專利名稱:打印設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種輸送薄片并在該薄片上形成圖像的打印設(shè)備。
背景技術(shù):
為了利用打印設(shè)備形成高等級圖像,需要高精度地輸送薄片狀打印介質(zhì)(在本說 明書中簡稱為"薄片")。 近年來,為了提高輸送控制的精度,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對薄片量進(jìn)行直接檢測的直接傳 感器。通過對薄片表面進(jìn)行攝像來進(jìn)行直接檢測,從而進(jìn)行圖像處理。例如,美國專利 No. 7, 104, 710公開了用于使用直接傳感器進(jìn)行輸送控制的技術(shù)。在上述美國專利所公開的 設(shè)備中,將直接傳感器設(shè)置在安裝有打印頭的滑架上,或者將其設(shè)置在與打印頭的排出口 的表面相對的位置處。
發(fā)明內(nèi)容
使用直接傳感器使得能夠進(jìn)行高精度的薄片輸送。然而,由于輸送單元內(nèi)一個(gè)或 多個(gè)輥的低制造精度或卡紙,因而在薄片的輸送期間有時(shí)發(fā)生歪斜。輸送期間薄片的歪 斜引起了包含歪斜成分的輸送誤差,其中,輸送中的薄片逐漸改變其想要的原始輸送方向 (直行)。該歪斜在連續(xù)薄片輸送中是尤為突出的問題,并且在單頁薄片(cut sheet)中也 是個(gè)問題。 基于對上述問題的認(rèn)識做出了本發(fā)明。因此,本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是提供一種能夠通過 使用直接傳感器在薄片輸送期間測量歪斜成分的歪斜的方法。 根據(jù)本發(fā)明,提供一種打印設(shè)備,包括輸送單元,用于在第一方向上移動薄片; 打印單元,用于在所述薄片上進(jìn)行打??;傳感器單元,用于檢測由所述輸送單元輸送的所述 薄片的表面,以測量所述薄片的移動狀態(tài);以及控制單元,用于基于對所述薄片的所述移動 狀態(tài)的測量結(jié)果,獲得與移動中的薄片的歪斜狀態(tài)有關(guān)的信息,其中,所述傳感器單元被配 置為在第一測量位置和第二測量位置處進(jìn)行所述測量,所述第一測量位置和所述第二測量 位置在與所述第一方向交叉的第二方向上彼此不同。 通過以下參考附圖對實(shí)施例的說明,本發(fā)明的其它特征將變得明顯。
圖1是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意圖; 圖2是圖1所示打印設(shè)備的主要部分的斷面圖; 圖3是示出直接傳感器單元的結(jié)構(gòu)的示意圖; 圖4A、4B和4C是示出直接感測的原理的圖; 圖5是示出直接傳感器單元位于第一測量位置的狀態(tài)的圖; 圖6是示出滑架位于非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)的圖; 圖7是示出直接傳感器單元位于第二測量位置的狀態(tài)的 圖8是示出輸送中的薄片的兩個(gè)測量位置的圖; 圖9是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的打印設(shè)備的圖; 圖10是示出滑架位于基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)的圖; 圖11是示出滑架位于非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)的圖。
具體實(shí)施方式
第一實(shí)施例 圖l是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的打印設(shè)備的結(jié)構(gòu)的示意圖,并且圖2是圖1 所示打印設(shè)備的主要部分的斷面圖。 打印設(shè)備包括用于在副掃描方向(第一方向)上移動薄片8的輸送單元或部件以 及包含滑架2的打印單元或部件,其中,滑架2在保持打印頭的同時(shí)沿著主掃描方向(第二 方向)往復(fù)運(yùn)動。在滑架2中,安裝有用于通過光學(xué)檢測薄片的表面來直接測量薄片的移 動狀態(tài)的直接傳感器單元或部件40。代替光學(xué)傳感器,可以使用RF傳感器等的其它適當(dāng)?shù)?傳感器。 用作打印頭的頭盒1可拆卸地安裝在滑架2中。頭盒1具有用于以噴墨方式排 出墨等液體的排出口 。