專利名稱：打印設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及打印設(shè)備和打印系統(tǒng)。更具體地講，本發(fā)明涉及能夠在記錄紙的任一面上打印圖像的可雙面打印的打印設(shè)備。更具體地講，本發(fā)明涉及具有紙張路徑的打印設(shè)備，由用戶手動進(jìn)給的記錄紙沿該紙張路徑引導(dǎo)至打印單元。
背景技術(shù)：
已經(jīng)知道能夠雙面打印(即在記錄紙的任一面或兩面上打印圖像)的打印設(shè)備。 該打印設(shè)備可具有紙張反轉(zhuǎn)路徑，在紙張反轉(zhuǎn)路徑中反轉(zhuǎn)一面打印有圖像的記錄紙，從而能夠在記錄紙的另一面上打印另一圖像。同時，已經(jīng)知道具有用來傳輸手動進(jìn)給的記錄紙的手動紙張路徑的打印設(shè)備。此外，在例如日本專利臨時公開No. 2009-86506中公開了一種具有雙面打印功能和手動紙張路徑的打印設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容
在具有雙面打印功能和手動紙張路徑的打印設(shè)備中，在打印設(shè)備使用之前裝入打印設(shè)備中的記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時，用戶可以將記錄紙手動插入手動紙張路徑。 然而，還考慮下述情況下的打印設(shè)備的行為，所述情況為在紙張反轉(zhuǎn)路徑中傳送的前一記錄紙與手動插入的記錄紙可能碰撞。例如，當(dāng)碰撞發(fā)生時，碰撞的記錄紙可能會卡在打印設(shè)備內(nèi)，并且會需要用戶移除碰撞的記錄紙。鑒于這種考慮，本發(fā)明的有利之處在于提供了一種打印設(shè)備，該設(shè)備減輕了在打印設(shè)備處于雙面打印操作中的同時手動插入記錄紙時的用戶的負(fù)擔(dān)。根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備能夠雙面打印以在記錄紙的兩個面上都打印圖像。所述打印設(shè)備包括打印單元，所述打印單元被構(gòu)造成在記錄紙的兩個面中的一個面上打印圖像；進(jìn)紙器，所述進(jìn)紙器被構(gòu)造成將記錄紙進(jìn)給到打印單元；出紙單元，其中放置上面打印有圖像的記錄紙；紙張路徑，所述紙張路徑包括用于將從進(jìn)紙器進(jìn)給的記錄紙引導(dǎo)至所述打印單元的進(jìn)紙路徑、用于將經(jīng)過打印單元的記錄紙引導(dǎo)至出紙單元的出紙路徑、以及從出紙路徑分開且在沿記錄紙的傳輸方向的相對于打印單元的上游位置并入進(jìn)紙路徑的反轉(zhuǎn)路徑，所述紙張路徑在雙面打印操作期間沿著所述紙張路徑弓I導(dǎo)記錄紙并且利用反轉(zhuǎn)路徑反轉(zhuǎn)記錄紙；手動進(jìn)紙口，通過手動進(jìn)紙口由用戶將記錄紙手動插入所述打印設(shè)備；手動紙張路徑，所述手動紙張路徑被構(gòu)造成在輸記錄紙的沿傳方向的相對于打印單元的上游位置的合并點并入紙張路徑并將手動插入的記錄紙引導(dǎo)至合并點；檢測單元，所述檢測單元被構(gòu)造成在用前一記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時檢測通過手動進(jìn)紙口進(jìn)給的手動插入的記錄紙；判斷單元，所述判斷單元被構(gòu)造成判斷檢測單元是否檢測到手動插入的記錄紙；以及傳輸器控制單元，所述傳輸器控制單元被構(gòu)造成當(dāng)判斷單元判斷所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時降低在紙張路徑內(nèi)傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，當(dāng)在雙面打印操作期間手動插入記錄紙并且檢測到手動插入的記錄紙時，降低前一記錄紙的傳輸速度，并且通過降低傳輸速度和/或停止傳輸能夠產(chǎn)生能夠避免前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞的額外的時間。也就是說，通過以降低的速度傳輸前一記錄紙，能夠在產(chǎn)生的額外時間內(nèi)移除多余的記錄紙(即手動插入的記錄紙)。 因此，能夠避免由于前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞而導(dǎo)致的錯誤，并且能夠減少諸如移除卡紙的用戶的手動操作?？蛇x地，在降低傳輸前一記錄紙的速度之后并且當(dāng)確定已移除由檢測單元檢測到的手動插入的記錄紙時，傳輸器控制單元增加傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦消除了有關(guān)前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞的擔(dān)心， 能夠增加傳輸前一記錄紙的速度。因此，能夠保持或提高打印設(shè)備的生產(chǎn)率。就這一點而言，前一記錄紙的傳輸速度可以不必像初始速度那樣快?？蛇x地，當(dāng)判斷單元判斷檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時并且在前一記錄紙開始被反轉(zhuǎn)之后，傳輸器控制單元降低傳輸前一記錄紙的速度。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦前一記錄紙被反轉(zhuǎn)，就降低傳輸前一記錄紙的速度。因此，傳輸速度的控制可以限于已被反轉(zhuǎn)的記錄紙；換句話講，除非前一記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑內(nèi)待反轉(zhuǎn)，可以不需要對傳輸速度進(jìn)行復(fù)雜的控制。可選地，當(dāng)打印單元正在記錄紙的兩個面中的一面上打印圖像時，傳輸器控制單元取消傳輸前一記錄紙的速度的降低。根據(jù)上述構(gòu)造，當(dāng)降低傳輸速度可能影響要打印的圖像的質(zhì)量時，能夠避免降低傳輸速度?？蛇x地，當(dāng)判斷單元判斷檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時，傳輸器控制單元可以在前一記錄紙之前，將打印設(shè)備內(nèi)的手動插入的記錄紙拉出并傳輸至出紙單元，而沒有將手動插入的記錄紙引導(dǎo)至反轉(zhuǎn)路徑。根據(jù)上述構(gòu)造，可以不必從手動進(jìn)紙口手動移除手動插入的記錄紙。當(dāng)在打印設(shè)備內(nèi)傳輸手動插入的記錄紙時，可以或者可以不在手動插入的記錄紙上形成圖像。可以通過例如用戶的指示或當(dāng)經(jīng)過了預(yù)定時間時將手動插入的記錄紙拉入打印設(shè)備內(nèi)?？蛇x地，傳輸器控制單元可以在降低速度之后并且當(dāng)手動插入的記錄紙通過能夠避免手動插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的預(yù)定位置時增加傳輸前一記錄紙的速度?？