專利名稱：焊縫自動控制軋制的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冷連軋技術(shù)，特別涉及冷連軋中焊縫控制的技術(shù)。
背景技術(shù)：
焊縫斷帶是冷連軋機組常見的生產(chǎn)事故，焊縫斷帶不僅直接影響機組的作業(yè)率和鋼卷的成材率，而且很容易造成軋輥表面損傷增加質(zhì)量風險，為了減少焊縫斷帶對冷連軋機組生產(chǎn)造成的惡劣影響，軋機主操作工不得不對部分規(guī)格和鋼種的焊縫采取必要的增厚控制措施以減小焊縫通過軋機機架時所承受的單位張力，進而降低焊縫斷帶率，這種人工控制的軋制模式或方法雖然在減少焊縫斷帶方面起到了一定效果，但其不利的一面是降低了鋼卷的成材率，因為經(jīng)過焊縫增厚控制的鋼卷頭尾往往存在30 50米長的嚴重厚度超差(> 士3% )。動態(tài)變規(guī)格是酸軋聯(lián)合機組實現(xiàn)連續(xù)性生產(chǎn)并提高鋼卷成材率的一項重要技術(shù)，變規(guī)格過程除需前后鋼卷的兩個軋制表外，還涉及一個中間軋制表，該表中包含了輥縫、速度、前滑、彎輥力等參數(shù)的中間設(shè)定值，動態(tài)變規(guī)格主要是通過對機架速度、輥縫位置、張力參考和彎輥力的同步修改來實現(xiàn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服目前人工控制焊縫增厚方法造成鋼卷頭尾厚度超差嚴重偏長的缺點，提供一種焊縫自動控制軋制的方法。本發(fā)明解決其技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案是，焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，包括以下步驟a.設(shè)定焊縫前后的軋制規(guī)程分別為規(guī)程一和規(guī)程二，設(shè)定焊縫控制過程從A點開始至B點結(jié)束，變規(guī)格過程從C點開始至D點結(jié)束，確保焊縫處于B、C點之間，B點開始至 C點為焊控延時區(qū)；b.機架按順序編號為1 η號；c.由軋機設(shè)定模型分別計算出各機架的焊縫控制所需的輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)和速度調(diào)節(jié)參數(shù)；d.利用焊縫跟蹤功能對焊縫位置進行檢測，判斷其是否達到焊控啟動點A點或變規(guī)格啟動點C點；e.當A點到達i號機架時，將i號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達i號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架上游的機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，其中i為小于η的正整數(shù)；f.當C點到達i號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將i號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時D點到達i號機架，若i-Ι不為 0，則i-Ι號機架的輥縫位置從中間規(guī)程設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i_l號機架的軋輥速度在i_l號機架與i號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)i_l號機架上游的機架軋輥速度及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，若i_l為0， 則由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應入口張力輥的速度以保證后張力的恒定；g.判斷i+Ι是否等于n，若是則進入下一步，若不是則令i = i+Ι并回到e步驟；h.當A點到達η號機架時，將η號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達η號機架；i.當C點到達η號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將η號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化完成時D點到達η號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)η-1號機架的軋輥速度在η-1號機架與η號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)1 η-2號機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定；j.當D點通過η號機架后，同步調(diào)節(jié)整個機組的軋制速度到規(guī)程二的軋制速度。具體的，步驟c包括以下步驟cl.設(shè)定1 η號機架的輥縫厚度，首先根據(jù)當前鋼卷及下一鋼卷的軋制規(guī)格確定焊縫在通過η-1號機架后需要達到的目標厚度，然后按照一定的壓下分配方式確定焊縫通過1 η-2號機架的輥縫厚度，最后基于當焊縫通過η號機架時其入口帶鋼速度保持不變的原則利用軋機模型計算η號機架的輥縫厚度，中間規(guī)程設(shè)定值由模型機在上一卷鋼軋制快結(jié)束時根據(jù)一級過程控制計算機發(fā)出的請求指令自動計算得出；C2.計算1 η號機架前滑值；c3.計算1 η號機架輥縫設(shè)定值；c4.按秒流量相等原則設(shè)定1 η號機架速度設(shè)定值。c5.按照AD段帶鋼長度在經(jīng)過η-2號機架軋制延伸后不能長于機架間距的原則設(shè)定軋機的變規(guī)格速度上限值。進一步的，步驟a所述A點與焊縫的距離由完成輥縫和速度變化所需的執(zhí)行時間以及當前軋機的變規(guī)格速度確定，A點啟動后應確保B點與焊縫的距離留有一定的安全距離；所述C點的位置為焊縫通過機架后的一定延時后所到達的位置；所述D點位置由C點位置確定后，在軋機的動態(tài)變規(guī)格功能中計算得到CD段帶鋼長度進而確定D點位置。具體的，所述一定延時為0. 5秒；所述一定的安全距離為0. 2米。具體的，步驟b所述各機架為四個機架，機架按順序編號為1 4號。本發(fā)明的有益效果是，通過上述焊縫自動控制軋制的方法，合并利用了軋機現(xiàn)有的焊縫跟蹤功能、軋制模型設(shè)定功能、動態(tài)變規(guī)格功能以及人工控制焊縫的技術(shù)和經(jīng)驗，利用自動控制的方法去取代人工控制焊縫增厚方法，在厚度超差控制方面有明顯的優(yōu)勢，既增加了帶鋼焊縫區(qū)域的厚度又同時減小了因前后機架張力波動導致的厚度波動，達到了降低焊縫斷帶率和提高成品率的目的。
