專利名稱：成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像裝置。
背景技術(shù)：
通常來說，所謂的串聯(lián)型成像裝置是已知的，這類成像裝置包括多個對應(yīng)于各 種顏色(例如黃色，紫紅色，青色，以及黑色)感光元件，這些感光元件排列在紙張傳送 帶移動的方向上。對應(yīng)相應(yīng)感光元件的各個顏色的圖像按順序轉(zhuǎn)移到在所述傳送帶上的紙 上。 在這樣一個串聯(lián)型成像裝置中，如果各個顏色在紙上的成像位置偏離(偏移) 正確的位置，就會形成不想要的帶有顏色配準(zhǔn)誤差的彩色圖像。因此，這些成像裝置之一 具有校正各個顏色成像位置的功能(日本專利申請公布第2007-232763號)。在運用這些 校正功能時，所述成像裝置首先在傳送帶上形成配準(zhǔn)誤差檢測圖案(校對圖案)。配準(zhǔn)誤 差檢測圖案包括沿著傳送帶左側(cè)形成的左組標(biāo)記和沿著傳送帶右側(cè)形成的右組標(biāo)記。兩組 都具有相同的結(jié)構(gòu)，各個彩色的標(biāo)記以預(yù)定距離沿著傳送帶移動方向排列。各個組的標(biāo)記 的位置通過光學(xué)傳感器檢測，然后，計算出各個顏色(例如黃色、紫紅色和青色)相對 于參考顏色(此例中為黑色)配準(zhǔn)誤差的值。配準(zhǔn)誤差的左右平均值從兩組配準(zhǔn)誤差的值 獲得。成像位置通過補償配準(zhǔn)誤差值校正。這樣，通過使用左組和右組的標(biāo)記，由傳送帶 的彎曲和類似情況引起的檢測配準(zhǔn)誤差的誤差能夠被減小。

發(fā)明內(nèi)容
然而，在一個常規(guī)的成像裝置中，成像位置有時不但在一個方向上(例如主掃 描方向)發(fā)生偏離，而且另一個方向上(例如在一個次掃描方向)發(fā)生偏離，這就既需要 計算一個方向的配準(zhǔn)誤差值，又需要計算另一個方向的配準(zhǔn)誤差值，既需要校正一個方向 的配準(zhǔn)誤差，又需要校正另一個方向的配準(zhǔn)誤差。然而，因為傳送帶不一定在穩(wěn)定狀態(tài)下 轉(zhuǎn)動，諸如轉(zhuǎn)速和彎曲度的傳送帶的轉(zhuǎn)動條件會隨著時間而改變。換句話說，如果用于計 算一個方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記的時間與用于計算另一個方向的配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記的時間很不相 同，那么用于計算一個方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記能夠被形成的轉(zhuǎn)動條件將會與轉(zhuǎn)動條件很不相 同。結(jié)果， 一個方向成像位置的校正精度不同于另一個方向成像位置的校正精度，因此， 為了計算傳送帶的相同轉(zhuǎn)動條件配準(zhǔn)誤差值，則形成一個方向和另一個方向的標(biāo)記的時間 要盡可能相靠近。 然而，例如，當(dāng)計算主掃描方向配準(zhǔn)誤差值時，常規(guī)成像裝置僅僅在傳送帶的 左端和右端形成用于計算主掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記作為上述左組和右組。另一方面，例 如，當(dāng)計算次掃描方向配準(zhǔn)誤差值時，常規(guī)成像裝置僅僅在傳送帶的左端和右端形成用于 計算次掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記作為上述左組和右組。因此，因為用于計算主掃描方向配 準(zhǔn)誤差的標(biāo)記的時間與用于計算次掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記的時間很不相同，所以，由于 傳送帶轉(zhuǎn)動條件的差異(轉(zhuǎn)動條件的不規(guī)則)，除非在傳送帶相同位置(例如，全周圍) 既沒有形成用于計算主掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記，又沒有形成用于計算次掃描方向配準(zhǔn)誤 差的標(biāo)記，否則，主掃描方向成像位置的校正精度會與次掃描方向成像位置的校正精度不 相同。然而，如果在傳送帶上相同位置既形成用于計算主掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記又形成 用于計算次掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記，這就需要轉(zhuǎn)動兩圈傳送帶來形成用于計算主掃描方