蛇x地，手動插入的記錄紙通過能夠避免手動插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的所述預(yù)定位置可以表示手動插入的記錄紙的后端通過手動紙張路徑并入紙張路徑的合并點。根據(jù)上述構(gòu)造，一旦消除了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞的擔(dān)心，可以優(yōu)選的是，在提高生產(chǎn)率的觀點，增加傳輸前一記錄紙的速度?？蛇x地，打印設(shè)備可包括通知單元，所述通知單元被構(gòu)造成當(dāng)檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時通知用戶存在手動插入的記錄紙并指示用戶移除手動插入的記錄紙。根據(jù)上述構(gòu)造，可以在較早并且優(yōu)選的時間移除手動插入的記錄紙?？蛇x地，當(dāng)判斷單元判斷檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時，傳輸器控制單元停止傳輸前一記錄紙。根據(jù)上述構(gòu)造，能夠更可靠地避免由于前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞導(dǎo)致的錯誤。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種打印設(shè)備，該打印設(shè)備被構(gòu)造為在記錄紙上打印圖像。所述打印設(shè)備包括紙張存儲器，其被構(gòu)造為存儲記錄紙；打印單元，其被構(gòu)造為在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像；拾取單元，其被構(gòu)造為從紙張存儲器拾取記錄紙； 出紙單元，其被構(gòu)造為排出記錄紙；傳輸器，其包括第一傳輸器，所述第一傳輸器被構(gòu)造為將通過拾取單元從紙張存儲器拾取的記錄紙傳輸?shù)酱蛴卧坏诙鬏斊鳎龅诙鬏斊鞅粯?gòu)造為將通過打印單元的記錄紙傳輸至出紙單元；以及反轉(zhuǎn)傳輸器，所述反轉(zhuǎn)傳輸器被構(gòu)造為從第二傳輸器分開并且在合并點并入第一傳輸器，傳輸器在雙面打印操作期間傳輸記錄介質(zhì)并且通過使用反轉(zhuǎn)傳輸器反轉(zhuǎn)記錄介質(zhì)；進(jìn)紙口，其被構(gòu)造為接收插入在打印設(shè)備中的不同的記錄紙；第三傳輸器，其被構(gòu)造為在合并點并入第一傳輸器并且將所述不同的記錄紙從進(jìn)紙口傳輸至合并點；檢測器，其被構(gòu)造為檢測通過進(jìn)紙口進(jìn)給的所述不同的記錄紙；以及傳輸器控制器，其被構(gòu)造為如果在傳輸器傳輸記錄紙的同時檢測器檢測到不同的記錄紙正在插入所述進(jìn)紙口，則降低在傳輸器中傳輸記錄紙的速度?？蛇x地，如果在反轉(zhuǎn)傳輸器傳輸記錄紙的同時檢測器檢測到不同的記錄紙正在插入進(jìn)紙口，則傳輸器控制器可以降低傳輸記錄紙的速度?？蛇x地，當(dāng)打印單元在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像時，傳輸器控制器可以取消傳輸記錄紙的速度的降低。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)的透視圖。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。圖3是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)的電氣構(gòu)造的框圖。圖4是將在根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第一部分。圖5是將在根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第二部分。圖6是將在根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第三部分。圖7是將在根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的第四部分。圖8是將在根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的打印機(jī)內(nèi)進(jìn)行的雙面打印操作的流程的一部分。圖9是示出根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)的另一示例的內(nèi)部構(gòu)造的示意圖。
具體實施例方式下文中，將參考附圖描述本發(fā)明的實施例。打印機(jī)100為打印設(shè)備，其具有雙面打印功能和用于傳送手動進(jìn)給的記錄紙的手動紙張路徑。打印機(jī)的總體構(gòu)造根據(jù)本實施例的打印機(jī)100 (參見圖1)包括在記錄紙的表面上形成圖像的主單元 10、包括液晶顯示器的顯示單元41和操作面板40，通過該操作面板40顯示與打印機(jī)100的操作有關(guān)的信息并鍵入用戶的輸入。操作面板40包括按鈕42，例如啟動鍵、停止鍵和數(shù)字鍵(未示出)。主單元10布置在打印機(jī)100的下部內(nèi)，并且包括紙盒91和92、出紙托盤96以及手動進(jìn)紙口 93。紙盒91、92可裝入打印機(jī)100和從打印機(jī)100移除，并存儲未使用的記錄紙。出紙托盤96布置在打印機(jī)100的頂部中。上面形成有圖像的記錄紙被排出主單元10 之外并且放置在出紙托盤96中。手動進(jìn)紙口 93是開口，用戶通過該開口將記錄紙手動插入主單元10中。打印機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造打印機(jī)100包括處理單元50(參見圖2)，其以已知的電子照相激光打印方法形成墨粉圖像，并將墨粉圖像轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面上。處理單元50可以是或不是激光打印單元，但也可以例如是噴墨打印單元。此外，打印機(jī)100可以是或可以不必是彩色打印機(jī)，但也可以例如是單色打印機(jī)。打印機(jī)100包括進(jìn)紙輥71和72、對準(zhǔn)輥73、以及出紙輥76。進(jìn)紙輥71逐一拾取存儲在紙盒91內(nèi)的記錄紙，并且進(jìn)紙輥72逐一拾取存儲在紙盒92內(nèi)的記錄紙。對準(zhǔn)輥73 將記錄紙傳輸至處理單元50。出紙輥76將記錄紙傳輸至出紙托盤96。此外，打印機(jī)100 包括沿著紙張路徑的多個輸送輥，其包括輸送輥77、78。出紙輥76可在兩個不同方向(正向和反向)上旋轉(zhuǎn)。對準(zhǔn)輥73、輸送輥77和78可在單(正)向上旋轉(zhuǎn)。