具體實施例方式下面結(jié)合實施例，詳細描述本發(fā)明的技術(shù)方案。本發(fā)明所述焊縫自動控制軋制的方法為首先設(shè)定焊縫前后的軋制規(guī)程分別為規(guī)程一和規(guī)程二，設(shè)定焊縫控制過程從A點開始至B點結(jié)束，變規(guī)格過程從C點開始至D點結(jié)束，確保焊縫處于B、C點之間，B點開始至C點為焊控延時區(qū)，然后將機架按順序編號為1 η號，再由軋機設(shè)定模型分別計算出各機架的焊縫控制所需的輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)和速度調(diào)節(jié)參數(shù)，然后利用焊縫跟蹤功能對焊縫位置進行檢測，判斷其是否達到焊控啟動點A點或變規(guī)格啟動點C點，當A點到達i號機架時，將i號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達i號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架上游的機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，其中i為小于η的正整數(shù)，當C點到達i號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將i號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時D點到達i號機架，若i_l不為0，則i-Ι號機架的輥縫位置從中間規(guī)程設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i_l號機架的軋輥速度在i_l號機架與i號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)i_l號機架上游的機架軋輥速度及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，若i_l為0，則由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，判斷i+Ι是否等于n，若不是則令i = i+1并回到當A點到達i號機架時那一步，若是則當A點到達η號機架時，將η號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達η號機架，當C 點到達η號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將η號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化完成時D點到達η號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)η-1號機架的軋輥速度在η-1號機架與η號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)1 η-2號機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，最后當D點通過 η號機架后，同步調(diào)節(jié)整個機組的軋制速度到規(guī)程二的軋制速度。實施例本例以四個機架為例，機架按順序編號為1 4號。首先設(shè)定焊縫前后的軋制規(guī)程分別為規(guī)程一和規(guī)程二，設(shè)定焊縫控制過程從A點開始至B點結(jié)束，變規(guī)格過程從C點開始至D點結(jié)束，確保焊縫處于B、C點之間，B點開始至 C點為焊控延時區(qū)，其中，A點與焊縫的距離由完成輥縫和速度變化所需的執(zhí)行時間以及當前軋機的變規(guī)格速度確定，A點啟動后應確保B點與焊縫的距離留有一定的安全距離，一般為0. 2米，C點的位置為焊縫通過機架后的一定延時后所到達的位置，該一定延時一般可以為0. 5秒，D點位置由C點位置確定后，在軋機的動態(tài)變規(guī)格功能中計算得到CD段帶鋼長度進而確定D點位置，然后將機架按順序編號為1 η號，再由軋機設(shè)定模型分別計算出各機架的焊縫控制所需的輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)和速度調(diào)節(jié)參數(shù)，其方法是首先設(shè)定1 η號機架的輥縫厚度，首先根據(jù)當前鋼卷及下一鋼卷的軋制規(guī)格確定焊縫在通過η-1號機架后需要達到的目標厚度，然后按照一定的壓下分配方式確定焊縫通過1 η-2號機架的輥縫厚度，最后基于當焊縫通過η號機架時其入口帶鋼速度保持不變的原則利用軋機模型計算η號機架的輥縫厚度，而中間規(guī)程設(shè)定值由模型機在上一卷鋼軋制快結(jié)束時根據(jù)一級過程控制計算機發(fā)出的請求指令自動計算得出，再計算1 η號機架前滑值及1 η號機架輥縫設(shè)定值，然后按秒流量相等原則設(shè)定1 η號機架速度設(shè)定值，最后按照AD段帶鋼長度在經(jīng)過η-2號機架軋制延伸后不能長于機架間距的原則設(shè)定軋機的變規(guī)格速度上限值，然后利用焊縫跟蹤功能對焊縫位置進行檢測，判斷其是否達到焊控啟動點A點或變規(guī)格啟動點C點，當A點到達1號機架時，將1號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達1號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變1號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變?nèi)肟趶埩伒乃俣纫员ＷC后張力的恒定，當C點到達1號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將1號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時D點到達1號機架，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，當A點到達2號機架時，將2號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達2號機架， 