頭盒1包括噴嘴行29和液體貯存部,其中,噴嘴行29具有多個(gè)用 于生成排出液體的能量的排出能量生成元件,從液體貯存部向各排出能量生成元件補(bǔ)充 液體。注意,本發(fā)明不僅可應(yīng)用于噴墨打印設(shè)備,還可應(yīng)用于包括熱敏式打印機(jī)(thermal printer)和點(diǎn)擊打式打印機(jī)(dot impact printer)的各種打印設(shè)備,其中熱敏式打印機(jī)具 有熱升華型或熱轉(zhuǎn)印型的記錄頭,并且點(diǎn)擊打式打印機(jī)具有設(shè)置有陣列狀的點(diǎn)擊打型記錄 元件的記錄頭。 通過被固定至打印設(shè)備主體的導(dǎo)軸3支持滑架2。導(dǎo)軸3具有在與輸送薄片的輸 送方向交叉的方向(以下稱為"主掃描方向")上延伸的形狀,并且滑架2能夠在預(yù)定行程內(nèi) 在主掃描方向(圖1的箭頭A所表示的方向)上往復(fù)運(yùn)動?;?設(shè)置有用于檢測主掃描 方向上的位置信息的編碼器。主掃描電動機(jī)4通過電動機(jī)輪5、從動輪6和同步帶(timing belt) 7等的驅(qū)動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動滑架2往復(fù)運(yùn)動。 用于在打印操作期間在副掃描方向上輸送薄片的輸送單元包括第一輸送輥51、第 二輸送輥53和用于驅(qū)動第一輸送輥和第二輸送輥的輸送電動機(jī)55。此外,輸送單元包括與 第一輸送輥相對的夾緊輥52和與第二輸送輥53相對的夾緊輥54。這里,副掃描方向與主 掃描方向垂直。然而,只要相互交叉,副掃描方向和主掃描方向不必精確地相互垂直。通過 旋轉(zhuǎn)編碼器30讀取第一輸送輥51的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)通過包括齒輪和皮帶的傳輸機(jī)構(gòu)將輸送電動 機(jī)55的旋轉(zhuǎn)傳輸至第一輸送輥51時(shí),使第一輸送輥51旋轉(zhuǎn)。與第一輸送輥51相比設(shè)置 在輸送方向上的更下游側(cè)的第二輸送輥53與第一輸送輥51同時(shí)旋轉(zhuǎn)。注意,可以通過與 第一輸送輥51的驅(qū)動源相同的驅(qū)動源來驅(qū)動第二輸送輥53,或者可以通過不同的驅(qū)動源 來驅(qū)動第二輸送輥53。 將用于從下面支持打印中的薄片的臺板10設(shè)置在第一輸送輥51和第二輸送輥53 之間。臺板10設(shè)置有溝槽11,以使得能夠進(jìn)行無邊距打印(borderless printing)。溝槽 11保持用于吸收排出的液體的液體吸收器12。頭盒1保持在臺板10上方,從而使得噴嘴 行29位于兩個(gè)輸送輥51和53之間。
薄片8是連續(xù)薄片或單頁薄片。在連續(xù)薄片的情況下,將長的薄片被巻成巻的巻 筒保持在保持器中,并且從保持器拉出薄片的前邊緣,從而通過進(jìn)給輥31來進(jìn)給薄片。在 單頁薄片的情況下,將薄片置于托盤32上,并且通過進(jìn)給輥31來進(jìn)給薄片。設(shè)置用于檢測 是否放置了薄片8的紙張傳感器33。在進(jìn)給薄片8時(shí),可以通過紙張傳感器33判斷薄片8 的進(jìn)給是否正常進(jìn)行。此外,紙張傳感器33還可以用于對在進(jìn)給的薄片8上開始打印的位 置進(jìn)行確定。在這種情況下,可以通過檢測薄片8的前邊緣來計(jì)算開始打印的定時(shí)。
控制單元或部件100控制整個(gè)打印設(shè)備,并且包括中央處理單元(CPU)、存儲器和 各種1/0接口。 在上述結(jié)構(gòu)中,通過第一輸送輥51的旋轉(zhuǎn),以進(jìn)給與一個(gè)條帶相對應(yīng)的預(yù)定量的 步長(st印),在附圖的箭頭B所表示的方向(輸送方向)上輸送進(jìn)給的薄片8。"一個(gè)條帶" 表示在一次主掃描中記錄的副掃描方向上的記錄像素的數(shù)量。通過交替重復(fù)主掃描和副掃 描的串行打印方法,在薄片上順序形成圖像。在主掃描中,在主掃描方向上移動滑架2的同 時(shí),從打印頭排出墨。在副掃描中,在副掃描方向上以步進(jìn)方式將薄片輸送預(yù)定量。
