專利名稱：帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼鐵行業(yè)熱軋技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種帶側(cè)壓裝置的熱軋立輥軋機(jī)。
背景技術(shù)：
立輥軋機(jī)安裝在水平軋機(jī)的入口側(cè)，主要用于控制帶鋼寬度和形狀，同時(shí)將連鑄坯的邊 部由鑄態(tài)組織變?yōu)檐垜B(tài)組織，避免在水平軋制過(guò)程中產(chǎn)生邊裂。熱軋帶鋼寬度主要依靠軋機(jī) 的側(cè)壓裝置來(lái)控制，目前側(cè)壓裝置的主要結(jié)構(gòu)形式有兩種機(jī)械側(cè)壓裝置和機(jī)械側(cè)壓控制加 短行程液壓側(cè)壓控制組合的裝置。機(jī)械側(cè)壓控制裝置的特點(diǎn)是采用絲桿絲母的機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)方式，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但 主要存在如下幾方面的缺點(diǎn)(一)機(jī)械傳動(dòng)裝置傳動(dòng)慣性大；(二)機(jī)械傳動(dòng)均采用絲桿 絲母的傳動(dòng)方式，側(cè)壓量大會(huì)帶來(lái)側(cè)壓力大，會(huì)損傷絲母，所以側(cè)壓量小，這樣在生產(chǎn)不同 規(guī)格的板材時(shí)，對(duì)來(lái)料的連鑄坯斷面不同規(guī)格的數(shù)量要求較多；(三)只能在立輥空載(立 輥之間沒(méi)有中間坯)時(shí)對(duì)立輥進(jìn)行開(kāi)口度設(shè)定，在軋制過(guò)程中不能設(shè)定；(四)安裝在絲桿 頭部側(cè)壓頭在軋制的過(guò)程中容易脫落，造成維護(hù)人員工作量大；(五)傳動(dòng)側(cè)與操作側(cè)之間 的同步裝置易于因兩側(cè)的受力不均造成損壞，并且同步精度不高；(六)無(wú)快速的安全保護(hù) 裝置，在出現(xiàn)突發(fā)故障時(shí)引起軋制負(fù)荷急劇增加損壞機(jī)械和電氣傳動(dòng)設(shè)備。為了改進(jìn)上述缺點(diǎn)，近年來(lái)， 一些熱軋帶鋼廠的側(cè)壓傳動(dòng)裝置主要采用機(jī)械側(cè)壓控制裝 置加短行程液壓側(cè)壓控制方式，這種方式可以實(shí)現(xiàn)在立輥軋制過(guò)程中調(diào)節(jié)立輥開(kāi)口度大小， 而且改善了機(jī)械側(cè)壓裝置控制熱軋帶鋼寬度精度差，利用短行程液壓缸在線對(duì)中間坯進(jìn)行自 動(dòng)寬度控制和短行程控制，以減少中間帶寬誤差和頭、尾端的魚(yú)尾狀，但其機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng) 都比較復(fù)雜，工作狀態(tài)不穩(wěn)定，而且因絲桿絲母之間的間隙所形成的滯環(huán)影響了熱軋帶鋼寬 度精度。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作狀態(tài)穩(wěn)定的控制熱軋寬度的 立輥軋機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)，包括軋機(jī)牌 坊和立輥，在軋機(jī)牌坊上設(shè)置有寬度控制裝置，寬度控制裝置包括長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸、側(cè)壓球面墊和立輥滑架，長(zhǎng)行程立輥側(cè)壓液壓缸安裝在軋機(jī)牌坊內(nèi)，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸的調(diào)整端 通過(guò)側(cè)壓球面墊固定在立輥滑架上，立輥滑架安裝在立輥上。所述寬度控制裝置設(shè)置有四個(gè)，在操作側(cè)、傳動(dòng)側(cè)的兩側(cè)立輥滑架所對(duì)應(yīng)的立輥的上軸 承座和下軸承座的外側(cè)部分分別設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸。所述寬度控制裝置的液壓系統(tǒng)采用液壓伺服控制技術(shù)，包括有壓力感應(yīng)器、位置感應(yīng)器 、偏差處理控制器、PLC控制器、伺服閥放大器和伺服閥，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸的有桿腔和無(wú) 桿腔各安裝有一個(gè)壓力感應(yīng)器，壓力傳感器與PLC控制器的信號(hào)輸入端連接，長(zhǎng)行程側(cè)壓液 壓缸上設(shè)置有位置感應(yīng)器，位置感應(yīng)器與偏差處理控制器連接，偏差處理控制器再與PLC控 制器的信號(hào)輸入端連接，PLC控制器的信號(hào)輸出端與伺服閥放大器連接，伺服閥放大器再與 伺服閥連接。所述寬度控制裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)置有同步伺服系統(tǒng)。