專利名稱：一種多工位彈簧成型機刀具座的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及彈簧成型機刀具座，特別涉及一種利用行星齒輪傳動的多工位彈 簧成型機刀具座。
背景技術(shù)：
目前，多工位電腦彈簧成型機工位刀具座均采用凸輪片、滾珠絲桿或同步皮帶傳 動。其中，凸輪片傳動是靠調(diào)節(jié)凸輪位置來改變刀具行程、工作量大、調(diào)機速度慢，功能和生 產(chǎn)速度受到限制；滾珠絲桿傳動高速運行時噪音大，發(fā)熱量大，往復(fù)速度低、不能精確定位； 同步皮帶傳動穩(wěn)定性差、精度低、在皮帶使用一段時間后，很難保證穩(wěn)定性和精度。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中缺陷，提供一種高定位精度、高速度、高穩(wěn) 定性、免維護的多工位彈簧成型機刀具座。本實用新型提供一種多工位彈簧成型機刀具座，包括一伺服電機以及在所述伺服 電機驅(qū)動下沿滑軌移動的滑塊，所述伺服電機通過一齒輪減速機與一偏心軸的驅(qū)動軸心轉(zhuǎn) 動連接，所述偏心軸的偏心連接端通過一可調(diào)連桿帶動所述滑塊沿滑軌移動。上述技術(shù)方案中，所述齒輪減速機為行星齒輪減速機，所述行星齒輪減速機的上 部與所述伺服電機緊固連接，所述行星齒輪減速機的下部輸出軸緊固連接在所述偏心軸驅(qū) 動軸心的內(nèi)孔。上述技術(shù)方案中，所述滑軌底部固定于一固定底板上，所述行星齒輪減速機通過 一固定法蘭與所述固定底板緊固連接。上述技術(shù)方案中，所述固定法蘭上端與所述行星齒輪減速機下部緊固連接；所述 固定法蘭下端與所述固定底板緊固連接，所述偏心軸在所述固定法蘭內(nèi)轉(zhuǎn)動。上述技術(shù)方案中，所述行星齒輪減速機輸出軸驅(qū)動偏心軸與所述固定法蘭內(nèi)壁間 設(shè)有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內(nèi)圈與所述偏心軸外壁緊固連接，所述滾珠軸承的外圈與 所述固定法蘭內(nèi)壁緊固連接。上述技術(shù)方案中，所述可調(diào)連桿一端與所述偏心軸的偏心連接端轉(zhuǎn)動連接，另一 端與所述滑塊連接，以使所述滑塊在所述偏心軸的帶動下沿所述滑軌移動。本實用新型具有以下有益效果相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型多工位彈簧成型機刀具座通過采用齒輪減速器作為 連接偏心軸和伺服電機間的傳動機構(gòu)，從而避免傳統(tǒng)中皮帶傳動所帶來的諸多弊端，同時， 由于齒輪減速器自身具有的強度大、精度高、接觸性好、傳動率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低等優(yōu)越 性能，因此使得所述多工位彈簧成型機刀具整體具有了免維護、高定位精度、高速度、高穩(wěn) 定性的優(yōu)點。本實用新型多工位彈簧成型機刀具座優(yōu)選采用行星齒輪減速器，其 得所述刀具 座具有更高的精度以及更長的使用壽命。
圖1是本實用新型多工位彈簧成型機刀具座中單個工位刀具座的正面半剖示意 圖；圖2是圖1中所述單個工位刀具座的俯視圖；圖3是采用圖1中工位刀具座構(gòu)成的多工位彈簧成型機刀具座整體俯視圖。結(jié)合附圖在其上標記以下附圖標記1-伺服電機，2-行星齒輪減速機，3-滾珠軸承，4-偏心軸，41-偏心軸的驅(qū)動軸心， 42-偏心軸的偏心連接端，5-固定法蘭，6-可調(diào)連桿，7-滑塊，8-固定底板，9-滑軌。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式
進行詳細描述，但應(yīng)當(dāng)理解本 實用新型的保護范圍并不受具體實施方式
的限制。應(yīng)當(dāng)說明的是，本實用新型中出現(xiàn)的左 右等方位限定詞均以附圖中所示位置為參考，以便更清晰理解其結(jié)構(gòu)，并不限定本實用新 型技術(shù)方案的保護范圍。如圖1、2所示的多工位彈簧成型機刀具座，包括一個伺服電機1，所述伺服電機1 下端與一精密行星齒輪減速機2(如APEX-AE-070)同軸緊固連接以驅(qū)動所述精密行星齒 輪減速機2運行。所述精密行星齒輪減速機2的下部輸出軸緊固連接在一個偏心軸4的驅(qū) 動軸心41內(nèi)孔中，從而在精密行星齒輪減速機2的帶動下，所述偏心軸4以所述驅(qū)動軸心 41為軸轉(zhuǎn)動。所述偏心軸4向外延伸的偏心連接端42與一可調(diào)連桿6的首端(朝向偏心 軸4的一端)轉(zhuǎn)動連接，所述可調(diào)連桿6的尾端與一個滑動設(shè)置于滑軌9上的滑塊7轉(zhuǎn)動 連接，當(dāng)偏心軸4轉(zhuǎn)動過程中，所述偏心連接端42在精密行星齒輪減速機2的帶動下作圓 周轉(zhuǎn)動，并牽動所述可調(diào)連桿6的首端隨之移動，繼而，所述滑塊7在可調(diào)連桿6的帶動下 沿所述滑軌9左右移動(就圖1中所示位置而言)。