將直接傳感器單元40固定至滑架2??梢酝ㄟ^將直接傳感器單元40固定至頭盒 1,而將直接傳感器單元40安裝在滑架2上。直接傳感器單元40的圖像傳感器42位于與 打印頭的噴嘴行29相比更靠近薄片的非基準(zhǔn)側(cè)端部62的一側(cè)上。此外,圖像傳感器42位 于與臺板10的溝槽11相比的薄片輸送方向的更上游側(cè)。 直接傳感器單元40能夠通過直接感測來直接測量薄片8的移動狀態(tài)(輸送量或 輸送速度)。直接傳感器單元40能夠通過與滑架2 —體地沿主掃描方向移動至預(yù)定行程內(nèi) 的任意位置來進(jìn)行直接感測。 圖3是示出直接傳感器單元40的結(jié)構(gòu)的示意圖。直接傳感器單元40包括用于照 射并對輸送中的薄片8的一部分區(qū)域進(jìn)行攝像的攝像部45和用于處理由攝像部45所獲得 的圖像數(shù)據(jù)的圖像處理部44。攝像部45包括用于向薄片8發(fā)射光的光源41、鏡頭43和用 于光學(xué)檢測通過鏡頭43的從薄片8的表面反射的光以將其作為圖像數(shù)據(jù)的圖像傳感器42。 作為圖像傳感器42,使用CCD傳感器或CMOS傳感器。 圖像處理部44是用于存儲和處理由圖像傳感器42所獲得的圖像數(shù)據(jù)的信號處理 部。圖像處理部44關(guān)于各自通過在不同時(shí)刻在相同測量位置進(jìn)行的攝像所獲得的兩個(gè)圖 像數(shù)據(jù),利用圖像相關(guān)方法進(jìn)行圖像處理。因此,可以通過圖像處理部44對測量位置處薄 片的移動狀態(tài)進(jìn)行測量。 注意,要獲得的薄片表面的圖像是以反射光來表征薄片表面的狀態(tài)的圖像。例如, 該圖像是根據(jù)薄片的表面形狀所形成的陰影、在薄片表面上所形成的圖像圖案、或者通過 對來自相干光源的反射光的干涉所形成的斑點(diǎn)圖案等的圖像。 圖4A 4C是示出直接感測的原理的圖。圖4A示出通過圖像傳感器42在時(shí)刻 T l進(jìn)行的攝像所獲得的圖像數(shù)據(jù)501。圖4B示出在薄片輕微移動時(shí)通過在時(shí)刻T1之后 即在時(shí)刻T2進(jìn)行的攝像所獲得的圖像數(shù)據(jù)。通過包括眾所周知的模式匹配處理(pattern matching processing)的信號處理,判斷在圖4B的圖像數(shù)據(jù)中是否存在與圖4A的圖像數(shù) 據(jù)的特定區(qū)域中的圖案(盡管在這里使用十字圖案,但是實(shí)際上可以使用任意圖案)相同 的圖案。作為該判斷的結(jié)果,可以基于如圖4C所示的位移量(像素的數(shù)量)獲得介質(zhì)的移 動量M。此外,通過將移動量M除以時(shí)刻Tl和T2之間的時(shí)間段,可以獲得薄片8在該時(shí)間
6段的移動速度。通過圖像處理部44進(jìn)行該信號處理??蛇x地,可以通過控制單元100進(jìn)行 該信號處理。 控制單元100使用旋轉(zhuǎn)編碼器30和直接傳感器單元40的兩個(gè)檢測輸出來對輸送 電動機(jī)55的驅(qū)動進(jìn)行反饋控制。在上述美國專利No. 7, 104, 710中對此進(jìn)行了詳細(xì)說明, 因此這里省略說明。 直接傳感器單元40與滑架2 —起往復(fù)運(yùn)動,以在多個(gè)位置處測量薄片8的輸送距 離。具體地,直接傳感器單元40在第一測量位置和第二測量位置處測量薄片8的輸送距 離,其中第一測量位置和第二測量位置在主掃描方向上相互離開。控制單元100基于在第 一測量位置和第二測量位置處所進(jìn)行的測量的結(jié)果,進(jìn)行輸送電動機(jī)55的上述反饋控制。 例如,基于這兩個(gè)測量值的簡單平均值或加權(quán)平均值的反饋控制能夠使控制更加穩(wěn)定。
此外,控制單元100使用直接傳感器單元40來比較第一測量位置處的薄片8的輸 送距離和第二測量位置處的薄片的輸送距離,從而測量輸送中的薄片8的歪斜。然后,控制 單元100對形成圖像的位置和薄片8的歪斜進(jìn)行校正,從而降低受歪斜的影響。后面進(jìn)行 詳細(xì)說明。 下面,說明打印操作的一系列序列。這里,舉例說明了執(zhí)行"無邊距打印"的情況, 在無邊距打印中,在包括薄片邊緣的整個(gè)區(qū)域中進(jìn)行打印。在控制單元100的控制下進(jìn)行 該操作的序列。 圖5是示出直接傳感器單元40位于第一測量位置的狀態(tài)的圖。滑架2位于移動 行程內(nèi)的基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置處。圖6示出滑架2位于非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置的狀態(tài)。