專利名稱：料架及三維工作臺組合氣動結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
焊接和切割技術(shù)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代工業(yè)制造領(lǐng)域中，切割、焊接是應(yīng)用量很大、應(yīng)用面廣泛 的基礎(chǔ)工藝之一，尤其是在工程機械制造行業(yè)、切割、焊接的工作量 占很大的比重，焊、割的效率和質(zhì)量將直接影響生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。
近年來，雖然國內(nèi)外的焊、割技術(shù)取得了突破性的進展，但焊、 割工作臺過去一直沒有受到機械焊、割行業(yè)的重視。各廠家都實行自 己開發(fā)設(shè)計制造，專用性強，費時費工，工裝成本非常高。料架及三 維工作臺組合氣動結(jié)構(gòu)基本上是一個空白。
我們公司在自身承接客戶變化多樣的結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)過程中，應(yīng)用 組合創(chuàng)意的設(shè)計思想和創(chuàng)新的巧妙構(gòu)思、靈活多樣的結(jié)構(gòu)組合，獨創(chuàng) 了料架及三維工作臺組合氣動結(jié)構(gòu)并逐漸從滿足自我的使用到供應(yīng) 給各行各業(yè)的用戶。 技術(shù)內(nèi)容
本發(fā)明技術(shù)的目的在于提供一臺料架及三維工作臺組合氣動結(jié) 構(gòu)能夠滿足焊接與切割實際需要的應(yīng)用技術(shù)，增添新的功能設(shè)施，這 種技術(shù)可以實現(xiàn)占用很少的空間就能進行工件上料、定位、固定、排 渣、卸料等功能。
為了達到上述目的，綜合控制系統(tǒng)的經(jīng)濟性和可行性，本發(fā)明包 含以下幾種技術(shù)
第一種方法可以自動或手動控制工作臺位置。 第二種方法:用網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)，將切割剩余的廢料落在廢料小車排出。 第三種方法工件用手動或氣動卡具.定位裝置和小件收集器完 成各種焊接和切割。
本發(fā)明技術(shù)的優(yōu)點是
1、 由抬起平臺、定位柱、萬向球、驅(qū)動氣缸和手閥構(gòu)成?？赏?成工件的輕松、快捷定位和無定位柱式切割，實現(xiàn)了宜人操作和優(yōu)質(zhì)， 方便的正、反坡口切割。(如圖l)
2、 工作臺上有42個高度一致、均布的座套，可根據(jù)需要插上定 位柱和支撐柱。定位柱和支撐柱由鑄鐵制造，以防止被火焰切割破損。
(如圖2)
3、 重復(fù)切割相同的工件，工件的準確定位是至關(guān)重要的。根據(jù)工 件形狀的不同可選擇不同的定位柱布置形式。對于特殊的工件在料架 的三面設(shè)有孔，用戶還可根據(jù)實際情況設(shè)計定位工裝。(如圖3)工 件大小不足以放置在支撐柱上，用戶可以自制工裝架輔助定位。工作順序
1、整個輔助工裝由底座，支撐和目視放料板構(gòu)成，目視放料板大 小與待切工件大小相同。將底座定位放置于工作臺上，待切工件放置 于目視放料板上，對齊后切割。
2、 為防止切割殘渣飛濺到工作臺外面，用戶可以選用封閉式擋 板的工作臺。每個工作臺上方除有機器人側(cè)和機器人控制柜方向的固 定擋板外，另外兩側(cè)可設(shè)活動擋板，由氣缸推動開合，其動作由電氣 控制完成。
3、 為方便清理切割過程中落下的殘渣、廢料，兩個工作臺下方 各有一臺廢料小車。(見圖4)


圖l是料架全圖2是工作臺上有42個由鑄鐵制造，高度一致定位柱和支撐柱防止 被火焰切割破損。
圖3是用立柱構(gòu)建的三維立體結(jié)構(gòu)；
圖4是網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)切割剩余的廢料落在廢料小車排出。
本發(fā)明技術(shù)的工作原理
本發(fā)明技術(shù)所述的自動或手動控制工作臺技術(shù)，原理主要是控制 氣缸氣體的壓力，從而達到自動控制升降料架的目的。見圖l
設(shè)置了專用可移動式頂起機構(gòu)，便于較重工件在工作臺上安裝與 定位，避免了嚴重撞擊等問題，提高了生產(chǎn)效率、增加了設(shè)備穩(wěn)定性、 大大延長設(shè)備使用壽命。見圖2
