專利名稱：高密度焊接組裝機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0002本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車制造，并且更具體地說，涉及一種便于 機(jī)動(dòng)車車身的組裝元件的制造的高密度焊接機(jī)器。
背景技術(shù)：
00031在裝配線基礎(chǔ)上機(jī)動(dòng)車的批量生產(chǎn)中，必須使各種組裝元 件以高效和有序方式來到一起以進(jìn)行最后組裝過程。當(dāng)前組裝過程， 盡管總體是滿意的，但往往是人力密集的，往往要求大量工廠占地面 積，有時(shí)存在維護(hù)復(fù)雜性，要求過大資金花費(fèi)，并會(huì)存在安全性和/ 或環(huán)境影響。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明方法過程的另一特征，托臺(tái)包括第一托臺(tái)，并 且方法還包括設(shè)置第二托臺(tái)，該第二托臺(tái)能夠在加載/卸載站與焊接 站之間往復(fù)移動(dòng)，并且具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的子站；在 將每個(gè)托臺(tái)從其加載/卸載站移動(dòng)到焊接站的同時(shí)，交替地將另 一托臺(tái) 從焊接站移動(dòng)到其加載/卸載站；以及在每個(gè)托臺(tái)位于加載/卸載站處 的同時(shí)，將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到下一個(gè)相鄰的子站，并且 將另一元件添加到被移動(dòng)的組件上。
[00111根據(jù)本發(fā)明方法過程的另一特征，每個(gè)托臺(tái)具有其自己的 加載/卸栽站，并且各加載/卸載站和焊接站排列成直線，焊接站位于各加載/卸載站之間。
[0012本發(fā)明還提供一種用來在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車元件的設(shè) 備。本發(fā)明的設(shè)備包括焊接站；加載/卸載站；托臺(tái)，安裝成用于在 加載/卸載站與焊接站之間往復(fù)移動(dòng)，并且在其上具有用于接納元件組 件的多個(gè)連續(xù)的托臺(tái)子站；以及移動(dòng)系統(tǒng)，與加載/卸載站相鄰，能夠 操作在加載/卸載站處定位的托臺(tái)，以將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng) 到下一個(gè)相鄰的子站，并且將另一元件添加到每個(gè)被移動(dòng)的組件上， 從而在特定托臺(tái)子站處的元件組件與在前面緊鄰的子站處的元件組件 相比多包括一個(gè)元件、并且與在后面緊鄰的子站處的元件組件相比少 包括一個(gè)元件。
[0013根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，移動(dòng)系統(tǒng)包括在加載/卸載 站處定位的機(jī)器人裝置。
00141根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，設(shè)備還包括存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，該存 儲(chǔ)結(jié)構(gòu)定位成接近加載/卸載站，并且存儲(chǔ)在形成元件組件時(shí)使用的元 件存貨。
[0015根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，設(shè)備還包括輸送機(jī)，該輸送 機(jī)定位在存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與加載/卸載站之間，并且包括與存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)相鄰地定 位的用來從存貨接收元件的運(yùn)送器、和與加載/卸載站相鄰地定位的運(yùn) 送器，該與加載/卸載站相鄰地定位的運(yùn)送器用來將元件運(yùn)送到加載/ 卸載站，以便由移動(dòng)系統(tǒng)加載到托臺(tái)子站上。
[0016根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，托臺(tái)包括初始子站、最終子 站以及中間子站；移動(dòng)系統(tǒng)能操作以將元件組件從初始子站連續(xù)地移 動(dòng)到最終子站；并且移動(dòng)系統(tǒng)能進(jìn)一步操作以將最終焊接元件組件從 最終子站移除，以便用在進(jìn)一步的機(jī)動(dòng)車組裝過程中。