圖7示 出直接傳感器單元40位于第二測量位置的狀態(tài)。圖8是示出在輸送中的薄片8中要通過 直接傳感器單元40攝像的部分的圖。 當(dāng)開始打印操作時(shí),通過進(jìn)給輥31向打印單元進(jìn)給薄片8。當(dāng)紙張傳感器33檢測 到薄片8的前邊緣時(shí),進(jìn)一步將薄片8輸送預(yù)定距離。然后,薄片8的前邊緣抵靠第一輸送 輥51和夾緊輥52之間的夾持部分,從而進(jìn)行定位。 移動滑架2,并且在基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置處停止移動(參見圖5)。在這種情況下,直 接傳感器單元40位于薄片8的基準(zhǔn)側(cè)端部61的附近。當(dāng)進(jìn)給中的薄片8的前邊緣到達(dá)直 接傳感器單元40的測量位置時(shí),直接傳感器單元40檢測到薄片8。然后,開始打印。
第一輸送輥51以步進(jìn)方式在副掃描方向上將薄片8輸送與一個(gè)條帶相對應(yīng)的預(yù) 定距離。在該步進(jìn)輸送之后,在(與薄片的基準(zhǔn)側(cè)端部61相對應(yīng)的)第一測量位置63處 進(jìn)行攝像,并且將由此獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器中用于隨后計(jì)算。在圖8中,在第一測 量位置63中,以附圖標(biāo)記M 1表示第一次對薄片8進(jìn)行攝像的位置。 此后,從薄片8的基準(zhǔn)側(cè)端部61向非基準(zhǔn)側(cè)端部62移動滑架2。當(dāng)滑架2位于基 準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置時(shí),在噴嘴行29和薄片8的基準(zhǔn)側(cè)端部61之間,確?;?從零速度開始 加速然后使速度穩(wěn)定所需的距離。因此,在正向打印中,從薄片8的基準(zhǔn)側(cè)端部61開始可 以進(jìn)行穩(wěn)定的圖像形成。 當(dāng)在主掃描方向上移動的同時(shí),滑架2以預(yù)定定時(shí)從噴嘴行29重復(fù)排出墨。因此, 在薄片8上形成與一個(gè)條帶相對應(yīng)的圖像?;?在非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置處停止(參見圖 6)。 在圖6所示的狀態(tài)下,直接傳感器單元40沒有位于薄片8上,因此不可能對薄片8進(jìn)行攝像。因此,滑架2 —旦移動至圖7所示的位置,則直接傳感器單元40的圖像傳感器 42與非基準(zhǔn)側(cè)端部62中的第二測量位置64相對。 第一輸送輥51以步進(jìn)方式在副掃描方向上將薄片8輸送與一個(gè)條帶相對應(yīng)的預(yù) 定距離。在該步進(jìn)輸送之后,在(與薄片的非基準(zhǔn)例端部62相對應(yīng)的)第二測量位置64 進(jìn)行攝像,并且將由此獲得的圖像數(shù)據(jù)存儲在存儲器中用于隨后計(jì)算。在圖8中,在第二測 量位置64中,以附圖標(biāo)記Nl表示對薄片8第一次進(jìn)行攝像的位置。 此后,滑架2返回至圖6所示的非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置。然后,滑架2從薄片8的非 基準(zhǔn)側(cè)端部62移動至薄片8的基準(zhǔn)側(cè)端部61。當(dāng)滑架2位于非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置時(shí),在噴 嘴行29和薄片8的非基準(zhǔn)側(cè)端部62之間,確?;?從零速度開始加速然后使速度穩(wěn)定 所需的距離。因此,類似于上述正向打印,同樣在反向打印中,可以從薄片8的非基準(zhǔn)側(cè)端 部62開始進(jìn)行穩(wěn)定的圖像形成。當(dāng)在主掃描方向上移動的同時(shí),滑架2以預(yù)定定時(shí)從噴嘴 行29重復(fù)排出墨。因此,在薄片8上形成與一個(gè)條帶相對應(yīng)的圖像?;?在基準(zhǔn)側(cè)的反 轉(zhuǎn)位置處停止(參見圖5)。 類似于當(dāng)在第一攝像位置Ml處進(jìn)行第一攝像時(shí)的情況,直接傳感器單元40位于 第一測量位置63。