變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變2號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變1號機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，當C點到達2號機架時， 執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將2號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時D點到達2號機架，再將1號機架的輥縫位置從中間規(guī)程設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變2號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變1號機架的軋輥速度在1號機架與2號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)1號機架軋輥速度及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，當A點到達3號機架時，將3號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達3號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變3 號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變3號機架上游的機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，當C點到達3號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將3 號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時 D點到達3號機架，再將2號機架的輥縫位置從中間規(guī)程設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變3號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變2號機架的軋輥速度在2號機架與3號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)2號機架及1號機架軋輥速度以及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定， 當A點到達4號機架時，將4號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達4號機架，當C點到達4號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格， 將4號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化完成時D點到達4號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)3號機架的軋輥速度在3號機架與4號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)1號機架、2號機架及3號機架軋輥速度以及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，最后當D點通過4號機架后，同步調(diào)節(jié)整個機組的軋制速度到規(guī)程二的軋制速度。其中，本例的各機架的焊縫控制所需的輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)和速度調(diào)節(jié)參數(shù)以四個機架為例，機架按順序編號為1 4號，其計算如下1.機架厚度及輥縫設(shè)定由于帶鋼軋制中最后兩個機架間的單位張力一般設(shè)定最大，因此對于四個機架連軋機而言，焊斷發(fā)生在3號機架后的頻率最高，故焊縫增厚僅需考慮至3號機架，因此應首先確定3號機架的焊控目標厚度，其計算公式如下h ‘ 3 = h3+ Δ h3其中，h' 3為3號機架焊控目標厚度，Ah3按照ξ*1η{Η。Λ4}確定，ξ為經(jīng)驗系數(shù)，一般取值0. 25 0. 3，H0表示原料厚度，h3為3號機架的輥縫厚度，h4為4號機架的輥縫厚度?？紤]到焊縫后可能變規(guī)格，上式中的Hc^hyh4均采用規(guī)程一和規(guī)程二中成品厚度較薄的規(guī)程設(shè)定值，如果計算出的h' 3彡I^1Oiw為當前軋制規(guī)程一的3號機架出口厚度)， 則不執(zhí)行焊縫控制功能，否則再按照一定的壓下分配方式確定焊縫通過1號和2號機架的輥縫厚度，分配的要點是h'工盡可能厚，目的是為了減少2號及3號機架的輥縫調(diào)節(jié)量，以減輕張力控制的難度，4號成品機架的焊縫厚度h' 4是基于當焊縫通過時4號機架入口帶鋼速度保持不變的原則設(shè)定的，4號機架在軋制規(guī)程一時的入口帶鋼速度為
權(quán)利要求
