專利名稱：壓延控制裝置以及壓延控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過控制被壓延的板狀的壓延材的工作輥的近旁的板形 狀及溫度分布而進(jìn)行壓延的壓延機(jī)的壓延控制裝置及壓延控制方法。
背景技術(shù)：
在以往的壓延機(jī)中，使用被設(shè)置在壓延機(jī)出口側(cè)的形狀檢測器來測定 壓延材的板形狀，根據(jù)此檢測結(jié)果，通過輥?zhàn)訌澢兏ぷ鬏伒膹澢龋?可以根據(jù)調(diào)整工作輥?zhàn)笥业拈g隙差(測平leveling)來進(jìn)行壓延材板形狀 的控制。此時，由輥?zhàn)涌刂瓢逍螤钭笥覍ΨQ的成分，由測平來修正左右非 對稱的形狀。
另外，壓延油(冷卻劑)和水等這樣的冷卻材料向工作輥噴射，這樣 也能實(shí)施，修正所被壓延的壓延材的局部延伸，以及局部形狀不良進(jìn)行修 正的控制。g卩，沿著工作輥的壓延材的板寬度方向，并排設(shè)置了多個噴射 冷卻劑的噴射噴嘴，從這些噴射噴嘴向工作輥噴射冷卻劑。此時，能夠獨(dú) 立地對每個噴射噴嘴的冷卻劑噴射進(jìn)行ON/OFF控制。
通過噴射冷卻劑的ON/OFF控制，工作輥的接受冷卻劑噴射的部分， 被冷卻收縮，另一方面，沒有接受到冷卻劑的噴射的部分，由于壓延產(chǎn)生 的發(fā)熱而膨脹。因此，在工作輥膨脹的部分，壓延材能夠更加薄地伸展開 來，而在工作輥收縮的部分，能夠抑制壓延材的伸展。也就是說，接受到 冷卻劑噴射的部分的壓延材的形狀為向成為張緊方向，沒有接受到冷卻劑 噴射的部分的壓延材的形狀成為伸展方向。
一般來說，控制板形狀的壓延控制裝置，首先設(shè)定目標(biāo)形狀，并以形狀檢測器檢測出的形狀接近于目標(biāo)形狀的方式，操作工作輥和噴射噴嘴的
驅(qū)動器。噴射噴嘴的ON/OFF，能夠根據(jù)各種方法進(jìn)行設(shè)定，但是通常， 向?qū)貉硬南啾扔谀繕?biāo)形狀伸長的部分進(jìn)行壓延的工作輥噴射冷卻劑，來 抑制壓延材的伸長，相反，停止向?qū)貉硬臎]有伸長(伸展)的部分進(jìn)行 壓延的工作輥部分噴射冷卻劑，來抑制壓延材的張緊，并促進(jìn)其伸展。
冷卻劑，原本是為壓延材和工作輥(work roller)的潤滑和使之冷卻 而噴射的材料，因此為了維持壓延時穩(wěn)定的潤滑和冷卻，噴射規(guī)定量以上 的冷卻劑為必要的。由此，以前的基于噴射冷卻劑的形狀控制方法，對于 板寬度全體，以使一定比例以上的噴射噴嘴置ON的方式，而設(shè)定噴射噴 嘴的ON/OFF模式。g卩，預(yù)先設(shè)定對板寬度整體噴射冷卻劑的噴射噴嘴的 比例(ON的比例)，并對基于該置ON比率的數(shù)目的噴嘴置ON。
另一方面，在用于變壓器和發(fā)電機(jī)等的鐵心的方向性硅鋼板等被稱作 電磁鋼板的壓延中，為了使鐵損等的磁特性提高，而需要控制壓延中的板 溫度及溫度分布。冷卻劑的噴射也能夠用于此種場合的壓延材的溫度控 制。例如專利文獻(xiàn)l中公開了，根據(jù)冷卻劑的流量來控制壓延中的板溫 度，并控制為固定溫度的技術(shù)。
另外，專利文獻(xiàn)2中公開了如下技術(shù)，即對被工作輥壓延的正前面或 正后方的壓延材噴射冷卻材料，從而將板寬度方向的溫度分布控制為同 樣，由此能夠高精度地控制壓延材冷卻之后的板形狀。特開平7-32006號公報特開2005-66614號公報
如上所述，己經(jīng)公開了如下技術(shù)，即在以往的壓延機(jī)中，利用旨在壓 延材和工作輥的潤滑及冷卻而使用的冷卻劑來控制板形狀和板溫度。但 是，在這些以往的技術(shù)中，板形狀的控制和板溫的控制是分別來控制的。 例如在專利文獻(xiàn)l中，說明了壓延材的溫度控制，但板形狀的控制并未 言及。另外，專利文獻(xiàn)2中，同樣壓延材的板寬度方向的溫度分布得到控 制，但此溫度控制為為了板形狀的控制，并非是為了使電磁鋼板等的磁特 性提高的溫度控制。并且，向工作輥噴射冷卻劑的噴射噴嘴，和向壓延材 噴射冷卻劑的噴射噴嘴要分別設(shè)置等，此控制機(jī)構(gòu)較為復(fù)雜。
在電磁鋼板的壓延中，壓延中的壓延材的板溫及板材寬度方向的溫度分布，對所被壓延的壓延材特別是磁特性的質(zhì)量造成了很大的影響。而且， 所被壓延的壓延材的板形狀，是決定產(chǎn)品質(zhì)量等的因素，其形狀不良成為 如破裂和彎曲等的起因，也與生產(chǎn)穩(wěn)定性大為相關(guān)。即，在電磁鋼板的壓 延中，需要一種能夠確保壓延材的磁特性的質(zhì)量，且提高形狀的質(zhì)量的壓 延控制裝置及壓延控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
借鑒如上所述的以往的技術(shù)的問題點(diǎn)，本發(fā)明的目的為，提供一種壓 延控制裝置和壓延控制方法，其為了使電磁鋼板的磁特性的質(zhì)量和形狀的 質(zhì)量有所提高，而能夠?qū)貉又械膲貉硬牡陌鍦囟群桶鍖挾确较虻臏囟确?布，以及所被壓延后的壓延材的板形狀同時迸行控制。
本發(fā)明提供一種壓延控制裝置和壓延控制方法，其控制壓延機(jī)，其特 征在于，所述壓延機(jī)至少具備工作輥，其對壓延材進(jìn)行壓延；冷卻材
噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè)置，并向所
述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材(冷卻劑等)；形狀檢測部，其被設(shè)置 在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的形狀；溫度分布檢 測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫 度分布，所述壓延控制裝置，(1)由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延 材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo) 形狀進(jìn)行運(yùn)算，而求出形狀偏差；(2)對由所述溫度分布檢測部檢測出的 所述壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬 度方向的目標(biāo)溫度分布進(jìn)行運(yùn)算，而求出溫度分布偏差；(3)對由所述形 狀偏差運(yùn)算部求出的形狀偏差和由所述溫度分布偏差運(yùn)算部求出的溫度 分布偏差進(jìn)行運(yùn)算，求出表示所述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度 的、冷卻材噴射程度的板寬度方向分布；(4)基于由所述冷卻材噴射程度 運(yùn)算部求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴射 部用于噴射冷卻材的控制信息；(5)基于所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定部 設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