本實(shí)用新型的有益效果是，帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)由于采用了長(zhǎng)行液壓缸，避免了大慣 量、低效率的機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，每一個(gè)液壓缸在工作時(shí)僅做直線運(yùn)動(dòng)，單位功率重量比遠(yuǎn)遠(yuǎn)大 于機(jī)械傳動(dòng)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作狀態(tài)穩(wěn)定。液壓伺服控制系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快，可實(shí)現(xiàn) 液壓伺服同步，同步精度高，液壓傳動(dòng)的傳遞效率高。每一個(gè)液壓缸可由一個(gè)液壓伺服控制 系統(tǒng)或高響應(yīng)液壓比例系統(tǒng)來(lái)控制，通過(guò)液壓管路來(lái)連接，可實(shí)現(xiàn)和控制閥架分離，根據(jù)現(xiàn) 場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行布局，比較靈活，可避免機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備結(jié)構(gòu)龐大，占用立輥軋機(jī)牌坊空間 較多的問(wèn)題。以及通過(guò)高性能的檢測(cè)儀表和控制系統(tǒng)等集成控制，在軋制過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)大側(cè) 壓以及可實(shí)現(xiàn)在線對(duì)中間坯進(jìn)行自動(dòng)寬度控制系統(tǒng)和短行程控制功能。


本實(shí)用新型包括如下4幅附圖圖l是本實(shí)用新型主視圖；圖2為本實(shí)用新型A的局部放大圖；圖3為本實(shí)用新型B的局部放大圖；圖4為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)原理圖。圖中零部件、部件及編號(hào)如下長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l、軋機(jī)牌坊2、立輥3、側(cè)壓球面墊 4、立輥滑架5、上軸承座6、下軸承座7、位置感應(yīng)器8、偏差處理控制器9、 PLC控制器IO、 伺服閥放大器ll、伺服閥12和壓力感應(yīng)器14。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。如圖l、圖2和圖3所示，帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)，包括軋機(jī)牌坊2和立輥3，在軋機(jī)牌坊2 上設(shè)置有寬度控制裝置，寬度控制裝置包括長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l、側(cè)壓球面墊4和立輥滑架5 ，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1安裝在軋機(jī)牌坊2內(nèi)，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1的調(diào)整端通過(guò)側(cè)壓球面墊4固 定在立輥滑架5上，立輥滑架5安裝在立輥3上。長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1安裝在軋機(jī)牌坊2內(nèi)，長(zhǎng) 行程側(cè)壓液壓缸l的缸體通過(guò)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l的支持墊組件將其固定在軋機(jī)牌坊2上，側(cè) 壓球面墊4固定在長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1活塞桿的端部，側(cè)壓球面墊4與立輥滑架5相接觸將長(zhǎng)行 程側(cè)壓液壓缸1的輸出力傳遞到立輥3的軸承箱，驅(qū)動(dòng)立輥3水平運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)立輥3的輥縫 調(diào)節(jié)，為了防止在定位、軋制、換輥等工況側(cè)壓與立輥3的軸承箱分開(kāi)，立輥3的平衡缸與立 輥滑架5緊緊地貼在一起。所述寬度控制裝置設(shè)置有四個(gè)，在操作側(cè)、傳動(dòng)側(cè)的兩側(cè)立輥滑架5所對(duì)應(yīng)的立輥3的上 軸承座6和下軸承座7的外側(cè)部分分別設(shè)置一個(gè)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1。這四個(gè)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓 缸1分別作用于立輥軋機(jī)的四個(gè)立輥3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)這四個(gè)立輥3的輥縫調(diào)節(jié)。