專利名稱：成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種成像裝置，用來獲取由具有廣角和大的倍率色像差和失真 的光學(xué)系統(tǒng)所捕捉到的圖像，尤其涉及一種用來校正所獲取的圖像的倍率色像 差和失真的技術(shù)。
背景技術(shù)：
近來，微型廣角成像裝置已經(jīng)越來越多地應(yīng)用到諸如車輛的倒車監(jiān)視器 (back monitor)等當中。然而，卻很難設(shè)計出一種具有小的倍率色像差和失 真的微型光學(xué)系統(tǒng)，并且與圖像處理相結(jié)合需要提高性能。在這種情況下，傳 統(tǒng)上在諸如電荷耦合器件(CCD)和互補式金屬氧化物半導(dǎo)體(CMOS)等成 像器件獲取圖像數(shù)據(jù)之后的后續(xù)階段執(zhí)行坐標變換，以便校正倍率色像差和失 真。
圖17是上述類型的現(xiàn)有成像裝置的配置示意圖。在圖17中，成像器件1 是CCD或CMOS傳感器，用來將通過具有廣角和大的倍率色像差和失真的光 學(xué)系統(tǒng)所捕捉到的光學(xué)圖像(未示出)轉(zhuǎn)換為電信號(圖像數(shù)據(jù))。計數(shù)器 (counter) 2基于外部提供的時鐘和水平/垂直同步信號(未示出)生成作為幀 地址的坐標值(x， y )?；谟嫈?shù)器2的坐標值(x, y)從成像器件1順序地 讀出圖像數(shù)據(jù)，并且將其順序地寫入幀存儲器3當中。幀存儲器3可以是具有 預(yù)定數(shù)量的線路的線緩沖器。同時，坐標變換單元4輸入計數(shù)器2的坐標值(x，
y)以計算根據(jù)坐標變換的預(yù)定公式來校正倍率色像差和失真的變換后的坐標，
并且使用變換后的坐標值(x, y)從幀存儲器3順序地讀出圖像數(shù)據(jù)。如此， 從幀存儲器3讀出倍率色像差校正后和失真校正后的圖像數(shù)據(jù)。
例如，在已經(jīng)公開的日本專利申請No. 2006-345054中，描述了一種通過在后續(xù)階段對由諸如CCD或CMOS傳感器等成像器件獲取的R (紅色)、G (綠色)、以及B (藍色)信號中的各種RGB顏色分量單獨地執(zhí)行坐標變換， 同時校正倍率色像差和失真的方法，以及一種對各種RGB顏色分量同時執(zhí)行 坐標變換來僅校正失真，而忽略倍率色像差的方法。
在現(xiàn)有技術(shù)中，為了單獨地校正倍率色像差和失真而執(zhí)行坐標變換，需要 大容量的幀存儲器或線緩沖器。特別是當通過對各種RGB顏色分量單獨地執(zhí) 行坐標變換而同時校正倍率色像差和失真時，需要一種能夠?qū)Ω鞣NRGB顏色 分量單獨尋址的存儲器，并且需要使用昂貴的具有3-芯片配置的三端口隨機存 儲器(RAM)(例如，靜態(tài)RAM (SRAM))或是以時間共享方式驅(qū)動RAM。 進而，當對RGB顏色分量共同地執(zhí)行坐標變換來僅校正失真時，盡管可以使 用具有l(wèi)-芯片配置的低成本動態(tài)RAM (DRAM)等，仍單獨地需要存儲器。
通常，在成像器件中設(shè)置有諸如具有拜耳陣列(Bayerarray)的彩色濾波 器。在現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)插了由于諸如拜耳陣列的彩色濾波器陣列引起的缺陷 像素之后，關(guān)于成像器件獲取的信號校正倍率色像差和失真，因此單獨地需要 大容量的幀存儲器或線緩沖器。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于至少部分地解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種成像裝置，包括成像器件，包括具 有預(yù)定的顏色陣列的彩色濾波器，所述成像器件將通過光學(xué)系統(tǒng)獲得的光學(xué)圖 像轉(zhuǎn)換成電信號的圖像數(shù)據(jù)；和坐標變換單元，根據(jù)對應(yīng)于第一坐標值的顏色 陣列的顏色，以顏色陣列的狀態(tài)將所述成像器件的第一坐標值轉(zhuǎn)換成第二坐標 值。通過將第一坐標值作為坐標變換目標并且將第二坐標值作為坐標變換源， 所述成像器件讀取所述第二坐標值處的像素的像素值作為所述第一坐標值處 的像素的像素值。
當聯(lián)系所述附圖一起考慮時，通過閱讀如下的關(guān)于本發(fā)明的當前優(yōu)選的實 施例的詳細說明，可以對本發(fā)明的上述和其它目的、特征、優(yōu)點以及技術(shù)上和 工業(yè)上的重要性獲得更佳的理解。


圖l是根據(jù)本發(fā)明的成像裝置的基本方框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的完整方框圖； 圖3A至圖3C描繪了具有拜耳陣列的彩色濾波器； 圖4是MTF校正單元的示例的配置圖； 圖5是FIR濾波器的示例；
圖6A和圖6B是用來說明本發(fā)明的倍率色像差的校正原理的示意圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明的第一示例的圖2所示的坐標變換單元的整體配置圖； 圖8描繪了源的坐標值、通過四舍五入(roundoff)坐標值而得到的坐標