向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記和用于計算次掃描方向配準(zhǔn)誤差的標(biāo)記。從而，標(biāo)記的總長度變長，使 得計算成像位置的配準(zhǔn)誤差值所需要的時間變長。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的是提供一種成像裝置，這種成像裝置能夠縮短校對圖案總長度，并且還能夠通過防止排列在移動方向上的標(biāo)記數(shù)目減少來抑制檢測配準(zhǔn)誤差精度的降低。 為了達到上述及其他目的，本發(fā)明提供一種成像裝置，這種成像裝置包括成像部、控制部、檢測部和校正部。所述的成像部在物體上形成圖像。所述的控制部控制成像部在物體上形成校對圖案。所述的校對圖案包括第一組內(nèi)的多個標(biāo)記和第二組內(nèi)的多個標(biāo)記。所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記在第一方向上都排列在預(yù)定范圍內(nèi)。所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記都包括第一標(biāo)記和第二標(biāo)記。至少在部分預(yù)定范圍內(nèi)，第一組的第一標(biāo)記在不同于第一方向的第二方向上與第二組的第二標(biāo)記相對應(yīng)。至少在部分預(yù)定范圍內(nèi)，第二組中的第一標(biāo)記在所述第二方向上與第一組的第二標(biāo)記相對應(yīng)。所述檢測部檢測形成在物體上的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記。所述的校正部基于檢測到的第一標(biāo)記校正成像位置在第一方向的偏差，基于檢測到的第二標(biāo)記校正成像位置在第二方向的偏差，所述的成像位置是指成像部形成圖像的位置。


根據(jù)本發(fā)明的實施例將參照下列

，其中
圖1是顯示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的打印機整體結(jié)構(gòu)的垂直剖視圖2是顯示圖1中的打印機電氣結(jié)構(gòu)的方框圖3是設(shè)置在圖1打印機中的光學(xué)傳感器和傳送帶的立體圖4是圖3中所示的各光學(xué)傳感器的電路圖；和
圖5是顯示根據(jù)本實施例形成在傳送帶上的校對圖案的說明示意圖。
具體實施例方式 參照圖1至5，將說明根據(jù)本發(fā)明一些方面的成像裝置，本實施例的成像裝置被用于打印機l。
〈打印機的整體結(jié)構(gòu)〉 圖1為顯示打印機1整體結(jié)構(gòu)的垂直剖視圖，在下文說明中，所用的術(shù)語"前"、"后"、"上"、"下"、"右"和"左"用來限定當(dāng)打印機1被配置在其規(guī)定使用的方向上時的各個部分。如圖1所示，圖1的右邊稱為是打印機1的"前"，而圖1的左邊稱為是打印機1的"后"。進一步地說，當(dāng)從打印機1的前面看時，其左邊稱為是打印機1的"左"邊，其右邊被認(rèn)為是打印機1的"右"邊。 如圖1所示，打印機1是一種直接轉(zhuǎn)印串聯(lián)型彩色激光打印機。打印機1具有用于容納和支撐其他的組件于其中的外殼3，外殼3的頂部被形成為排出盤63，紙張供給托盤5設(shè)置在外殼3的底部，多個記錄媒質(zhì)7 (例如諸如紙張等片狀媒質(zhì))被堆放在紙張^共給托盤5中。 壓板9被設(shè)置在紙張供給托盤5上，以促使記錄媒質(zhì)7朝向拾取輥13。拾取輥13的轉(zhuǎn)動拾取一片記錄媒質(zhì)7，并將這片記錄媒質(zhì)7傳送到套準(zhǔn)輥17。套準(zhǔn)輥17校正記錄媒質(zhì)7的歪曲，然后將記錄媒質(zhì)7在預(yù)定時間發(fā)送到傳送帶單元21。
成像部19包括掃描部23、處理部25、定影單元28等等。
傳送帶單元21包括一對支撐輥27和29 (前側(cè)支撐輥27和后側(cè)支撐輥29)和環(huán)繞支撐輥27和29的環(huán)形傳送帶31,后側(cè)支撐輥29被連接到一個驅(qū)動源(未顯示)并且可轉(zhuǎn)動驅(qū)使傳送帶31在圖1中按逆時針方向循環(huán)地移動，從而將置于傳送帶31上的記錄媒質(zhì)7輸送到后面。 清潔輥33被設(shè)置在傳送帶單元21下面，用于消除附著在傳送帶31上的色粉(包括稍后說明的校對圖案131的色粉)、紙塵等等。 掃描部23包括四個激光發(fā)射部(未顯示)，其每個都根據(jù)各個顏色的圖像數(shù)據(jù)被不時地控制。掃描部23將由各個激光發(fā)射部發(fā)出的激光L以高速掃描的方式照射到各個顏色的各自感光鼓37表面上。