在打印機(jī)100內(nèi)布置進(jìn)紙路徑11，在進(jìn)紙路徑內(nèi)，由進(jìn)紙輥71/72從紙盒91/92拾取的記錄紙經(jīng)對準(zhǔn)輥73引導(dǎo)至處理單元50。此外，在打印機(jī)100內(nèi)布置出紙路徑12，在出紙路徑內(nèi)，記錄紙從處理單元50經(jīng)出紙輥76引導(dǎo)至出紙托盤96。從紙盒91/92到處理單元50的進(jìn)紙路徑11和從處理單元50到出紙輥76的出紙路徑12被布置成具有類似于“U” 的截面形狀，并且包括進(jìn)紙路徑11和出紙路徑12的打印路徑14具有類似于“S”的截面形狀。打印路徑14在圖2中用點劃線表示。在根據(jù)本實施例的打印機(jī)100內(nèi)，存儲在紙盒91/92內(nèi)的記錄紙被逐一拾取并在進(jìn)紙路徑11中進(jìn)給。記錄紙被傳輸至處理單元50，在處理單元50內(nèi)，墨粉圖像被轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面。具有轉(zhuǎn)印的墨粉圖像的記錄紙被進(jìn)給到處理單元50內(nèi)的固定裝置(未示出)，墨粉圖像被熱固定到記錄紙的表面上。具有固定的圖像的記錄紙在出紙路徑12內(nèi)被傳輸至出紙輥76，并出紙輥76將記錄紙推出主單元10。推出的記錄紙放置在出紙托盤96 中。打印機(jī)100具有用來翻轉(zhuǎn)記錄紙的結(jié)構(gòu)，以甚至在記錄紙的反面上打印圖像。更具體地講，打印機(jī)100能夠在記錄紙的一面(第一面)上打印第一圖像，在把第一圖像打印到第一面上之后翻轉(zhuǎn)記錄紙，然后在同一記錄紙的另一面(第二面)上打印第二圖像。在第一面打印有第一圖像的記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)翻轉(zhuǎn)，并在第二面面向處理單元50的情況下返回處理單元50。反轉(zhuǎn)路徑13在圖2中用雙點劃線表示。反轉(zhuǎn)路徑13被布置成在分支點15處與出紙路徑12分開，分支點15沿傳輸記錄紙的流向位于處理單元50的下游位置并位于出紙輥76的上游位置。從分支點15分開的反轉(zhuǎn)路徑13在處理單元50和紙盒91之間的位置中延伸，并在合并點16并入打印路徑14。 合并點16位于進(jìn)紙路徑11中進(jìn)紙輥71、72的下游位置并且在對準(zhǔn)輥73的上游位置。因此，打印機(jī)100內(nèi)的記錄紙的路徑包括打印路徑14和反轉(zhuǎn)路徑13。
下面將描述在雙面打印操作期間在打印機(jī)100內(nèi)傳輸?shù)挠涗浖埖牧飨?。首先，從紙?1/92拾取的記錄紙在進(jìn)紙路徑11內(nèi)被傳輸至處理單元50。在處理單元50中，在記錄紙的第一面上形成第一圖像。其次，在出紙路徑12內(nèi)，將第一面上打印有第一圖像的記錄紙傳輸至出紙輥76。第三，當(dāng)記錄紙到達(dá)出紙輥76并且記錄紙的后端通過分支點15時， 出紙輥76的正向旋轉(zhuǎn)停止，同時記錄紙被夾在出紙輥76和與其配對的輥(未示出)之間。 第四，切換出紙輥76的旋轉(zhuǎn)方向，并且出紙輥76反向旋轉(zhuǎn)。第五，根據(jù)出紙輥76的反向旋轉(zhuǎn)，記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)經(jīng)分支點15反向傳輸。第六，記錄紙經(jīng)合并點16返回進(jìn)紙路徑11，合并點16位于處理單元50的上游位置。因此，記錄紙被翻轉(zhuǎn)以當(dāng)記錄紙傳輸至處理單元50時其第二面面向處理單元50。第七，在處理單元50內(nèi)，在記錄紙的第二面上打印第二圖像。最后，第二面上打印有第二圖像的記錄紙被出紙輥76排出并放置在出紙托盤 96中。打印機(jī)100還設(shè)有用于手動進(jìn)紙的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)在打印機(jī)100的手動紙張路徑17 內(nèi)傳輸用戶手動進(jìn)給的記錄紙。手動紙張路徑17在圖2中用虛線表示，其引導(dǎo)手動插入的記錄紙通過手動進(jìn)紙口 93經(jīng)合并點18到達(dá)進(jìn)紙路徑11。也就是說，手動紙張路徑17的范圍從是最上游點的手動進(jìn)紙口 93到是最下游點的合并點18。在進(jìn)紙路徑11內(nèi)，合并點18 位于對準(zhǔn)輥73的上游位置和進(jìn)紙輥71、72的下游位置。下面將描述在打印操作期間在打印機(jī)100內(nèi)傳輸?shù)氖謩硬迦氲挠涗浖埖牧飨?。首先由用戶將記錄紙插入手動進(jìn)紙口 93。手動插入的記錄紙被用戶沿手動紙張路徑17傳輸至進(jìn)紙路徑11。當(dāng)手動插入的記錄紙到達(dá)對準(zhǔn)輥73時，對準(zhǔn)輥73與配對的輥(未示出) 配合來夾持手動插入的記錄紙，并等待。第二，當(dāng)處理單元50準(zhǔn)備好打印圖像時，對準(zhǔn)輥 73旋轉(zhuǎn)，并且手動插入的記錄紙在進(jìn)紙路徑11內(nèi)傳輸，以被自動地引入打印機(jī)100內(nèi)。第三，當(dāng)手動插入的記錄紙到達(dá)處理單元50時，在處理單元50內(nèi)，在手動插入的記錄紙的表面上打印圖像。因此，用戶保持并在手動紙張路徑17內(nèi)傳輸手動插入的記錄紙，直到對準(zhǔn)輥73夾住手動插入的記錄紙為止。一旦對準(zhǔn)輥73夾住手動插入的記錄紙，即在進(jìn)紙路徑 11內(nèi)自動傳輸手動插入的記錄紙。注意的是，一旦手動插入的記錄紙被自動地引入打印機(jī) 100內(nèi)，與從紙盒91、92進(jìn)給的記錄紙類似地，可以在手動插入的記錄紙的第一面和第二面上形成圖像。打印機(jī)100包括沿紙張路徑13、14、17布置的紙傳感器61_69。沿進(jìn)紙路徑11布置紙傳感器61-64。更具體地講，紙傳感器61和紙傳感器62分別布置在緊鄰進(jìn)紙輥71和進(jìn)紙輥72的下游位置。紙傳感器63布置在緊鄰對準(zhǔn)輥73的上游位置，并且紙傳感器64 布置在緊鄰對準(zhǔn)輥73的下游位置。沿出紙路徑12布置紙傳感器65-67。更具體地講，參考正向傳輸記錄紙的流向，紙傳感器65布置在緊鄰分支點15的上游位置，紙傳感器66布置在緊鄰出紙輥76的上游位置。參考正向傳輸記錄紙的流向，紙傳感器67布置在緊鄰出紙輥76的下游位置。此外，沿反轉(zhuǎn)路徑13布置紙傳感器68、69。更具體地講，紙傳感器68 布置在緊鄰輸送輥77的上游位置，在多個輸送輥77、78中，輸送輥77位于最靠近分支點15 的位置。參考反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)傳輸記錄紙的流向，紙傳感器69布置在紙傳感器68的下游位置。紙傳感器61-69中的每一個檢測進(jìn)入其可檢測范圍的記錄紙的存在，并且當(dāng)檢測到進(jìn)入可檢測范圍的記錄紙時改變輸出信號。