直設(shè)置的切割平臺,在切割平臺的兩端設(shè)有切割機構(gòu)及與切割機構(gòu)垂直布置的倒角機構(gòu);所述矯直裝置、輸送裝置、推移機構(gòu)、切割機構(gòu)、倒角機構(gòu)的上平面都設(shè)置在同一水平平面中,各道工序之間通過自動程序控制裝置實現(xiàn)連續(xù)化生產(chǎn)。
上述技術(shù)僅是實現(xiàn)了自動或者半自動的倒角操作,對于雙端倒角需求仍然不能很好的滿足。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可以同時對料桿兩端進(jìn)行倒角的自動倒角機。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為
一種自動倒角機,包括機架、設(shè)置在機架一側(cè)的自動上料裝置,可將料桿在不同工位間切換的工位切換裝置以及倒角裝置和自動卸料裝置;
所述的工位切換裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和以及與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的旋轉(zhuǎn)盤,所述的旋轉(zhuǎn)盤為圓盤形結(jié)構(gòu),在其上對稱間隔地設(shè)置有四個氣動夾,所述的氣動夾可在PLC控制下將插入其內(nèi)的料桿夾持住并帶動其旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工位;
所述的倒角裝置包括與機架固定連接的并分別設(shè)置在選轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的支撐架,對應(yīng)地水平地固定設(shè)置在支撐架旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的導(dǎo)軌,以及可前后移動地設(shè)置在導(dǎo)軌之上的倒角機構(gòu)和推動氣缸,所述的倒角機構(gòu)在推動氣缸控制下可沿軌道前后移動以在倒角工位和等待工位間進(jìn)行切換。
優(yōu)選地,所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機,與所述的驅(qū)動電機傳動連接的減速器,與所述的減速器的輸出軸固定連接的偏心輪,可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在所述的偏心輪一側(cè)的撥盤,所述的傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)盤同軸連接,偏心輪與撥盤間的傳動結(jié)構(gòu)采用馬耳他十字機芯結(jié)構(gòu)。
優(yōu)選地,在所述的旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機架上設(shè)置有定位氣缸,對應(yīng)地在所述的選轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有定位孔,設(shè)置在定位氣缸活塞桿端部的定位銷可匹配地插入定位孔中。
優(yōu)選地,所述的自動卸料裝置包括氣動夾手和可帶動所述的氣動夾手前后移動的卸料氣缸。
本發(fā)明的自動倒角機,自動化程度高,一次手動送料后即可在PLC的控制下進(jìn)行自動上料、自動工位間切換,兩側(cè)的倒角裝置可同時對料桿進(jìn)行倒角,雙端的同步倒角,提高了倒角效率,解放人力,同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量的同一性,對后期的加工和使用提供便利。
圖1是本發(fā)明的雙端自動倒角機整體結(jié)構(gòu)側(cè)視圖2所示為本發(fā)明的倒角機倒角裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動盤結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明的撥盤結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明方案,下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
如圖1-4所示,本發(fā)明的自動倒角機包括機架1、設(shè)置在機架一側(cè)的自動上料裝置,可以將料桿在不同工位間切換的工位切換裝置以及倒角裝置,自動卸料裝置。