處理部25的四個單元為各自的顏色例如黑色、青色、紫紅色以及黃色而設(shè)置，每個處理部25具有除色粉的顏色等等外相同的結(jié)構(gòu)。在下文說明中，當(dāng)顏色需要被區(qū)別時，引用標(biāo)記加上BK (黑色)、C (青色)、M (紫紅色)、以及Y (黃色)的后綴，除此之外，后綴被省略。 每個處理部25包括感光鼓37、充電裝置39和顯影盒41等等。顯影盒41具有色粉容納腔43、顯影輥47等等。四個轉(zhuǎn)印輥53設(shè)置在各個感光鼓37下面，將傳送帶31夾在兩者之間。容納在色粉容納腔43中的色粉被提供給顯影輥47。 感光鼓37的表面被充電裝置39均勻充電成為陽極，其后，感光鼓37的表面被由掃描部23發(fā)射的激光L曝光，這樣，感光鼓37的表面就被形成帶有與要形成在記錄媒質(zhì)7上的各個顏色的圖像相對應(yīng)的靜電潛像。 然后，由顯影輥47產(chǎn)生的色粉被提供給形成在感光鼓37表面上的所述靜電潛像，讓所述靜電譜像變成可見的各個顏色的色粉圖像。 其后，當(dāng)通過傳送帶31傳送的記錄媒質(zhì)7經(jīng)過在感光鼓37和轉(zhuǎn)印輥53之間的各個轉(zhuǎn)印位置時，由于陰極轉(zhuǎn)印偏壓被施加到轉(zhuǎn)印輥53上，在各個感光鼓37表面上的色粉圖像依次被轉(zhuǎn)印到記錄媒質(zhì)7上。這樣，己經(jīng)被轉(zhuǎn)印有色粉圖像的記錄媒質(zhì)7被傳送到定影單元28。
定影單元28包括加熱輥55和壓緊輥57。加熱輥55和壓緊輥57合作，傳送并加熱帶有色粉圖像的記錄媒質(zhì)7，從而將色粉圖像熱定影到記錄媒介7上。然后，排出輥61把帶有熱定影色粉圖像的記錄媒質(zhì)7輸出到排出盤63上?！创蛴C的電氣結(jié)構(gòu)〉 圖2為顯示打印機1的電氣結(jié)構(gòu)的方框圖，打印機1具有CPU77、 ROM 79、 RAM81、 NVRAM 83、操作部85、顯示部87、如上所述的成像部19、網(wǎng)絡(luò)接口 89、光學(xué)傳感器111，等等。
ROM 79存儲各種用于控制打印機1操作的程序，CPU 77從ROM 79讀出該程序，根據(jù)程序運行處理過程，并且存儲RAM 81或NVRAM 83中的處理結(jié)果，從而控制打印機1的操作。 操作部85包括多個按鍵，操作部85能夠輸入各種用戶執(zhí)行的操作，例如打印開始的指令。顯示部87包括液晶顯示器(LCD)和指示燈。顯示部87能夠顯示各種設(shè)置屏、工作條件等等。網(wǎng)絡(luò)接口89通過通信線路71被連接到外部電腦(未顯示)或類似設(shè)備上，并且使打印機1和外部電腦或類似設(shè)備之間能夠進行數(shù)據(jù)通信。
〈用于配準(zhǔn)誤差校正處理過程的結(jié)構(gòu)〉
在能夠形成彩色圖像的打印機1中，如果在記錄媒質(zhì)7上的各個顏色的成像位置偏移(偏離)正確的位置，就會形成帶有顏色配準(zhǔn)誤差的彩色圖像。因此，對準(zhǔn)各個顏色的成像位置是重要的。 一種配準(zhǔn)誤差校正處理過程是用于校正上述顏色配準(zhǔn)誤差的處理過程。 在配準(zhǔn)誤差校正過程中，例如，打印機1的CPU 77從例如NVRAM 83中讀取校對圖案131 (配準(zhǔn)圖案)的數(shù)據(jù)，并且將該數(shù)據(jù)作為圖像數(shù)據(jù)提供給成像部19，此時，CPU77用作控制部。成像部19在傳送帶31的一個表面上形成校對圖案131。 CPU 77然后基于接收的光的程度控制光學(xué)傳感器111以檢測校對圖案131的偏差值，并且通過補償該偏差值校正激光掃描位置。這里，激光掃描位置是在掃描部23按照各個顏色照射激光于其上的感光鼓37上的位置。例如，可以通過改變掃描部23發(fā)射激光的時間來改變所述激光掃描位置。
1.光學(xué)傳感器 如圖3所示， 一或多個光學(xué)傳感器111 (在本實施例中為兩個)設(shè)置在傳送帶
31的后下方(見圖l)。在本實施例中，這兩個光學(xué)傳感器lll被排列在左-右方向上。各
個光學(xué)傳感器111為具有光發(fā)射元件113 (例如LED)以及光接收元件115 (例如光敏晶體
管)的反射式傳感器。更具體地說，光發(fā)射元件113從一個斜向傳送帶31表面的方向向傳
送帶31的表面照射光，并且光接收元件115接收傳送帶31表面的反射光。光發(fā)射元件113發(fā)射出的光在傳送帶31表面上形成斑點區(qū)域。該斑點區(qū)域為光學(xué)傳感器111的檢測區(qū)域E。
圖4是每個光學(xué)傳感器111的電路圖。當(dāng)由光接收元件115接收到的光量較高時，接收到的光信號S1下降。相反，當(dāng)由光信號接收元件115接收到的光量降低時，接收到的光信號Sl將升高。接收到的光信號Sl輸入滯后比較器117，滯后比較器117將接收到的光信號S1與檢測閾值TH1以及TH2進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果輸出轉(zhuǎn)換的二進信號S2。
2.本實施例的校對圖案