因此，當(dāng)來自紙傳感器61-69的信號改變時，即當(dāng)指示不存在記錄紙的信號變?yōu)橹甘敬嬖谟涗浖埖男盘枙r，檢測到記錄紙的前端到達(dá)可檢測范圍。當(dāng)指示存在記錄紙的信號變?yōu)橹甘静淮嬖谟涗浖埖男盘枙r，檢測到記錄紙的后端通過并離開可檢測范圍。 除了檢測記錄紙的前端之外，還可以參考從紙傳感器61、62輸出的信號，以便檢測正在進(jìn)紙路徑11內(nèi)傳輸?shù)挠涗浖埖拈L度。例如，基于在紙傳感器61處檢測到記錄紙前端和檢測到記錄紙的后端之間的時間段的長度和基于進(jìn)紙輥71的轉(zhuǎn)速獲得的傳輸記錄紙的速度，可以獲得記錄紙的長度。 在紙傳感器61-69中，紙傳感器63能夠最早檢測到手動插入的記錄紙已插入手動紙張路徑17中。因此，可以參考從紙傳感器63輸出的信號，以檢測已經(jīng)插入的手動插入的記錄紙。在下文中，可以將紙傳感器63稱為套準(zhǔn)前傳感器63。同時，可利用從紙傳感器64 輸出的信號來確定開始將記錄紙進(jìn)給到處理單元50的時刻和開始在處理單元50內(nèi)形成圖像的時刻。在下文中，可以將紙傳感器64稱為套準(zhǔn)后傳感器64。注意的是，紙傳感器的數(shù)量和布置不限于上文所述，而是可以任意修改。例如，可以使能更多數(shù)量的紙傳感器以檢測紙張路徑中發(fā)生卡紙時的卡紙的準(zhǔn)確位置。例如，另一方面，數(shù)量更少的紙傳感器可以使得能夠降低打印機(jī)的制造成本。打印機(jī)的電氣構(gòu)造下面將描述打印機(jī)100的電氣構(gòu)造(參見圖3)。打印機(jī)100設(shè)有控制單元30，其包括 CPU 31、ROM 32、RAM 33、非易失性 RAM(NVRAM) 34、ASIC 35 和網(wǎng)絡(luò)接口 (I/F)36?？刂茊卧?0電連接到處理單元50、操作面板40、紙傳感器61-69和用來驅(qū)動輸送輥71-78的電機(jī)。輥71-78可由電機(jī)共同驅(qū)動。替代地，可以設(shè)置多個電機(jī)，并且可以分別地驅(qū)動輥 71-78。CPU 31為算術(shù)運算器，其處理將用來實現(xiàn)包括成像的打印機(jī)100的功能的信息。 ROM 32存儲用來控制打印機(jī)100的程序和與打印機(jī)100的操作設(shè)置和初始設(shè)置有關(guān)的信息。RAM 33用作其中加載控制程序的工作區(qū)域和其中臨時存儲圖像數(shù)據(jù)的存儲區(qū)域。NVRAM ；34為數(shù)據(jù)存儲，其中可以存儲與操作設(shè)置和圖像數(shù)據(jù)有關(guān)的信息。CPU 31通過ASIC 35控制打印機(jī)100的行為。具體地講，CPU 31處理來自控制程序的信息和從各傳感器獲得的信號，并將信息存儲在RAM 33和NVRAM 34內(nèi)，以驅(qū)動打印機(jī) 100中的部件。CPU 31控制例如從曝光裝置發(fā)光的時序和激活電機(jī)以驅(qū)動輥71-78。網(wǎng)絡(luò)接口 I/F 36將打印機(jī)100連接到網(wǎng)絡(luò)(例如局域網(wǎng)(LAN))，以通過網(wǎng)絡(luò)與其他外部裝置(如個人計算機(jī))建立通信。通過網(wǎng)絡(luò)接口 I/F 36可以向打印機(jī)100提供打印任務(wù)。雙面打印操作(第一示例)下面將參考圖4、5、6和7中所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的打印機(jī) 100在雙面打印操作中的行為。在例如收到從外部裝置發(fā)送的雙面打印的打印任務(wù)之后，可由控制單元30控制和進(jìn)行雙面打印操作的流程。在下文所述的打印任務(wù)中，在從紙盒91 供應(yīng)的記錄紙上形成圖像；然而，從紙盒92或其他附加的紙盒(未示出)供應(yīng)的記錄紙可以類似地在打印機(jī)100內(nèi)進(jìn)行處理。如圖4中所示，當(dāng)在SlOO中開始雙面打印操作時，從紙盒91拾取記錄紙。在SlOl 中，基于從套準(zhǔn)前傳感器63輸出的信號，確定記錄紙是否到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍。換句話講，確定套準(zhǔn)前傳感器63是否檢測到記錄紙的前端。如果沒有檢測到任何記錄紙(S101 “否”)，則流程重復(fù)S101，直到套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙為止。如果套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙(S101 “是”)，則在S102中判斷記錄紙是否為手動插入的記錄紙。如果在估計的時刻之前套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙的前端，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測到的記錄紙為經(jīng)由進(jìn)紙路徑11以外的紙張路徑，即手動紙張路徑17傳輸?shù)氖謩硬迦氲挠涗浖?，其中基于傳輸記錄紙的速度預(yù)計從紙盒91拾取的記錄紙在所述估計的時刻到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍。例如，如果在紙傳感器61檢測到記錄紙的前端之后并且在經(jīng)過預(yù)定時間之前，套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙的前端，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙為手動插入的記錄紙。如果檢測到的記錄紙為手動插入的記錄紙(S102 “是”)，則手動插入的記錄紙可能與在SlOO中從紙盒91中拾取的前一記錄紙相撞。因此，在SllO中，終止記錄紙的傳輸 (“錯誤終止”)，并中斷雙面打印操作。當(dāng)雙面打印操作錯誤終止時，需要用戶移除前一記錄紙和手動插入的記錄紙。如果由套準(zhǔn)前傳感器63檢測到的記錄紙不是手動插入的記錄紙，即，檢測到的記錄紙是在SlOO中拾取的記錄紙(S102 “否”)，則在S103中，開始在記錄紙的第一面上打印圖像。在S103之后，在S104中判斷其第一面上打印有圖像的記錄紙是否通過對準(zhǔn)輥73。 換句話講，判斷是否在套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙后端之后經(jīng)過了預(yù)定的時間。如果記錄紙尚未通過對準(zhǔn)輥73(S104 “否”)，則流程重復(fù)S104，直到記錄紙通過對準(zhǔn)輥73為止。如果記錄紙已通過對準(zhǔn)輥73 (S104 “是”)，則在S105中判斷記錄紙是否通過處理單元50中的轉(zhuǎn)印區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)將墨粉圖像轉(zhuǎn)印到記錄紙的表面。