第一輸送輥51以步進(jìn)方式在副掃描方向上將薄片8輸送與一個(gè)條帶相 對應(yīng)的預(yù)定距離。在該步進(jìn)輸送之后,在第一測量位置63進(jìn)行攝像,并且獲得新的圖像數(shù) 據(jù)。在圖8中,在第一測量位置63中,以附圖標(biāo)記M2表示對薄片8第二次進(jìn)行攝像的位置。 將在第二攝像位置M2處獲得的新的圖像數(shù)據(jù)與在第一攝像位置M1獲得并被存儲的圖像數(shù) 據(jù)進(jìn)行比較。因此,通過信號處理計(jì)算在攝像位置M1和M2之間獲得的薄片輸送量。這里 所獲得的輸送量是M1和M2之間的移動距離(DM1),即副掃描方向上的兩次步進(jìn)進(jìn)給的總移 動距離,其中,這兩次步進(jìn)進(jìn)給對應(yīng)于主掃描的一次往復(fù)運(yùn)動。在第二攝像位置M2獲得的 圖像數(shù)據(jù)是計(jì)算攝像位置M2和M3之間的輸送量所必需的,因而將其存儲在存儲器中。之 前在第一攝像位置M 1所獲得的圖像數(shù)據(jù)不再是必須的,因此在存儲器中以在第二攝像位 置M2所獲得的圖像數(shù)據(jù)覆蓋該圖像數(shù)據(jù)。 此后,利用滑架2進(jìn)行主掃描來進(jìn)行打印。將滑架2移動至非基準(zhǔn)側(cè)端部62,并且 在第二測量位置64處進(jìn)行第二測量。在圖8中,在第二測量位置64中,以附圖標(biāo)記N2表 示對薄片8第二次進(jìn)行攝像的位置。類似地,通過信號處理獲得攝像位置N2和Nl之間的 距離(腿)。 重復(fù)上述操作,并且重復(fù)第一測量位置63和第二測量位置64兩個(gè)位置處的測量。 因此,在薄片8的位置(M1、N1、M2、N2等)順序進(jìn)行測量。在各位置處的測量之間,通過主 掃描進(jìn)行與一個(gè)條帶相對應(yīng)的打印。 當(dāng)對一頁的打印要結(jié)束時(shí),薄片8的后邊緣脫離直接傳感器單元40的測量位置。 在該階段,不能進(jìn)行直接感測。因此,控制單元100切換控制方法,以使得僅利用旋轉(zhuǎn)編碼 器30的檢測輸出進(jìn)行輸送電動機(jī)55的反饋控制。然后,對薄片8的后邊緣進(jìn)行打印。
與串行打印操作的上述控制同時(shí)地,控制單元100獲得與移動薄片的歪斜狀態(tài)有 關(guān)的信息。基于對薄片8在各位置(M1、N1、M2、N2等)進(jìn)行的測量的結(jié)果,獲得該信息(包 含歪斜成分的輸送誤差)。下面說明用于獲得該信息的方法。 相互比較分別在第一測量位置63和第二測量位置64進(jìn)行的局部步進(jìn)移動中的攝 像位置處的輸送量Mx和Nx,由此獲得它們之間的差。因此,可以獲得表示局部歪斜的方向(歪斜的旋轉(zhuǎn)方向)和程度的歪斜信息。例如,對攝像位置M1和M2之間的距離(匿l)和攝 像位置Nl和N2之間的距離(DN1)進(jìn)行比較,以計(jì)算它們之間的差(DM1-DN1 = Dl)。可以 基于所獲得的值是正還是負(fù)來判斷歪斜的方向,并且可以基于該值的絕對值來判斷歪斜的 程度。在圖8所示的例子中,當(dāng)差D1的值為正時(shí),薄片8以圖8中的順時(shí)針方向歪斜。相 反,當(dāng)差D1的值為負(fù)時(shí),薄片8以圖8中的逆時(shí)針方向歪斜。 此外,當(dāng)獲得多個(gè)測量值的平均值進(jìn)行比較時(shí),可以獲得該范圍內(nèi)的歪斜信息。此 外,當(dāng)在第一測量位置63所獲得的所有輸送量的平均值和在第二測量位置64所獲得的所 有輸送量的平均值之間進(jìn)行比較以獲得它們之間的差時(shí),可以獲得總體上表示歪斜方向和 程度的歪斜信息。 由于兩個(gè)測量位置之間的距離大,因而測量結(jié)果靈敏地反映薄片輸送期間的歪 斜,由此提高了測量精度。第一測量位置63和第二測量位置64處于要使用的薄片的兩個(gè) 邊緣,因此實(shí)現(xiàn)了高測量精度。在使用各自具有不同寬度的薄片的情況下,可以根據(jù)各薄片 的寬度設(shè)置第一測量位置63和第二測量位置64。 基于這樣所獲得的歪斜信息,當(dāng)發(fā)生不可接受程度的歪斜時(shí),控制單元100中斷 圖像的連續(xù)打印操作。然后,控制單元100指示用戶再次設(shè)置薄片。該復(fù)位操作在輸送過 程的卡紙中發(fā)生大的歪斜的情況下是有效的。 