圖5為顯示根據(jù)本實施例的校對圖案131的說明示意圖。校對圖案131包括沿著傳送帶31左端形成的多個第一組標(biāo)記G1和沿著傳送帶31右端形成的多個第二組標(biāo)記G2，Gl和G2各包括多個次掃描方向標(biāo)記M和多個主掃描方向標(biāo)記N。〈次掃描方向標(biāo)記〉 次掃描方向標(biāo)記M是用于檢測次掃描方向(記錄媒質(zhì)7被傳送帶31移動的方向)成像位置誤差(偏差)的標(biāo)記。如圖5所示，次掃描方向標(biāo)記M具有沿主掃描方向拉長的矩形的形狀，并且是各個黑色(MBK)、青色(MC)、紫紅色(麗)、和黃色(MY)的單色標(biāo)記。在本實施例中，次掃描方向標(biāo)記M的一個單元包括黑色標(biāo)記(MBK)、青色標(biāo)記(MC)、紫紅色標(biāo)記(薩)和黃色標(biāo)記(MY)，并以這樣的順序按照預(yù)定次數(shù)(在本實施例中為兩次)在次掃描方向上重復(fù)形成。校對圖案131包括多個單元的次掃描方向標(biāo)記M (Ml、 M2、M3,…)。
〈主掃描方向標(biāo)記〉 主掃描方向標(biāo)記N是用于檢測主掃描方向(垂直于記錄媒質(zhì)7移動方向的方向)
成像位置誤差(偏差)的標(biāo)記。如圖5所示，主掃描方向標(biāo)記N具有相對于次掃描方向傾
斜的拉長的平行四邊形形狀。主掃描方向標(biāo)記N包括多對各個黑色(MBK)、青色(MC)、
紫紅色(薩)、和黃色(MY)的單色標(biāo)記，這些標(biāo)記朝相反的方向傾斜。主掃描方向成像
位置的誤差(偏差)改變一對單色標(biāo)記對之間的標(biāo)記距離，該距離基于發(fā)自光學(xué)傳感器lll
二進制信號S2獲得。從而，每個顏色成像位置的誤差(偏差)能夠基于標(biāo)記距離變化量被檢測到。 在本實施例中，主掃描方向標(biāo)記N的一個單元包括黑色標(biāo)記對(NBK)、青色標(biāo)記對(NC)、紫紅色標(biāo)記對(NM)、以及黃色標(biāo)記對(NY)。校對圖案131包括多個主掃描方向標(biāo)記N (Nl、 N2N3，…)的單元。注意，主掃描方向標(biāo)記N的單元可以包括多個黑色標(biāo)記對(NBK)、多個青色標(biāo)記對(NC)、多個紫紅色標(biāo)記對(NM)以及多個黃色標(biāo)記對(NY)。
〈次掃描方向標(biāo)記和主掃描方向標(biāo)記的排列〉
如圖5所示，第一組Gl和第二組G2各包括相同數(shù)量的次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元。進一步來說，屬于不同的組Gl和G2的次掃描方向標(biāo)記M的單元與主掃描方向標(biāo)記N的單元被形成在次掃描方向的相同位置上。例如，第一組G1中的次掃描方向標(biāo)記單元M1和第二組G2中的主掃描方向標(biāo)記單元N1是被形成在次掃描方向(也就是排列在主掃描方向上)的相同位置上。類似地，第一組G1中的主掃描方向標(biāo)記單元N2和第二組G2中的次掃描方向標(biāo)記單元M2形成在次掃描方向(也就是排列在主掃描方向上)的相同位置上。 另外，在每一第一組G1和第二組G2中，次掃描方向標(biāo)記M的單元與主掃描方向標(biāo)記N的單元是交替地排列在次掃描方向上。第一組Gl和第二組G2各包括相同數(shù)量的次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元。在組Gl和G2中的所有次掃描方向標(biāo)記M被等間隔地排列在次掃描方向上。進一步來說，在組G1和G2中的所有主掃描方向標(biāo)記N被相對于標(biāo)記的中心位置等間隔地排列在次掃描方向上。更具體地說，在組G1和G2中的所有主掃描方向標(biāo)記N被如此排列使得主掃描方向標(biāo)記N的中點被等間隔地排列在次掃描方向上。
由于有上述校對圖案131的結(jié)構(gòu)，包括在次掃描方向和主掃描方向上組Gl和
G2內(nèi)的所有次掃描方向標(biāo)記M單元的平均位置(重心位置)和包括在次掃描方向和主掃描
方向上組G1和G2內(nèi)的所有的主掃描方向標(biāo)記N單元的平均位置(重心位置)相同。例如，