如圖4所示，所述寬度控制裝置的液壓系統(tǒng)包括壓力感應(yīng)器14、位置感應(yīng)器8、偏差處 理控制器9、 PLC控制器IO、伺服閥放大器11和伺服閥12，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l的有桿腔和無(wú) 桿腔各安裝有一個(gè)壓力感應(yīng)器14，壓力感應(yīng)器14與PLC控制器10的信號(hào)輸入端連接，長(zhǎng)行程 側(cè)壓液壓缸1上設(shè)置有位置感應(yīng)器8，位置感應(yīng)器8與偏差處理控制器9連接，偏差處理控制器 9再與PLC控制器10的信號(hào)輸入端連接，PLC控制器10的信號(hào)輸出端與伺服閥放大器11連接， 伺服閥放大器11再與伺服閥12連接。每個(gè)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l的控制閥架設(shè)置在靠近液壓缸 的部位，通過(guò)安裝在閥架上高響應(yīng)的伺服閥12或液壓比例閥按三通或四通方式進(jìn)行位置伺服 控制，通過(guò)液壓管分別與長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸l的有桿腔和無(wú)桿腔進(jìn)行連接，每個(gè)長(zhǎng)行程側(cè)壓 液壓缸1帶有一個(gè)高精度的位置感應(yīng)器8用于檢測(cè)長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸1的活塞移動(dòng)的位置，通 過(guò)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)如PLC控制器10計(jì)算立輥3的開(kāi)口度，液長(zhǎng)行程側(cè)壓壓缸l的有桿腔 和無(wú)桿腔各安裝一個(gè)壓力感應(yīng)器14，用于檢測(cè)立輥的壓力，通過(guò)PLC控制器10計(jì)算立輥3的軋 制力，液壓站為液壓控制閥架提供壓力油，液壓控制閥架除了以伺服閥12或高響應(yīng)液壓比例 閥為核心構(gòu)成的位置伺服系統(tǒng)外還有輔助旁通控制液壓回路便于檢修和測(cè)試，在液壓閥架旁 設(shè)有一組皮囊式蓄能器用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)寬度控制系統(tǒng)(AWC)和短行程控制(SSC)等控制功能 瞬時(shí)大流量的要求，在液壓控制閥架分別對(duì)每個(gè)液壓缸的有桿腔和無(wú)桿腔各設(shè)有安全溢流閥 ，用于過(guò)載保護(hù)。所述寬度控制裝置的液壓系統(tǒng)設(shè)置有每個(gè)液壓缸由單獨(dú)的伺服閥進(jìn)行控制，四個(gè)液壓缸 的伺服閥通過(guò)PLC控制液壓位置伺服系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步，形成同步伺服系統(tǒng)。
權(quán)利要求1. 帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)，包括軋機(jī)牌坊(2)和立輥(3)，其特征在于在軋機(jī)牌坊(2)上設(shè)置有寬度控制裝置，寬度控制裝置包括長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸(1)、側(cè)壓球面墊(4)和立輥滑架(5)，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸(1)安裝在軋機(jī)牌坊(2)內(nèi)，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸(1)的調(diào)整端通過(guò)側(cè)壓球面墊(4)固定在立輥滑架(5)上，立輥滑架(5)安裝在立輥(3)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作狀態(tài)穩(wěn)定的控制熱軋寬度的帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)，包括軋機(jī)牌坊和立輥，在軋機(jī)牌坊上設(shè)置有寬度控制裝置，寬度控制裝置包括長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸、側(cè)壓球面墊和立輥滑架，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸安裝在軋機(jī)牌坊內(nèi)，長(zhǎng)行程側(cè)壓液壓缸的調(diào)整端通過(guò)側(cè)壓球面墊固定在立輥滑架上，立輥滑架安裝在立輥上。帶側(cè)壓裝置的立輥軋機(jī)由于采用了長(zhǎng)行液壓缸，避免了大慣量、低效率的機(jī)械旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，每一個(gè)液壓缸在工作時(shí)僅做直線運(yùn)動(dòng)，單位功率重量比遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于機(jī)械傳動(dòng)，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作狀態(tài)穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B21B37/16GK201086095SQ200720201050
公開(kāi)日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月20日
發(fā)明者杜和來(lái) 申請(qǐng)人:攀枝花新鋼釩股份有限公司