本發(fā)明中，使用壓延中的壓延材的形狀偏差和溫度分布偏差，來得到 冷卻材噴射程度的板寬度方向的分布。即，以壓延材的形狀及溫度分布成為預(yù)先被設(shè)定的形狀及溫度分布的方式，控制冷卻材噴射機(jī)構(gòu)中的冷卻材 的噴射。由此，由于能夠以預(yù)先設(shè)定壓延材的形狀、板溫度和溫度分布的 方式進(jìn)行控制，因此能夠使壓延材的形狀的質(zhì)量和磁特性的質(zhì)量有所提高。
實(shí)現(xiàn)一種能夠同時控制壓延中的壓延材的板溫度和板寬度方向的溫 度分布，以及壓延后的壓延材的板形狀的壓延控制裝置和壓延控制方法， 由此，能夠使電磁鋼板等的磁特性的質(zhì)量及形狀的質(zhì)量有所提高。


圖1為表示適用本發(fā)明的壓延控制裝置的壓延機(jī)的概略構(gòu)成例的圖。
圖2為表示第1實(shí)施方式中的壓延控制裝置的功能方框的構(gòu)成例的圖。
圖3為表示第1實(shí)施方式中的冷卻劑噴射程度運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)及工作例
的更詳細(xì)解說示意圖。
圖4為第1實(shí)施方式中，(a)為在分類機(jī)構(gòu)A中被使用的隸屬函數(shù)的
例子，(b)為在分類機(jī)構(gòu)B中被使用的隸屬函數(shù)的例子，(c)為在分類
機(jī)構(gòu)C中被使用的隸屬函數(shù)的例子，(d)為在分類機(jī)構(gòu)T中被使用的隸
屬函數(shù)的例示圖。
圖5為表示第1實(shí)施方式中的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例子的圖。
圖6為表示第2實(shí)施方式中的壓延控制裝置的功能塊的構(gòu)成例的圖。
圖7為表示在第2實(shí)施方式中算出由形狀偏差引起的噴射程度c^時
使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。
圖8為表示在第2實(shí)施方式中算出由溫度分布偏差引起的噴射程度oiTi
時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。
圖9為在第2實(shí)施方式中自動決定加權(quán)常數(shù)Gs、 Gt吋使用的隸屬函 數(shù)的例示圖。
圖中l(wèi)一壓延機(jī)，2 —壓延材，5、 5a—壓延控制裝置，6—壓下位置 控制裝置，8 —冷卻劑閥門，9一冷卻劑噴射噴嘴，31 —形狀檢測輥，32 — 形狀檢測器，41一板溫分布檢測器，51、 51a—冷卻劑噴射指令運(yùn)算部， 52 —壓延速度指令運(yùn)算部，53 —機(jī)械式控制指令運(yùn)算部，54_形狀》溫度偏差運(yùn)算部，55—目標(biāo)形狀設(shè)定部，56 —目標(biāo)溫度分布設(shè)定部，70、 71 一輥?zhàn)樱?5 —工作輥，76—中間輥，77 —支承輥，511、 511a、 511b —冷卻 劑噴射程度運(yùn)算部，514、 514a—冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部，515 — ON比率運(yùn)算部，516 —冷卻劑閥門控制部，541 —形狀偏差運(yùn)算部，542 一溫度分布偏差運(yùn)算部，5115—模糊推論部，5116 —噴射程度計(jì)算部，5118 一推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施方式)
以下，參照圖1 圖5對本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)詳細(xì)地說明。 圖1所示為適用本發(fā)明的壓延控制裝置的壓延機(jī)的概略構(gòu)成例。如圖1所 示，壓延機(jī)1的壓延輥是由工作輥75、中間輥76及支承輥77組成的6 段式壓延輥。
壓延機(jī)1的入口一側(cè)，沿著工作輥的75在板寬度方向設(shè)置多個用于 向工作輥75及壓延材2噴射冷卻劑的冷卻劑噴射噴嘴9。這些冷卻劑噴射 噴嘴9成為如下結(jié)構(gòu)，即能夠通過控制冷卻劑閥門8的開閉單獨(dú)控制冷卻 劑噴射的0N/0FF，或者，控制噴射出的冷卻劑的噴射量。
另外，在壓延機(jī)l的出口一側(cè)，設(shè)置有檢測出壓延材2的板形狀的形 狀檢測輥31及形狀檢測器32，并能夠測定壓延后的板形狀。另外，在壓 延機(jī)l的出口側(cè)一方，設(shè)置了用于測定壓延材2的板寬度方向的溫度分布 的板溫分布檢測器41，這能夠測定剛剛壓延之后的壓延材2的板溫及板寬
度方向的溫度分布。
另外，壓延機(jī)l，作為機(jī)械地控制壓延材2的板形狀的機(jī)構(gòu)之一，在 工作輥75及中間輥76上設(shè)置了輥彎曲70， 71。輥彎曲70， 71，主要為 能夠適應(yīng)于壓延材2的形狀而變換工作輥75的彎曲度。而且，也可以， 在壓延機(jī)1上，在工作輥等75上配有冠和圓錐冒，在板厚方向上移動工 作輥75或者中間輥76來控制形狀。再者，也是可以像森吉米爾式壓延機(jī) 那樣，設(shè)計(jì)機(jī)械地變換支承輥77的彎曲度的機(jī)構(gòu)。
以上，被設(shè)于壓延機(jī)l的冷卻劑噴射噴嘴9，形狀檢測輥31，形狀檢 測器32，板溫分布檢測器41，輥?zhàn)?0， 71等，為能夠使用以往以來就被使用的器件。
壓延控制裝置5，由在硬件上具備CPU (Central Processing Unit)和 存儲器的計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，而且，功能上由目標(biāo)形狀設(shè)定部55，目標(biāo)溫度分 部設(shè)定部56、形狀"溫度偏差運(yùn)算部54、機(jī)械式控制指令運(yùn)算部53，壓延 速度指令運(yùn)算部52、冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51等功能模塊所構(gòu)成。還有， 此功能模塊的功能為通過CPU執(zhí)行存儲于存儲器的規(guī)定的程序來實(shí)現(xiàn)。
目標(biāo)形狀設(shè)定部55，通過由附屬于壓延控制裝置5的表示裝置(圖中 未顯示)所表示的壓延操業(yè)監(jiān)視畫面和壓延設(shè)定計(jì)算畫面等，來設(shè)定壓延 材2的板形狀的目標(biāo)值。而且，目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56，通過同樣的顯示 畫面，來設(shè)定壓延材2的板溫及板溫分布的目標(biāo)值。