如果組Gl和G2各包括兩個單元的次掃描方向標(biāo)記M和兩個單元的主掃描方向標(biāo)記N，上述平均位置為圖5所示的點X。 在本實施例中，因為次掃描方向標(biāo)記M通過清潔輥33清除，所以，在組G1和 G2內(nèi)的所有次掃描方向標(biāo)記M的單元形成于其上的傳送帶31上的區(qū)域具有等于或大于傳送 帶31整個圓周長度的次掃描方向長度。類似地，因為主掃描方向標(biāo)記N通過清潔輥33清 除，所以，在組G1和G2內(nèi)的所有主掃描方向標(biāo)記N的單元形成于其上的傳送帶31上的區(qū) 域具有等于或大于傳送帶31整個圓周長度的次掃描方向長度。這種排列能夠抑制由于周期 性波動引起的成像位置檢測偏差(偏移)精度的變化。 如圖5所示，在校對圖案131中，具有相同顏色并屬于不同的組Gl和G2的次 掃描方向標(biāo)記M和主掃描方向標(biāo)記N被排列在次掃描方向的不同的位置。更具體地說，在 主掃描方向上相互對準(zhǔn)(位于次掃描方向上相同位置)的第一組Gl中的標(biāo)記和第二組G2 中的標(biāo)記具有不同的顏色。例如，第二組G2中的一個青色標(biāo)記對NC被排列在第一組G1中 的黑色標(biāo)記MBK (最后面的標(biāo)記)的右邊。類似地，第二組G2中的另一個青色標(biāo)記對NC被 排列在第一組G1中的紫紅色標(biāo)記顧(從最后數(shù)第三個標(biāo)記)的右邊。
〈配準(zhǔn)誤差校正處理過程的內(nèi)容〉
當(dāng)顏色配準(zhǔn)誤差校正時間到來時，CPU 77運行配準(zhǔn)誤差校正處理程序。顏色配 準(zhǔn)誤差校正時間是指諸如自從上述的配準(zhǔn)誤差校正處理達到預(yù)定值、圖像被形成于其上的 記錄媒質(zhì)的數(shù)目達到預(yù)定數(shù)等等耗費的時間。 CPU 77在傳送帶31上形成校對圖案131，并且從光學(xué)傳感器111獲得一系列二 進制信號S2。 CPU77分別在代表次掃描方向標(biāo)記M的單元的脈沖波形和代表主掃描方向標(biāo) 記N的單元的脈沖波形上運行下列處理程序。注意，舉例來說，各個脈沖波形是否對應(yīng)于 次掃描方向標(biāo)記M或主掃描方向標(biāo)記N以及各個脈沖波形相應(yīng)于哪種顏色，能夠通過將自 起始的各個脈沖波形的順序與校對圖案131中的次掃描方向標(biāo)記M和主掃描方向標(biāo)記N的 排列順序相結(jié)合的方式得知。
基于對應(yīng)于次掃描方向標(biāo)記M的脈沖波形，CPU 77獲得非黑色顏色(調(diào)整顏色)標(biāo)記MC、隨、和MY相對于黑色標(biāo)記MBK (參考顏色)在傳送帶31上的相對距離。更具體 地說，CPU 77獲得在每個相應(yīng)于每個單色標(biāo)記MBK、 MC、畫和MY的脈沖波形的上升邊時間 和下降邊時間之間的平均時間(均分時間)，作為每個單色標(biāo)記MBK、 MC、 MM和MY的檢測 時間。然后，CPU 77基于各個調(diào)整顏色標(biāo)記MC、麗、和MY相對于黑色標(biāo)記MBK的差異計 算所述相對距離。 當(dāng)在次掃描方向上參考顏色的成像位置與一個調(diào)整顏色的成像位置相匹配時， 參考距離被定義為一個調(diào)整顏色相對于參考顏色的相對距離。如果所述相對距離與所述 參考距離不同，CPU 77將該差異作為相對于參考顏色的一個調(diào)整顏色在次掃描方向上的成 像位置的偏差量確定，并且將所述偏差量作為偏差量存儲在NVRAM 83中。當(dāng)CPU 77執(zhí)行 后續(xù)的圖像形成操作時，CPU 77通過基于所述偏差量數(shù)據(jù)補償所述偏差量的方法，校正次 掃描方向上的成像位置。在本實施例中，CPU77獲得次掃描方向標(biāo)記M所有單元的偏差值， 并確定^f有單元的偏差值平均值作為次掃描方向上的成像位置的偏差值。從而， 一個偏差 值由于每個調(diào)整顏色(青色、紫紅色和黃色)而獲得的。 進一步地說，基于對應(yīng)于主掃描方向標(biāo)記N單元的脈沖波形，CPU77獲得各個 標(biāo)記對NBK、 NC、 NM、和NY的標(biāo)記內(nèi)距離(標(biāo)記之間的距離)。標(biāo)記內(nèi)距離根據(jù)主掃描方 向成像位置的偏差值而變化。CPU 77計算黑色標(biāo)記NBK和用于主掃描方向標(biāo)記N各個單元 的調(diào)整顏色標(biāo)記NC、 NM、和NY之間的標(biāo)記內(nèi)距離的差異，然后獲得主掃描方向標(biāo)記N所有 單元的差異。CPU 77確定所述平均值作為相對于參考顏色的各個調(diào)整顏色在主掃描方向上 的成像位置的偏差值，并且將所述偏差值作為偏差值數(shù)據(jù)存儲在NVRAM 83中。從而， 一個 偏差值是由于每個調(diào)整顏色(青色、紫紅色和黃色)而獲得的。當(dāng)CPU 77執(zhí)行后續(xù)的圖像 形成操作時，CPU 77通過基于所述偏差值數(shù)據(jù)補償所述偏差值來校正主掃描方向上的成像 位置。
〈本實施例的效果〉(1)如上所述，在本實施例的校對圖案131中，為了抑制由于傳送帶31周期性波動引起的成像位置檢測偏差精度的變化，次掃描方向標(biāo)記M的單元被排列在傳送帶31 的整個圓周長度上，同時主掃描方向的標(biāo)記N的單元被排列在傳送帶31的整個圓周長度上。