換句話講，判斷是否在套準(zhǔn)后傳感器64檢測到記錄紙的后端之后經(jīng)過了預(yù)定的時間。如果記錄紙尚未通過轉(zhuǎn)印區(qū)域(S105 “否”)，則流程重復(fù)S105，直到記錄紙通過轉(zhuǎn)印區(qū)域為止。如果記錄紙已通過轉(zhuǎn)印區(qū)域(S105 “是”)，則在S106中結(jié)束在記錄紙的第一面上的圖像打印。在S107中，判斷記錄紙是否到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置，在該位置處，記錄紙被出紙輥76夾住，并且記錄紙的后端已通過分支點15。因此，在可反轉(zhuǎn)位置，能夠切換傳輸記錄紙的方向，并且記錄紙開始被翻轉(zhuǎn)至反向。例如，如果在紙傳感器65檢測到記錄紙的后端之后經(jīng)過了預(yù)定的時間，則可以確定記錄紙的后端已通過分支點15。如果記錄紙尚未通過分支點 15 (S107 “否”)，則流程重復(fù)S107，直到記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置為止。如果記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置(S107 “是”)，則在S108中停止傳輸記錄紙，并判斷是否檢測到手動插入的記錄紙。例如，當(dāng)套準(zhǔn)前傳感器63在記錄紙通過對準(zhǔn)輥73之后并且在反轉(zhuǎn)記錄紙之前檢測到記錄紙，則確定由套準(zhǔn)前傳感器63檢測到的記錄紙為手動插入的記錄紙。如果沒有檢測到手動插入的記錄紙(S108 “否”)，則在S109中反向旋轉(zhuǎn)出紙輥 76。因此，可反轉(zhuǎn)位置的記錄紙被反向傳輸并導(dǎo)向至反轉(zhuǎn)路徑13。流程繼續(xù)到S120(圖5)。 下面將詳細(xì)描述S120之后的流程。同時，在S108中，如果檢測到手動插入的記錄紙(S108 “是”)，并且如果處于可反轉(zhuǎn)位置的前一記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)反向傳輸，則當(dāng)前一記錄紙經(jīng)反轉(zhuǎn)路徑13返回進(jìn)紙路徑11時，前一記錄紙可能與對準(zhǔn)輥73夾著的手動插入的記錄紙相撞。為了避免碰撞，流程繼續(xù)到S150(圖6)，并且停止傳輸前一記錄紙。另一方面，對準(zhǔn)輥73保持夾住手動插入的記錄紙。在S151中，通過顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指令移除手動插入的記錄紙。在S152中，確定是否已移除手動插入的記錄紙。能夠基于從套準(zhǔn)前傳感器63發(fā)出的信號來確定是否手動插入的記錄紙的移除(或存在)。如果手動插入的記錄紙還在 (S152 “否”)，則在S160中，判斷是否經(jīng)過了超時時間。如果尚未經(jīng)過超時時間(S160 “否”)，則流程返回并重復(fù)S152，直到手動插入的記錄紙被移除或經(jīng)過了超時時間。一旦經(jīng)過了超時時間(S160 “是”)，在S161中錯誤終止記錄紙的傳輸，并中斷雙面打印操作。在S152中，如果已移除手動插入的記錄紙(S152 “是”)，則避免了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S153中，出紙輥76反向旋轉(zhuǎn)。流程繼續(xù)到S120(圖5)。在S109(圖4)或S153(圖6)之后的S120中，判斷是否從出紙輥76釋放了前一記錄紙。例如，當(dāng)在紙傳感器67檢測到記錄紙的后端之后經(jīng)過了預(yù)定時間段時，可以確定從出紙輥76釋放了記錄紙。如果沒有從出紙輥76釋放記錄紙(S120 “否”)，則流程重復(fù) S120，直到從出紙輥76釋放了記錄紙為止。如果從出紙輥76釋放了記錄紙(S120 “是”)， 則在S121中，切換出紙輥76的旋轉(zhuǎn)，以便出紙輥76開始正向旋轉(zhuǎn)。記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑13 中傳輸并返回進(jìn)紙路徑11。在S122中，判斷在返回路徑13中返回的記錄紙是否到達(dá)合并點18。例如，當(dāng)在紙傳感器69檢測到記錄紙的前端之后經(jīng)過了預(yù)定時間時，可以確定返回路徑13中的記錄紙到達(dá)了合并點18。如果記錄紙尚未到達(dá)合并點18(S122 “否”)，則在S130中，判斷是否檢測到手動插入的記錄紙。如果沒有檢測到手動插入的記錄紙(S130:“否”)，則流程返回 S122。在S130中，如果檢測到手動插入的記錄紙(S130 “是”)，則當(dāng)前一記錄紙經(jīng)反轉(zhuǎn)路徑13返回進(jìn)紙路徑11時，前一記錄紙可能與正在由對準(zhǔn)輥73夾著的手動插入的記錄紙相撞。為了避免碰撞，流程繼續(xù)到S170(圖7)，并且停止傳輸前一記錄紙。在S171中，通過顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指示移除手動插入的記錄紙。在S172中，確定是否已移除手動插入的記錄紙。能夠基本來自套準(zhǔn)前傳感器63 的信號確定手動插入的記錄紙的移除(或存在)。如果已移除手動插入的記錄紙(S172: “是”)，則避免了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在 S173中，恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。流程繼續(xù)到S122(圖5)。同時，如果手動插入的記錄紙還在(S172 “否”)，則在S180中，判斷是否逝去了超時時間。如果超時時間沒有逝去(S180 “否”)，則流程返回并重復(fù)S172，直到手動插入的記錄紙被移除或逝去了超時時間。如果逝去了超時時間(S180 “是”)，則在S181中，由對準(zhǔn)輥73夾持的手動插入的記錄紙被拉入并穿過主單元10，并沿著打印路徑14導(dǎo)向，以被強(qiáng)制推出打印機(jī)100之外。因此，手動插入的記錄紙在前一記錄紙之前被推出。推出的手動插入的記錄紙被放置在出紙托盤96中。在S182中，判斷是否已成功推出了手動插入的記錄紙?？梢曰诩僭O(shè)記錄紙通過紙傳感器67的可檢測范圍的預(yù)定時間段來確定是否已強(qiáng)制推出了記錄紙。另外，例如，當(dāng)紙傳感器67在該預(yù)定時間段內(nèi)檢測到手動插入的記錄紙通過紙傳感器67的可檢測范圍時，確定成功推出了手動插入的記錄紙。另一方面，紙傳感器67在該預(yù)定時間段內(nèi)沒有檢測到手動插入的記錄紙通過紙傳感器67的可檢測范圍，則確定沒有強(qiáng)制推出手動插入的記錄紙。一旦手動插入的記錄紙的后端通過合并點18，在該點以外可避免手動插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞，即不必?fù)?dān)心前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞。因此，在S182 中，當(dāng)檢測到手動插入的記錄紙的后端通過合并點18時，則可確定手動插入的記錄紙被成功推出。更具體地，當(dāng)檢測到手動插入的記錄紙的后端通過位于合并點18的下游位置并且在最靠近合并點18的位置的套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍時，可以確定手動插入的記錄紙被成功推出?；谠撆袛啵梢愿缁謴?fù)前一記錄紙的傳輸。不管怎樣，一旦手動插入的記錄紙離開其可能與前一記錄紙碰撞的區(qū)域，就能夠恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。在S182中，如果沒有強(qiáng)制推出手動插入的記錄紙(S182 “否”)，則在S183中， 前一記錄紙的傳輸錯誤終止，并且中斷雙面打印操作。如果已成功推出手動插入的記錄紙 (S182 “是”)，則避免了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞，并恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S173中，恢復(fù)前一記錄紙的傳輸。流程繼續(xù)到S122(圖5)。在S122中，如果在反轉(zhuǎn)路徑13內(nèi)返回的前一記錄紙到達(dá)合并點18(S122 “是”)， 則在S123中判斷記錄紙是否到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍，即套準(zhǔn)前傳感器63是否檢測到記錄紙的前端。如果記錄紙未到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍(S123:“否”)，則流程重復(fù)S123，直到套準(zhǔn)前傳感器63檢測到記錄紙。如果記錄紙到達(dá)套準(zhǔn)前傳感器63的可檢測范圍(S123 “是”)，則在SlM中，開始在進(jìn)紙路徑11中返回的記錄紙的第二面上打印圖像。在S125中，判斷記錄紙是否已通過處理單元50內(nèi)的轉(zhuǎn)印區(qū)域。換句話講，判斷在套準(zhǔn)后傳感器64檢測到記錄紙后端之后是否經(jīng)過了預(yù)定的時間。如果記錄紙尚未通過轉(zhuǎn)印區(qū)域(S125 “否”)，則流程重復(fù)S125，直到記錄紙通過轉(zhuǎn)印區(qū)域為止。如果記錄紙已通過轉(zhuǎn)印區(qū)域(S125 “是”)，則在SU6中結(jié)束在記錄紙的第二面上的圖像打印。從而完成雙面打印操作。雙面打印操作(第二示例)下面將參考圖8中所示的流程圖描述根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的打印機(jī)100在雙面打印操作中的行為。在第二示例的雙面打印操作中，當(dāng)檢測到手動插入的記錄紙時，打印機(jī)100進(jìn)入低速模式，在該模式下，前一記錄紙的傳輸速度降低。在圖8中所示的流程圖中， 在前一記錄紙?zhí)幱诜崔D(zhuǎn)路徑13中時檢測到手動插入的記錄紙(圖5，S130 “是”)之后的流程與第一實施例中描述的流程不同。換句話講，在第二實施例中，打印機(jī)100在圖7中所示的雙面打印操作中的行為的流程被替換為圖8中所示的步驟。因此，在以下描述中，將詳細(xì)描述替代圖7中的步驟的步驟的流程，同時將省略對圖4-6中所示的公共步驟的描述。在S130(圖5)中，如果檢測到手動插入的記錄紙(S130 “是”)，則流程繼續(xù)至IJ S270。在S270中，打印機(jī)100進(jìn)入低速模式，在該模式下，傳輸前一記錄紙的速度低于初始正常傳輸速度。在低速模式下，通過以降低的速度傳輸記錄紙，產(chǎn)生用于從打印路徑14移除手動插入的記錄紙的額外時間。因此，避免了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞。低速模式下的降低的速度可以是固定速度，或者可以根據(jù)在檢測到手動插入的記錄紙時合并點18和前一記錄紙之間的距離而變化。因此，當(dāng)合并點18和前一記錄紙之間的距離較小時，可以降低傳輸速度。在S270之后，在S171中，通過顯示單元41向用戶顯示消息，以通知用戶存在多余的手動插入的記錄紙，并指示用戶移除多余的手動插入的記錄紙。用戶可以根據(jù)指示移除手動插入的記錄紙。在S172中，判斷是否已移除手動插入的記錄紙。如果已移除手動插入的記錄紙 (S172 “是”)，則在S273中，打印機(jī)100退出低速模式，并且將傳輸記錄紙的速度增加到例如初始傳輸速度。流程繼續(xù)到S122(圖5)。同時，如果手動插入的記錄紙還在(S172 “否”)，則在S280中，判斷是否經(jīng)過了超時時間。超時時間的長度可以固定或根據(jù)在檢測到手動插入的記錄紙時合并點18和前一記錄紙之間的距離而變化。因此，當(dāng)合并點18和前一記錄紙之間的距離較小時，超時時間可以較短。如果尚未經(jīng)過超時時間(S^O “否”)，則流程返回并重復(fù)S172，直到手動插入的記錄紙被移除或經(jīng)過了超時時間。如果經(jīng)過了超時時間(S^O:“是”)，則在S181中，由對準(zhǔn)輥73夾持的手動插入的記錄紙被拉入和穿過主單元10，并沿著打印路徑14導(dǎo)向，以便被強(qiáng)制推出打印機(jī)100。因此，手動插入的記錄紙在前一記錄紙之前被推出。推出的手動插入的記錄紙被放置在出紙托盤96中。在S182中，判斷是否已成功推出手動插入的記錄紙。如果沒有強(qiáng)制推出手動插入的記錄紙(S182 “否”)，則在S183中，前一記錄紙的傳輸錯誤終止，并且中斷雙面打印操作。如果已成功推出手動插入的記錄紙(S182 “是”)，也就是說，一旦手動插入的記錄紙離開前一記錄紙可能與手動插入的記錄紙碰撞的范圍，則避免了前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞，并且恢復(fù)雙面打印操作。因此，在S273中，打印機(jī)100退出低速模式，并且將傳輸記錄紙的速度增加至初始傳輸速度。流程繼續(xù)到S122(圖5)。根據(jù)第二實施例，當(dāng)在雙面打印操作期間插入手動插入的記錄紙時，產(chǎn)生用于通過用戶移除或強(qiáng)制推出來從打印路徑14移除手動插入的記錄紙的額外時間。因此，在繼續(xù)前一記錄紙的雙面打印的同時，能夠避免因前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞導(dǎo)致的錯誤。此外，在未停止而是保持記錄紙的傳輸?shù)耐瑫r，根據(jù)第二實施例的打印機(jī)100的單位時間吞吐量能夠大于其中停止記錄紙的傳輸?shù)牡谝粚嵤├械拇蛴C(jī)100的吞吐量。換句話講，能夠提高打印機(jī)100的生產(chǎn)率。