形狀，溫度偏差運(yùn)算部54，將由目標(biāo)形狀設(shè)定部55設(shè)定的目標(biāo)形狀的 目標(biāo)值，與由形狀檢測器32測定的板形狀的測定值相比較，而求算形狀 偏差A(yù)&。而且，同時將由目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56設(shè)定的板溫分布目標(biāo)值， 與由板溫分布檢測器41測定的板溫分布的測定值進(jìn)行比較，而得出溫度 分布偏差A(yù) Tj及板溫偏差△ T。
在此，A&及ATi，分別是在板寬度方向上將壓延材2例如N分割時 的第i區(qū)域的形狀偏差和溫度偏差。此時，N與冷卻劑噴射噴嘴9的數(shù)目 相對應(yīng)，并以與被分割的壓延材2的各個區(qū)域相對應(yīng)的方式設(shè)置冷卻劑噴 射噴嘴9。 S卩，壓延材2的第i項(xiàng)區(qū)域?yàn)?，接受了第i項(xiàng)冷卻劑噴射噴嘴9 所噴射的冷卻劑的區(qū)域。而且，附加字母i的使用方法，在本說明書中， 以下相同，省略重復(fù)說明。
機(jī)械式控制指令運(yùn)算部53，基于形狀偏差A(yù)￡i，求算針對對輥彎曲70， 71等機(jī)械式形狀控制機(jī)構(gòu)的控制信息，并將求出的擴(kuò)展信息輸出向該機(jī)械 式形狀控制機(jī)構(gòu)。而且，機(jī)械式控制指令運(yùn)算部53，基于被設(shè)定的板寬度 等信息，求算針對壓下位置控制裝置6的控制信息，并將所求算的控制信 息輸出到壓下位置控制裝置6。另外，壓延速度指令運(yùn)算部52，基于板溫 偏差A(yù)T，求算壓延材2的壓延速度等，并將求算的壓延速度等信息輸出 到壓延輥的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(未圖示)。
冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51，使用形狀偏差A(yù)sj，和溫度分布偏差A(yù)Ti 及板溫偏差A(yù)T，而求算冷卻劑噴射的ON/OFF，冷卻劑流量等冷卻劑的控制信息，并將所求得的冷卻劑控制信息輸出到冷卻劑閥門8和冷卻劑噴
射噴嘴9等。
如此，本實(shí)施方式的冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51中，要同時考慮壓延 材2的板形狀，板溫度及板溫度分布，來控制冷卻劑噴射的ON/OFF及流 量。由此，在本實(shí)施方式中，能夠在不犧牲壓延材2的板形狀的精度的情 況下，將板溫保持為固定。
接著，參照圖2，對冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51的結(jié)構(gòu)及動作進(jìn)行更詳 細(xì)的說明。在此，圖2為表示本實(shí)施方式的壓延控制裝置的功能模塊的構(gòu) 成例的圖。
如圖2所示，形狀'溫度偏差運(yùn)算部54是被分割為形狀偏差運(yùn)算部541 和溫度偏差運(yùn)算部542兩部分而構(gòu)成。形狀偏差運(yùn)算部541，將由目標(biāo)形 狀設(shè)定部55設(shè)定的目標(biāo)形狀的目標(biāo)值，與隔著形狀檢測輥31由形狀檢測 器32測定的形狀數(shù)據(jù)相比較，來運(yùn)算形狀偏差A(yù)si。而且，溫度偏差運(yùn)算 部542，將由目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56設(shè)定的板溫度目標(biāo)分布值，和由板溫 度分布檢測器41測定的溫度數(shù)據(jù)相比較，來運(yùn)算溫度分布偏差A(yù)Tj及板 溫偏差A(yù)T。
冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51，通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成即冷卻劑噴射 程度運(yùn)算部511、冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514、置ON比率運(yùn)算 部515，冷卻劑閥門控制部516。
冷卻劑噴射程度運(yùn)算部511，基于由形狀偏差運(yùn)算部541運(yùn)算出的形 狀偏差A(yù)&，和由溫度分布偏差運(yùn)算部542運(yùn)算出的溫度分布偏差A(yù)Ti， 而運(yùn)算噴射程度(Xi。在此，噴射程度oii是表示第i冷卻劑噴射噴嘴9應(yīng)該 噴射的冷卻劑的程度的數(shù)值。關(guān)于得到此數(shù)值的詳細(xì)運(yùn)算過程，用圖3另 作說明。
然而，在本實(shí)施方式中，來自冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑的噴射，出 于簡單，而設(shè)計(jì)為僅進(jìn)行噴射的ON/OFF控制，而不進(jìn)行噴射ON時的流 量控制。因此，對于所有的第i (i=l， ......， N)冷卻劑噴射噴嘴9，設(shè)定
冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息。設(shè)定該ON/OFF控制信息的簡單方法， 例如如下所述。
首先，噴射程度(Xi按從大到小的順序區(qū)分。而 ，從較大的一方依次抽出噴射程度a"對噴射程度Cti進(jìn)行抽出直至抽出的噴射程度Oti的數(shù)目達(dá) 到了冷卻劑置ON的比率為止。在此，將被抽出的噴射程度Cti表示為抽出 噴射程度(Xj,將沒有被抽出的噴射程度CXi表示為非抽出噴射程度(Xk。而且，
將來自與抽出噴射程度(Xj相對應(yīng)的第j冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑噴射置 ON，將來自與非抽出噴射程度ock相對應(yīng)的第k冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻 劑噴射置OFF。
另外，ON比率運(yùn)算部515，使用板溫度偏差A(yù)T、壓延速度等根據(jù)規(guī) 定的運(yùn)算，求算出N個冷卻劑噴射噴嘴9中將噴射置ON的噴射噴嘴的比 率(冷卻劑置ON比率)。此種運(yùn)算方法，也可以是，把冷卻劑置ON比 率，定義為板溫度偏差A(yù)T和壓延速度的多元函數(shù)，并計(jì)算此函數(shù)值，也 可以把對相對于板溫度偏差和壓延速度而預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)表格存儲到存 儲器中，參照此數(shù)據(jù)表格求出ON比率。
