專利名稱：半自動t型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌作為電梯的導(dǎo)向系統(tǒng)，是電梯重要的組成部件之一，在電梯的安裝調(diào)試 性能維護中占有重要的地位。電梯在運行過程中，如果導(dǎo)軌面不平，就會引發(fā)轎箱振動，影 響電梯乘坐的舒適性和運行的穩(wěn)定性，導(dǎo)軌過大的不平順度甚至會造成重大運行事故，危 及人身安全。因此，電梯導(dǎo)軌在出廠時必須要經(jīng)過嚴格的直線度檢測以控制軌的質(zhì)量。電梯導(dǎo)軌經(jīng)過冷加工工序后，多數(shù)導(dǎo)軌的直線度達不到規(guī)定要求，需要校直機校 直，提高其直線度性能。一根導(dǎo)軌需要怎樣校直、加多大的校直力，依賴于從生產(chǎn)線上對導(dǎo) 軌直線度進行測量所得的數(shù)據(jù)；如何依據(jù)測量結(jié)果對不同彎曲情況的導(dǎo)軌進行局部或整體 校直，校直作用需持續(xù)多長時間，需要多少次反復(fù)校直，校直后導(dǎo)軌的性能達到怎樣的直線 度精度，依賴于在線校直的準確度。傳統(tǒng)的電梯導(dǎo)軌檢驗和校直一般由人工完成，檢驗采 用檢測平臺為基準，檢驗時間長，過程繁瑣，效率低，可靠性差；校直則需要人工反復(fù)校驗， 多次檢測試校，由于人的經(jīng)驗有限，其準確度很難達到要求，人為因素對校直結(jié)果有很大影 響，無法實現(xiàn)高精度導(dǎo)軌的工藝要求，并且滿足不了大批量生產(chǎn)加工的需要。因此，如果能 在生產(chǎn)線上動態(tài)地對工件的直線度進行測量并根據(jù)在線測量結(jié)果對導(dǎo)軌彎曲部分進行校 直，可以顯著的縮短生產(chǎn)時間，提高導(dǎo)軌的生產(chǎn)效率，保證電梯導(dǎo)軌的質(zhì)量。所以，為實現(xiàn)電 梯導(dǎo)軌直線度的自動精確測量和自動準確校直，設(shè)計開發(fā)出具有自動化、智能化、信息化、 高效化的精密導(dǎo)軌校直機已成為電梯導(dǎo)軌行業(yè)一個亟待解決的課題。電梯導(dǎo)軌自動校直技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)導(dǎo)軌的自動上下料、自動測量和自動校直，大大 少測量和校直時間，并在提高產(chǎn)品精度、節(jié)省人工成本、減輕工人勞動強度、降低廢率等方 面都有重要意義，是大幅度提高我國電梯導(dǎo)軌行業(yè)生產(chǎn)水平的有效方法。因此，利用激光位 移傳感器、多軸運動控制器、伺服電機、步進電機以及工控制計算機等開發(fā)電梯導(dǎo)軌自動校 直控制系統(tǒng)。力求解決高精度導(dǎo)軌人工校直難度大，校直過程繁瑣，多次校直直線度仍達不 到性能指標等問題，縮短導(dǎo)軌的生產(chǎn)時間，提高導(dǎo)軌的生產(chǎn)效率，加快導(dǎo)軌行業(yè)的發(fā)展，提 升企業(yè)持續(xù)發(fā)展力以及增強企業(yè)競爭力?，F(xiàn)有技術(shù)中T型導(dǎo)軌直線度的檢測通常由人工采用機械或者電子百分表對導(dǎo)軌 進行測量，測量精度差，操作繁瑣，尤其是需要作基準校直工作，稍一疏忽便會影響最終的 測量結(jié)果，過程較為費時費力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種測量精度高，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的半自動T型導(dǎo)軌扭 曲校直機直線度檢測裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，包括固 定在安裝座上的固定機架和可藉由氣缸驅(qū)動相對固定機架升降的活動機架；所述活動機架上安裝有活動檢測觸頭和固定檢測觸頭，所述活動檢測觸頭為一樞接在活動機架上的倒L 形擺桿，其水平桿與T型導(dǎo)軌接觸，縱向桿與橫向固定在活動機架上的百分表電子觸頭接 觸，并且所述活動機架與上述縱向桿之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧；所述固定檢測觸頭為一水 平直桿，其固定在活動機架上，并與倒L形擺桿并行設(shè)置，并且在觸頭復(fù)位彈簧處于自然狀 態(tài)時，所述倒L形擺桿的水平桿上最高點位置高于水平直桿上的最高點位置。進一步的，本發(fā)明還包括抵設(shè)在固定機架和活動機架間的頂升彈簧。