此外,當(dāng)歪斜輕微時(shí),在本實(shí)施例的圖像打印中,裝置也可以自動進(jìn)行校正以降低 受到歪斜的影響(在圖像上部分形成的白色線等)。對于校正可以使用一些方法。首先, 舉例說明用于對要形成的圖像進(jìn)行校正的圖像校正。在該圖像校正中,控制單元100在滑 架2的主掃描時(shí)調(diào)整排墨控制,并且根據(jù)由歪斜引起的薄片相對于原始位置的位移的量來 校正形成圖像的位置。作為另一方法,還可以對輸送進(jìn)行校正以物理地校正歪斜。例如,可 以在寬度方向上的分開位置處配置與輸送輥51相對的夾緊輥52,并且使夾持壓力在分開 設(shè)置的夾緊輥52之間不同。結(jié)果,可以精細(xì)地調(diào)整薄片的前進(jìn)方向。按照如下設(shè)置自動校 正的定時(shí)。在連續(xù)圖像打印的情況下,基于在對特定頁進(jìn)行圖像打印時(shí)所獲得的歪斜信息, 在對接著的頁進(jìn)行圖像打印時(shí)進(jìn)行校正??蛇x地,可以在對一個(gè)頁進(jìn)行圖像打印期間進(jìn)行 實(shí)時(shí)校正。 下面,說明實(shí)時(shí)圖像校正的例子。類似于以上所述,假定對攝像位置M1和M2之 間的距離(DM1)和攝像位置N1和N2之間的距離(DN1)進(jìn)行比較的情況。當(dāng)它們之間的 差D1的絕對值超過預(yù)定值(例如,與一個(gè)噴嘴節(jié)距相對應(yīng)的值(在600dpi的情況下為 42. 3 ii m))時(shí),判斷為進(jìn)行自動校正。在進(jìn)行校正的情況下,將距離DM1和DN1各自與理想 進(jìn)給量ID進(jìn)行比較,從而計(jì)算與理想進(jìn)給量ID的差。利用該計(jì)算,揭示出(當(dāng)通過公式 匿1-DN1所獲得的值為正時(shí)發(fā)生的)順時(shí)針歪斜的原因。具體地,揭示出是由于距離DM1的 進(jìn)給量大于理想量還是由于距離DN1的進(jìn)給量小于理想量而導(dǎo)致發(fā)生順時(shí)針歪斜。注意, 這里的計(jì)算所使用的理想進(jìn)給量可以是實(shí)際進(jìn)給的薄片的輸送量。如果距離DM1大于理想 進(jìn)給量,則校正并減小下一次的進(jìn)給量以接近理想進(jìn)給量,并且通過將副掃描方向上的距 離DM1側(cè)的圖像的大致一半細(xì)化一個(gè)噴嘴的量,來進(jìn)行圖像校正。相反,如果距離DN1側(cè) 的進(jìn)給量小于理想進(jìn)給量,則不校正下一次的進(jìn)給量,并且通過將副掃描方向上的距離DM1 側(cè)的圖像的大致一半細(xì)化一個(gè)噴嘴的量,來進(jìn)行圖像校正。同時(shí),當(dāng)通過公式匿1-DN1所獲 得的值為負(fù)時(shí),判斷為歪斜的方向?yàn)閳D8中的逆時(shí)針,并且進(jìn)行與上述處理相反的校正處
9理。此后,類似于以上所述,順序進(jìn)行距離DM2和DN2、 DM3和DN3等之間的比較,從而進(jìn)行 校正。通過上述圖像校正,可以防止在要形成的圖像上部分形成白色線。
第二實(shí)施例 對本發(fā)明的第二實(shí)施例進(jìn)行說明。在該例子中,如圖9所示,安裝在滑架2中的直 接傳感器單元40位于與打印頭的噴嘴行29相比更靠近基準(zhǔn)側(cè)端部61的一側(cè)。此外,將直 接傳感器單元40設(shè)置在與臺板10的溝槽11相比的更下游側(cè)。其它組件與第一實(shí)施例中 的相同。下面,主要對與第一實(shí)施例的不同進(jìn)行說明。 在對薄片的前邊緣進(jìn)行定位之后,移動滑架2以使得直接傳感器單元40與薄片8 的基準(zhǔn)側(cè)端部61附近相對(參見圖9)。第一輸送輥51以步進(jìn)方式在副掃描方向上將薄 片8輸送與一個(gè)條帶相對應(yīng)的預(yù)定距離,并且直接傳感器單元40在第一測量位置63進(jìn)行 此后,為了開始圖像形成,將滑架2移動至基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置(參見圖10)。然后, 當(dāng)在主掃描方向上移動時(shí),滑架2以預(yù)定定時(shí)從噴嘴行29重復(fù)排出墨。因此,在薄片8上 形成與一個(gè)條帶相對應(yīng)的圖像。滑架2在非基準(zhǔn)側(cè)的反轉(zhuǎn)位置處停止(參見圖11)。直接 傳感器單元40與第二測量位置64相對。