值、以及它們的偏差之間的關(guān)系；
圖9是用來說明圖6A和圖6B所示的陣列確定單元執(zhí)行的操作的示意圖； 圖IOA至圖IOE描繪了圖6A和圖6B所示的坐標校正單元執(zhí)行的運算的
內(nèi)容；
圖ll描繪了由陣列確定單元執(zhí)行的操作；
圖12是#4居本發(fā)明的第二示例的圖2所示的坐標變換單元的整體配置圖； 圖13A至圖13E描繪了由圖12所示的坐標校正單元A執(zhí)行的運算的內(nèi)容； 圖14A至圖14E描繪了由圖12所示的坐標校正單元B執(zhí)行的運算的內(nèi)容； 圖15A至圖15E描繪了根據(jù)本發(fā)明的第三示例的坐標變換單元A執(zhí)行的 運算的內(nèi)容；
圖16A至圖16E描繪了在根據(jù)第三示例的倍率色像差校正單元的坐標變 換單元B中的運算的內(nèi)容；以及
圖17是傳統(tǒng)的成像裝置的配置圖。
具體實施例方式
下面將會參考所附附圖對本發(fā)明的示例性實施例作出更加詳細的說明。 圖1是根據(jù)本發(fā)明的成像裝置的基本方框圖。在圖1中，成像器件110包 括能夠隨機存取的CMOS彩色傳感器等，用來將使用具有廣角和大的倍率色 像差和失真的光學(xué)系統(tǒng)IO捕捉到的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(圖像數(shù)據(jù))。成像 器件110包括具有諸如拜耳陣列等預(yù)定顏色陣列的彩色濾波器?；谕獠刻峁?的時鐘和水平/垂直同步信號(未示出)，計數(shù)器120生成成像器件110的原始 坐標值(x, y)?？紤]對應(yīng)于坐標值(x， y)的彩色濾波器的顏色，在預(yù)定顏 色陣列的狀態(tài)下，坐標變換單元130接收計數(shù)器120的坐標值(x， y)來順序地計算坐標變換源的坐標值(X, Y),以才艮據(jù)坐標變換的預(yù)定公式校正倍率色 像差和失真中的至少一個，并且將坐標值(X， Y)提供給成像器件110。利 用作為讀地址的坐標值(X, Y)，成像器件110順序地讀取坐標(X, Y)處 的像素的像素值作為坐標(x， y)處的像素的像素值。
當以屏幕的中心作為原點時，例如，坐標變換的公式可以表示為<formula>formula see original document page 7</formula>其中，abs ()表示絕對值，a(l)至a(4)和b(l)至b(4)表示可在表等 中預(yù)先存儲的坐標變換系數(shù)。
利用圖1所示的配置，可從成像器件110中直接地讀取以預(yù)定顏色陣列狀 態(tài)校正倍率色像差和失真中的一個或是兩者之后的圖像數(shù)據(jù)，不再單獨地需要 用于坐標變換的幀存儲器或線緩沖器。
在圖1中，可將計數(shù)器120和坐標變換單元130內(nèi)置于成像器件110當中。 下面，將會詳細地說明本發(fā)明的成像裝置的一個實施例。在這個實施例中， 假定成像器件包括具有拜耳陣列的彩色濾波器；然而，本發(fā)明還可應(yīng)用到包括 諸如CMYG陣列或RGB+Ir (紅外)陣列在內(nèi)的另 一種彩色濾波器的成像器件 中。圖像的顏色分量不僅可以是加色法原色中的紅色(R)、綠色(G)、以及 藍色(B)，而且它們還可以是減色法原色中的黃色(Y)、紅紫色(M)、以及 藍綠色(C)。
在現(xiàn)有技術(shù)中，在內(nèi)插了諸如拜耳陣列的預(yù)定顏色陣列引起的缺陷像素之 后，對由成像器件獲取的信號執(zhí)行倍率色像差的校正。然而，為了對應(yīng)于具有 大的倍率色像差的光學(xué)系統(tǒng)，關(guān)于倍率色像差(關(guān)于坐標變換)需要非常大的 存儲容量，并且這使得器件變得非常昂貴。進而，由于每種顏色分量的倍率色 像差都不同，需要能夠獨立地應(yīng)對每種顏色分量尋址的存儲器來校正倍率色像 差，并且需要使用昂貴的具有3-芯片配置的三端口隨機存儲器(RAM)(例如， 靜態(tài)RAM (SRAM))或是以時間共享方式驅(qū)動RAM,這都使得器件變得更 力口昂貴。
在下面所述的實施例中，可從成像器件中直接地讀取以拜耳陣列方式校正了倍率色像差的圖像數(shù)據(jù)，并且對倍率色《象差校正后的、具有拜耳陣列的圖像
數(shù)據(jù)內(nèi)插由于拜耳陣列引起的缺陷像素。之后，執(zhí)行MTF校正、失真校正、 以及伽馬4交正。
圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的成像裝置的功能性方框圖。除了圖2中所示的 部件之外，根據(jù)實施例的成像裝置還包括圖2中沒有示出的操作單元、圖像存 儲單元、以及圖像顯示單元。例如，成像裝置可以用作車載相機，但是并未限 制本發(fā)明僅應(yīng)用于此。
如圖2所示，控制單元100向各個單元提供所需的控制信號(時鐘、水平 /垂直同步信號等)以便按照流水線方式控制各個單元的"t喿作。
例如，成像器件110包括CMOS傳感器，用來將使用具有廣角和大的倍 率色像差和失真的光學(xué)系統(tǒng)(未示出)捕捉到的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(圖像 信號)，并且具有隨機存取功能。在成像器件110中設(shè)置有拜耳彩色濾波器陣 列。