0017根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，加載/卸載站包括第一加載/ 卸載站，托臺(tái)包括第一托臺(tái)，并且移動(dòng)系統(tǒng)包括第一移動(dòng)系統(tǒng)；并且 設(shè)備還包括第二加載/卸載站、第二托臺(tái)、及笫二移動(dòng)系統(tǒng)，該第二托 臺(tái)安裝成用于在第二加載/卸載站與焊接站之間往復(fù)移動(dòng)，并且具有多 個(gè)連續(xù)的子站，該第二移動(dòng)系統(tǒng)能操作在第二加載/卸載站處定位的第
ii二托臺(tái)，以將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到下一個(gè)相鄰的子站，并 且將另 一元件添加到每個(gè)被移動(dòng)的組件上。
[0018根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，設(shè)備還包括在每個(gè)托臺(tái)子站 處的工具，該工具構(gòu)造成接納并準(zhǔn)確地放置在該子站處的特定元件組 件的元件。
[0019根據(jù)本發(fā)明設(shè)備的另一特征，在一個(gè)托臺(tái)在其加載/卸載 站處在連續(xù)的子站之間進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，另 一托臺(tái)在焊接站處用來在 子站處焊接元件組件。


[00201這里參照附圖進(jìn)行描述，圖中類似的附圖標(biāo)記貫穿幾個(gè)視 圖指代類似的部分，并且其中
0021圖1是本發(fā)明的組裝機(jī)器的立體[0022圖2、 3及4是略為示意性的圖，表示在本發(fā)明方法過程 中的步驟；
[0023圖5是形成本發(fā)明焊接機(jī)器的一部分的焊接站的立體圖； [0024圖6是本發(fā)明焊接機(jī)器的另一個(gè)立體圖； [0025圖7是焊接站的正視0026圖8、 9及IO是表示組件啟動(dòng)器詳細(xì)視圖；并且 [0027圖11、 12、 13及14是表明本發(fā)明方法過程的圖示。
具體實(shí)施例方式
[0028本發(fā)明的高密度焊接組件10，廣義地考慮，包括焊接站 12、左加載/卸載站14、右加載/卸載站16、左移動(dòng)系統(tǒng)17、及右移動(dòng) 系統(tǒng)18。
[00291焊接站12包括 一對(duì)橫向間隔開的腳手架結(jié)構(gòu)19，在它 們之間限定焊接區(qū)域；和多個(gè)機(jī)器人20，支撐在腳手架結(jié)構(gòu)上。例如， 每個(gè)腳手架結(jié)構(gòu)可以支撐定位在腳手架結(jié)構(gòu)的基座21上并且以縱向 間隔關(guān)系從基座向上延伸的焊接機(jī)器人、和以縱向間隔關(guān)系從腳手架結(jié)構(gòu)的頂部壁22向下延伸的焊接機(jī)器人。焊接站包括多個(gè)連續(xù)的子 站，并且可以例如包括五個(gè)子站，這五個(gè)子站包括焊接站子站10 (WSSIO)、 WSS20、 WSS30、 WSS40及WSS50，每個(gè)包括一個(gè)或多 個(gè)焊接機(jī)器人和一個(gè)或多個(gè)定位機(jī)器人。每個(gè)腳手架結(jié)構(gòu)還包括適當(dāng) 控制面板24，該控制面板24定位在接近腳手架結(jié)構(gòu)的舷外正面的頂 部壁22上。在每個(gè)子站處機(jī)器人的間隔和功能當(dāng)然將依據(jù)具體用途而 變化。
[0030左加載/卸載站14包括托臺(tái)24，該托臺(tái)24安裝在基座托 臺(tái)結(jié)構(gòu)26上，用于被驅(qū)動(dòng)而在加載/卸載站14與焊接站12之間的導(dǎo) 軌或輥上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且包括多個(gè)連續(xù)的托臺(tái)子站，這些連續(xù)的 托臺(tái)子站與焊接站子站相對(duì)應(yīng)，并且包括左托臺(tái)子站IO (LPSSIO)、 LPSS20、 LPSS30、 LPSS40及LPSS50。獨(dú)特元件工具LAB、 LABC、 LABCD、 LABCDE、及LABCDEF分別定位在五個(gè)左托臺(tái)子站處。