工作臺上按照150X145， 150X145格式規(guī)則排列48個和42個 支撐柱或定位柱用支撐孔。隨設(shè)備配備12個支撐柱和8個定位柱。 這些柱體可以插入任意一個支撐孔內(nèi)，用以支撐或定位工件。工作面 上配有4)38ram的系統(tǒng)孔。立柱可用于構(gòu)建三維立體結(jié)構(gòu)，或者與臺 面配合，構(gòu)成三維立體結(jié)構(gòu)在進行切割工件的操作時，明確工件定位 基準和相應(yīng)的位置。見圖3
用網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)，將切割剩余的廢料落在廢料小車排出。見圖4
卡具是利用物理夾緊的方式。
權(quán)利要求
1、料架及三維工作臺組合氣動結(jié)構(gòu)功能范圍，包括以下幾個應(yīng)用技術(shù)。(1)利用四連桿結(jié)構(gòu)抬起平臺、定位柱、萬向球、驅(qū)動氣缸和手閥構(gòu)成?？赏瓿晒ぜ妮p松、快捷定位和無定位柱式切割，此外，外置的氣缸氣動頂起機構(gòu)實現(xiàn)了宜人操作和保護設(shè)備及優(yōu)質(zhì)，方便的正、反坡口切割。(2)工作臺用網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)，并有42個高度一致、均布的座套，可根據(jù)需要插上定位柱和支撐柱。定位柱和支撐柱由鑄鐵制造，以防止被火焰切割破損。還可以將廢料通過網(wǎng)格落在小車中。(3)重復(fù)切割相同的工件，工件的準確定位是至關(guān)重要的。根據(jù)工件形狀的不同可選擇不同的定位柱布置形式。對于特殊的工件在料架的三面設(shè)有孔，用戶還可根據(jù)實際情況設(shè)計定位工裝。(4)工件大小不足以放置在支撐柱上，用戶可以自制工裝架輔助定位。
2、按照權(quán)利要求(1)所述的工作臺及料架的四連桿抬起變換工作功能，其特征在于可在移動的工作臺下側(cè)安裝有驅(qū)動機構(gòu)；驅(qū)動機構(gòu) 形式為氣缸驅(qū)動交換工位。工作臺及料架的四連桿抬起變換工作交換工位(附圖1)，其特 征在于通過控制氣缸體的運動，綁定在氣缸體上的工作臺實現(xiàn)在兩 個預(yù)定工作位置交替停留；使用壓縮空氣的安全、可移動的氣動頂起 機構(gòu)，該機構(gòu)由氣缸及套筒、萬向球等零件組成；加工之前首先將該機構(gòu)處于頂起狀態(tài)置于萬向球上部的工件可以自由做平面運動，直到 最后到達定位位置后，頂起機構(gòu)回落，最終工件確定定位于支撐以及 定位裝置上。該裝置不僅可以自由頂起，還可以在工作臺上適當(dāng)移動， 以方便在需要工作位置頂起回落。該特征結(jié)構(gòu)在此類設(shè)備中特殊作用 在于使用本設(shè)備可以讓工件在萬向球上輕松移動避免因為工件較重 在搬動過程中對定位裝置和工作臺造成較大沖擊，從而造成設(shè)備損 壞。
3、 按照權(quán)利要求(2)所述工作臺用外置氣動頂起機構(gòu) 若氣動頂起機構(gòu)設(shè)置在工作臺的底部，在設(shè)備進行切割操作時損傷氣缸，如加保護則增加設(shè)備的成本，還對氣缸的長期使用造成不利。
4、 按照權(quán)利要求(3)所述網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)，將切割剩余的廢料落在廢料小 車排出。
5、 按照權(quán)利要求(4)所述方便工作的工作臺附加立柱可用于構(gòu)建三 維立體結(jié)構(gòu)技術(shù)；其特征在于立柱可用于構(gòu)建三維立體結(jié)構(gòu)，或者 與臺面配合，構(gòu)成三維立體結(jié)構(gòu)在進行切割工件的操作時，明確工件 定位基準和相應(yīng)的位置。
全文摘要
本發(fā)明技術(shù)的目的在于提供一臺組料架及三維工作臺組合氣動結(jié)構(gòu)。能夠滿足焊接與切割實際需要的應(yīng)用技術(shù)，這種技術(shù)可以實現(xiàn)占用很少的空間就能進行工件上料、定位、固定、排渣、卸料等功能。包含以下幾種技術(shù)第一種方法可以自動或手動控制工作臺位置。第二種方法工作臺上按照格式規(guī)則排列48個和42個支撐柱或定位柱用支撐孔?？捎糜跇?gòu)建三維立體結(jié)構(gòu)，在進行切割工件的操作時，明確工件定位基準和相應(yīng)的位置。設(shè)置了專用可移動式頂起機構(gòu)。便于較重工件在工作臺上安裝與定位，避免嚴重撞擊，大大延長設(shè)備使用壽命。第三種方法用網(wǎng)隔結(jié)構(gòu)，將切割剩余的廢料落在廢料小車排出。
文檔編號B23K37/00GK101658991SQ200910139920
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月26日
發(fā)明者玥 崔 申請人:玥 崔