計數(shù)器120基于由控制單元100提供的時鐘和水平/垂直同步信號生成坐 標值(x, y)，并且將坐標值提供給作為坐標變換單元的坐標變換單元130。 盡管沒有在圖2中示出，通過推移預(yù)定時間，還將計數(shù)器120生成的坐標值(x, y)順序地提供到后續(xù)階段。
坐標變換單元130接收從計數(shù)器120輸出的坐標值(x, y)以根據(jù)諸如公 式(1)等坐標變換的預(yù)定公式來順序地計算用于校正倍率色像差的變換后的 坐標，并且輸出變換后的坐標值(X， Y)。利用作為讀地址的坐標值(X， Y), 成像器件110順序地讀取坐標值(X, Y)處的像素的像素值。即，從成像器 件110中直接地讀取倍率色像差校正后的并且具有拜耳陣列的RGB圖像信號。
在簡化的坐標變換中，在坐標變換之前和之后，拜耳陣列都發(fā)生變化，并 且在后續(xù)階^:中不能由拜耳補償單元150正確地執(zhí)行拜耳內(nèi)插。即，在坐標變 換之前和之后，需要保持拜耳陣列不變。因此，當源的拜耳陣列的顏色與坐標 變換目標的拜耳陣列的顏色相同時，坐標變換單元130就會保持坐標變換源的 坐標不變；而例如當源的拜耳陣列的顏色與目標的拜耳陣列的顏色不同時，坐 標變換單元130就會將源的坐標改變?yōu)樽羁拷@個源的、具有與目標的顏色相 同顏色的坐標。相應(yīng)地，即使在具有拜耳陣列的RGB圖像中校正倍率色像差，也可保持拜耳陣列不變。隨后將會詳細地說明坐標變換單元130。
如上所述，可將計數(shù)器120和坐標變換單元130內(nèi)置于諸如CMOS傳感 器的成像器件110當中。
模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器140將作為從成像器件110輸出的模擬信號的倍率色 像差校正后的并且具有拜耳陣列的RGB圖像信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(圖像數(shù) 據(jù))，并且發(fā)送數(shù)字信號。例如，圖像數(shù)據(jù)對于RGB中的每一種都包括8位。 可以將A/D轉(zhuǎn)換器140與計數(shù)器120和坐標變換單元130 —起內(nèi)置于成像器 件110當中。
拜耳補償單元150接收倍率色像差校正后的、具有拜耳陣列的RGB圖像 數(shù)據(jù)，生成對RGB中的每一種顏色執(zhí)行線性內(nèi)插后的所有坐標位置處的圖像 數(shù)據(jù)(像素數(shù)據(jù))，并且將像素數(shù)據(jù)輸出到MTF校正單元160。
圖3A至圖3C是具有拜耳陣列的彩色濾波器的示例。出于方便的目的， 在圖3A至圖3C中將R、 G、 B分別示出；然而實際上，RGB是混合排列的 (拜耳陣列的)，其中由方程式(2)至方程式(7)得到Go。
G0=(G2+G4+G6+G8)/4 (2)
Rf(R,+R3)/2 (3)
R4=(R3+R5)/2 (4)
R6=(R5+R7)/2 (5)
R『(R,+R7)/2 (6)
Ro-(R,+R3+R5+R7)/4 (7)
B2、 B4、 B6、 B8和B0與R2、 R4、 R6、 R8和R0的情形是相同的。
MTF校正單元160接收各個倍率色像差校正后的和拜耳內(nèi)插后的RGB圖 像數(shù)據(jù)，以便使用FIR濾波器執(zhí)行MTF校正并且輸出各個MTF校正后的RGB 圖像數(shù)據(jù)。
圖4是MTF校正單元160的方框圖。變換單元162基于方程式(8)至方 程式(10)將RGB圖像數(shù)據(jù)變換成YCbCr圖像數(shù)據(jù)。 ' Y=0.299R+0.587G+0.114B (8) Cr=0.500R - 0.419G — 0.081B (9) Cb=-0.169R- 0.332G+0.500B (10)FIR濾波器(5x5濾波器)164僅接收YCbCr的亮度信號Y，并且執(zhí)行 預(yù)定的MTF校正。通過只對Y信號濾波(執(zhí)行MTF校正)而獲得顏色噪聲 的放大被抑制的高質(zhì)量圖像。圖5是用來說明FIR濾波器的示例的示意圖。由 于對Y信號進行了濾波，因此在倍率色像差校正后需要t丸^亍MTF校正。然而， 當失真校正后執(zhí)行MTF校正時，如下面將會說明的一樣，在失真校正中坐標 變換的變換距離會很大并且非常容易出現(xiàn)算術(shù)誤差。在本實施例中，在倍率色 像差校正的后續(xù)階段以及失真校正的先前階段處優(yōu)選地執(zhí)行MTF校正，從而 避免了由于MTF校正導(dǎo)致誤差被放大而不利地影響圖像質(zhì)量。
逆變換單元166接收CbCr信號和MTF校正后的Y信號，并且基于方程 式(11 )至方程式(13 )輸出逆變換后的RGB圖像數(shù)據(jù)。
R=Y+1.402Cr (l"
G=Y - 0.714Cr _ 0.344Cb (12)
B=Y+1.772Cb (13)
失真校正單元170接收倍率色像差校正后的和MTF校正后的RGB圖像 數(shù)據(jù)，根據(jù)預(yù)定的方程式對RGB中的各種顏色分量共同地執(zhí)行坐標變換(失 真坐標變換)，并且輸出失真校正后的RGB圖像數(shù)據(jù)。盡管失真很大，但是對 于RGB中的各種顏色分量而言失真是一致的。因此，盡管對于失真校正單元 170需要很大的存儲器容量用于坐標變換，仍可使用單端口的存儲器，因而可 以使用高延遲性存儲器(DRAM )。