其次，將在冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514中設(shè)定的、針對冷卻 劑噴射噴嘴9的、冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息，作為噴嘴ON/OFF信 息而輸入到冷卻劑閥門控制部516中。冷卻劑閥門控制部516，接收該噴 射噴嘴ON/OFF信息的輸入，對冷卻劑閥門8，輸出操作閥門的打開或者 關(guān)閉的噴嘴ON/OFF指令。
此時，接收到噴嘴置ON指令的第j冷卻劑閥門8，打開閥門，從第j 冷卻劑噴射噴嘴9噴射出冷卻劑。另外，接收到噴嘴置OFF指令的第k 冷卻劑閥門8，關(guān)閉閥門，并停止從k冷卻劑噴射噴嘴9噴射出冷卻劑。
圖3為更詳細(xì)地表示本實(shí)施方式中冷卻劑噴射程度運(yùn)算部的結(jié)構(gòu)及動 作的圖。如圖3所示，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部511，通過包含有分類機(jī)構(gòu) A、 B、 C、 T (5111 5114)、 模糊(fiizz)推論部5115，噴射程度運(yùn)算 部5116而構(gòu)成。
分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C、 T (5111 5114)，輸入形狀偏差A(yù)si，并基于該 數(shù)據(jù)，對形狀特征進(jìn)行分類。即，分類機(jī)構(gòu)A (5111)分類形狀伸展的程 度，分類機(jī)構(gòu)B (5112)分類形狀數(shù)據(jù)隨時間在伸展方向上變化的程度， 分類機(jī)構(gòu)C (5113)對形狀數(shù)據(jù)比接鄰區(qū)域的數(shù)據(jù)大的程度進(jìn)行分類。另 外，同樣，分類機(jī)構(gòu)T (5114)，輸入溫度分布偏差A(yù)Ti，并與此數(shù)據(jù)相 對應(yīng)，對溫度分布的特征進(jìn)行分類。在分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C、 T (5111 5114)中的分類為利用隸屬函數(shù)來 進(jìn)行計(jì)算的。圖4中，(a)為在分類機(jī)構(gòu)A中所使用的隸屬函數(shù)的例子， (b)為分類機(jī)構(gòu)B中所使用的隸屬函數(shù)的例子，(c)為在分類機(jī)構(gòu)C 中所使用的隸屬函數(shù)的例子，(d)為在分類機(jī)構(gòu)T中所使用的隸屬函數(shù)的 例子。
另夕卜，如圖4(a)所示，各函數(shù)的值分類機(jī)構(gòu)A(5111)，基于A,(= 第i區(qū)域的形狀偏差A(yù)si)，而計(jì)算ANB， ANS， AZO， APS， APB的五 個隸屬函數(shù)。這些隸屬函數(shù)可以說是用來表示分類的確信度的函數(shù)，分別 稱作，A負(fù)面大(negative big) (ANB)， A負(fù)面小(negative small) (ANS)， A中性(zero) (AZO)， A正面小(positive small) (APS) ， A正面大 (positive big) (APB)。
另外，在圖4 (a)中，各函數(shù)的值，A^aJ寸，ANB = 1，而其他的 函數(shù)值為0。而且，如果Aj超過ai，則ANB漸減，相反ANS漸增；A; 二32時，ANB二0， ANS二1。此外，如果Aj超過a2， ANS漸減，相反AZO 漸增；Ai二a3時，ANS = 0， AZO二l。以下各函數(shù)的值，同樣如圖4 (a) 所示那樣。
同樣，在圖4 (b)、 (c)、 (d)中，各自在分類機(jī)構(gòu)B (5112)中所使 用的隸屬函數(shù)BNB， BNS， BZO， BPS, BPB，和在分類機(jī)構(gòu)C (5113) 中使用的隸屬函數(shù)CN， CZO， CP，以及在分類機(jī)構(gòu)T (5114)中使用的 隸屬函數(shù)TNB， TNS， TZO， TPS, TPB所表示。
再次返回到圖3。分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C、 T (5111 5114)，在每個被分 割的第i區(qū)域中，使用形狀偏差A(yù)sj和溫度分布偏差A(yù)Ti以及前述說明的 隸屬函數(shù)，并計(jì)算出各個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、 ANSj、 AZOj、 APSj、 APB;， 和BNBi、 BNSj、 BZOi、 BPSj、 BPB"禾卩CN;、 CZOi、 CPi，以及TNBj、 TNSi、 TZO。 TPSj、 TPBi。
像這樣計(jì)算出的總數(shù)為20的隸屬函數(shù)的值，在每個被分割的第i區(qū)域 中，輸入到模糊推論部5115中。模糊推論部5115，在每個被分割的第i 項(xiàng)區(qū)域中，基于被輸入的隸屬函數(shù)的值和預(yù)先存儲于存儲器中的模糊推論 的推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，算出代表確信度NBi， NSi， ZOi， PSi， PB;。此 計(jì)算，例如根據(jù)以下方法進(jìn)行。圖5為在本實(shí)施方式中，顯示推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例示圖。如圖5所示， 推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，為記載了由每個被輸入的隸屬函數(shù)所設(shè)定的代表隸 屬函數(shù)的表格。在此，"A="的意思為被輸入到從分類機(jī)構(gòu)A (5111)到 模糊推論部5115中的隸屬函數(shù)。而且，"B二"， "C二"， "T="的意思也 是相同的。
模糊推論部5115，根據(jù)下一個的推論規(guī)則，求出代表確信度(NBi， NSi， ZOi， PSi， PBj)。
(1) 關(guān)于被輸入的A、 B、 C、 T的隸屬函數(shù)的所有的組合，各自參 照推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，求出代表隸屬函數(shù)(NB， NS， ZO， PS， PB中
的其中之一)。
(2) 作為(1)中所求出的代表隸屬函數(shù)的值，給出被輸入的A、 B、 C、 T的隸屬函數(shù)的該組合中的隸屬函數(shù)的最小值。
(3) 關(guān)于各個代表隸屬函數(shù)(NB， NS， ZO， PS， PB)，求出在(2) 中所求得的各個代表隸屬函數(shù)的值的最大值，并設(shè)為代表確信度(NB,， NSj， ZOj， PSi， PB》。