進一步的，本發(fā)明還包括樞接座，該樞接座固定在水平直桿側(cè)面，而倒L形擺桿則 樞接在該樞接座上。進一步的，本發(fā)明中優(yōu)選在所述水平桿和水平直桿上分別設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌接 觸的活動檢測凸起和固定檢測凸起，并且在觸頭復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時，所述活動檢測 凸起位置高于固定檢測凸起。更進一步的，本發(fā)明中所述水平桿上一體連有與其垂直的活動水平延伸段，所述 活動水平凸起設(shè)于該活動水平延伸段上；而水平直桿上則一體連有與其垂直的固定水平延 伸段，并且該固定水平延伸段與前述活動水平延伸段反向布置，而所述固定水平凸起設(shè)于 該固定水平延伸段上。進一步的，本發(fā)明中所述活動機架上固定有滑塊，所述滑塊滑設(shè)于固定機架上設(shè) 有的直線導(dǎo)軌內(nèi)。進一步的，本發(fā)明中所述氣缸固定在安裝座底部，其頂桿穿過固定機架與活動機 架底部相連。進一步的，本發(fā)明中所述百分表電子觸頭藉由電子觸頭安裝套螺接固定在活動機
1 ο本發(fā)明具體使用時是與半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機相配合的，其安裝座是與半自 動T型導(dǎo)軌扭曲校直機的主體機架連成一體的。本發(fā)明中所述百分表電子觸頭為現(xiàn)有技術(shù)，其與半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機的PC 控制系統(tǒng)相連，并輸出測量結(jié)果供PC控制系統(tǒng)進行檢測計算，若檢測出百分表電子觸頭的 位移距離大于或者小于基準值，則表明T型導(dǎo)軌底部存在不平，從而由PC控制系統(tǒng)輸出控 制信號給扭曲機對T型導(dǎo)軌進行扭曲校直。本發(fā)明的工作原理如下首先需進行校正，用直線度滿足要求的定位測量基準板 置于活動檢測觸頭和固定檢測觸頭上方，通過氣缸驅(qū)動活動機架升起，使得固定檢測觸頭 和活動檢測觸頭同時接觸所述定位測量基準板，頂升彈簧的作用是迫使固定檢測觸頭和活 動檢測觸頭始終頂緊在定位測量基準板上，確保測量精準度。由于活動檢測觸頭受壓擺動 推動百分表電子觸頭，PC控制系統(tǒng)記下此時百分表電子觸頭的測量數(shù)值作為基準值。然后進行T型導(dǎo)軌直線度的測量，將T型導(dǎo)軌置于活動檢測觸頭和固定檢測觸頭 上方，通過氣缸驅(qū)動活動機架升起，使得固定檢測觸頭和活動檢測觸頭同時接觸所述T型 導(dǎo)軌底部，頂升彈簧的作用是迫使固定檢測觸頭和活動檢測觸頭始終頂緊在T型導(dǎo)軌底 部，確保測量精準度。同樣的，由于活動檢測觸頭受壓擺動推動百分表電子觸頭，PC控制系 統(tǒng)記下此時百分表電子觸頭的測量數(shù)值，并與前述基準值進行比較，若存在誤差則由PC控 制系統(tǒng)輸出控制信號給扭曲機對T型導(dǎo)軌進行扭曲校直。測量完畢，撤去T型導(dǎo)軌，觸頭復(fù)位彈簧迫使活動檢測觸頭復(fù)位，氣缸收縮克服頂升彈簧張力降下活動機架。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明提供的這種半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其測量精度高， 結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，具有很高的自動化程度和很強的實用性。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為本發(fā)明中倒L形擺桿的單獨結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明中水平直桿的單獨結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明中樞接座的單獨結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明中活動檢測觸頭和固定檢測觸頭的俯視圖。其中1、安裝座；2、固定機架；3、氣缸；4、活動機架；5、倒L形擺桿；501、水平桿； 5011、活動水平延伸段；502、縱向桿；a、活動檢測凸起；6、百分表電子觸頭；7、觸頭復(fù)位彈 簧；8、水平直桿；801、固定水平延伸段；b、固定檢測凸起；9、頂升彈簧；10、樞接座；11、滑 塊；12、直線導(dǎo)軌；13、電子觸頭安裝套；A、T型導(dǎo)軌。
