專利名稱：氣缸驅(qū)動自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，尤其涉及一種氣缸驅(qū)動的自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
二氧化碳氣體保護焊因其成本低廉，并且二氧化碳氣體易生產(chǎn)，所以這種焊接技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。但對于大批量產(chǎn)品的點焊，因其在焊接過程中產(chǎn)生的飛濺較大，存在安全隱患，且人工焊接效率緩慢，在批量焊接中不良率較高。如果使用機械手焊接成本會很聞。現(xiàn)有技術(shù)中的焊接裝置，仿形機構(gòu)的電機帶動小搖臂上的吐絲嘴進行焊接。但其 無法實現(xiàn)仿平面焊接，且在焊接不同形狀的平面時，無法實現(xiàn)全自動平面焊接，并且焊接質(zhì)量無法保證，焊接效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)效果能夠克服上述缺陷，提供一種氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，焊接質(zhì)量高。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案其包括支架，支架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有單向軸承，單向軸承固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿支架且其頂端與工作臺固定連接，工作臺上設(shè)有定位孔，定位孔正對定位銷，定位銷通過聯(lián)動桿與氣缸I連接，聯(lián)動桿置于支架與工作臺之間；轉(zhuǎn)軸通過傳動桿與氣缸III連接，氣缸I、氣缸III皆設(shè)置在固定板上；支架頂端設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有氣缸II，氣缸II通過焊槍支架與焊槍連接；支架的側(cè)面設(shè)有電源控制箱，氣缸I、氣缸11、氣缸111分別與電源控制箱電氣連接；焊槍通過焊接開關(guān)與電源控制箱電氣連接。本裝置可通過氣缸之間的配合動作，通過控制設(shè)備設(shè)定的焊接位置以及焊接時間、角度，實現(xiàn)產(chǎn)品多個面的自動焊接。焊接開關(guān)設(shè)置在支架的上側(cè)面，位于連動桿I的底端，且凸出于支架上側(cè)面的底端。連動桿I的底端連接限位板，限位板正對焊接開關(guān)。限位板控制焊接開關(guān)的開啟和關(guān)閉。固定板上沿傳動桿運動方向的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)I、行程開關(guān)II，行程開關(guān)控制氣缸的動作。轉(zhuǎn)軸與支架的貫穿處設(shè)有軸承，軸承起到支撐限定轉(zhuǎn)軸的作用。軸承的頂端設(shè)有阻尼層，阻尼層可以克服工作臺自身轉(zhuǎn)動的慣性，更好地起到定位的作用。焊槍支架的底端設(shè)有固定柱，固定柱的長度與焊槍的長度相同，固定柱支撐所需焊接的產(chǎn)品。支架頂端的四角皆設(shè)有定位塊，可同時裝夾多個產(chǎn)品進行自動焊接。本發(fā)明采用氣缸多控多項同步自動焊接，結(jié)構(gòu)科學(xué)，設(shè)計獨特，操作簡便，工序流程化，產(chǎn)品規(guī)范化，在自動焊接提高效率的同時，保護操作者的安全，且保證了焊接質(zhì)量。


圖I為本發(fā)明的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的俯視示意圖。圖中1.工作臺；2.定位孔；3.氣缸I ;4.軸承；5.轉(zhuǎn)軸；6.焊槍；7.焊槍支架；8.固定柱；9.氣缸II ；10.固定架；11.氣缸III ；12.固定板；13.聯(lián)動桿；14.電源控制箱；15.焊接開關(guān)；16.定位塊；17.行程開關(guān)I ;18.傳動桿；19.行程開關(guān)II ；20.支架；21.定 位銷；22.限位板；23.單向軸承；24.阻尼層。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作詳細描述本發(fā)明的焊接裝置包括支架20，支架20內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板12，固定板12上設(shè)有單向軸承23，單向軸承23固定連接轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5貫穿支架20且其頂端與工作臺I固定連接，工作臺I上設(shè)有定位孔2，定位孔2正對定位銷21，定位銷21通過聯(lián)動桿13與氣缸I 3連接，聯(lián)動桿13置于支架20與工作臺I之間；轉(zhuǎn)軸5通過傳動桿18與氣缸III 11連接，氣缸I 3、氣缸III 11皆設(shè)置在固定板12上；支架20頂端設(shè)有固定架10，固定架10上設(shè)有氣缸II 9，氣缸II 9通過焊槍支架7與焊槍6連接；支架20的側(cè)面設(shè)有電源控制箱14，氣缸I 3、氣缸II 9、氣缸III 11分別與電源控制箱14電氣連接；焊槍6通過焊接開關(guān)15與電源控制箱14電氣連接。焊接開關(guān)15設(shè)置在支架20的上側(cè)面，位于連動桿I 13的底端，且凸出于支架20 上側(cè)面的底端。連動桿I 13的底端連接限位板22，限位板22正對焊接開關(guān)15。固定板12上沿傳動桿18運動方向的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)117、行程開關(guān)II 19。