這里，常規(guī)成像裝置如此配置首先，次掃描方向標(biāo)記M的單元形成在傳送帶 31的左右兩側(cè)上，然后，主掃描方向標(biāo)記N的單元形成在傳送帶31的左右兩側(cè)上。為了以 這種結(jié)構(gòu)在傳送帶31的整個圓周長度上形成次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N 的單元的標(biāo)記，傳送帶31需要循環(huán)移動至少兩次。從而，所述校對圖案的總長度變成傳送 帶31圓周長度的兩倍。 相反，根據(jù)本實施例，在校對圖案131中，不同組G1和G2中的次掃描方向標(biāo) 記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元在次掃描方向上被排列在相同位置。從而，如果校 對圖案131具有一個傳送帶31圓周長度的長度，那么，在傳送帶31的一個循環(huán)(一圈) 期間，次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元會被形成在傳送帶31的整個圓 周上，在各次掃描方向和主掃描方向上的偏差值(配準(zhǔn)誤差值)能在傳送帶31的整個圓周 上被檢測。從而，與常規(guī)成像裝置相比，校對圖案檢測配準(zhǔn)誤差(偏差值)精度的降低能 通過防止排列在次掃描方向上的次掃描和主掃描方向標(biāo)記的數(shù)目減少的方式抑制，同吋抑 制所述的總長度變長。進一步地說，因為不同的組G1和G2中的次掃描方向標(biāo)記M的單元 和主掃描方向標(biāo)記N的單元排列在次掃描方向上相同位置，校對圖案131的縮短和檢測精 度降低的抑制能夠更高效地實現(xiàn)。
這里，優(yōu)選地，次掃描方向標(biāo)記和主掃描方向標(biāo)記在盡可能靠近的時間內(nèi)被形
成，而且次掃描方向和主掃描方向兩個方向的偏差值都在傳送帶31循環(huán)轉(zhuǎn)動條件相似(寸專
送帶移動速度等相似)的條件下被檢測。然而，在上述常規(guī)成像裝置中，形成次掃描方向
標(biāo)記的時間和形成主掃描方向標(biāo)記的時間大不相同，結(jié)果，次掃描方向和和主掃描方向的
成像位置的校正精度可能有很大差異，相反，利用本實施例的構(gòu)造，不同組G1和G2中的
次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元被排列在次掃描方向上的相同位置。
從而，與上述常規(guī)成像裝置相比，次掃描方向和主掃描方向上的成像位置的校正精度的差異能夠被抑制。 (2)另外，在校對圖案131的每個組G1和G2中，次掃描方向標(biāo)記M的單元 與主掃描方向標(biāo)記N的單元是交替地排列在次掃描方向上的。換句話說，在組Gl和G2中， 預(yù)定數(shù)目(在本實施例中為8個)的次掃描方向標(biāo)記M和相同數(shù)目(在本實施例中為8個) 的主掃描方向標(biāo)記N是交替地排列的。通過這種排列，傳送帶31上的次掃描方向標(biāo)記M的 排列位置和排列間隔能與主掃描方向標(biāo)記N的排列位置和排列間隔相匹配。從而，在次掃 描方向和主掃描方向兩個方向的檢測配準(zhǔn)誤差中，傳送帶31的轉(zhuǎn)動條件的影響(傳送帶31 的移動值的變化或傳送帶31的移動速度的波動)等等能夠被有效地抑制。
(3)進一步地說，在校對圖案131中，每一組Gl和G2包括相同數(shù)目的次掃描方 向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元。換句話說，每一組Gl和組G2包括相同數(shù)量 的次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元。通過這種排列，次掃描方向和主 掃描方向兩個方向的成像位置的偏差值能均勻地被檢測。
進一步地說，因為在組Gl和G2中的次掃描方向標(biāo)記M是等間隔地排列在次掃
描方向上的，所以傳送帶31上處于各個位置的次掃描方向上的成像位置的偏差值能夠均勻
地被檢測。另外，因為在組G1和G2中的主掃描方向標(biāo)記N是等間隔的排列在次掃描方向
上，所以傳送帶31上處于各個位置的主掃描方向成像位置的偏差值能均勻地被檢測。(4)傳送帶不一定總是在一個穩(wěn)定狀態(tài)下循環(huán)地移動，并且諸如移動速度和彎
曲度等的移動條件能夠取決于時間而改變，因此，優(yōu)選地，次掃描方向標(biāo)記M的單元和主
掃描方向標(biāo)記N的單元以盡可能接近的時間內(nèi)形成在傳送帶31上。在本實施例中，在校對
圖案131中，組Gl和G2中的次掃描方向標(biāo)記M的所有單元在次掃描和主掃描方向上的平
均位置與組Gl和G2中主掃描方向標(biāo)記N的所有的單元在次掃描和主掃描方向上的的平均
位置相一致。因此，可以認(rèn)為成像位置的偏差值是基于次掃描方向標(biāo)記M的單元和主掃描
方向標(biāo)記N的單元在大致相同時間被檢測。從而，考慮到傳送帶31的次掃描方向和主掃描