[0031左移動(dòng)系統(tǒng)17包括機(jī)器人基座支撐結(jié)構(gòu)28/30，在托臺(tái) 基座結(jié)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)上；相間隔的加載機(jī)器人32/34，可滑動(dòng)地定位在 機(jī)器人基座結(jié)構(gòu)28上；卸載機(jī)器人36，可滑動(dòng)地定位在機(jī)器人基座 結(jié)構(gòu)30上；及卸載機(jī)器人38，安裝在機(jī)器人滑動(dòng)基座結(jié)構(gòu)40上，用 來選擇性地朝向和遠(yuǎn)離托臺(tái)結(jié)構(gòu)而滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0032右加載/卸載站16類似于站14，并且包括托臺(tái)50,該托 臺(tái)50安裝在托臺(tái)基座結(jié)構(gòu)52上，用于被驅(qū)動(dòng)而在加載/卸載站16與 焊接站12之間的導(dǎo)軌或輥上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且包括多個(gè)連續(xù)的托臺(tái) 子站，這些連續(xù)的托臺(tái)子站與焊接站子站以及左托臺(tái)子站相對(duì)應(yīng)，并 且包括右托臺(tái)子站10 (RPSSIO)、 RPSS20、 RPSS30、 RPSS40及 RPSS50。獨(dú)特元件工具RAB、 RABC、 RABCD、 RABCDE、及 RABCDEF (分另'J與工具LAB、 LABC、 LABCD、 LABCDE 、及 LABCDEF相對(duì)應(yīng))分別定位在五個(gè)右托臺(tái)子站處。
[0033右移動(dòng)系統(tǒng)18包括機(jī)器人基座結(jié)構(gòu)54/56，在托臺(tái)基座 結(jié)構(gòu)的相對(duì)兩側(cè)上； 一對(duì)縱向相間隔的加載才幾器人58、 60，可滑動(dòng)地 安裝在機(jī)器人基座結(jié)構(gòu)54上；及卸載機(jī)器人64，安裝在滑動(dòng)器66上，用來朝向和遠(yuǎn)離托臺(tái)基座結(jié)構(gòu)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0034組裝機(jī)器10還包括環(huán)形輸送機(jī)70，定位成接近左移動(dòng) 系統(tǒng)17的機(jī)器人基座28;另一個(gè)環(huán)形輸送機(jī)72,定位成接近右移動(dòng) 系統(tǒng)18的機(jī)器人基座54;元件存貨存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，其形式為一排襯板容 器或支架74，這些襯板容器或支架位于輸送機(jī)70、 72的外側(cè)；及多 個(gè)襯板支架76，定位在每個(gè)滑動(dòng)器40/66的相對(duì)兩側(cè)上。
[0035環(huán)形輸送機(jī)70包括定位成接近存貨容器74并與其相平行 的運(yùn)送器70a、和定位成接近機(jī)器人基座28并與其相平行的運(yùn)送器 70b。環(huán)形輸送機(jī)72包括定位成接近存貨容器74并與其相平行的運(yùn)送 器72a、和定位成接近機(jī)器人基座54并與其相平行的運(yùn)送器72b。
操作
[0036總體而言，在來自站14的托臺(tái)24上的元件凈皮定位在適于 焊接操作的焊接站中的同時(shí)(圖3)，在加載/卸載站16中的托臺(tái)50 上的元件組件正在被卸載和加載，此后，在對(duì)于在托臺(tái)24上定位的元 件組件的焊接操作完成以后，該托臺(tái)梭動(dòng)回到適于卸載和加載的加載/ 卸載站14 (圖2)，而在托臺(tái)50上的元件組件梭動(dòng)到適于焊接操作的 焊接站，并且這種工序繼續(xù)進(jìn)行，直到所進(jìn)行的工作完成。為了便于 托臺(tái)的梭動(dòng)運(yùn)動(dòng)，站12、 14、 16的縱向中心線被對(duì)準(zhǔn)，從而托臺(tái)的梭 動(dòng)是線性直線和直接的。
[0037具體而言，在某一特定工作的開始時(shí)，托臺(tái)24/50是空的。 首先，具體地參照?qǐng)D11、 12、 13及14，兩個(gè)車身薄片金屬元件A/B 利用從輸送機(jī)72取回零件的加載機(jī)器人58/60被加載到托臺(tái)50的子 站RPSS10上，此后托臺(tái)梭動(dòng)到焊接站，在焊接站子站W(wǎng)SS10處進(jìn)行 元件A/B的焊接。在這種焊接操作正在發(fā)生的同時(shí)，元件A/B利用從 輸送機(jī)運(yùn)送器70b取回零件的加載機(jī)器人32/34被加載到托臺(tái)24的 LPSS10上。當(dāng)焊接操作完成時(shí)，托臺(tái)50梭動(dòng)回到站16，并且托臺(tái) 24移動(dòng)到焊接站，在WSS10處進(jìn)行元件A/B的焊接。