其中所述的自動上料裝置設(shè)置在機架1的一側(cè),其包括自動料槽和手動料槽兩部分結(jié)構(gòu),兩料槽均為向下傾斜的斗形結(jié)構(gòu),人工將一批料桿倒入手動料槽后,手動料槽前端下部設(shè)置有送料板,所述的送料板的厚度比一個料桿的直徑稍大,其在送料氣缸的作用下往復(fù)運動,因為重力的原因堆積在手動料槽下部的料桿被送料板頂起并落入自動料槽內(nèi), 自動料槽上設(shè)置擋板,只允許有一層料桿在傾斜的自動料槽底部排布,以便于對工位切換裝置的送料正常進(jìn)行。在所述的自動料槽一側(cè)設(shè)置有推料板,其在推料氣缸的作用下往復(fù)運動,其可將最底部的一根料桿平穩(wěn)地推入選轉(zhuǎn)盤中。所述的自動上料裝置在現(xiàn)代機械中已經(jīng)廣為使用,在此不贅述其結(jié)構(gòu)。
所述的工位切換裝置包括驅(qū)動機構(gòu)10和旋轉(zhuǎn)盤2,所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機 11,與所述的驅(qū)動電機傳動連接的減速器12,所述的減速器12的輸出軸上固定設(shè)置有偏心輪13,所述的偏心輪13上固定設(shè)置有與其垂直向內(nèi)延伸的撥柱。在所述的偏心輪13—側(cè)的機架1之上可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置有撥盤14,其包括十字形撥槽和撥槽外端部之間的圓弧面, 其傳動結(jié)構(gòu)與馬耳他十字機芯結(jié)構(gòu)類似,撥柱的旋轉(zhuǎn)一周的過程中會帶動起旋轉(zhuǎn)90度。
其中,所述的撥盤與旋轉(zhuǎn)盤的傳動齒輪21由同步帶傳動連接,所述的傳動齒輪21 與旋轉(zhuǎn)盤同軸連接,這就保證傳動的精準(zhǔn)性。
所述的旋轉(zhuǎn)盤為圓盤形結(jié)構(gòu),在其上對稱間隔地設(shè)置有四個氣動夾20,所述的氣動夾20可在PLC控制下降插入到位的料桿夾持住并帶動其旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工位。同時為避免倒角進(jìn)行時對旋轉(zhuǎn)盤的沖擊影響其精度,在所述的旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)設(shè)置有定位氣缸16,對應(yīng)地在所述的選轉(zhuǎn)盤2上固定設(shè)置有定位孔22,設(shè)置在定位氣缸活塞桿端部的定位銷17可匹配地插入定位孔22中,在加工進(jìn)行前由定位氣缸的定位銷將旋轉(zhuǎn)盤鎖死以抵消倒角裝置對其沖擊。
所述的倒角裝置包括與機架1固定連接的并分別設(shè)置在選轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的支撐架7, 對應(yīng)地水平地固定設(shè)置在支撐架旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的導(dǎo)軌,以及可前后移動地設(shè)置在導(dǎo)軌之上的倒角機構(gòu)8和推動氣缸,所述的倒角機構(gòu)在推動氣缸控制下可沿軌道前后移動,以在倒角工位和等待工位間進(jìn)行切換。所述的倒角機構(gòu)包括倒角電機和倒角刀具,所述的倒角電機帶動倒角刀具的高度旋轉(zhuǎn)即可將完成倒角操作。
所述的自動卸料裝置包括氣動夾手和可帶動所述的氣動夾手前后移動的卸料氣缸,PLC控制氣動夾手動作將加工完成后的料桿夾住然后由卸料氣缸帶動其移動將料桿自旋轉(zhuǎn)盤的夾持孔中抽出并在料槽上方將其釋放。
在正常工作時,送料氣缸在PLC的控制下不斷地上下運動,以將料桿自手動料槽送入自動料槽單層依次排布。在上一卸料動作完成后,電機11驅(qū)動減速機轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)一周, 減速機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動,偏心輪旋轉(zhuǎn)一周的過程中撥桿插入撥盤的撥槽中時可帶動其轉(zhuǎn)動,而轉(zhuǎn)過90度后撥桿自撥槽中滑出,所以電機帶動偏心輪的一周轉(zhuǎn)動,無論其起始點如何,其勢必帶動撥盤轉(zhuǎn)動90度,這也就保證了工位切換的順利進(jìn)行。