同時，雖然可降低單位時間吞吐量，但注意的是，第一實施例中的打印機(jī)100沒有如根據(jù)第二實施例的打印機(jī)100中要求的那樣要求傳輸速度的復(fù)雜控制。因此，能夠以較不復(fù)雜的步驟控制打印機(jī)100。在第二實施例中，低速模式下曾經(jīng)降低的傳輸速度被增加至初始速度。然而，只要在退出低速模式之后的傳輸速度比低速模式中的傳輸速度快，并且重新獲得曾經(jīng)由于低速模式導(dǎo)致降低的生產(chǎn)率，傳輸速度可以不必增加至初始速度。如上所述，通過當(dāng)雙面打印操作期間檢測到手動插入的記錄紙時降低傳輸速度和 /或停止傳輸，根據(jù)本發(fā)明的實施例的打印機(jī)100產(chǎn)生了能夠避免前一記錄紙與手動插入的記錄紙之間的碰撞的額外時間。因此，能夠避免由于前一記錄紙與手動插入的記錄紙的碰撞而導(dǎo)致的錯誤，并且能夠減少諸如移除卡紙的用戶的手動操作。就這一點而言，降低傳輸速度包括停止記錄紙的傳輸。雖然已經(jīng)描述了實施本發(fā)明的示例，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會知道，存在打印機(jī)的多種變型和修改，其都落入在權(quán)利要求書中闡述的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。理解的是，權(quán)利要求書中限定的主題不需要限于上述特定特征或動作。相反，上述特定特征和動作被公開作為實施權(quán)利要求的示例形式。例如，能夠類似地將本發(fā)明有效地應(yīng)用于具有雙面打印系統(tǒng)和手動進(jìn)紙機(jī)構(gòu)的其他成像設(shè)備，例如復(fù)印機(jī)、多功能外圍設(shè)備和傳真機(jī)。此外，成像設(shè)備內(nèi)的成像單元不必須電子照相地成像，也可以例如噴墨方式成像。此外，成像設(shè)備可以是多彩成像設(shè)備或單色成像設(shè)備。又如，打印機(jī)100可以裝有傳輸系統(tǒng)(例如輸送輥)，以幫助將記錄紙插入手動紙張路徑17，以便在手動紙張路徑17內(nèi)平滑地傳輸手動插入的記錄紙。又如，手動紙張路徑17并入進(jìn)紙路徑11的合并點18可以不必布置在反轉(zhuǎn)路徑13 并入進(jìn)紙路徑11的合并點16的下游位置，而可以布置在合并點16的上游位置。此外，套準(zhǔn)前傳感器63可以不需要用來檢測在手動紙張路徑17內(nèi)導(dǎo)向的手動插入的記錄紙，而是可以提供專門檢測手動紙張路徑17內(nèi)的手動插入的記錄紙的紙傳感器。 利用專用紙傳感器，可以比套準(zhǔn)前傳感器63更早地檢測到手動插入的記錄紙。此外，利用特定紙傳感器，在S104(圖4)中，在打印機(jī)100等待前一記錄紙通過對準(zhǔn)輥73的同時，可以檢測手動插入的記錄紙。當(dāng)專用紙傳感器檢測到手動插入的記錄紙時，可以錯誤終止記錄紙的傳輸。又如，在記錄紙的第一面上打印圖像的打印操作期間，當(dāng)記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置時，執(zhí)行確定手動插入的記錄紙的存在的判斷(圖4，S107)。然而，判斷不必通過記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置來觸發(fā)，而是可以在套準(zhǔn)前傳感器63檢測到手動插入的記錄紙時進(jìn)行。在這種情況下，在檢測到手動插入的記錄紙之后，可以立即降低前一記錄紙的傳輸速度。另一方面，如果要在記錄紙到達(dá)可反轉(zhuǎn)位置時進(jìn)行判斷，則當(dāng)用戶在插入之后立即移除手動插入的記錄紙時，可以不必降低傳輸速度，并且可以以初始速度傳輸前一記錄紙。因此，可以保持打印機(jī)100的生產(chǎn)率。在上述實施例中，在反轉(zhuǎn)的前一記錄紙在反轉(zhuǎn)路徑13中時檢測到手動插入的記錄紙時，降低傳輸速度。然而，可以前一記錄紙在打印路徑14中時檢測到手動插入的記錄紙時，降低傳輸速度。在這種情況下，可能的是，前一記錄紙?zhí)幱诔黾埪窂?2中；因此，優(yōu)選的是在超時時間經(jīng)過之后強(qiáng)制推出手動插入的記錄紙。此外，當(dāng)前一記錄紙在處理單元50 中時改變傳輸速度會不想要地影響打印圖像的產(chǎn)出和質(zhì)量。因此，優(yōu)選的是，當(dāng)前一記錄紙在處理單元50內(nèi)時不改變傳輸速度，并且取消對前一記錄紙的傳輸速度的降低。又如，打印機(jī)100可以不必一次傳輸一張記錄紙，以依次在第一面上打印第一圖像和在第二面上打印第二圖像。多張(如兩張)記錄紙可以同時處于打印機(jī)100中，并且可以在其第一面上打印有第一圖像的前一記錄紙?zhí)幱诜崔D(zhuǎn)路徑13中時，在打印路徑14內(nèi)的后一記錄紙的第一面上打印第一圖像。換句話講，可以依次在多張記錄紙的第一面上打印第一圖像。在具有上述構(gòu)造的打印機(jī)100內(nèi)，后一記錄紙可以不必等待前一記錄紙被推出，而是可以在推出前一記錄紙之前有效地在打印路徑14內(nèi)進(jìn)給后一記錄紙。換句話講， 可以在更短間隔內(nèi)進(jìn)給記錄紙，并且可以提高打印機(jī)100的生產(chǎn)率。此外，出紙輥76可以不必用來反轉(zhuǎn)記錄紙，而是可以設(shè)置專用的反轉(zhuǎn)輥79(參見圖9)。例如，如圖9中所示，反轉(zhuǎn)路徑19可具有其中翻轉(zhuǎn)記錄紙的折返路徑191和返回路徑192，在折返路徑191內(nèi)翻轉(zhuǎn)的記錄紙沿著返回路徑192引導(dǎo)至進(jìn)紙路徑11。在雙面打印操作中，第一面上打印有第一圖像的記錄紙經(jīng)分支點15在折返路徑191中傳輸。就這一點而言，反轉(zhuǎn)輥79正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)記錄紙在后端部被反轉(zhuǎn)輥79夾持的同時在折返路徑191 內(nèi)傳輸時，反轉(zhuǎn)輥79的旋轉(zhuǎn)切換為反向。根據(jù)反向旋轉(zhuǎn)，記錄紙被在返回路徑192中引導(dǎo)并經(jīng)合并點16返回進(jìn)紙路徑11。就這一點而言，記錄紙的第二面面對處理單元50，以在第二面上打印第二圖像。