當(dāng)這種焊接正 在發(fā)生時(shí)，焊接元件A/B被移動(dòng)到RPSS20，第三元件C在RPSS20 處孚皮添加到元件A/B上，并且新元件A/B -皮加栽到RPSS10上，此后在焊接完成以后，托臺(tái)24梭動(dòng)回到站14，并且托臺(tái)50梭動(dòng)到焊接站， 在WSS20處進(jìn)行元件A/B/C的焊接，并在WSS10處進(jìn)行元件A/B的 焊接。在這種焊接正在發(fā)生的同時(shí)，在托臺(tái)24的LPSS10處的焊接元 件A/B被移動(dòng)到LPSS20，第三元件C在LPSS20處被添加到元件A/B 上，并且新元件A/B被加載到LPSS10上，此后，在焊接完成以后， 托臺(tái)50梭動(dòng)回到站16，并且托臺(tái)24梭動(dòng)到在WSS20處用于元件 A/B/C焊接和在WSS10處用于元件A/B焊接的焊接站。當(dāng)這種焊接 正在發(fā)生時(shí)，在托臺(tái)50的RPSS20處的焊接元件A/B/C被移動(dòng)到 RPSS30，第四元件D在RPSS30處被添加到焊接元件A/B/C上，在 RPSS10處的焊接元件A/B被移動(dòng)到RPSS20，第三元件C在RPSS20 處被添加到焊接元件A/B上，并且新元件A/B纟皮加載到RPSS10上。
[0038這種梭動(dòng)和加載工序繼續(xù)進(jìn)行，直到焊接元件A/B被定位 在每個(gè)托臺(tái)的子站10處，焊接元件A/B/C被定位在每個(gè)托臺(tái)的每個(gè) 子站20處，焊接元件A/B/C/D被定位在每個(gè)托臺(tái)的子站30處，焊接 元件A/B/C/D/E ,皮定位在每個(gè)托臺(tái)的子站40處，并且焊接元件 A/B/C/D/E/F被定位在每個(gè)托臺(tái)的子站50處。 一旦每一個(gè)托臺(tái)的每一 個(gè)子站都已充分加載，工序就如在圖11中看到的那樣，其中，就托臺(tái) 50而論，并且在充分加載的托臺(tái)24定位在用于焊接相應(yīng)元件A/B、 A/B/C、 A/B/C/D、 A/B/C/D/E、及A/B/C/D/E/F的焊接站中的情況下， 來自RPSS50的焊接元件組件A/B/C/D/E/F由機(jī)器人64移除以便放置 在襯板74中，在RPSS40處的焊接元件組件A/B/C/D/E被移動(dòng)到 RPSS50以便添加元件F，在RPSS30處的焊接元件組件A/B/C/D被 移動(dòng)到RPSS40以便添加元件E，在RPSS20處的焊接元件組件A/B/C 被移動(dòng)到RPSS30以便添加元件D，在RPSS10處的焊接元件組件A/B 被移動(dòng)到RPSS20以便添加元件C，新元件A/B被放置在RPSS10處， 并且在帶有已充分焊接的元件的托臺(tái)24梭動(dòng)回到加載/卸載站14時(shí)， 托臺(tái)50梭動(dòng)回到焊接站以便對(duì)各種元件組合進(jìn)行焊接操作。
[00391可以理解的是，在每種情況下，適當(dāng)元件A、 B、 C、 D、 E、 F的存貨被提供在排74中的適當(dāng)支架或料箱中，并且由加載機(jī)器人加載到輸送機(jī)運(yùn)送器70a/70b上，以便從輸送機(jī)運(yùn)送器70b/72b取 回，并且利用在站16處的加載機(jī)器人58/60和在站14處的加載機(jī)器 人32/34進(jìn)行在子站之間的元件運(yùn)動(dòng)和在子站處的元件添加。從 LPSS50卸載焊接元件組件ABCDEF在站14處利用卸載機(jī)器人36/38 進(jìn)行，使機(jī)器人36從LPSS50取回焊接元件組件ABCDEF，可滑動(dòng) 地沿導(dǎo)軌30至導(dǎo)軌40運(yùn)動(dòng)，并將組件移動(dòng)到機(jī)器人38以便運(yùn)送到襯 板76。焊接元件組件ABCDEF從RPSS50的卸載在站16處利用卸載 機(jī)器人64進(jìn)行，以便輸送到襯板76。
[0040可以理解的是，在各托臺(tái)的各個(gè)子站處的各個(gè)元件的定位 使用專用工具進(jìn)行，使工具LAB/RAB被設(shè)計(jì)成適配在每個(gè)托臺(tái)子站 10處定位的元件A和B;工具LABC/RABC被設(shè)計(jì)成適配在每個(gè)托 臺(tái)子站20處定位的元件A、 B及C;工具LABCD/RABCD被設(shè)計(jì)成 適配在每個(gè)托臺(tái)子站30處定位的元件A、 B、 C及D;工具 LABCDE/RABCDE被設(shè)計(jì)成適配在每個(gè)托臺(tái)子站40處定位的元件 A、 B、 C、 D及E;并且工具LABCDEF/RABCDEF被設(shè)計(jì)成適配在 每個(gè)托臺(tái)子站50處定位的元件A、 B、 C、 D、 E及F。