本實施例中，所述滑軌9底部固定在一個固定底板8上。所述精密行星齒輪減速 機2通過一個固定法蘭5與所述固定底板8緊固連接，具體的說，所述固定法蘭5上端與所 述精密行星齒輪減速機2緊固連接；所述固定法蘭5下端與所述固定底板8緊固連接，從 而使得所述精密行星齒輪減速機2和滑軌9間位置相對固定，所述偏心軸4在所述固定法 蘭5內(nèi)圓周轉(zhuǎn)動。其中，所述偏心軸4的驅(qū)動軸心41外壁與所述固定法蘭5內(nèi)壁間設(shè)有滾 珠軸承3，所述滾珠軸承3的內(nèi)圈與所述偏心軸驅(qū)動軸心41外壁緊固連接，所述滾珠軸承3 的外圈與所述固定法蘭5內(nèi)壁緊固連接，通過采用滾珠軸承3，將所述偏心軸4的驅(qū)動軸心 41穩(wěn)固定位于固定法蘭5內(nèi)，從而確保偏心軸4與所述精密行星齒輪減速機2精確、穩(wěn)定配 合，進一步提高刀具座的運行穩(wěn)定性和精確度。由上可見，本實施例中的刀具座無需任何皮帶傳動裝置，通過采用精密度較高的 齒輪減速機即可實現(xiàn)伺服電機1和滑塊7間的傳動，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單，且由于齒輪減速機具 有高精度、噪聲小、壽命長等特性，使得所述刀具座具有高定位精度、高速度、高穩(wěn)定性、免 維護等優(yōu)點。如圖3所示的采用本實施例中刀具座組裝而成的多工位彈簧成型機，其中心部位 為一出絲嘴，八個本實施例中的刀具座等間距均勻圍繞于所述出絲嘴外圓周上，且均沿所述外圓周徑向延伸。當(dāng)彈簧成型過程中，通過電腦程序控制，彈簧鋼絲從所述出絲嘴中射 出，各個工位處的刀具座上的刀具分別有序地向出絲嘴往復(fù)移動，最終完成彈簧鋼絲的成 圈、折彎和切斷等工序。當(dāng)然，可以根據(jù)需要對工位數(shù)進行調(diào)整，相應(yīng)地，刀具座數(shù)量隨之變 化。由于此過程為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，且非本實用新型的發(fā)明點，故不贅述。 以上公開的僅為本實用新型的一個具體實施例，但是，本實用新型并非局限于此， 任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求一種多工位彈簧成型機刀具座，包括一伺服電機以及在所述伺服電機驅(qū)動下沿滑軌移動的滑塊，其特征在于所述伺服電機通過一齒輪減速機與一偏心軸的驅(qū)動軸心轉(zhuǎn)動連接，所述偏心軸的偏心連接端通過一可調(diào)連桿帶動所述滑塊沿滑軌移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀具座，其特征在于所述齒輪減速機為行星齒輪減速機，所 述行星齒輪減速機的上部與所述伺服電機緊固連接，所述行星齒輪減速機的下部輸出軸緊 固連接在所述偏心軸驅(qū)動軸心的內(nèi)孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刀具座，其特征在于所述滑軌底部固定于一固定底板上，所 述行星齒輪減速機通過一固定法蘭與所述固定底板緊固連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀具座，其特征在于所述固定法蘭上端與所述行星齒輪減 速機下部緊固連接；所述固定法蘭下端與所述固定底板緊固連接，所述偏心軸在所述固定 法蘭內(nèi)轉(zhuǎn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的刀具座，其特征在于所述行星齒輪減速機輸出軸驅(qū)動偏心 軸與所述固定法蘭內(nèi)壁間設(shè)有滾珠軸承，所述滾珠軸承的內(nèi)圈與所述偏心軸外壁緊固連 接，所述滾珠軸承的外圈與所述固定法蘭內(nèi)壁緊固連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任意一項所述的刀具座，其特征在于所述可調(diào)連桿一端與所 述偏心軸的偏心連接端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述滑塊連接，以使所述滑塊在所述偏心軸的 帶動下沿所述滑軌移動。
專利摘要本實用新型公開了一種多工位彈簧成型機刀具座，包括一伺服電機以及在所述伺服電機驅(qū)動下沿滑軌移動的滑塊，所述伺服電機通過一齒輪減速機與一偏心軸的驅(qū)動軸心轉(zhuǎn)動連接，所述偏心軸的偏心連接端通過一可調(diào)連桿帶動所述滑塊沿滑軌移動。本實用新型中的多工位彈簧成型機刀具座具有高定位精度、高速度、高穩(wěn)定性、免維護的優(yōu)點。
文檔編號B21F35/00GK201596735SQ20102000211
公開日2010年10月6日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月8日
發(fā)明者張妍燕, 鄭忠彩 申請人:鄭忠彩;張妍燕