伽馬校正單元180接收從失真校正單元170輸出的RGB圖像數(shù)據(jù)，通過 使用RGB的各個查詢表等執(zhí)行預(yù)定的伽馬校正，并且輸出伽馬校正后的RGB 圖像數(shù)據(jù)。
利用圖2所示的配置，成像器件自身起到了幀存儲器或線緩沖器(RAM) 的作用，因此對于坐標變換不再單獨地需要RAM。因此，可以更低的成本和 更小的尺寸制造成像裝置。通常，在內(nèi)插了彩色濾波器的缺陷顏色之啟需要執(zhí) 行坐標變換，因此成像器件不能作為坐標變換的RAM來使用。圖2所示的配 置可以通過以成像器件的彩色濾波器陣列的狀態(tài)執(zhí)行坐標變換的實施例來實 現(xiàn)。
下面，將會詳細地說明作為實施例中主要部件的坐標變換單元130。首先，參考圖6A和圖6B說明以拜耳陣列的狀態(tài)執(zhí)行坐標變換來實現(xiàn)倍 率色像差校正的原理。圖6A描繪了坐標變換前的拜耳陣列，圖6B描繪了坐 標變換后的拜耳陣列。在圖6A和圖6B中，拜耳陣列具有簡單的6x6像素。 然而，分辨率視頻圖形陣列(VGA)具有640x640像素，.例如在其中重復(fù)圖 6A和圖6B中所示的拜耳陣列。
倍率色像差示出了關(guān)于RGB中的每種顏色分量的不同移位(shift);然而， 由于基于光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計數(shù)據(jù)可以看到倍率色像差的大小，因此可以計算得到 RGB中的各種顏色分量將要移動到的位置。在圖6A中，假定位于坐標(O, 0) 位置處的像素(G)移動到坐標(1， l)位置處，同樣，位于坐標(l, O)位 置處的像素(B)移動到坐標(3，])位置處。通過將位于坐標O， 1)和(3, 1)處的像素的像素值復(fù)制到坐標(0， 0)和(1, 0)的原始位置，即，通過 執(zhí)行坐標變換，基本上實現(xiàn)了倍率色像差的校正。坐標(1， 1 )和(3， 1 )被 稱為源的坐標(X， Y),而坐標(O, O)和(l, O)被稱為目標的坐標(x， y)。 當參考坐標值時，(x, y)和(X， Y)都可以作為坐標值，從而根據(jù)需要正確 地使用坐標和坐標it。
如上所述，當對具有拜耳陣列的RGB圖像數(shù)據(jù)簡單地執(zhí)行坐標變換時， 在坐標變換之前和之后拜耳陣列都發(fā)生改變，并且在后續(xù)階段不能正確地執(zhí)行 拜耳內(nèi)插。因此，當源的顏色與目標的顏色相同時，可以將源的像素的像素值 直接地復(fù)制到目標。當源的顏色與目標的顏色不同時，可以將源的坐標校正到 與目標顏色相同的并且最靠近源的坐標的坐標，并且將校正后坐標處的像素的 像素值復(fù)制到目標。
在圖6A中，坐標(O, 0)處的目標的顏色和坐標(1， l)處的源的顏色 都是綠色(G)。在這種情況下，直接地將源的坐標(1， 1)處的像素(G)的 像素值設(shè)定為目標的坐標(O, O)處的像素的像素值。另一方面，坐標(l， 0) 處的源是藍色(B)，而坐標(3， 1)處的目標是綠色(G)。在這種情況下， 將源校正為與目標的坐標(1, 0)處的相同顏色的并且最靠近坐標(3, l)的 坐標的藍色(B)的坐標(在圖6A中的坐標(3, 2)),并且將校正后的坐標 (3, 2)處的像素(B)的像素值設(shè)定為目標的坐標(1， 0)處的像素的像素 值。相應(yīng)地，如圖6B所示，在圖6A所示的坐標變換前的拜耳陣列中保持坐標變換后的拜耳陣列。下面給出了坐標變換單元130的特定配置的三個示例。
圖7是根據(jù)第一示例的坐標變換單元130的整體配置圖。如圖6A和圖6B 所示，當源坐標處的顏色與目標坐標處的顏色相同時，將源坐標處的像素的像 素值設(shè)定為目標坐標處的像素的像素值；然而，當源坐標處的顏色與目標坐標 處的顏色不同時，將最靠近源坐標的、與目標坐標處的顏色相同顏色的坐標處 的像素的像素值設(shè)定為目標坐標處的像素的像素值。
在圖7中，通過倍率色像差校正坐標變換運算器1301、坐標變換系數(shù)表 1302、顏色確定單元1303、選擇單元1304和1305、四舍五入單元1306和1307、 陣列確定單元1308、坐標校正單元1309、陣列選擇單元1310、以及選擇單元 1311來生成與目標的坐標值(x, y)相關(guān)的源的坐標值(X, Y)?；趶倪x 擇單元1311輸出的坐標值(X, Y),從成像器件IIO順序地讀取倍率色像差 校正后的并且具有拜耳陣列的RGB圖像數(shù)據(jù)。即，讀取成像器件110的坐標 (X， Y)處的像素的像素值作為坐標(x, y)處的像素的^f象素值。如下面所 要說明的一樣，當坐標(X， Y)處的拜耳陣列顏色與坐標(x， y)處的顏色 不同時，將坐標(X, Y)校正為最靠近坐標(X， Y)的、與坐標(x， y)處 的顏色相同的坐標。因此，可保持從成像器件IIO輸出的RGB圖像數(shù)據(jù)的拜 耳陣列。下面，將會更加詳細地說明圖7所示的配置。
倍率色像差校正坐標變換運算器1301接收目標的坐標值(x, y)，以便根 據(jù)諸如公式(1 )等坐標變換的預(yù)定公式計算出對應(yīng)于RGB的源的坐標值X， Y，并且將計算得到的坐標值發(fā)送到選擇單元1304和1305。在坐標變換系數(shù) 表1302中可預(yù)先保存坐標變換系數(shù)。