例如在模糊推論部5115中，下一個組合的隸屬函數(shù)值被輸入。 APB二0.8， APS二0.2， AZO=0， ANS = 0， ANB = 0 BPB = 0.4， BPS = 0.6, BZO = 0， BNS = 0， BNB二O CP=1.0， CZO=0， CN=0
TPB = 0.7， TPS二0.3， TZO二O， TNS = 0， TNB = 0
此時的一個A、 B、 C、 T的組合為
A二APB (0.8)， B=BPB (0.4)， C二CP (1.0)， T=TPB (0.7)
(注()內(nèi)的值表示該函數(shù)的值。以下的說明相同。)。
此時，參照推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118 (圖5)，根據(jù)如下規(guī)則而得到PB二 0.4的值，所述規(guī)則為，代表隸屬函數(shù)值為PB，該代表隸屬函數(shù)(PB)的 值是所輸入的函數(shù)值的最小值。
同樣，
對于A二 A P B ( 0 . 8 ) ， B二BPB(0.4)， C = CP(1.0)， T = T P S ( 0 . 3 )，得到P B = 0 . 3 ;
對于A二 A P B ( 0 . 8 ) ， B二BPS(0.6)， C = CP(1.0)，T = T P B ( 0 . 7 )，得到P B = 0 . 6 ;
對于A二APB(O. 8)， B = BPS(0.6)， C = CP(1.0)， T = T P S ( 0 . 3 )，得到P B = 0 . 3 ;
對于A二AP S (0. 2)， B二BPB(0.4)， C = CP(1.0)， T = T P B ( 0 . 7 )，得到P B = 0 . 2 ;
對于A:AP S (0. 2)， B = BPB(0.4)， C = CP(1.0)， T = T P S ( 0 . 3 )，得到P B = 0 . 2 ;
對于八=A P S ( 0 . 2 ) ， B = BPS(0.6)， C二CP(l.O)， T 二 T P B ( 0 . 7 )，得到P B = 0 . 2 、
對于A二AP S (0. 2)， B二BPS(0.6)， C = CP(1.0)， T = T P S ( 0 . 3 )，得到P B = 0 . 2 。
再者，同樣，關(guān)于其他所有的A、 B、 C、 T的組合，參照推論規(guī)則數(shù) 據(jù)庫5118 (圖5)，求出代表隸屬函數(shù)及其值。本例子的情況，關(guān)于其他 的所有A、 B、 C、 T的組合，由于對于例如A=APB (0.8)， B二BPB (0.4)， C = CN (0)， T=TPS (0.3)，由于被輸入的隸屬函數(shù)的值中的其中一個為 0，因此PB二O，因此不論此代表隸屬函數(shù)的種類如何，此函數(shù)值均為O。 由此，根據(jù)代表確信度(NBi， NSi， ZOj， PSi， PBj)是各自的函數(shù)值的最 大值這樣的規(guī)則，有NBi二NSi二ZOi二PSi二O，且PBi二0.6。
對于所有的i (i=l，......,N)。重復(fù)進(jìn)行以上所說明的分類機(jī)構(gòu)A、 B、
C、 T (5111~5114)及模糊推論部5115的處理。
其次，噴射程度運(yùn)算部5116，使用如上述那樣求出的代表確信度NBi， NSj， ZOi， PSj， PBj (i=l，......，N)，根據(jù)下一個所示的(公式l)，算出針
對第i冷卻劑噴射噴嘴9的噴射程度cii。且，在(公式l)中，pNB， pNS， Pzo， Pps， ppb為用于加權(quán)的常數(shù)，例如像Pnb二一2.0， pNS=_1.0， pzo 二O.O， pPS=1.0， pre二2.0那樣預(yù)先決定。 (公式1)
'—J]闊+眠+ Z《+尸《+化)
如前述使用噴射程度運(yùn)算部5116計(jì)算出的噴射程度ai (i=l， ...， N)， 被傳送給冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514，接收到了噴射程度cti(i=l,......,N)的冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514，如上所述，來設(shè)定
將哪個冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑噴射置ON。而且，基于其設(shè)定，生成 噴射噴嘴ON/OFF信息，并將生成的噴射噴嘴ON/OFF信息輸入到冷卻劑 閥門控制部516。冷卻劑閥門控制部516，基于被輸入的噴射噴嘴ON/OFF 信息，對冷卻劑閥門8，輸入操作閥門的打開或者關(guān)閉的噴嘴ON/OFF指 令(參照圖2)。
如上所述，在本實(shí)施方式中，對于由分類機(jī)構(gòu)A、B、C、T(5111 5114) 在壓延材2的板寬度方向上被分割的每個區(qū)域，將由形狀檢測器32檢測 出的壓延材2的板形狀，和由板溫分布檢測器41檢測出的壓延材2的板 溫度及板寬度方向的溫度分布的特征，作為隸屬函數(shù)的值而進(jìn)行數(shù)值化。 而且，基于被輸入的隸屬函數(shù)的值和預(yù)先存儲于存儲器中的模糊推論部的 推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118，求算噴射程度(Xj，所述噴射程度oti表示，為了使壓 延材2的板形狀和板溫度分布接近于由目標(biāo)形狀設(shè)定部55和目標(biāo)溫度分 布設(shè)定部56所設(shè)定的目標(biāo)形狀和目標(biāo)溫度分布而應(yīng)該對所被分割的各個 區(qū)域噴射冷卻劑的程度。并基于該噴射程度(Xi，設(shè)定冷卻劑噴射的 ON/OFF。由此，在本實(shí)施方式中，根據(jù)冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑的噴 射控制，能夠同時實(shí)現(xiàn)對壓延材2的板形狀和板溫度分布同時控制。
(第2實(shí)施方式)
接著，參照圖6 圖9對本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖6為表示 第2實(shí)施方式中的壓延控制裝置的功能模塊的結(jié)構(gòu)例的示意圖。
如圖6所示，第2實(shí)施方式中的壓延控制裝置5a，由在硬件負(fù)面具備 CPU和存儲器的計(jì)算機(jī)而構(gòu)成，而且，功能方面由目標(biāo)形狀設(shè)定部55， 目標(biāo)溫度分部設(shè)定部56，形狀"溫度偏差運(yùn)算部54，冷卻劑噴射指令運(yùn)算 部51a等功能塊所構(gòu)成。與第1實(shí)施方式的差別僅僅在于冷卻劑噴射指令 運(yùn)算部51a。而且，使用壓延控制裝置5a的壓延機(jī)l的結(jié)構(gòu)(參照圖l) 也與第l實(shí)施方式相同。以下，對于與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素以相 同符號表示，并省略這些功能等的說明。