轉(zhuǎn)軸5與支架20的貫穿處設(shè)有軸承4。軸承4的頂端設(shè)有阻尼層24。焊槍支架7的底端設(shè)有固定柱8，固定柱8的長度與焊槍6的長度相同。支架20頂端的四角皆設(shè)有定位塊16。將工件放在矩形四角均設(shè)有定位塊16的固定工件的工作臺I上，通過電源控制箱14電源的接通。氣缸I 3上升，通過定位孔2、定位銷21使工作臺I定位，氣缸I 3上的聯(lián)動桿13觸碰焊接開關(guān)15，使其開啟，按設(shè)定的時間控制焊接機焊接。這時固定架10上的氣缸9下壓，使焊槍支架7上的固定柱8將工件壓固，并傳動焊槍6對工件進行焊接。與此同時，固定板12上的氣缸III 11從右向左運動，由于單向軸承23的限制，轉(zhuǎn)軸5不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)傳動桿18運動到行程開關(guān)17時，常閉狀態(tài)下的行程開關(guān)19開啟，常開狀態(tài)下的行程開關(guān)17關(guān)閉，電源自動斷電，氣缸I 3下降，同時斷開焊接開關(guān)15使其關(guān)閉，氣缸II 9上升，氣缸III 11從左向右運動退回原位，傳動桿18帶動單向軸承23、轉(zhuǎn)軸5旋轉(zhuǎn)到需要焊接的位置，行程開關(guān)19恢復(fù)常開狀態(tài)，行程開關(guān)17恢復(fù)常閉狀態(tài)。這樣就完成了一次完整的焊接操作。
權(quán)利要求
1.一種氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，包括支架(20)，支架(20)內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板(12)，其特征在于，固定板(12)上設(shè)有單向軸承(23)，單向軸承(23)固定連接轉(zhuǎn)軸(5)，轉(zhuǎn)軸(5)貫穿支架(20)且其頂端與工作臺(I)固定連接，工作臺(I)上設(shè)有定位孔(2)，定位孔(2)正對定位銷(21)，定位銷(21)通過聯(lián)動桿(13)與氣缸I (3)連接，聯(lián)動桿(13)置于支架(20)與工作臺(I)之間；轉(zhuǎn)軸(5)通過傳動桿(18)與氣缸III(Il)連接，氣缸I (3)、氣缸III(Il)皆設(shè)置在固定板(12)上；支架(20)頂端設(shè)有固定架(10)，固定架(10)上設(shè)有氣缸II (9)，氣缸II (9)通過焊槍支架(7)與焊槍(6)連接；支架(20)的側(cè)面設(shè)有電源控制箱(14)，氣缸I (3)、氣缸II (9)、氣缸III (11)分別與電源控制箱(14)電氣連接；焊槍(6)通過焊接開關(guān)(15)與電源控制箱(14)電氣連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，焊接開關(guān)(15)設(shè)置在支架(20)的上側(cè)面，位于連動桿1(13)的底端，且凸出于支架(20)上側(cè)面的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，連動桿I(13)的底端連接限位板(22)，限位板(22)正對焊接開關(guān)(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，固定板(12)上沿傳動桿(18)運動方向的兩端分別設(shè)有行程開關(guān)I (17)、行程開關(guān)II (19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)軸(5)與支架(20)的貫穿處設(shè)有軸承(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，軸承(4)的頂端設(shè)有阻尼層(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，焊槍支架(7)的底端設(shè)有固定柱(8)，固定柱(8)的長度與焊槍(6)的長度相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，其特征在于，支架(20)頂端的四角皆設(shè)有定位塊(16)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種焊接裝置。本發(fā)明的氣缸驅(qū)動自動焊接裝置，包括支架，支架內(nèi)側(cè)設(shè)有固定板，固定板上設(shè)有單向軸承，單向軸承固定連接轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸貫穿支架且其頂端與工作臺固定連接，工作臺上設(shè)有定位孔，定位孔正對定位銷，定位銷通過聯(lián)動桿與氣缸I連接，聯(lián)動桿置于支架與工作臺之間；轉(zhuǎn)軸通過傳動桿與氣缸III連接，氣缸I、氣缸III皆設(shè)置在固定板上；支架頂端設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有氣缸II，氣缸II通過焊槍支架與焊槍連接；支架的側(cè)面設(shè)有電源控制箱，氣缸I、氣缸II、氣缸III分別與電源控制箱電氣連接；焊槍通過焊接開關(guān)與電源控制箱電氣連接。本發(fā)明在自動焊接提高效率的同時，保護操作者的安全，且保證了焊接質(zhì)量。
文檔編號B23K37/00GK102744537SQ20111010239
公開日2012年10月24日 申請日期2011年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月22日
發(fā)明者劉廣誠 申請人:海洋世紀(青島)精密制品有限公司