顏色確定單元1303接收坐標值(x， y)，并且根據(jù)查詢表(LUT)等獲取 對應(yīng)于所關(guān)注的拜耳陣列中的目標的坐標(x, y)的顏色的顏'色ID。例如， 在LUT中預(yù)先存儲了將坐標值(x, y)指定為地址的顏色ID。在這里，假定 顏色ID為R-O、 G-l、以及B-2。
基于由顏色確定單元1303獲取的顏色ID,選擇單元1304和1305從對應(yīng) 于倍率色像差校正坐標變換運算器1301計算得到的RGB的源的坐標值X， Y 中選擇一種顏色的坐標值X, Y。坐標值X, Y并不局限于整數(shù)。四舍五入單 元1306和1307四舍五入由選擇單元1304和1305選擇了的坐標值X, Y (成為整數(shù))，并且輸出對應(yīng)于像素的源的坐標值rX， rY的整數(shù)。同時，四舍五入 單元1306和1307輸出X與rX之間以及Y與rY之間的偏差(差值)dX, dY， 其中dX和dY可乂人-0.5到0.5之間取值。圖8描繪了通過運算得到的源的坐 標值X， Y、通過四舍五入坐標值X, Y得到的坐標值rX、 rY、以及它們之間 的偏差dX， dY的關(guān)系。在圖8中用方框環(huán)繞的一個正方形表示一個像素。
陣列確定單元1308接收rX,rY并且根據(jù)查詢表獲取所關(guān)注的拜耳陣列中 的源的坐標(rX, rY)的陣列值。在圖9中示出了圖6A和圖6B所示的拜耳 陣列中的陣列值的示例。在圖9中，每個像素內(nèi)的括號中的數(shù)值都表示陣列值。 在這里，假定陣列值處于0到3之間，然而，只要能夠識別陣列，還可使用任 何其它的數(shù)值。
另一方面，坐標校正單元1309接收rX、 rY、 dX、以及dY,并且根據(jù)dX 和dY的值校正rX和rY。即，坐標校正單元1309計算出4交正后的源的坐標值。 對于從拜耳陣列中可以獲得的各種類型的相同顏色的陣列圖案(array pattern), 坐標校正單元1309分別計算出校正后的源的坐標值。
圖IOA至圖10E描繪了由坐標校正單元1309所執(zhí)行的運算的內(nèi)容。圖10A 至圖10E中由方框環(huán)繞的一個正方形表示圖8中的像素。在拜耳陣列中，相 同顏色的陣列圖案#1分類成圖IOA至圖10E中所示的五種，即1至5。 3x3 正方形的中間正方形是所關(guān)注的將要被校正的源。如圖8所示，坐標rX和rY 對應(yīng)于中間正方形的中心位置。坐標校正單元1309對于圖IOA至圖IOE中的 各圖案1至5，根據(jù)dX和dY來校正rX和rY。具體的，坐標校正單元1309 根據(jù)圖IOA至圖10E所示的圖案l至5下面所寫的(a)至(e)來執(zhí)行運算， 并且分別輸出XI和Yl、 X2和Y2、 X3和Y3、父4和Y4、以及X5和Y5。 即，校正后的坐標表示圖IOA至圖10E所示的各圖案中的任何一個陰影正方 形。
在圖IOA至圖10E中，在目標和源是相同顏色的情況下應(yīng)用圖案1。另一 方面，在目標和源是不同顏色的情況下應(yīng)用圖案2至圖案5?？蓪GB中的 任意顏色應(yīng)用圖案l。在源的顏色是R或B的情況下應(yīng)用圖案2、圖案3、以 及圖案5，而在源的顏色是G的情況下應(yīng)用圖案4。
陣列選捧單元1310接收XI、 Yl、 X2、 Y2、 X3、 Y3、 X4、 Y4、 X5和Y5,并且基于由陣列確定單元1308獲取的陣列值來選擇在對R、 G、 B中的 每種顏色分別校正后的源的坐標值X, Y。圖ll描繪了陣列值以及X, Y之間 的對應(yīng)關(guān)系。例如，當陣列值是0時，圖案3中的一組X3和Y3被指定為R 的X, Y，圖案l中的一組X1和Y1被指定為G的X， Y，并且圖案2中的一 組X2和Y2被指定為B的X, Y。當陣列值是l、 2或3時按照同樣的方式應(yīng) 用。
選擇單元1311分別接收R、 G、 B中各種顏色的一組X, Y，基于由顏色 確定單元1303獲^U々顏色ID選擇與目標相同顏色的一iEL X, Y,并且將該組 發(fā)送到成像器件110。結(jié)果，成像器件110讀取坐標(X, Y)處的像素的像 素值作為坐標(x， y)處的像素的像素值。由于坐標(X， Y)和坐標(x, y) 保持為相同的顏色，因此在坐標變換之前和之后拜耳陣列不會發(fā)生改變。
參考圖6A和圖6B來說明處理的具體示例。說明了目標的坐標(x， y) 是(0， 0)并且源的坐標(X， Y)是(1， 1)的情況。在這種情況下，顏色 確定單元1303輸出G( 1 )作為顏色ID。倍率色像差校正坐標變換運算器1301 通過輸入坐標(0， 0)分別計算出RGB的(X， Y)，并且選擇單元1304和 1305輸出G的(X, Y)。四舍五入單元1306和1307四舍五入(X, Y)，并 且輸出(1， l)作為(rX， rY)。陣列確定單元1308基于圖9輸出3作為陣列 值。這里省略了由坐標校正單元1309執(zhí)行的單個運算。陣列選擇單元1310 基于圖11選擇(X2, Y2)作為R的(X， Y),選擇(XI, Yl )作為G的(X, Y)，并且選擇(X3， Y3)作為B的(X, Y)。由于顏色ID是G(l)，選擇 單元1311選擇(X1， Y1)作為G的(X, Y)。根據(jù)圖10A至圖10E， (XI, Yl) = (rX, rY)，并且最后源的坐標(1, 1)直接地變?yōu)檫x擇單元1311的 輸出。成像器件110讀取坐標(1， 1 )處的像素的像素值作為坐標(0， 0)處 的像素的像素值。