撥盤的轉(zhuǎn)動帶動旋轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動90度,使氣動夾孔正好轉(zhuǎn)至自動送料盤最、下側(cè),轉(zhuǎn)動到位后,定位氣缸插入旋轉(zhuǎn)工位盤的定位銷孔內(nèi),接著水平設(shè)置的推料板可將最下部的一根料桿推動并插入氣動夾的孔內(nèi),插入氣動夾的工作完成后,PLC控制氣動夾的夾塊在氣缸推動下將料桿夾緊。然后控制兩側(cè)的倒角機構(gòu)向內(nèi)移動并且倒角電機旋轉(zhuǎn)進(jìn)行倒角,倒角完成之后,倒角機構(gòu)復(fù)位。卸料氣缸控制氣動夾手向旋轉(zhuǎn)盤水平移動并將料桿夾持,然后退回至原位并將其釋放。同時啟動光檢測,是否正常卸料。一切正常,定位氣缸復(fù)位,電機帶動選轉(zhuǎn)盤再次旋轉(zhuǎn)進(jìn)行下一工序。
由以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進(jìn)和潤飾,這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。權(quán)利要求
1.一種雙端自動倒角機,其特征在于包括機架、設(shè)置在機架一側(cè)的自動上料裝置,可將料桿在不同工位間切換的工位切換裝置以及倒角裝置和自動卸料裝置;所述的工位切換裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和以及與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的旋轉(zhuǎn)盤,所述的旋轉(zhuǎn)盤為圓盤形結(jié)構(gòu),在其上對稱間隔地設(shè)置有四個氣動夾(20),所述的氣動夾00)可在PLC 控制下將插入其內(nèi)的料桿夾持住并帶動其旋轉(zhuǎn)進(jìn)入下一工位;所述的倒角裝置包括與機架固定連接的并分別設(shè)置在選轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的支撐架,對應(yīng)地水平地固定設(shè)置在支撐架旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的導(dǎo)軌,以及可前后移動地設(shè)置在導(dǎo)軌之上的倒角機構(gòu)和推動氣缸,所述的倒角機構(gòu)在推動氣缸控制下可沿軌道前后移動以在倒角工位和等待工位間進(jìn)行切換。
2.如權(quán)利要求1所述的雙端自動倒角機,其特征在于所述的驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動電機, 與所述的驅(qū)動電機傳動連接的減速器,與所述的減速器的輸出軸固定連接的偏心輪,可旋轉(zhuǎn)地固定設(shè)置在所述的偏心輪一側(cè)的撥盤,所述的傳動齒輪與旋轉(zhuǎn)盤同軸連接,偏心輪與撥盤間的傳動結(jié)構(gòu)采用馬耳他十字機芯結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙端自動倒角機,其特征在于在所述的旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)的機架上設(shè)置有定位氣缸,對應(yīng)地在所述的選轉(zhuǎn)盤上固定設(shè)置有定位孔,設(shè)置在定位氣缸活塞桿端部的定位銷可匹配地插入定位孔中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的雙端自動倒角機,其特征在于所述的自動卸料裝置包括氣動夾手和可帶動所述的氣動夾手前后移動的卸料氣缸。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動倒角機,包括機架、設(shè)置在機架一側(cè)的自動上料裝置,可將料桿在不同工位間切換的工位切換裝置以及倒角裝置和自動卸料裝置;所述的工位切換裝置包括驅(qū)動機構(gòu)和以及與驅(qū)動機構(gòu)傳動連接的旋轉(zhuǎn)盤。本發(fā)明的自動倒角機,自動化程度高,一次手動送料后即可在PLC的控制下進(jìn)行自動上料、自動工位間切換,兩側(cè)的倒角裝置可同時對料桿進(jìn)行倒角,雙端的同步倒角,提高了倒角效率,解放人力,同時保證了產(chǎn)品質(zhì)量的同一性,對后期的加工和使用提供便利。
文檔編號B23D79/00GK102513611SQ20111044775
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月28日
發(fā)明者李中華 申請人:天津市津?qū)殬菲饔邢薰?br>