利用這種反轉(zhuǎn)構(gòu)造，出紙輥76可以不必能夠在正向和反向方向上旋轉(zhuǎn)，而是可以僅能夠正向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)上述構(gòu)造，記錄紙在出紙路徑12和反轉(zhuǎn)路徑19分開的分支點15處開始反轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備能夠雙面打印以在記錄紙的兩面上都打印圖像，所述打印設(shè)備包括打印單元，所述打印單元被構(gòu)造成在記錄紙的所述兩面中的一面上打印圖像； 進(jìn)紙器，所述進(jìn)紙器被構(gòu)造成將記錄紙進(jìn)給到所述打印單元； 出紙單元，在所述出紙單元中放置上面打印有圖像的記錄紙；紙張路徑，所述紙張路徑包括用于將從所述進(jìn)紙器進(jìn)給的記錄紙引導(dǎo)至所述打印單元的進(jìn)紙路徑、用于將經(jīng)過所述打印單元的記錄紙引導(dǎo)至所述出紙單元的出紙路徑、以及從所述出紙路徑分開并且在沿記錄紙的傳輸方向的相對于所述打印單元的上游位置并入所述進(jìn)紙路徑的反轉(zhuǎn)路徑，所述紙張路徑在雙面打印操作期間沿著所述紙張路徑引導(dǎo)記錄紙并且利用所述反轉(zhuǎn)路徑反轉(zhuǎn)記錄紙；手動進(jìn)紙口，通過所述手動進(jìn)紙口由用戶將記錄紙手動插入所述打印設(shè)備； 手動紙張路徑，所述手動紙張路徑被構(gòu)造成在沿傳輸記錄紙的方向的相對于所述打印單元的上游位置的合并點并入所述紙張路徑并且將手動插入的記錄紙引導(dǎo)至所述合并占.^ \\\ 檢測單元，所述檢測單元被構(gòu)造成在用前一記錄紙進(jìn)行所述雙面打印操作的同時檢測通過所述手動進(jìn)紙口進(jìn)給的手動插入的記錄紙；判斷單元，所述判斷單元被構(gòu)造成判斷所述檢測單元是否檢測到手動插入的記錄紙；以及傳輸器控制單元，所述傳輸器控制單元被構(gòu)造成當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時降低在所述紙張路徑內(nèi)傳輸前一記錄紙的速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中在降低傳輸前一記錄紙的速度之后并且當(dāng)確定移除了由所述檢測單元檢測到的手動插入的記錄紙時，所述傳輸器控制單元增加傳輸前一記錄紙的速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時并且在前一記錄紙開始被反轉(zhuǎn)之后，所述傳輸器控制單元降低傳輸前一記錄紙的速度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述打印單元正在記錄紙的所述兩面中的一面上打印圖像時，所述傳輸器控制單元取消傳輸前一記錄紙的速度的降低。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時，所述傳輸器控制單元在前一記錄紙之前，將所述打印設(shè)備內(nèi)的手動插入的記錄紙拉出并傳輸至所述出紙單元，而沒有將所述手動插入的記錄紙引導(dǎo)至所述反轉(zhuǎn)路徑。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的打印設(shè)備，其中所述傳輸器控制單元在降低所述速度之后并且當(dāng)手動插入的記錄紙通過預(yù)定位置時增加傳輸前一記錄紙的速度，其中通過所述預(yù)定位置后能夠避免手動插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打印設(shè)備，其中手動插入的記錄紙通過能夠避免手動插入的記錄紙與前一記錄紙的碰撞的所述預(yù)定位置表示手動插入的記錄紙的后端通過所述手動紙張路徑并入所述紙張路徑的所述合并點。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，還包括通知單元，所述通知單元被構(gòu)造成當(dāng)所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時通知用戶存在手動插入的記錄紙并指示用戶移除手動插入的記錄紙。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述判斷單元判斷所述檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時，所述傳輸器控制單元停止傳輸前一記錄紙。
10.一種打印設(shè)備，所述打印設(shè)備被構(gòu)造為在記錄紙上打印圖像，所述打印設(shè)備包括 紙張存儲器，所述紙張存儲器被構(gòu)造為存儲記錄紙；打印單元，所述打印單元被構(gòu)造為在記錄紙的兩面中的一面上打印圖像； 拾取單元，所述拾取單元被構(gòu)造為從所述紙張存儲器拾取記錄紙； 出紙單元，所述出紙單元被構(gòu)造為排出記錄紙；傳輸器，所述傳輸器包括第一傳輸器，所述第一傳輸器被構(gòu)造為將通過所述拾取單元從所述紙張存儲器拾取的記錄紙傳輸?shù)剿龃蛴卧?；第二傳輸器，所述第二傳輸器被?gòu)造為將通過所述打印單元的記錄紙傳輸至所述出紙單元；以及反轉(zhuǎn)傳輸器，所述反轉(zhuǎn)傳輸器被構(gòu)造為從所述第二傳輸器分開并且在合并點并入所述第一傳輸器，所述傳輸器在雙面打印操作期間傳輸記錄介質(zhì)并且利用所述反轉(zhuǎn)傳輸器反轉(zhuǎn)記錄介質(zhì)；進(jìn)紙口，所述進(jìn)紙口被構(gòu)造為接收插入在所述打印設(shè)備中的不同的記錄紙； 第三傳輸器，所述第三傳輸器被構(gòu)造為在所述合并點并入所述第一傳輸器并且將所述不同的記錄紙從所述進(jìn)紙口傳輸至所述合并點；檢測器，所述檢測器被構(gòu)造為檢測通過所述進(jìn)紙口進(jìn)給的所述不同的記錄紙；以及傳輸器控制器，所述傳輸器控制器被構(gòu)造為如果在所述傳輸器傳輸記錄紙的同時所述檢測器檢測到不同的記錄紙正在被插入所述進(jìn)紙口，則降低在所述傳輸器中傳輸記錄紙的速度。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印設(shè)備，其中如果在所述反轉(zhuǎn)傳輸器傳輸記錄紙的同時所述檢測器檢測到所述不同的記錄紙正在被插入所述進(jìn)紙口，則所述傳輸器控制器降低傳輸記錄紙的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的打印設(shè)備，其中當(dāng)所述打印單元在記錄紙的所述兩面中的所述一面上打印圖像時，所述傳輸器控制器取消傳輸記錄紙的速度的降低。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種打印設(shè)備。打印設(shè)備包括打印單元；進(jìn)紙器；出紙單元；紙張路徑，其包括進(jìn)紙路徑、出紙路徑和反轉(zhuǎn)路徑；手動進(jìn)紙口，通過該手動進(jìn)紙口手動插入記錄紙；手動紙張路徑，其在合并點并入紙張路徑并將手動插入的記錄紙引導(dǎo)至合并點；檢測單元，其在用前一記錄紙進(jìn)行雙面打印操作的同時檢測經(jīng)手動進(jìn)紙口進(jìn)給的手動插入的記錄紙；判斷單元，其判斷檢測單元是否檢測到手動插入的記錄紙；以及，傳輸器控制單元，其在判斷單元判斷檢測單元檢測到手動插入的記錄紙時降低在紙張路徑中傳輸前一記錄紙的速度。
文檔編號B41J29/38GK102476512SQ201110323799
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月29日
發(fā)明者岡野哲也, 福定勇希 申請人:兄弟工業(yè)株式會社