接下來，說明目標的坐標(x, y)是(1， 0)并且源的坐標(X, Y)是 (3， l)的情況。在這種情況下，顏色確定單元1303輸出B(2)作為顏色ID。 倍率色像差校正坐標變換運算器1301通過輸入坐標(1， 0)分別計算出RGB 的(X, Y),并且選擇單元1304和1305輸出B的(X, Y )。四舍五入單元 1306和1307四舍五入(X， Y)，并且輸出(3， 1 )作為(rX, rY)。進而，
14假定四舍五入單元1306和1307輸出dX-O, dY = + 0.2作為偏差dX， dY。 陣列確定單元1308基于圖9輸出3作為陣列值。這里省略了由坐標校正單元 1309執(zhí)行的單個運算。陣列選擇單元1310基于圖11選擇(X2, Y2)作為R 的(X， Y),選擇(Xl， Yl )作為G的(X, Y),并且選擇(X3, Y3 )作為 B的(X, Y)。由于顏色ID是B (2)，選擇單元1311選擇(X3, Y3 )作為B 的(X, Y)。根據(jù)圖IOA至圖IOE，關(guān)于(X3, Y3),在dYX)的情況下，X3 -rX,而Y3-rY+l;其它情況下，Y3 = rY-1。由于dY-十0.2, (X3， Y3) =(rX, rY+l)，最后選擇單元1311的輸出變?yōu)?3， 2)。成像器件110讀取 坐標(3, 2)處的像素的像素值作為坐標(1, 0)處的像素的像素值。
根據(jù)圖7所示的配置，當源的坐標的顏色與目標的坐標的顏色相同時，源 的坐標保持不變；當上述兩者之間顏色不同時，可將源的坐標;陵正為與目標相 同顏色的并且最靠近源的坐標的坐標。結(jié)果，即使對具有拜耳陣列的RGB圖 像數(shù)據(jù)直接地執(zhí)行倍率色像差的校正，仍可以在坐標變換之前和之后保持拜耳 陣列不變。進而，由于從成像器件110直接地讀取倍率色像差校正后的圖像數(shù) 據(jù)，因此不再需要坐標變換存儲器。
圖12是根據(jù)第二示例的坐標變換單元130的整體配置圖。當源的坐標處 的顏色與目標的坐標處的顏色相同時，第二示例采用與第一示例相同的應(yīng)用。 然而，當顏色之間彼此不同時，選擇靠近源的坐標的與目標的坐標相同顏色的 兩個坐標，基于兩個坐標中的每一個的像素值來內(nèi)插對應(yīng)于目標的坐標的像素 的像素值，并且將內(nèi)插后的像素值指定為目標的坐標的像素值。
在圖12中，由于倍率色像差校正坐標變換運算器1301、顏色確定單元 1303、選擇單元1304和1305、四舍五入單元1306和1307、以及陣列確定單 元1308的處理與圖7所示的這些單元都相同，因此省略了對于這些單元的說 明。
如同圖7所示的坐標校正單元1309 —樣，坐標4交正單元A1312和坐標校 正單元B 1315分別輸入rX、 rY、 dx、以及dy,從而計算出對于拜耳陣列中的 相同顏色的陣列圖案可獲得的所有類型(圖案1至圖案5)校正后的源的坐標 值，即計算出所關(guān)注的需要被校正的源的坐標(dx, dy)的諸如左右、上下、 或是對角線等不同坐標的坐標值。同時，坐標校正單元B 1315還新計算出值d。如后面所說明的一樣，當對于兩個坐標的像素執(zhí)行內(nèi)插時，d被用作權(quán)重 系數(shù)。
圖13A至圖13E描繪了由坐標校正單元A1312執(zhí)行的運算的內(nèi)容。圖13A 至圖13E所示的圖案1至圖案5都與圖IOA至圖IOE所示的圖案相同。在第 二示例中，坐標校正單元A1312接收rX, rY, dX, dY，根據(jù)圖13A至圖13E 所示的圖案1至圖案5下面所寫的(a)至(e)執(zhí)行運算，并且分別輸出XI 和Y1、 X2和Y2、 X3和Y3、 X4和Y4、以及X5和Y5。在圖案l中，源的 坐標(rX， rY)(中心坐標)被指定為(Xl， Yl )。在圖案2中，源的坐標(rX， rY)的左坐標被指定為(X2， Y2)。在圖案3中，在坐標(rX, rY)緊上方的 坐標被指定為(X3， Y3)。在圖案4中，與圖案2—樣，坐標(rX， rY)的左 坐標被指定為(X4， Y4)。這里忽略了垂直方向。在圖案5中，根據(jù)dY將坐 標(rX, rY)的左下方或左上方的坐標指定為(X5, Y5)。
圖14A至圖14E描繪了由坐標校正單元B 1315執(zhí)行的運算的內(nèi)容。坐標 校正單元B 1315接收rX、 rY、 dX、 dY,根據(jù)圖14A至圖14E所示的圖案1 至圖案5下面所寫的(a)至(e)執(zhí)行運算，并且分別輸出X1和Y1、 X2和 Y2、 X3和Y3、 X4和Y4、以及X5和Y5。坐標校正單元B 1315還同時輸出 值dl、 d2、 d3、 d4和d5。在圖14A至圖14E中，圖案1與圖13A中的圖案1 相同。圖案2至圖案5與圖13B至圖13E中的圖案2至圖案5不同。即，在 圖案2中，源的坐標(rX, rY)(中心坐標)的右坐標被指定為(X2, Y2), 并且還輸出d2 = dx0.5。在圖案3中，在坐標(rX, rY)緊下方的坐標被指定 為(X3， Y3)，并且還輸出d3 = dY + 0.5。在圖案4中，與圖案2(忽略垂直 方向) 一樣，坐標(rX, rY)的右坐標被指定為(X4, Y4 )，并且還輸出d4 =dX + 0.5。在圖案5中，根據(jù)dY將坐標(rX， rY)的右下方或右上方的坐 標指定為(X5， Y5),并且還輸出d5 = dX + 0.5。如隨后將會說明的一樣，根 據(jù)dl至d5，在對兩個坐標的像素執(zhí)行內(nèi)插時，執(zhí)行根據(jù)小于或等于一個像素 的距離的加權(quán)操作。