具體實施例方式實施例結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，本實施例提供的這種半自動T型導(dǎo) 軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其由安裝座1、固定機架2、氣缸3、活動機架4、活動檢測觸 頭、百分表電子觸頭6、觸頭復(fù)位彈簧7、水平直桿8、固定檢測觸頭、頂升彈簧9、樞接座10、 滑塊11、直線導(dǎo)軌12和電子觸頭安裝套13共同組成。本實施例中所述固定機架2固定在安裝座1上，所述活動機架4上固定有滑塊11， 所述滑塊11滑設(shè)于固定機架2上設(shè)有的直線導(dǎo)軌12內(nèi)。所述氣缸3固定在安裝座1底部， 其頂桿穿過固定機架2與活動機架4底部相連。從而使得活動機架4可藉由氣缸3的驅(qū)動 相對固定機架2沿直線導(dǎo)軌12升降。所述頂升彈簧9抵設(shè)在固定機架2和活動機架4之 間。所述百分表電子觸頭6藉由電子觸頭安裝套13螺接固定在活動機架4上。所述活動機架4上安裝有活動檢測觸頭和固定檢測觸頭，所述活動檢測觸頭為一 樞接在活動機架4上的倒L形擺桿5，具體如圖2所示，其水平桿501與T型導(dǎo)軌A接觸， 縱向桿502與橫向固定在活動機架4上的百分表電子觸頭6接觸，并且所述活動機架4與 上述縱向桿502之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧7 ；所述固定檢測觸頭為一水平直桿8，具體如圖 3所示，其固定在活動機架4上，并與倒L形擺桿5并行設(shè)置。結(jié)合圖1、圖4所示，所述樞 接座10固定在水平直桿8側(cè)面，而倒L形擺桿5則樞接在該樞接座10上。所述水平桿501上一體連有與其垂直的活動水平延伸段5011，該活動水平延伸段 5011上設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌接觸的活動檢測凸起a ；而水平直桿8上則一體連有與其垂直 的固定水平延伸段801，并且該固定水平延伸段801與前述活動水平延伸段5011反向布置， 同時所述固定水平延伸段801上設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌接觸的固定檢測凸起b，具體如圖5所 示。并且在觸頭復(fù)位彈簧7處于自然狀態(tài)時，所述倒L形擺桿5的水平桿501上最高點位 置高于水平直桿8上的最高點位置，也即所述活動檢測凸起a位置高于固定檢測凸起b。
本實施例中所述百分表電子觸頭6為現(xiàn)有技術(shù)，其與半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機 的PC控制系統(tǒng)相連，并輸出測量結(jié)果供PC控制系統(tǒng)進行檢測計算，若檢測出百分表電子觸 頭6的位移距離大于或者小于基準值，則表明T型導(dǎo)軌A底部存在不平，從而由PC控制系 統(tǒng)輸出控制信號給扭曲機對T型導(dǎo)軌A進行扭曲校直。本發(fā)明的工作原理如下首先需進行校正，用直線度滿足要求的定位測量基準板 置于活動檢測觸頭和固定檢測觸頭上方，通過氣缸3驅(qū)動活動機架4升起，使得固定檢測觸 頭和活動檢測觸頭同時接觸所述定位測量基準板，頂升彈簧9的作用是迫使固定檢測觸頭 和活動檢測觸頭始終頂緊在定位測量基準板上，確保測量精準度。由于活動檢測觸頭受壓 擺動推動百分表電子觸頭6，PC控制系統(tǒng)記下此時百分表電子觸頭6的測量數(shù)值作為基準 值。然后進行T型導(dǎo)軌A直線度的測量，將T型導(dǎo)軌A置于活動檢測觸頭和固定檢測觸 頭上方，通過氣缸3驅(qū)動活動機架升起，使得固定檢測觸頭和活動檢測觸頭同時接觸所述T 型導(dǎo)軌A底部，頂升彈簧9的作用是迫使固定檢測觸頭和活動檢測觸頭始終頂緊在T型導(dǎo) 軌A底部，確保測量精準度。同樣的，由于活動檢測觸頭受壓擺動推動百分表電子觸頭6， PC控制系統(tǒng)記下此時百分表電子觸頭6的測量數(shù)值，并與前述基準值進行比較，若存在誤 差則由PC控制系統(tǒng)輸出控制信號給扭曲機對T型導(dǎo)軌A進行扭曲校直。測量完畢，撤去T型導(dǎo)軌A，觸頭復(fù)位彈簧7迫使活動檢測觸頭復(fù)位，氣缸3收縮克 服頂升彈簧9張力降下活動機架4。