在圖6中，冷卻劑噴射指令運(yùn)算部51a，其通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成， 即冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)、冷卻劑噴射程度運(yùn)算部B (511b)、 冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a、置ON比率運(yùn)算部515、冷卻劑閥門控制部516。在此，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)和冷卻劑噴射程 度運(yùn)算部B (511b)基本采用相同的結(jié)構(gòu)，雖然省略圖示，但是分別通過 包含與如下構(gòu)件相同的結(jié)構(gòu)要素而構(gòu)成即圖3中所示的分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C (5111-5113)，模糊推論部5115，推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫5118和噴射程度運(yùn)算 部5116。
此時，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)，輸入形狀偏差A(yù)&，并通過 與圖3的分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C (5111 5113)相同的分類機(jī)構(gòu)(圖中未顯示)， 分別對于形狀伸展的程度(SA)、形狀數(shù)據(jù)隨著時間在伸展的方向上變化 的程度(SB)、形狀數(shù)據(jù)比接鄰區(qū)域的數(shù)據(jù)大的程度(SC)，對該形狀偏 差A(yù) Ei的特征進(jìn)行分類。分類的結(jié)果，作為關(guān)于如圖4所示的形狀偏差A(yù) ei 的15個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、 ANS。 AZOi、 APS;、 APB;，禾卩BNBi、 BNSj、 BZOj、 BPSi、 BPBj，以及CNi、 CZOj、 CPi而被求出。
接著，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)，通過與圖3的模糊推論部 5115相同的模糊推論部(圖中未顯示)，根據(jù)與第1實(shí)施方式的場合相同 的推論規(guī)則及推論規(guī)則數(shù)據(jù)庫，求出有關(guān)形狀偏差A(yù)si的代表確信度 (SNBi、 SNSj、 SZOj、 SPSi、 SPB》。在此，圖7為表示此時使用的推論 規(guī)則數(shù)據(jù)庫的例子的圖。
在冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)中，對于所有的i (i=l，......，N)
重復(fù)執(zhí)行這些分類機(jī)構(gòu)和模糊推論部的處理。
其次，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部A (511a)，由與噴射程度運(yùn)算部5116 相同的噴射程度運(yùn)算部(未圖示)，使用先前被求出的代表確信度SNBi， SNSj， SZOj， SPSi， SPBi (i=l，......，N)，而計(jì)算公式(2)，算出針對冷
卻劑噴射噴嘴9的由形狀偏差引起的噴射程度(Xsi (i=l，......,N)。且，在公
式(2)中， PSNB， PSNS， PSZO， PSPS， PSPB 為用于加權(quán)的常數(shù)，例如像 PSNB
=一2.0， pSNS= — 1.0， pszo=0.0， psps二l.O， psPB二2.0那樣預(yù)先決定。 (公式2)
a — P卿^g, + P鵬S^ + P您Wq + p，SPg,' + Pw^/^ (式2) s 2 +鵬,+咖'+卿'+ W)
另一方面，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部B (511b)，輸入溫度分布偏差A(yù)Ti，通過和圖3的分類機(jī)構(gòu)A、 B、 C (5111 5113)相同的分類機(jī)構(gòu)(圖 中未顯示)，對于溫度偏差較大的程度(TA二ATi)、溫度偏差的時間微分 較大的程度(SB= △ Tj/dt)、溫度偏差比接鄰區(qū)域的溫度偏差大的程度(SC 二ATj' (ATi—,+ ATj;,)/2)，對該溫度分布偏差A(yù) Tj的特征進(jìn)行分類。分 類的結(jié)果，作為如圖4所示的形狀偏差A(yù)&的15個隸屬函數(shù)的值A(chǔ)NBi、 ANSi、 AZOi、 APSj、 APBj、 BNBj、 BNSj、 BZOj、 BPS;、 BPBj、 CN;、 CZOj 禾口CPi，而被求出。
接著，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部B (511b)，通過與圖3的模糊推論部 5U5相同的模糊推論部(未圖示)，根據(jù)與第1實(shí)施方式的情況相同的推 論規(guī)則及推論規(guī)則數(shù)據(jù)，對溫度分布偏差A(yù)Ti求出代表確信度(TNBi， TNSi， TZOj， TPSj， TPB》。在此，圖8為表示此時使用的推論規(guī)則數(shù)據(jù) 庫的例子的圖。
在冷卻劑噴射程度運(yùn)算部B (511b)中，對所有的i (i=l，......,N)重
復(fù)運(yùn)行分類機(jī)構(gòu)和模糊推論部的處理。
其次，冷卻劑噴射程度運(yùn)算部B(511b)，通過與噴射程度運(yùn)算部5116 相同的噴射程度運(yùn)算部(圖中未顯示)，使用先前被求出的代表確信度 TNBi， TNSj， TZOi， TPSj， TPB; (i=l，......,N)，而計(jì)算公式(3)，算出
針對第i冷卻劑噴射噴嘴9的、噴射程度(XTi (i=l，......，N)。另外，在公
式(3)中， Ptnb， Ptns， Ptzo， Ptps， Ptpb 是用于加權(quán)的常數(shù)，例如像 Ptnb
=—2.0， piws二一1.0， Ptzo二0.0， pTPS=1.0， pTPB=2.0那樣預(yù)先確定。 (公式3)
a — P卿77^ + P而77^, + P加^0, + P7^PA + Pt^7^' (式3)