[0041還可以理解的是，與每個(gè)焊接站子站相關(guān)聯(lián)的機(jī)器人20 可以包括攜帶諸如在圖9中看到的工具60之類的定位工具的定位機(jī)器 人、以及攜帶在圖8和10中看到的焊接槍62的焊接機(jī)器人，并且也 可以采用既攜帶定位工具又?jǐn)y帶焊接槍的機(jī)器人。
[0042本發(fā)明機(jī)器的典型用途包括車身側(cè)內(nèi)部右側(cè)和左側(cè)、前底 板組件、中央底板組件、控制板組件、車頭罩頂部和車頭軍側(cè)部組件、 后輪組件、后底盤組件、后門左側(cè)和右側(cè)組件、前門左側(cè)和右側(cè)組件、 天窗和行李艙蓋板組件、機(jī)罩組件、及關(guān)于門、機(jī)罩、艙板及行李艙 的閉合巻邊的形成。
[00431本發(fā)明的高密度焊接機(jī)器具有許多優(yōu)點(diǎn)，其中的主要優(yōu)點(diǎn) 是能夠顯著地減小對(duì)于特定工作功能的實(shí)現(xiàn)所需的占地面積。而且， 本發(fā)明的機(jī)器要求最少的人力和最少的啟動(dòng)資金，并且便于工具的維 護(hù)和更換，這是因?yàn)椋辉诤附诱咎幍耐信_(tái)工具是容易接近的，以便
16維護(hù)和更換。
[0044按照專利法的條款，采用被認(rèn)為代表本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例 對(duì)本發(fā)明做了描述。然而，應(yīng)該注意，本發(fā)明可以釆用在此明確說明 和圖示的內(nèi)容之外而不脫離本發(fā)明的精神或范圍的方式來實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車元件的方法，所述方法包括設(shè)置托臺(tái)，該托臺(tái)具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的子站；在加載/卸載站與所述焊接站之間往復(fù)地前后移動(dòng)所述托臺(tái)；在所述托臺(tái)位于所述加載/卸載站處的同時(shí)，將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)子站，并且將另一元件添加到每個(gè)被移動(dòng)的元件組件上；以及在所述托臺(tái)位于所述焊接站處的同時(shí)，焊接在所述托臺(tái)的每個(gè)子站處的每個(gè)元件組件。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述步驟——在所述焊接 站與所述加載/卸載站之間前后移動(dòng)所述托臺(tái)；在所述托臺(tái)位于所述焊 接站處的同時(shí)，焊接在所述托臺(tái)的每個(gè)子站處的每個(gè)元件組件；以及 在所述托臺(tái)位于所述加載/卸載站處的同時(shí)，將每個(gè)焊接元件組件移動(dòng) 到所述托臺(tái)的相鄰的下一個(gè)焊接站，并且將另一元件添加到被移動(dòng)的 組件上——^:重復(fù)，直到最終的焊接組件呈現(xiàn)在最終子站處，同時(shí)所 述托臺(tái)被定位在所述加載/卸載站處，此后所述最終的焊接組件從所述 托臺(tái)移除，以便用在進(jìn)一步的機(jī)動(dòng)車組裝過程中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述托臺(tái)具有至少第一 子站、第二子站及第三子站，并且其中，當(dāng)所述托臺(tái)定位在所述加載/ 卸載站處時(shí)將由元件A/B/C/D構(gòu)成的組件從所述第三子站移除；將由元件A/B/C構(gòu)成的組件從所述第二子站移動(dòng)到所述第三子站；將新元件D添加到位于所述第三子站處的組件A/B/C上； 將由元件A/B構(gòu)成的組件從所述第一子站移動(dòng)到所述第二子站； 將新元件C添加到位于所述第二子站處的組件A/B上；并且 將新元件A和B加載到所述第一子站上。