當然，以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。除 上述實施例外，本發(fā)明還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方 案，均落在本發(fā)明所要求保護的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，包括固定在安裝座(1)上的固定 機架( 和可藉由氣缸C3)驅(qū)動相對固定機架( 升降的活動機架；其特征在于所述 活動機架(4)上安裝有活動檢測觸頭和固定檢測觸頭，所述活動檢測觸頭為一樞接在活動 機架⑷上的倒L形擺桿(5)，其水平桿(501)與T型導(dǎo)軌㈧接觸，縱向桿(502)與橫向 固定在活動機架(4)上的百分表電子觸頭(6)接觸，并且所述活動機架(4)與上述縱向桿 (502)之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧(7)；所述固定檢測觸頭為一水平直桿(8)，其固定在活動 機架4上，并與倒L形擺桿(5)并行設(shè)置，并且在觸頭復(fù)位彈簧(7)處于自然狀態(tài)時，所述 倒L形擺桿(5)的水平桿(501)上最高點位置高于水平直桿(8)上的最高點位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于還 包括抵設(shè)在固定機架( 和活動機架間的頂升彈簧(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于還 包括樞接座(10)，該樞接座(10)固定在水平直桿⑶側(cè)面，而倒L形擺桿(5)則樞接在該 樞接座(10)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在 于所述水平桿(501)和水平直桿(8)上分別設(shè)有用于同T型導(dǎo)軌接觸的活動檢測凸起(a) 和固定檢測凸起(b)，并且在觸頭復(fù)位彈簧(7)處于自然狀態(tài)時，所述活動檢測凸起(a)位 置高于固定檢測凸起(b)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于所 述水平桿(501)上一體連有與其垂直的活動水平延伸段(5011)，所述活動檢測凸起(a)設(shè) 于該活動水平延伸段(5011)上；而水平直桿(8)上則一體連有與其垂直的固定水平延伸段 (801)，并且該固定水平延伸段(801)與前述活動水平延伸段(5011)反向布置，而所述固定 檢測凸起(b)設(shè)于該固定水平延伸段(801)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于所 述活動機架(4)上固定有滑塊(11)，所述滑塊(11)滑設(shè)于固定機架( 上設(shè)有的直線導(dǎo)軌 (12)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于所 述氣缸(3)固定在安裝座(1)底部，其頂桿穿過固定機架O)與活動機架(4)底部相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，其特征在于所 述百分表電子觸頭(6)藉由電子觸頭安裝套(1 螺接固定在活動機架(4)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種半自動T型導(dǎo)軌扭曲校直機直線度檢測裝置，包括固定在安裝座上的固定機架和可藉由氣缸驅(qū)動相對固定機架升降的活動機架；活動機架上安裝有活動檢測觸頭和固定檢測觸頭，活動檢測觸頭為一樞接在活動機架上的倒L形擺桿，其水平桿與T型導(dǎo)軌接觸，縱向桿與橫向固定在活動機架上的百分表電子觸頭接觸，并且活動機架與上述縱向桿之間抵設(shè)有觸頭復(fù)位彈簧；固定檢測觸頭為一水平直桿，其固定在活動機架上，并與倒L形擺桿并行設(shè)置，并且在觸頭復(fù)位彈簧處于自然狀態(tài)時，倒L形擺桿的水平桿上最高點位置高于水平直桿上的最高點位置。本發(fā)明測量精度高，且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
文檔編號B21C51/00GK102114498SQ20101057984
公開日2011年7月6日 申請日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
發(fā)明者王四新 申請人:蘇州塞維拉上吳電梯軌道系統(tǒng)有限公司