接著，使用以上所求出的、由形狀偏差引起的噴射程度asi和由溫度 分布偏差引起的噴射程度aTi，由(公式4)算出綜合的噴射程度ai (i=l，......，N)，且，(公式4)中，Gs， GT為加權(quán)常數(shù)。此加權(quán)常數(shù)Gs，
GT，如后述所示，使用形狀偏差A(yù)si和溫度分布偏差A(yù)Ti而計(jì)算規(guī)定的評 價函數(shù)，并能夠基于此值手動或者自動地進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?(公式4) ai = &0:& + (式4)其次，冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，根據(jù)綜合的噴射程度(Xi， 和以置ON比率運(yùn)算部515運(yùn)算出來的冷卻劑置ON比率，對于各第i ......,N)冷卻劑噴射噴嘴9，生成冷卻劑噴射的ON/OFF控制信息
(噴射噴嘴ON/OFF信息)。所生成的噴射噴嘴ON/OFF信息，輸入到冷 卻劑閥門控制部516。冷卻劑閥門控制部516，基于被輸入的噴射噴嘴 ON/OFF信息，向冷卻劑閥門8，輸入操作閥門的打開或者關(guān)閉的噴射噴 嘴ON/OFF指令。
如上所述，在第2實(shí)施方式中，根據(jù)來自冷卻劑噴射噴嘴9的冷卻劑 的噴射控制，能夠同時壓延材2的板形狀和板溫度分布進(jìn)行控制。而且， 通過將公式(4)中的加權(quán)常數(shù)Gs， Gt造當(dāng)?shù)膲涓?，能夠調(diào)節(jié)對冷卻劑的 噴射控制的板形狀的影響程度和板溫分布的影響程度。
而且，通過手動或者自動對公式(4)中加權(quán)常數(shù)Gs、 Gt変更的方法， 如下所述。
冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，使用形狀偏差A(yù) Sj和溫度分布
偏差A(yù)Ti，計(jì)算如公式(5)中所示的評價函數(shù)J。在此，Wshape及WTemp，
分別為形狀偏差A(yù)Si和溫度分布偏差A(yù)Tj的加權(quán)常數(shù)，ATave為溫度分布 偏差A(yù)Ti的平均值，并且，U為2 3等數(shù)，im狀為N-l、 N-2等的數(shù)，除 去壓延材2兩端的影響之外而計(jì)算評價函數(shù)J。
j =》(a E,)2/(!鵬-"+D-W呻^(at; -Arj2/(" -" +1) (式5)
此時，評價函數(shù)J的值，在形狀偏差A(yù)si的影響大的情況下，為正數(shù)， 在溫度分布偏差A(yù)Ti的影響大的情況下，為負(fù)數(shù)。因此，根據(jù)評價函數(shù)J 的值，可以由手動確定加權(quán)常數(shù)Gs， Gt的信。
另外，自動決定加權(quán)常數(shù)Gs， Gt吋，例如圖9所示，首先設(shè)定針 對評價函數(shù)J的值的加權(quán)常數(shù)Gs， Gt的隸屬函數(shù)。g卩，冷卻劑噴射噴嘴 控制信息設(shè)定部514a，計(jì)算評價函數(shù)J以后，用該J的值來計(jì)算加權(quán)常數(shù) Gs， Gt的隸屬函數(shù)，并將所得到的各個隸屬函數(shù)的值，作為加權(quán)常數(shù)Gs， Gt的但。
而且，在圖9中，實(shí)線為加權(quán)常數(shù)Gs的隸屬函數(shù)， 一點(diǎn)點(diǎn)劃線表示
20加權(quán)常數(shù)GT的隸屬函數(shù)。這些隸屬函數(shù)用折線表示，但是若滿足Gs+G產(chǎn)l，
也可以是用曲線表示的函數(shù)。而且，在此評價函數(shù)J，為形狀偏差A(yù)&和 溫度分布偏差A(yù)Ti的2次方平均之差，但是只要是能夠比較形狀偏差的大 小和溫度偏差的大小的函數(shù)，使用什么樣的函數(shù)都可以。
如上所述，冷卻劑噴射噴嘴控制信息設(shè)定部514a，計(jì)算評價函數(shù)J， 并根據(jù)該J的值來計(jì)算加權(quán)常數(shù)Gs， Gt的隸屬函數(shù)，由此即使沒有手工 的介入，也能夠求出加權(quán)常數(shù)Gs， Gt的惶。
而且，以上所示的在第l和第2實(shí)施方式中的壓延控制裝置5， 5a適 用于，板溫度分布檢測器41及形狀檢測輥31被設(shè)置在壓延輥的出側(cè)的壓 延機(jī)，但是對于板溫度分布檢測器41及形狀檢測輥31的至少一方被設(shè)置 在壓延輥的入側(cè)的壓延機(jī)也能夠適用。
權(quán)利要求
1.一種壓延控制裝置，其針對壓延機(jī)，其特征在于，所述壓延機(jī)至少具備工作輥，其對壓延材進(jìn)行壓延；冷卻材噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè)置，并向所述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材；形狀檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的形狀；溫度分布檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫度分布，所述壓延控制裝置，具備形狀偏差運(yùn)算部，其對由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)形狀進(jìn)行運(yùn)算，而求出形狀偏差；溫度分布偏差運(yùn)算部，其對由所述溫度分布檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)溫度分布進(jìn)行運(yùn)算，而求出溫度分布偏差；冷卻材噴射程度運(yùn)算部，其對由所述形狀偏差運(yùn)算部求出的形狀偏差和由所述溫度分布偏差運(yùn)算部求出的溫度分布偏差進(jìn)行運(yùn)算，求出冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，所述冷卻材噴射程度表示所述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度；冷卻材噴射控制信息設(shè)定部，其基于由所述冷卻材噴射程度運(yùn)算部求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴射部噴射冷卻材的控制信息；冷卻材噴射指令部，其基于所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定部設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的壓延控制裝置，其特征在于， 所述的冷卻材噴射程度運(yùn)算部通過包含如下構(gòu)件而構(gòu)成分類部，其對于在所述壓延材的板寬度方向上被區(qū)分的每個區(qū)域的所 