第一輸送輥51以步進(jìn)方式在副掃描方向上將薄 片8輸送與一個(gè)條帶相對應(yīng)的預(yù)定距離,并且直接傳感器單元40在第二測量位置64進(jìn)行 重復(fù)上述操作,并且重復(fù)第一測量位置63和第二測量位置64這兩個(gè)位置處的測 量。因此,在薄片8上的各位置(Ml、 Nl、 M2、 N2等)處順序進(jìn)行測量。在各位置的測量之 間,通過主掃描進(jìn)行與一個(gè)條帶相對應(yīng)的打印。 將直接傳感器單元40設(shè)置在與臺板10的溝槽11相比的更下游側(cè)。因此,即使在 從第一輸送輥51的夾持釋放薄片8的后邊緣之后,也可以進(jìn)行直接感測。因此,可以高精 度地進(jìn)行向直到薄片最后邊緣的輸送,從而使得能夠進(jìn)行高質(zhì)量的無邊距打印。
在上述實(shí)施例中,將直接傳感器單元40安裝在滑架2中。然而,本發(fā)明不局限于 將該傳感器安裝在滑架中的模式??梢詫⒅苯觽鞲衅鲉卧O(shè)置在臺板上或臺板附近。作 為一種模式,還可以采用下面的模式將一個(gè)傳感器設(shè)置在臺板10上或者臺板10的附近, 以使得可以至少在第一測量位置和第二測量位置之間在主掃描方向上移動。此外,作為另 一模式,還可以采用下面的模式與第一測量位置相應(yīng)地設(shè)置第一傳感器,并且與第二測量 位置相應(yīng)地設(shè)置不同于第一傳感器的第二傳感器。第一傳感器和第二傳感器可以是固定不 動的??蛇x地,根據(jù)要使用的薄片的寬度的變化,傳感器中的一個(gè)或兩者可以在主掃描方向 上的有限范圍內(nèi)移動。在任意模式下,直接傳感器單元至少在第一測量位置和第二測量位 置處測量薄片的移動狀態(tài),其中,第一測量位置和第二測量位置在與薄片的輸送方向交叉 的方向上相互離開。結(jié)果,可以獲得與移動薄片的歪斜狀態(tài)有關(guān)的信息。注意,不僅可以在 第一測量位置和第二測量位置這兩個(gè)位置處進(jìn)行測量,還可以在三個(gè)或多個(gè)位置處進(jìn)行測 此外,上述實(shí)施例采用串行打印方法,在串行打印方法中,交替地進(jìn)行由輸送單元 進(jìn)行的副掃描方向上的薄片輸送和由滑架進(jìn)行的主掃描方向上的打印頭的移動。然而, 本發(fā)明不局限于該方法,并且可以采用使用長行式打印頭(elongated line-typ印rint head)的行式打印方法。在行式打印機(jī)中,不將上述直接傳感器單元安裝在滑架中的模式是有效的。 在上述實(shí)施例中,以基于由圖像傳感器進(jìn)行的攝像所獲得的圖像數(shù)據(jù)測量移動狀 態(tài)的直接傳感器作為傳感器單元為例進(jìn)行了說明。然而,本發(fā)明不局限于該模式,并且還可 以使用通過光學(xué)檢測被攝體表面而直接測量被攝體的移動狀態(tài)的其它類型的直接傳感器。 作為這種傳感器,例如有多普勒速度傳感器。包括激光等的相干光源和光接收元件的多普 勒速度傳感器通過接收從利用光照射的被攝體所反射的光并通過捕獲被攝體的移動導(dǎo)致 光接收信號中的多普勒頻移的現(xiàn)象,來測量被攝體的移動速度??梢岳枚嗥绽账俣葌鞲?器代替上述實(shí)施例中的直接傳感器單元,從而在相同測量位置測量薄片或旋轉(zhuǎn)體的移動狀 態(tài)。 盡管已經(jīng)參考典型實(shí)施例說明了本發(fā)明,但是應(yīng)該理解,本發(fā)明不局限于所公開 的典型實(shí)施例。
權(quán)利要求
一種打印設(shè)備,包括輸送單元,用于在第一方向上移動薄片;打印單元,用于在所述薄片上進(jìn)行打?。粋鞲衅鲉卧?,用于檢測由所述輸送單元輸送的所述薄片的表面,以測量所述薄片的移動狀態(tài);以及控制單元,用于基于對所述薄片的所述移動狀態(tài)的測量結(jié)果,獲得與移動中的薄片的歪斜狀態(tài)有關(guān)的信息,其中,所述傳感器單元被配置為在第一測量位置和第二測量位置處進(jìn)行所述測量,所述第一測量位置和所述第二測量位置在與所述第一方向交叉的第二方向上彼此不同。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為當(dāng)所獲得的與歪斜狀態(tài)有關(guān)的所述信息表示不可接受程度的 歪斜時(shí),進(jìn)行控制以中斷打印操作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為基于所獲得的與歪斜狀態(tài)有關(guān)的所述信息,進(jìn)行控制以進(jìn)行自 動校正,從而降低打印中歪斜的影響。