一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu),所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動(dòng)送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會(huì)產(chǎn)生許多的廢料，同時(shí)需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)A、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手和位于抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險(xiǎn)管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險(xiǎn)管換位架相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸、位于保險(xiǎn)管換位架上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0006]所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪共同構(gòu)成。
[0007]所述送料機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)B、中心處與電機(jī)B固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)、與微型同步直線電機(jī)的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0008]所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊、開在矩形安裝塊一端上的豁口、固定安裝在位于豁口內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)臂、位于擺動(dòng)臂另一端上一組同步氣缸、一端與同步氣缸伸縮端固定連接的夾取片、位于兩個(gè)夾取片相對(duì)面上的彈性墊共同構(gòu)成的。
[0009]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的墊塊、固定安裝在墊塊上的前后移動(dòng)平臺(tái)、固定安裝在墊塊上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)后端的前后移動(dòng)電機(jī)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0010]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體后方的移動(dòng)基座上的打端子機(jī)、位于兩個(gè)輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面的進(jìn)出線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸共同構(gòu)成的。
[0011 ]所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座底面四角處的四個(gè)萬向輪、固定連接在移動(dòng)基座底面上四角處的四個(gè)螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)共同構(gòu)成的。
[0012]所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。
[0013]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器，所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0014]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)立體圖；
圖3是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)放大圖；
圖4是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
圖5是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)放大圖；
圖6是本發(fā)明所述扭線機(jī)構(gòu)放大圖；
圖7是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)側(cè)視圖；
圖8是本發(fā)明所述移動(dòng)基座底部局部放大圖。
[0016]圖中，1、移動(dòng)基座;2、豎直安裝板;3、連接軸;4、軸承;5、圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤;6、矩形框;7、導(dǎo)向柱;8、夾緊機(jī)械安裝塊;9、微型同步氣缸；10、夾緊夾；11、紅外定位裝置；12、連接柄；13、微型軸承一；14、驅(qū)動(dòng)電機(jī);15、微型連接柄;16、微型軸承二； 17、驅(qū)動(dòng)軸；18、微型軸；19、撥叉;20、支架;21、軸承;22、轉(zhuǎn)軸;23、傳送帶;24、柔性LED發(fā)光體;25、電機(jī)A; 26、支柱;27、推動(dòng)直線電機(jī);28、連接安裝塊;29、豁口； 30、微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī);31、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；32、連接桿；33、旋轉(zhuǎn)電機(jī);34、抓取機(jī)械手;35、光電感知定位器;36、控制器;37、焊接推送支架;38、保險(xiǎn)管換位架;39、上下氣缸;40、推進(jìn)氣缸;41、送保險(xiǎn)管架子;42、十工位分度盤;43、切刀;44、η形焊接支架;45、放保險(xiǎn)管機(jī)械手;46、焊臺(tái)；47、傳送基座;48、橫置滑輪;49、豎置滑輪;50、送料箱體;51、電機(jī)B; 52、圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪;53、矩形開口； 54、微型同步直線電機(jī);55、切割刀；56、矩形安裝塊;57、微型旋轉(zhuǎn)電機(jī);58、旋轉(zhuǎn)軸；59、擺動(dòng)臂;60、同步氣缸;61、夾取片；62、彈性墊;63、墊塊;64、前后移動(dòng)平臺(tái)；65、前后移動(dòng)電機(jī);66、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī);67、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手；68、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體;69、輸送輪;70、打端子機(jī);71、進(jìn)出線口；72、旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;73、萬向輪;74、螺桿;75、圓臺(tái)型支撐臺(tái)；76、市電接口； 77、觸摸顯示器;78、總機(jī)控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-8所示，一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(1)，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤
(5)—側(cè)上的導(dǎo)向柱(7)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(8)上的紅外定位裝置(11)、一端固定套裝在連接軸(3)上的連接柄(12)、嵌裝在連接柄(12)另一端的微型軸承一(13)、固定安裝在豎直安裝板(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、位于連接柄(12)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)—側(cè)的微型連接柄(15)、固定嵌裝在微型連接柄(15)兩端的兩個(gè)微型軸承二(16)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(13)和微型軸承二(16)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(17)、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二(16)中的微型軸(18)、一端與微型軸(18)的另一端固定連接的撥叉
(19)共同構(gòu)成的，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(20)、嵌裝在支架(20)兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承(21)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(21)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸
(22)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(22)上的的傳送帶(23)、嵌裝傳送帶(23)表面上的柔性LED發(fā)光體
(24)、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(22)相連接的電機(jī)A(25)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架(20)—端側(cè)邊的支柱(26)、固定安裝在支柱(26)頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)(27)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)(27)伸縮端上的連接安裝塊(28)、開在連接安裝塊(28)另一端上的豁口( 29)、嵌裝在豁口( 29)內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)上的連接桿(32)、固定嵌裝在連接桿(32)另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手(34)和位于抓取機(jī)械手(34)側(cè)表面上的光電感知定位器(35)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(36)，所述控制器(36)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)電氣連接;所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(37)、位于焊接推送支架(37)上的保險(xiǎn)管換位架(38)、位于焊接推送支架(37)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(38)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(39)、位于焊接推送支架(37)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(40)、位于保險(xiǎn)管換位架(38)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(40)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(41)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸
(40)的焊接推送支架(37)上的十工位分度盤(42)、位于十工位分度盤(42)前端的切刀(43)、位于焊接推送支架(37)前方的η形焊接支架(44)、固定安裝在η形焊接支架(44)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(45)和位于η形焊接支架(44)前方的焊臺(tái)(46)共同構(gòu)成的;所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(47)、固定安裝在傳送基座(47)—端上且沿傳送基座(47)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(48)和固定安裝在傳送基座(47)另一端上且沿傳送基座(47)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(49)共同構(gòu)成;所述送料機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(50)、固定安裝在送料箱體(50)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)Β(51)、中心處與電機(jī)Β(51)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(52)、開在送料箱體(50)側(cè)表面上的矩形開口(53)、固定安裝在送料箱體
(50)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(53)上下的一組微型同步直線電機(jī)(54)、與微型同步直線電機(jī)(54)的伸縮端固定連接的切割刀(55)共同構(gòu)成的；所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(50)內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊(56)、開在矩形安裝塊(56)—端上的豁口(29)、固定安裝在位于豁口(29)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5 7 )、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(5 7 )的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(58)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(58)上的擺動(dòng)臂(59)、位于擺動(dòng)臂(59)另一端上一組同步氣缸(60)、一端與同步氣缸(60)伸縮端固定連接的夾取片(61)、位于兩個(gè)夾取片(61)相對(duì)面上的彈性墊(62)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的墊塊(63)、固定安裝在墊塊(63)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(64)、固定安裝在墊塊(63)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(64)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(65)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(64)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(65)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(67)共同構(gòu)成的；所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)上表面上的兩個(gè)輸送輪(69)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(70)、位于兩個(gè)輸送輪(69)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)上表面的進(jìn)出線口(71)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(72)共同構(gòu)成的；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(73)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(74)、中心處與螺桿(74)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(75)共同構(gòu)成的；所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì);所述控制器(36)表面上設(shè)有市電接口(76)和觸摸顯示器(77)，所述控制器(36 )內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(78 )。
[0018]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動(dòng)基座外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)基座上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上的豎直安裝板、一端固定安裝在豎直安裝板中心處的連接軸、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承、中心處固定套裝在軸承上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框、固定安裝在矩形框另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)上的導(dǎo)向柱、固定安裝在矩形框另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置、一端固定套裝在連接軸上的連接柄、嵌裝在連接柄另一端的微型軸承一、固定安裝在豎直安裝板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、位于連接柄外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤一側(cè)的微型連接柄、固定嵌裝在微型連接柄兩端的兩個(gè)微型軸承二、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一和微型軸承二內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二中的微型軸、一端與微型軸的另一端固定連接的撥叉共同構(gòu)成的，保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座上表面上的支架、嵌裝在支架兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸上的的傳送帶、嵌裝傳送帶表面上的柔性LED發(fā)光體、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸相連接的電機(jī)A、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架一端側(cè)邊的支柱、固定安裝在支柱頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)伸縮端上的連接安裝塊、開在連接安裝塊另一端上的豁口、嵌裝在豁口內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的連接桿、固定嵌裝在連接桿另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手和位于抓取機(jī)械手側(cè)表面上的光電感知定位器共同構(gòu)成的，移動(dòng)基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0019]在本實(shí)施方案中，打開機(jī)器，設(shè)置在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上的電機(jī)帶動(dòng)圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過矩形開口將電線輸送出送料箱體，固定安裝在安裝座上的直線伸縮電機(jī)將夾緊機(jī)械安裝塊伸出，固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的微型同步氣缸推動(dòng)夾緊夾可將電線夾緊，控制器發(fā)出信號(hào)，擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)從圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪上將電線一端夾取送到夾緊夾，夾緊夾將電線夾緊后拖出，然后微型同步直線電機(jī)帶動(dòng)切割刀切割電線，將電線切斷，切斷的電線被送到滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)中，在滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)中，撥叉在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行周期性的轉(zhuǎn)動(dòng)，每一個(gè)周期帶動(dòng)圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一次，圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)安裝在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤矩形框上的夾緊機(jī)械安裝塊轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電線的夾取以及輸送，將剪斷的電線送到扭線機(jī)構(gòu)處，前后移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)平臺(tái)向前運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線的懸空端夾緊，