4.根據(jù)權(quán)利要求l所述的方法，其中，所述托臺(tái)包括第一托臺(tái)，并且所述方法還包括設(shè)置第二托臺(tái)，該第二托臺(tái)能夠在一加載/卸載站與所述焊接站之間往復(fù)移動(dòng)，并且具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的子站；在將每個(gè)托臺(tái)從其加載/卸載站移動(dòng)到所述焊接站時(shí)，交替地將另一托臺(tái)從所述焊接站移動(dòng)到其加載/卸載站；以及在每個(gè)托臺(tái)位于所述加載/卸載站處時(shí)，將在每個(gè)子站處的元件組 件移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)子站，并且向每個(gè)被移動(dòng)的組件上添加另一元 件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中 每個(gè)托臺(tái)具有其自己的加載/卸載站；并且 各加載/卸載站和所述焊接站排列成直線，所述焊接站位于所述各加載/卸載站之間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，在一個(gè)托臺(tái)在其加載/卸 載站處以便在所述連續(xù)的子站之間移動(dòng)所述組件的同時(shí)，另一托臺(tái)在 所述子站處以便用來在所述子站處焊接所述元件組件。
7. —種在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車元件的方法，所述方法包括 設(shè)置第一托臺(tái)和第二托臺(tái)，所述第一托臺(tái)和所述第二托臺(tái)能夠在加載/卸載站與所述焊接站之間往復(fù)地移動(dòng)，并且所述第一托臺(tái)和所述 第二托臺(tái)站中的每個(gè)托臺(tái)具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的子站；在將每個(gè)托臺(tái)從其加載/卸載站移動(dòng)到所述焊接站時(shí)，交替地將另 一托臺(tái)從所述焊接站移動(dòng)到其加載/卸載站；以及在每個(gè)托臺(tái)在其加載/卸載站處的同時(shí)，將在每個(gè)子站處的元件組 件移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)子站，并且向每個(gè)被移動(dòng)的組件上添加另一元 件。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中 每個(gè)托臺(tái)具有其自己的加載/卸載站；并且 各加載/卸載站和所述焊接站排列成直線，所述焊接站位于所述各加載/卸載站之間。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，在一個(gè)托臺(tái)在其加載/卸載站處以便在所述連續(xù)的子站之間移動(dòng)所述組件的同時(shí)，另一托臺(tái)在 所述焊接站處以便用來在所述子站處焊接所述元件組件。
10. —種在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車元件的方法，所述方法包括 設(shè)置機(jī)動(dòng)車元件A、 B及C的存貨；設(shè)置托臺(tái)，該托臺(tái)安裝成用于在加載/卸載站與所述焊接站之間往 復(fù)移動(dòng)，并且在該托臺(tái)上具有多個(gè)連續(xù)的托臺(tái)子站；將元件A和B從存貨加載到所述托臺(tái)的第 一子站上； 將所述托臺(tái)移動(dòng)到所述焊接站；在所述焊接站處將所述元件A/B焊接在一起，以形成焊接組件AB;將所述托臺(tái)返回到所述加載/卸載站；將所述焊接組件AB從所述第一子站移動(dòng)到在所述托臺(tái)上的第二 子站；將元件C從存貨加載到所述第二子站上； 將元件A和B從存貨加載到所述第一子站上； 將所述托臺(tái)返回到所述焊接站；以及在所述焊接站處將位于所述第一子站處的所述元件A/B焊接在一 起以形成焊接組件AB的同時(shí)，在所述焊接站處將位于所述第二子站 處的所述元件A/B/C焊接在一起，以形成焊接組件ABC。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，所述方法還包括下列步設(shè)置機(jī)動(dòng)車元件D的存貨；在執(zhí)行權(quán)利要求10的所述步驟之后，將所述托臺(tái)返回到所述加載 /卸載站；將所述焊接組件ABC移動(dòng)到所述托臺(tái)的第三子站； 將元件D從存貨加載到所述第三子站上； 將所述組件AB從所述第一子站移動(dòng)到所述第二子站； 將第三元件C從存貨加載到所述第二子站上； 將元件A和B從存貨加載到所述第一子站上；將所述托臺(tái)返回到所述焊接站；以及將位于所述第三子站處的元件A/B/C/D焊接在一起以形成焊接組 件ABCD，將位于所述第二子站處的元件A/B/C焊接在一起以形成焊 接組件ABC，并將位于所述第一子站處的元件A/B焊接在一起以形成 焊接組件AB。