如上所述，對于目標和源是相同顏色的情況應(yīng)用圖案1,并且對于目標和 源是不同顏色的情況應(yīng)用圖案2至圖案5?？梢詫GB中的任何顏色應(yīng)用圖 案l。對于源的顏色是R或B的情況可應(yīng)用圖案2、圖案3和圖案5，而對于源的顏色是G的情況可應(yīng)用圖案4。
陣列選擇單元A1313接收從坐標校正單元A1312輸出的XI、 Yl、 X2、 Y2、 X3、 Y3、 X4、 Y4、 X5、 Y5,并且基于由陣列確定單元1308獲取的陣列 值來選擇在對R、 G、 B中的每種顏色分別校正后的源的坐標值X， Y。選擇 單元A 1314接收從陣列選擇單元A 1313輸出的R、 G、 B中的各種顏色的多 組X, Y,并且基于由顏色確定單元1303獲取的顏色ID來選擇相同顏色的一 組X， Y作為目標的X, Y,并且將這組X， Y發(fā)送到線緩沖器1320。陣列選 擇單元A 1313和選擇單元A 1314中的處理與圖7所示的陣列選擇單元1310 和選擇單元1311相同。
陣列選擇單元B 1316接收從坐標校正單元B 1315輸出的XI、 Yl、 dl、 X2、 Y2、 d2、 X3、 Y3、 d3、 X4、 Y4、 d4、 X5、 Y5, d5，并且基于由陣列確 定單元1308獲取的陣列值來選擇對R、 G、 B中的每種顏色分別校正后的源的 坐標值X, Y以及權(quán)重系數(shù)d。選擇單元B 1317接收從陣列選擇單元B 1316 輸出的R、 G、 B中的各種顏色的多組X， Y, d,并且基于由顏色確定單元1303 獲取的顏色ID來選擇相同顏色的一組X, Y， d作為目標的X， Y， d,并且 將這組X, Y發(fā)送到線緩沖器1320，將權(quán)重系數(shù)d發(fā)送到減法器1321和模擬 乘法器1323。陣列選擇單元B 1316和選擇單元B 1317中的處理與圖7所示的 陣列選擇單元1310和選擇單元1311相同；然而，在新輸出系數(shù)d這一點上是 不同的。
在本實施例中，成像器件110具有能夠隨機存取的2端口配置?；趶倪x 擇單元A1314和B 1317輸出的坐標值(X, Y),從成像器件110中讀取兩個 不同坐標(X， Y)的像素的像素值作為對應(yīng)于坐標(x， y)的像素的像素值。 根據(jù)圖9、圖13和圖14可以理解的是，兩個不同坐標(X, Y)以及(x， y) 可以是相同的顏色。在相同顏色圖案1的情況下，兩個坐標(X, Y)變?yōu)橥?一坐標(rX, rY)。
減法器1321從1減去和坐標(X， Y)—起從選擇單元B 1317輸出的值 d。模擬乘法器1322將基于來自選擇單元A1314的坐標值(X， Y)從線緩沖 器1320讀取的坐標(X, Y)處的像素的像素值乘以減法器1321的輸出值。 另一方面，模擬乘法器1323將基于來自選擇單元B 1317的坐標值(X， Y)從線緩沖器1320讀取的坐標(X， Y)處的像素的像素值乘以和坐標值(X, Y) —起從選擇單元B 1317輸出的值d。加法器1324將來自模擬乘法器1322 和1323的輸出值相加并且指定相加后的值作為坐標(x, y)處的像素的像素 值。即，將通過根據(jù)權(quán)重系數(shù)d加權(quán)操作靠近源的坐標(rX, rY)的兩個坐標 (X，Y)的像素的像素值并且將這些像素值相加而獲得的像素值從加法器1324 輸出作為目標的坐標的像素值。由于坐標(X, Y)和坐標(x, y)都被保持 為同一顏色，因此拜耳陣列在坐標變換之前和之后都不會發(fā)生改變。
參考圖6A和圖6B來說明處理的特定示例。首先，說明目標的坐標(x， y)是(0， 0)并且源的坐標(rX， rY)是(1, 1)的情況。在這種情況下， 選擇單元A1314輸出(1， 1 )作為(X, Y)，選擇單元B 1317也輸出(1， 1 ) 作為(X, Y)并同時輸出d = 0 (.省略了中間處理)。相應(yīng)地，成像器件110 讀取同一坐標(l， l)的像素的兩個像素值。由.于d-O,減法器1321的輸出 是1,因此模擬乘法器1322直接地輸出坐標(1， 1 )處的像素的像素值。，減 法器1321的輸出是0。最后，加法器1324輸出坐標(1, l)處的像素的像素 值作為坐標(0， 0)處的像素的像素值。
接下來，將會說明目標的坐標(x, y)是(l, O)并且源的坐標(rX, rY) 是(3, 1)的情況。在這種情況下，選擇單元A1314輸出(3, O)作為(X, Y)(省略了中間處理)。選擇單元B1317輸出(3, 2)作為(X, Y),并且同 時輸出d = 0.7 (d3 = dY + 0.5, dY = 0.2 )(省略了中間處理)。相應(yīng)地，成像器 件110分別讀取坐標(3, 0)處的像素的像素值A(chǔ)和坐標(3, 2)處的像素 的像素值B。由于d-0.7,減法器1321的輸出是0.3,模擬乘法器1322的輸 出是0.3 x A,并且才莫擬乘法器1323的輸出是0.7 x B。加法器1324輸出通過 相加模擬乘法器1322和1323的輸出而得到的值。因此，加法器1324輸出通 過根據(jù)權(quán)重系數(shù)d對兩個坐標(X， Y)的像素的像素值進行加權(quán)操作并且將 這些像素值相加作為坐標(x， y)處的像素的像素值而得到的像素值。