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為基于在前一頁上打印圖像時(shí)所獲得的與歪斜狀態(tài)有關(guān)的所述 信息,進(jìn)行控制以在下一頁或更后的頁上打印圖像時(shí)進(jìn)行校正。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為進(jìn)行控制以在對一頁進(jìn)行圖像打印期間進(jìn)行實(shí)時(shí)校正。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為基于對所述薄片的所述移動狀態(tài)的測量結(jié)果,控制所述輸送單元。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述打印單元包括滑架,所述滑架在保持打印頭的同時(shí),沿著所述第二方向在預(yù)定行 程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動;以及所述傳感器單元安裝在所述滑架上,以使得當(dāng)所述滑架沿著所述預(yù)定行程移動時(shí),所 述傳感器單元在所述第一測量位置和所述第二測量位置之間移動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備,其特征在于,當(dāng)所述滑架位于所述預(yù)定行程的一個(gè)端部時(shí),所述傳感器單元位于所述第一測量位置 和所述第二測量位置中的一個(gè)位置處。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為對從所述傳感器單元接收到的輸出進(jìn)行控制,以使得交替地在 所述第一測量位置和所述第二測量位置處進(jìn)行對所述移動狀態(tài)的測量。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述控制單元被配置為控制所述傳感器單元和所述打印單元的操作,以使得在打印處 理期間獲得傳感器信息。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于, 所述傳感器單元包括與所述第一測量位置相對應(yīng)地設(shè)置的第一傳感器;以及與所述第二測量位置相對應(yīng)地設(shè)置的第二傳感器,其中所述第二傳感器不同于所述第 一傳感器。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于, 所述傳感器單元包括光學(xué)傳感器。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的打印設(shè)備,其特征在于,所述傳感器單元包括圖像傳感器,并且通過對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行信號處理來測量所述移動 狀態(tài),其中,通過利用所述圖像傳感器對所述薄片的表面進(jìn)行攝像來獲得所述圖像數(shù)據(jù)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于, 所述傳感器單元包括多普勒速度傳感器。
15. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的打印設(shè)備,其特征在于, 所述薄片包括連續(xù)薄片;以及 所述打印單元利用噴墨方法進(jìn)行打印。
全文摘要
提供一種包括傳感器單元的打印設(shè)備,其中,該傳感器單元用于通過光學(xué)檢測由輸送單元輸送的薄片的表面,測量薄片的移動狀態(tài)。該傳感器單元對在主掃描方向上彼此不同的第一測量位置和第二測量位置處的薄片的移動狀態(tài)進(jìn)行測量和比較,從而獲得與移動中的薄片的歪斜成分的歪斜狀態(tài)有關(guān)的信息。
文檔編號B65H7/02GK101746124SQ20091025240
公開日2010年6月23日 申請日期2009年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者佃將一, 內(nèi)田春男, 山本恒介, 川上和壽, 齋藤弘幸, 重野謙治, 鈴木義章, 青木典之, 鹿目祐治 申請人:佳能株式會社