方向上的移動條件的改變(移動條件的無規(guī)律)，成像位置的偏差值能被檢測。
(5)根據(jù)本實施例，在校對圖案131中，屬于不同的組G1和G2的相同顏色的標(biāo)記 M和N被排列在次掃描方向上的不同的位置。因而，即使傳送帶31的移動值在次掃描方向 的某個位置發(fā)生突然改變，沒有兩個相同顏色的標(biāo)記不處于所述某個位置(見圖5)。從 而，與使用相同顏色的兩個標(biāo)記排列在傳送帶31的次掃描方向上的各個位置的校對圖案的 常規(guī)成像裝置相比，由于傳送帶運動中的突然變化(干擾)對偏差值檢測的影響能夠被抑 制。這是因為，在本實施例中，由于突然變化引起的偏差值檢測的影響能被分配(劃分) 到兩個不同顏色的成像位置的偏差值檢測的影響上。換句話說，這樣的突然變化對排列在 次掃描方向上相同位置的某一顏色的兩個標(biāo)記有影響而且這種影響被附加到所述的某一顏 色上是不存在問題的。進一步地說，因為不同組Gl和G2中的相同顏色標(biāo)記M和N被排列 在整個校對圖案131中的次掃描方向上的不同的位置上，該由于傳送帶運動的改變(干擾) 而產(chǎn)生的影響能夠大面積上被抑制。注意，除了傳送帶31外，感光鼓37在轉(zhuǎn)動中可能有 突然變化，并且這些改變能夠影響到成像位置偏差值的檢測。與常規(guī)成像裝置相比，本實 施例的打印機1能夠抑制由于這些感光鼓37的突然變化而產(chǎn)生的對偏差值檢測的影響。 <修改例> 雖然參考上述其方面已經(jīng)詳細說明了本發(fā)明，但是在不脫離權(quán)利要求的范圍的 情況下，在這里可以進行各種改變和修改，這對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見 的。 (1)例如，上述實施例中，校對圖案131被形成在傳送帶31上。然而，所述
校對圖案可能被形成在通過傳送帶31傳送的記錄媒質(zhì)7 (—個片狀媒質(zhì)例如紙和0HP片) 上。更進一步地說，如果成像裝置是具有直接產(chǎn)生形成在圖像產(chǎn)生構(gòu)件上的顯影劑圖像的 中間轉(zhuǎn)印帶的中間轉(zhuǎn)印型，那么所述校對圖案可以被形成在所述中間轉(zhuǎn)印帶上。
(2)在上述實施例中，直接轉(zhuǎn)印型彩色激光打印機1作為所述成像裝置的實例
被說明。然而，本發(fā)明的成像裝置可以被應(yīng)用到中間轉(zhuǎn)印型激光打印機，LED打印機或類似 設(shè)備。更進一步的說，本發(fā)明的成像裝置可以被應(yīng)用到噴墨打印機上。同樣，所述成像裝置可以是使用兩種顏色、三種顏色或五種顏色及以上顏料(色粉、墨水等等)的打印機。
(3)在上述實施例中，在整個校對圖案131中，在不同組Gl和G2中的次掃描 方向標(biāo)記M的單元和主掃描方向標(biāo)記N的單元被排列在次掃描方向上的相同位置。然而， 這種排列可以被應(yīng)用于部分校對圖案131或可以被應(yīng)用于僅僅某一個顏色(而不是所有CMYK 顏色)。
進一步地說，具有相同結(jié)構(gòu)的兩個組可以被安排到次掃描方向上彼此相互偏移
的位置，次掃描方向標(biāo)記M的單元以及主掃描方向標(biāo)記N的單元被交替地排列在兩個組中 的每一個中。例如，兩個組的一個相對于另一個偏移一個單元長度。在這個校^f圖案中，
不同組中的次掃描方向標(biāo)記M的單元與主掃描方向標(biāo)記N的單元在次掃描方向上被部分地 排列在相同位置上。 (4)在上述實施例中，在整個校對圖案131中，不同組G1和G2中的相同顏色 的標(biāo)記M和N被排列在次掃描方向的不同的位置。然而，這種排列可以被應(yīng)用于部分校對 圖案131或可以被應(yīng)用于僅僅某一個顏色(而不是所有CMYK顏色)。 這里，例如，可以考慮這樣一種排列，第二組G2中的標(biāo)記沒有形成在第一組 Gl形成的位置，并且第一組Gl中的標(biāo)記沒有形成在第二組G2形成的位置。相反，在上 述實施例中(見圖5)，第二組G2中的另一個顏色標(biāo)記排列在第一組Gl各個標(biāo)記的右邊(主 掃描方向的對邊)，通過這種排列，大量的標(biāo)記能夠形成在傳送帶31上，從而提高成像位 置偏差值檢測的精度。進一步地說，用于形成每個標(biāo)記M和N的時間能夠以共同的時間間 隔為基礎(chǔ)來管理。
1權(quán)利要求