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)，將電線扭成一股，扭線完成后，旋轉(zhuǎn)機(jī)械手將電線松開，前后移動(dòng)平臺(tái)向后運(yùn)動(dòng)，電線被旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)運(yùn)送到打端子機(jī)構(gòu)處，安裝座上的直線伸縮電機(jī)帶動(dòng)夾緊機(jī)械安裝塊伸出，將電線送入進(jìn)線口，安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體上表面上的兩個(gè)輸送輪將電線送入打端子機(jī)，打端子完成后，電線經(jīng)過出線口到達(dá)傳送機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)再將加工好的電線運(yùn)送到焊臺(tái)處等待焊接，在焊接機(jī)構(gòu)中，保險(xiǎn)管放在傳送帶的柔性LED發(fā)光體上，傳送帶將保險(xiǎn)管輸送帶傳送帶的另一端，當(dāng)抓取機(jī)械手一側(cè)的光電感知定位器感應(yīng)到保險(xiǎn)管輸送到機(jī)械手時(shí)，光電感知定位器會(huì)給控制器發(fā)出信號(hào)，控制器再控制傳送保險(xiǎn)管機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)械手將保險(xiǎn)管抓取并送到十工位分度器中，十工位分度器在電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，把保險(xiǎn)管從下缺口放到送保險(xiǎn)管架子上，送保險(xiǎn)管架子上有5個(gè)凹槽，可以放5個(gè)保險(xiǎn)管，排在最前面的保險(xiǎn)管，在送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸帶動(dòng)下，會(huì)把送保險(xiǎn)管架子伸出，然后放保險(xiǎn)管機(jī)械手會(huì)過來抓取保險(xiǎn)管，(之后送保險(xiǎn)管架子歸位，保險(xiǎn)管換位架子在上下氣缸的帶動(dòng)下，會(huì)上升，把送保險(xiǎn)管架子上的保險(xiǎn)管放在上面，其中上面有一個(gè)切刀，上升的時(shí)候帶動(dòng)保險(xiǎn)管，把保險(xiǎn)管安裝預(yù)定的長(zhǎng)度切掉，同時(shí)分度器上會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一下把保險(xiǎn)管落下一個(gè)到送保險(xiǎn)管架子的凹槽里，之后保險(xiǎn)管換位架子會(huì)下降，把保險(xiǎn)管放會(huì)送保險(xiǎn)管架子上)把保險(xiǎn)管放到焊臺(tái)上，同時(shí)機(jī)械手把加工好的電線與保險(xiǎn)管對(duì)接在一起，進(jìn)行焊接，從而完成整個(gè)保險(xiǎn)管的加工焊接過程。
[0020]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，包括長(zhǎng)方體的移動(dòng)基座(I)，其特征在于，所述移動(dòng)基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)基座(I)上設(shè)有兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)位于兩組電線打端子裝置之間，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)位于焊接機(jī)構(gòu)的后方，所述電線打端子裝置包括有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)和滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)相對(duì)放置，所述滑動(dòng)撥叉滑動(dòng)撥叉旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的豎直安裝板(2)、一端固定安裝在豎直安裝板(2)中心處的連接軸(3)、固定套裝在連接軸的另一端上的軸承(4)、中心處固定套裝在軸承(4)上的圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)、一端等角度均勻分布在圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)外側(cè)表面上的三個(gè)矩形框(6)、固定安裝在矩形框(6)另一端靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)—側(cè)上的導(dǎo)向柱(7)、固定安裝在矩形框(6)另一側(cè)上的夾緊機(jī)械安裝塊(8)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(8)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(9)、與微型同步氣缸(9)伸縮端固定連接夾緊夾(10)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(8)上的紅外定位裝置(11)、一端固定套裝在連接軸(3)上的連接柄(12)、嵌裝在連接柄(12)另一端的微型軸承一(13)、固定安裝在豎直安裝板(2)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)、位于連接柄(12)外靠近圓形轉(zhuǎn)動(dòng)盤(5)—側(cè)的微型連接柄(15)、固定嵌裝在微型連接柄(15)兩端的兩個(gè)微型軸承二(16)、一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(14)旋轉(zhuǎn)端固定連接且另一端依次插裝在微型軸承一(13)和微型軸承二(16)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸(17)、一端固定插裝另一個(gè)微型軸承二(16)中的微型軸(18)、一端與微型軸(18)的另一端固定連接的撥叉(19)共同構(gòu)成的，所述保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的支架(20)、嵌裝在支架(20)兩端側(cè)表面內(nèi)的兩組軸承(21)、插裝在相對(duì)應(yīng)的一組軸承(21)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(22)、套裝在兩根轉(zhuǎn)軸(22)上的的傳送帶(23)、嵌裝傳送帶(23)表面上的柔性LED發(fā)光體(24)、位于支架內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端與其中一根的轉(zhuǎn)軸(22)相連接的電機(jī)A(25)、固定安裝在靠近焊接機(jī)構(gòu)的支架(20)—端側(cè)邊的支柱(26)、固定安裝在支柱(26)頂端上且伸縮端為水平的推動(dòng)直線電機(jī)(27)、一端固定安裝在推動(dòng)直線電機(jī)(27)伸縮端上的連接安裝塊(28)、開在連接安裝塊(28)另一端上的豁口(29)、嵌裝在豁口(29)內(nèi)的一組微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)、與微型抓取旋轉(zhuǎn)電機(jī)(30)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)、一端固定套裝在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(31)上的連接桿(32)、固定嵌裝在連接桿(32)另一端上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33 )、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)(33 )旋轉(zhuǎn)端固定連接的抓取機(jī)械手(34)和位于抓取機(jī)械手(34)側(cè)表面上的光電感知定位器(35)共同構(gòu)成的，所述移動(dòng)基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(36)，所述控制器(36)分別與兩組電線打端子裝置、焊接機(jī)構(gòu)和保險(xiǎn)管送料機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對(duì)應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的焊接推送支架(37)、位于焊接推送支架(37)上的保險(xiǎn)管換位架(38)、位于焊接推送支架(37)—端下方且與保險(xiǎn)管換位架(38)相連接的保險(xiǎn)管換位架上下氣缸(39)、位于焊接推送支架(37)上另一端的送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(40)、位于保險(xiǎn)管換位架(38)上且與一端送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(40)伸縮端固定連接的送保險(xiǎn)管架子(41)、固定安裝在靠近送保險(xiǎn)管架子推進(jìn)氣缸(40)的焊接推送支架(37)上的十工位分度盤(42)、位于十工位分度盤(42)前端的切刀(43)、位于焊接推送支架(37)前方的η形焊接支架(44)、固定安裝在η形焊接支架(44)上的放保險(xiǎn)管機(jī)械手(45)和位于η形焊接支架(44)前方的焊臺(tái)(46)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動(dòng)基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對(duì)應(yīng)的傳送基座(47)、固定安裝在傳送基座(47)—端上且沿傳送基座(47)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)橫置滑輪(48)和固定安裝在傳送基座(47)另一端上且沿傳送基座(47)長(zhǎng)度方向排列的多個(gè)豎置滑輪(49)共同構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)基座(I)上表面上的送料箱體(50)、固定安裝在送料箱體(50)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)B( 51)、中心處與電機(jī)B( 51)固定連接的圓環(huán)形電線儲(chǔ)存輪(52)、開在送料箱體(50 )側(cè)表面上的矩形開口( 53)、固定安裝在送料箱體(50)側(cè)表面上的擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(53)上下的一組微型同步直線電機(jī)(54)、與微型同步直線電機(jī)(54)的伸縮端固定連接的切割刀(55)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述擺動(dòng)夾取機(jī)構(gòu)由固定安裝在送料箱體(50)內(nèi)側(cè)表面上的矩形安裝塊(56)、開在矩形安裝塊(56)—端上的豁口(29)、固定安裝在位于豁口(29)內(nèi)上下側(cè)表面上的一組同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(57)、與同步微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(57)的旋轉(zhuǎn)端固定連接的旋轉(zhuǎn)軸(58)、一端固定套裝在旋轉(zhuǎn)軸(58)上的擺動(dòng)臂(59)、位于擺動(dòng)臂(59)另一端上一組同步氣缸(60)、一端與同步氣缸(60)伸縮端固定連接的夾取片(61)、位于兩個(gè)夾取片(61)相對(duì)面上的彈性墊(62)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的墊塊(63)、固定安裝在墊塊(63)上的前后移動(dòng)平臺(tái)(64)、固定安裝在墊塊(63)上且位于前后移動(dòng)平臺(tái)(64)后端的前后移動(dòng)電機(jī)(65)、位于前后移動(dòng)平臺(tái)(64)上方且與前后移動(dòng)電機(jī)(65)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)、位于轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)(66 )旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(67 )共同構(gòu)成的。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)驅(qū)動(dòng)端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)上表面上的兩個(gè)輸送輪(69)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)后方的移動(dòng)基座(I)上的打端子機(jī)(70)、位于兩個(gè)輸送輪(69)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)上表面的進(jìn)出線口(71)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動(dòng)盒體(68)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(72)共同構(gòu)成的。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動(dòng)基座(I)底面四角處的四個(gè)萬向輪(73)、固定連接在移動(dòng)基座(I)底面上四角處的四個(gè)螺桿(74)、中心處與螺桿(74)相互咬合的圓臺(tái)型支撐臺(tái)(75)共同構(gòu)成的。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述兩組電線打端子裝置的結(jié)構(gòu)相同、送電線方向相對(duì)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滑動(dòng)撥叉焊接保險(xiǎn)管裝置，其特征在于，所述控制器(36)表面上設(shè)有市電接口(76)和觸摸顯示器(77)，所述控制器(36)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(78)。
【文檔編號(hào)】H01R43/048GK106058601SQ201610462002
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日
【發(fā)明人】廖清澤
【申請(qǐng)人】廖清澤