1.焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，包括以下步驟a.設(shè)定焊縫前后的軋制規(guī)程分別為規(guī)程一和規(guī)程二，設(shè)定焊縫控制過程從A點開始至 B點結(jié)束，變規(guī)格過程從C點開始至D點結(jié)束，確保焊縫處于B、C點之間，B點開始至C點為焊控延時區(qū)；b.機架按順序編號為1 η號；c.由軋機設(shè)定模型分別計算出各機架的焊縫控制所需的輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)和速度調(diào)節(jié)參數(shù)；d.利用焊縫跟蹤功能對焊縫位置進行檢測，判斷其是否達到焊控啟動點A點或變規(guī)格啟動點C點；e.當A點到達i號機架時，將i號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達i號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i 號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，并由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架上游的機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，其中i為小于η的正整數(shù)；f.當C點到達i號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將i號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橹虚g規(guī)程設(shè)定值，變化完成時D點到達i號機架，若i-Ι不為0， 則i_l號機架的輥縫位置從中間規(guī)程設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i號機架的軋輥速度以保證前張力的恒定，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應改變i_l號機架的軋輥速度在i_l號機架與i號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力，由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié) i-Ι號機架上游的機架軋輥速度及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定，若i_l為0，則由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應入口張力輥的速度以保證后張力的恒定；g.判斷i+Ι是否等于n，若是則進入下一步，若不是則令i= i+Ι并回到e步驟；h.當A點到達η號機架時，將η號機架的輥縫位置從規(guī)程一的設(shè)定值變?yōu)檩伩p調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值，變化完成時B點到達η號機架；i.當C點到達η號機架時，執(zhí)行動態(tài)變規(guī)格，將η號機架的輥縫位置從輥縫調(diào)節(jié)參數(shù)中的焊縫控制設(shè)定值變?yōu)橐?guī)程二的設(shè)定值，變化完成時D點到達η號機架，變化時由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)η-1號機架的軋輥速度在η-1號機架與η號機架間建立規(guī)程二的設(shè)定張力， 由速度調(diào)節(jié)參數(shù)相應調(diào)節(jié)1 η-2號機架及入口張力輥的速度以保證后張力的恒定；j.當D點通過η號機架后，同步調(diào)節(jié)整個機組的軋制速度到規(guī)程二的軋制速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，步驟c包括以下步驟 cl.設(shè)定1 η號機架的輥縫厚度，首先根據(jù)當前鋼卷及下一鋼卷的軋制規(guī)格確定焊縫在通過η-1號機架后需要達到的目標厚度，然后按照一定的壓下分配方式確定焊縫通過 1 η-2號機架的輥縫厚度，最后基于當焊縫通過η號機架時其入口帶鋼速度保持不變的原則利用軋機模型計算η號機架的輥縫厚度，中間規(guī)程設(shè)定值由模型機在上一卷鋼軋制快結(jié)束時根據(jù)一級過程控制計算機發(fā)出的請求指令自動計算得出； c2.計算1 η號機架前滑值； c3.計算1 η號機架輥縫設(shè)定值； c4.按秒流量相等原則設(shè)定1 η號機架速度設(shè)定值。c5.按照AD段帶鋼長度在經(jīng)過η-2號機架軋制延伸后不能長于機架間距的原則設(shè)定軋機的變規(guī)格速度上限值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，步驟a所述A點與焊縫的距離由完成輥縫和速度變化所需的執(zhí)行時間以及當前軋機的變規(guī)格速度確定，A點啟動后應確保B點與焊縫的距離留有一定的安全距離，所述C點的位置為焊縫通過機架后的一定延時后所到達的位置，所述D點位置由C點位置確定后，在軋機的動態(tài)變規(guī)格功能中計算得到CD段帶鋼長度進而確定D點位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，所述一定延時為0.5 秒，所述一定的安全距離為0. 2米。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述焊縫自動控制軋制的方法，其特征在于，步驟b所述各機架為四個機架，機架按順序編號為1 4號。
全文摘要
本發(fā)明涉及冷連軋技術(shù)。本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工控制焊縫增厚方法造成嚴重厚度超差的問題，提供了一種焊縫自動控制軋制的方法，其技術(shù)方案可概括為當焊縫在通過各機架時通過采用自動控制方式改變各機架輥縫和速度使焊縫增厚且保持帶鋼的張力基本不變。本發(fā)明的有益效果是，降低了焊縫斷帶率和提高了成品率，適用于冷連軋機組。
文檔編號B21B37/00GK102172634SQ20101061477
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者劉挺 申請人:攀鋼集團攀枝花鋼釩有限公司, 攀鋼集團鋼鐵釩鈦股份有限公司