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述方法還包括下列步 設(shè)置機(jī)動(dòng)車元件E的存貨；在執(zhí)行權(quán)利要求11的所述步驟之后，將所述托臺(tái)返回到所述加載 /卸載站；將所述焊接組件ABCD從所述第三子站移動(dòng)到所述托臺(tái)的第四子站；將元件E從存貨加載到所述第四子站上；將所述焊接組件ABC從所述第二子站移動(dòng)到所述第三子站；將元件D從存貨加載到所述第三子站上；將焊接組件AB從所述第一子站移動(dòng)到所述第二子站；將元件C從存貨加載到所述第二子站上；將元件A和B從存貨加載到所述第一子站上；將所述托臺(tái)返回到所述焊接站；以及將位于所述第四子站處的元件A/B/C/D/E焊接在一起以形成焊接 組件ABCDE，將位于所述第三子站處的元件A/B/C/D焊接在一起以 形成焊接組件ABCD，將位于所述第二子站處的元件A/B/C焊接在一 起以形成焊接組件ABC，并將位于所述第一子站處的元件A/B焊接在 一起以形成焊接組件AB。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述步驟——在所述焊 接站與所述加栽/卸載站之間前后移動(dòng)所述托臺(tái)；在所述托臺(tái)位于所述 焊接站處的同時(shí)，焊接在所述托臺(tái)的每個(gè)子站處的每個(gè)元件組件；以 及在所述托臺(tái)位于所述加載/卸載站處的同時(shí)，將每個(gè)焊接元件組件移 動(dòng)到所述托臺(tái)的相鄰的下一個(gè)焊接站，并且將另一元件添加到被移動(dòng)的組件上——被重復(fù)，直到最終的焊接組件呈現(xiàn)在最終子站處、同時(shí) 所述托臺(tái)位于所述加載/卸載站處，此后所述最終的焊接組件從所述托 臺(tái)移除，以便用在進(jìn)一步的機(jī)動(dòng)車組裝過程中。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述焊接站包括與所述多個(gè)托臺(tái)子站相對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接站子站； 當(dāng)所述托臺(tái)到達(dá)所述焊接站時(shí)，所述多個(gè)托臺(tái)子站分別與所述多個(gè)焊接站子站對(duì)準(zhǔn)；并且在每一焊接子站處進(jìn)行焊接操作，所述焊接操作專用于位于該焊接子站處的所述托臺(tái)上的所述元件組件。
15. —種在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車元件的方法，所述方法包括 設(shè)置第一托臺(tái)和第二托臺(tái)，所述第一托臺(tái)和所述第二托臺(tái)能夠在加載/卸載站與所述焊接站之間往復(fù)地移動(dòng)，并且所述第一托臺(tái)和所述 第二托臺(tái)站中的每個(gè)托臺(tái)具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的托臺(tái)子 站；在將每個(gè)托臺(tái)從其加載/卸栽站移動(dòng)到所述焊接站時(shí)，交替地將另 一托臺(tái)從所述焊接站移動(dòng)到其加載/卸載站；在每個(gè)托臺(tái)在所述焊接站處的同時(shí)，焊接在所述托臺(tái)子站處的所 述元件組件；以及在每個(gè)托臺(tái)在其加載/卸載站處的同時(shí)，將至少一個(gè)焊接元件組件 從所述托臺(tái)移除，同時(shí)將新元件從元件存貨加載到所述托臺(tái)子站上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中 每個(gè)托臺(tái)具有其自己的加載/卸載站；并且 各加載/卸載站和所述焊接站排列成直線，所述焊接站位于所述各加載/卸載站之間。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中 所述焊接站具有與所述多個(gè)托臺(tái)子站相對(duì)應(yīng)的多個(gè)焊接站子站； 當(dāng)每個(gè)托臺(tái)到達(dá)所述焊接站時(shí)，所述多個(gè)托臺(tái)子站分別與所述多個(gè)焊接站子站對(duì)準(zhǔn)；并且在每一焊接站子站處進(jìn)行焊接操作，所述焊接操作專用于位于該焊接站子站處的所述托臺(tái)上的所述元件組件。