1. 一種成像裝置包括成像部，用于在物體上形成圖像；控制部，用于控制所述的成像部在所述的物體上形成校對圖案，所述的校對圖案包括第一組內(nèi)的多個標(biāo)記和第二組內(nèi)的多個標(biāo)記，所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記都沿第一方向排列在預(yù)定范圍內(nèi)，所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記都包括第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，至少在部分所述的預(yù)定范圍內(nèi)，所述第一組中的第一標(biāo)記在不同于所述第一方向的第二方向上與所述第二組的第二標(biāo)記相對應(yīng)，至少在部分所述的預(yù)定范圍內(nèi)，所述第二組中的所述第一標(biāo)記在所述第二方向上與所述第一組的第二標(biāo)記相對應(yīng)；檢測部，用于檢測形成在所述物體上的第一標(biāo)記和第二標(biāo)記；以及校正部，用以基于檢測到的第一標(biāo)記、校正成像位置在第一方向上的偏差，基于檢測到的第二標(biāo)記、校正成像位置在第二方向上的偏差，所述的成像位置是指所述的成像部形成圖像的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，在整個所述的預(yù)定范圍內(nèi)，所述第一組 中的第一標(biāo)記在第二方向上與所述第二組的第二標(biāo)記相對應(yīng)，所述第二組中的第一標(biāo)記在第 二方向上與所述第一組的第二標(biāo)記相對應(yīng)。
3. 如權(quán)利要求l所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述的物體可以在第一方向上移 動，所述第一組和第二組兩組中的第一標(biāo)記在第一方向上部分預(yù)定范圍內(nèi)的平均位置與所述 第一組和第二組兩組中的第二標(biāo)記在第一方向上部分預(yù)定范圍內(nèi)的平均位置相一致。
4. 如權(quán)利要求l所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述的物體可以在第一方向上移 動，所述的第二方向垂直于第一方向，所述第一組和第二組兩組中的第一標(biāo)記在第二方向上 部分預(yù)定范圍內(nèi)的平均位置與所述第一組和第二組兩組中的第二標(biāo)記在第二方向上部分預(yù)定 范圍內(nèi)的平均位置相一致。
5. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述第一組和第二組每一組中都 包括一預(yù)定數(shù)目的第一標(biāo)記和同一預(yù)定數(shù)目的第二標(biāo)記。
6. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，其中，在所述第一組和第二組每一組中，一預(yù)定數(shù)目的第一標(biāo)記和一預(yù)定數(shù)目的第二標(biāo)記在第一方向上都交替排列。
7. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述第一組和第二組每一組中的第一標(biāo)記在第一方向上都以預(yù)定間隔排列。
8. 如權(quán)利要求7所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述第一組和第二組每一組中的 第二標(biāo)記在第一方向上都以預(yù)定間隔排列。
9. 如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，其中，所述物體是具有整個圓周長度的 環(huán)狀構(gòu)件，所述的預(yù)定范圍在第一方向上的總長度等于或大于所述的整個圓周長度。
全文摘要
一種成像裝置，包括成像部、控制部、檢測部和校正部。所述的成像部在物體上形成圖像。所述的控制部控制成像部在物體上形成校對圖案。所述的校對圖案包括第一組內(nèi)的多個標(biāo)記和第二組內(nèi)的多個標(biāo)記。所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記在第一方向上都排列在預(yù)定范圍內(nèi)。所述第一組和第二組每一組中的多個標(biāo)記都包括第一標(biāo)記和第二標(biāo)記。至少在部分預(yù)定范圍內(nèi)，第一組中的第一標(biāo)記在不同于所述第一方向的第二方向上與第二組的第二標(biāo)記相對應(yīng)。至少在部分預(yù)定范圍內(nèi)，第二組中的第一標(biāo)記在所述第二方向上與第一組的第二標(biāo)記相對應(yīng)。所述的檢測部檢測形成在物體上的第一標(biāo)記以及第二標(biāo)記。所述的校正部基于檢測到的第一標(biāo)記校正成像位置在第一方向上的偏差，基于檢測到的第二標(biāo)記校正成像位置在第二方向上的偏差，所述的成像位置是指成像部形成圖像的位置。
文檔編號G03G15/01GK101470381SQ200810212720
公開日2009年7月1日 申請日期2008年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者村山健太郎 申請人:兄弟工業(yè)株式會社