述形狀偏差及所述溫度分布偏差的至少一方，根據(jù)規(guī)定的隸屬函數(shù)來進(jìn)行分類，并確定此時的隸屬函數(shù)的值；模糊推論部，其基于由所述分類所確定的隸屬函數(shù)的值，和預(yù)先設(shè)定 的推論規(guī)則，求算對所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域噴射冷卻材料的確信度；噴射程度運(yùn)算部，其基于由所述模糊推論所求出的確信度，計(jì)算關(guān)于 所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域的冷卻材噴射程度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓延控制裝置，其特征在于，以如下方式構(gòu)成即在所述冷卻材噴射程度運(yùn)算中，分別獨(dú)立求出，基于所述形狀偏差 的冷卻材噴射程度，以及基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度，并采用，所述獨(dú)立求出的、基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度與基 于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度的加權(quán)平均。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓延控制裝置，其特征在于， 以如下方式構(gòu)成即基于所述形狀偏差和所述溫度分布偏差，而求出規(guī)定的評價函數(shù)的 值，并根據(jù)該評價函數(shù)的值，確定采用所述加權(quán)平均時的加權(quán)常數(shù)。
5. —種壓延控制方法，其針對壓延機(jī)，其特征在于， 所述壓延機(jī)至少具備工作輥，其對壓延材進(jìn)行壓延；冷卻材噴射部，其在前述壓延材的板寬度方向上沿著所述工作輥被設(shè) 置，并向所述工作輥及所述壓延材噴射冷卻材；形狀檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬 度方向的形狀；溫度分布檢測部，其被設(shè)置在所述工作輥的近旁，檢測所述壓延材的板寬度方向的溫度分布，對所述壓延機(jī)進(jìn)行控制的壓延控制裝置執(zhí)行如下步驟 形狀偏差運(yùn)算步驟，其中對由所述形狀檢測部檢測出的所述壓延材的板寬度方向的形狀與所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)形狀進(jìn)行運(yùn)算，而求出形狀偏差；溫度分布偏差運(yùn)算步驟，其中對由所述溫度分布檢測部檢測出的所述 壓延材的板寬度方向的溫度分布和所述壓延材的預(yù)先被設(shè)定的板寬度方向的目標(biāo)溫度分布進(jìn)行運(yùn)算，而求出溫度分布偏差；冷卻材噴射程度運(yùn)算步驟，其中對在所述形狀偏差運(yùn)算步驟中求出的 形狀偏差和在所述溫度分布偏差運(yùn)算步驟中求出的溫度分布偏差進(jìn)行運(yùn) 算，求出冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，所述冷卻材噴射程度表示所 述冷卻材噴射部應(yīng)該噴射冷卻材的程度；冷卻材噴射控制信息設(shè)定步驟，其中基于在所述冷卻材噴射程度運(yùn)算 步驟中所求出的冷卻材噴射程度的板寬度方向分布，而設(shè)定所述冷卻材噴 射部噴射冷卻材的控制信息；冷卻材噴射指令步驟，其中基于在所述冷卻材噴射控制信息設(shè)定步驟 中所設(shè)定的控制信息，而向所述冷卻材噴射部作出冷卻材噴射指令。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓延控制方法，其特征在于， 所述的冷卻材噴射程度運(yùn)算步驟包含如下步驟而構(gòu)成分類步驟，其中對于在所述壓延材的板寬度方向上被區(qū)分的每個區(qū)域 的所述形狀偏差及所述溫度分布偏差的至少一方，根據(jù)規(guī)定的隸屬函數(shù)來 進(jìn)行分類，并確定此時的隸屬函數(shù)的值；模糊推論步驟，其中基于由所述分類步驟所確定的隸屬函數(shù)的值，和 預(yù)先設(shè)定的推論規(guī)則，求算對所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域噴射冷卻材料的 確信度；噴射程度運(yùn)算步驟，其中基于由所述模糊推論步驟所求出的確信度， 計(jì)算關(guān)于所述被區(qū)分的區(qū)域的該區(qū)域的冷卻材噴射程度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的壓延控制方法，其特征在于，所述壓延控制裝置還執(zhí)行如下步驟在所述冷卻材噴射程度運(yùn)算步驟中，分別獨(dú)立求出，基于所述形狀偏 差的冷卻材噴射程度，以及基于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度，并采用，所述獨(dú)立求出的、基于所述形狀偏差的冷卻材噴射程度與基 于所述溫度分布偏差的冷卻材噴射程度的加權(quán)平均。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的壓延控制方法，其特征在于， 所述壓延控制裝置還執(zhí)行如下步驟即基于所述形狀偏差和所述溫度分布偏差，而求出規(guī)定的評價函數(shù)的 值，并根據(jù)該評價函數(shù)的值，確定采用所述加權(quán)平均時的加權(quán)常數(shù)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種壓延控制裝置，其中，冷卻劑噴射指令運(yùn)算部(51)對由形狀檢測器(32)檢測出的壓延材(2)的板寬度方向的形狀偏差，和由板溫分布檢測器(41)檢測出的壓延材的板寬度方向的溫度分布偏差進(jìn)行運(yùn)算，求出應(yīng)該從冷卻劑噴射噴嘴(9)噴射冷卻劑的程度，即冷卻劑噴射程度在板寬度方向上的分布。而且，基于該求出的冷卻劑噴射程度的板寬度方向的分布，對冷卻劑噴射噴嘴(9)用于噴射冷卻劑的控制信息進(jìn)行設(shè)定，并基于此設(shè)定的控制信息，對冷卻劑閥門(8)指令發(fā)出噴射冷卻劑的ON/OFF。因此，通過同時控制壓延材的板溫和板寬度方向的溫度分布以及壓延材的板形狀，使其磁特性及形狀質(zhì)量得到提高。
文檔編號B21B37/28GK101602066SQ20091014016
公開日2009年12月16日 申請日期2006年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者服部哲, 福地裕 申請人:株式會社日立制作所