18. —種用來焊接機(jī)動(dòng)車元件的設(shè)備，所述設(shè)備包括 焊接站；加載/卸載站；托臺(tái)，該托臺(tái)被安裝成用于在所述加載/卸載站與所述焊接站之間 往復(fù)移動(dòng)，并且在該托臺(tái)上具有用于接納元件組件的多個(gè)連續(xù)的托臺(tái) 子站；以及移動(dòng)系統(tǒng)，該移動(dòng)系統(tǒng)與所述加載/卸載站相鄰，能夠操作位于所 述加載/卸載站處的托臺(tái)，以將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到相鄰的 下一個(gè)子站，并且將另一元件添加到每個(gè)被移動(dòng)的組件上，從而在特 定托臺(tái)子站處的元件組件與在前面緊鄰的子站處的元件組件相比多包 括一個(gè)元件、并且與在后面緊鄰的子站處的元件組件相比少包括一個(gè) 元件。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述移動(dòng)系統(tǒng)包括與所 述加載/卸載站相鄰地定位的機(jī)器人裝置。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括存儲(chǔ)結(jié) 構(gòu)，該存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與所述加載/卸載站相鄰地定位，并且該存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)存儲(chǔ) 供在形成所述元件組件時(shí)使用的元件存貨。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括輸送機(jī)， 該輸送機(jī)定位在所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)與所述加載/卸載站之間，并且該輸送機(jī) 包括與所述存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)相鄰地定位的用來從存貨接收元件的運(yùn)送器、和 與所述加載/卸載站相鄰地定位的運(yùn)送器，該與所述加載/卸載站相鄰 地定位的運(yùn)送器用來將元件運(yùn)送到所述加載/卸載站，以便由所述移動(dòng) 系統(tǒng)加載到所述托臺(tái)子站上。
22. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中 所述托臺(tái)包括初始子站、最終子站以及中間子站； 所述移動(dòng)系統(tǒng)能操作以將元件組件從所述初始子站相繼地移動(dòng)到所述最終子站；并且所述移動(dòng)系統(tǒng)能進(jìn)一步操作以將最終焊接元件組件從所述最終子站移除，以便用在進(jìn)一步的機(jī)動(dòng)車組裝過程中。
23. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述加載/卸載站包括第一加載/卸載站，所述托臺(tái)包括第 一托臺(tái)， 并且所述移動(dòng)系統(tǒng)包括第一移動(dòng)系統(tǒng)；并且所述設(shè)備還包括第二加載/卸載站、第二托臺(tái)、及第二移動(dòng)系統(tǒng)， 該第二托臺(tái)安裝成用于在所述第二加載/卸載站與所述焊接站之間往復(fù)移動(dòng)，并且具有多個(gè)連續(xù)的子站，該第二移動(dòng)系統(tǒng)能操作位于所述 第二加載/卸載站處的所述第二托臺(tái)，以將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)子站，并且將另一元件添加到每個(gè)被移動(dòng)的組件上。
24. 根據(jù)權(quán)利要求23所述的設(shè)備，其中，各加載/卸載站和所述 焊接站排列成直線，所述焊接站位于所述各加載/卸載站之間。
25. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述設(shè)備還包括在每個(gè) 托臺(tái)子站處的工具，所述工具構(gòu)造成接納并準(zhǔn)確地放置在所述子站處 的所述元件組件的所述元件。
全文摘要
一種在焊接站處焊接機(jī)動(dòng)車車身元件組件的方法和設(shè)備。第一和第二托臺(tái)布置成在加載/卸載站與焊接站之間往復(fù)移動(dòng)，并且在各托臺(tái)從加載/卸載站移動(dòng)到焊接站時(shí)，交替地將另一托臺(tái)從焊接站移動(dòng)到加載/卸載站。每個(gè)托臺(tái)具有用于接納元件組件的多個(gè)子站，在每個(gè)托臺(tái)位于加載/卸載站處的同時(shí)，將在每個(gè)子站處的元件組件移動(dòng)到相鄰的下一個(gè)子站，并且將另一元件添加到被移動(dòng)的元件上。
文檔編號(hào)B23K37/00GK101579792SQ20091014059
公開日2009年11月18日 申請(qǐng)日期2009年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者V·基利巴爾達(dá) 申請(qǐng)人:柯馬公司