根據(jù)圖12所示的配置，成像器件110需要能夠隨機存取的2端口配置。 然而，當源的坐標的顏色與目標的坐標的顏色不同時，就對靠近源的坐標的與 目標的坐標的顏色相同的兩個坐標的像素值內(nèi)插對應(yīng)于目標的坐標的像素值， 從而實現(xiàn)了提高目標的坐標處的圖像質(zhì)量。當然，在坐標變換之前和之后都保持拜耳陣列不變。
通過擴展圖12所示的配置(例如，內(nèi)插四個像素的像素值)，對靠近源的 坐標的與目標的坐標的顏色相同的大于等于三個坐標的像素值內(nèi)插對應(yīng)于目 標的坐標的像素的像素值。在這種情況下，可以進一步提高目標處的像素的圖 像質(zhì)量。
第三示例基本上與第二示例相同，然而，當源的坐標的顏色與目標的坐標 的顏色不同時，作為靠近源的坐標的與目標的坐標顏色相同的兩個坐標，這些 坐標都纟皮統(tǒng)一為與成l象器件110的讀取方向相同的方向(X)上的兩個坐標。
倍率色像差校正單元130的整體配置與圖12所示的相同，因此省略了對其的 說明。坐標校正單元A1312和坐標校正單元B 1315的運算內(nèi)容都與第二示例 中的坐標校正單元的運算內(nèi)容部分不同。
圖15A至圖15E描繪了坐標校正單元A1312的運算內(nèi)容，而圖16A至圖 16E描繪了坐標校正單元B 1315的運算內(nèi)容。在圖15A至圖15E中，僅是圖 案3與圖13和圖14不同。即，對于圖案l、圖案2、圖案4和圖案5，在圖 13和圖14中都選擇了與成像器件110的讀取方向相同的方向(x)上該組的 兩個坐標(圖案l中的相同坐標)。對于圖案3，在圖13和圖14中，選擇了y 方向上的該組的兩個坐標。另一方面，在第三示例中，如圖15和圖16所示，
權(quán)重系數(shù)d3被設(shè)定為0。相應(yīng)地，與圖案1相同的方式執(zhí)行內(nèi)插。因此，可 以對圖案1至圖案5中任何一種情況都選擇與成像器件IIO的讀取方向相同的 方向(x)上的該組兩個坐標。
當成像器件110的讀取方向是y方向時，可通過改變坐標校正單元A1312 和坐標校正單元B 1315的運算內(nèi)容來選擇y方向上的該組的兩個坐標。
根據(jù)第三示例，可以容易地執(zhí)行成像器件中的突發(fā)讀取(burst read),并 且減少隨機訪問。因此，可以使用低成本及低速的CMOS等。
在圖2中，倍率色像差校正單元130可同時校正倍率色像差和失真。相應(yīng) 地，可以省略失真校正單元170，并且不需要用于校正失真的坐標變換存儲器。 同時校正倍率色像差和失真的配置與圖7和圖12所示的配置基本上相同，并 且可將倍率色像差校正坐標變換運算器1301改變成用來校正倍率色像差和失真的坐標變換運算器。在這種運算器中，輸入目標的坐標值(x, y)，根據(jù)坐 標變換的預(yù)定公式計算出通過對倍率色像差增加失真而得到的坐標值，并且將 該坐標值輸出為對應(yīng)于RGB的源的坐標值X, Y。隨后的處理與第一、第二 和第三示例中說明的基本上相同。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，不需要用于坐標變換的幀存儲器或線緩沖器，可 以直接地從成像器件讀取坐標變換后的顏色陣列的圖像數(shù)據(jù)。
進而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，成像器件可以和坐標變換單元一起構(gòu)造到 一個芯片當中，從而實現(xiàn)了微型化和成本上的降低。
進而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在坐標變換之前和之后可以保持圖像數(shù)據(jù) 的顏色陣列不變。
進而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在坐標變換之前和之后可以保持圖像數(shù)據(jù) 的顏色陣列不變，并且提高坐標變換目標處的像素質(zhì)量。
進而，根據(jù)本發(fā)明的另一方面，在采用了包含顏色陣列的彩色濾波器的成 像器件的成像裝置中，可以從成像器件直接地讀取在預(yù)定顏色陣列的狀態(tài)下執(zhí) 行諸如倍率色像差的校正或失真的校正等坐標變換的圖像數(shù)據(jù)，而無需為坐標 變換單獨地設(shè)置幀存儲器或線緩沖器，從而實現(xiàn)了降低整個裝置的成本。
盡管已經(jīng)參考特定實施例清楚地并且完整地說明了本發(fā)明，但是所附的權(quán) 利要求并非局限于此，而是包括落入這里給出的基本教示范圍內(nèi)的、本領(lǐng)域技 術(shù)人員可以想到的所有4務(wù)改和可選構(gòu)造。
權(quán)利要求
1.一種成像裝置，包括成像器件(110)，包括具有預(yù)定的顏色陣列的彩色濾波器，所述成像器件(110)將通過光學(xué)系統(tǒng)(10)獲得的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號的圖像數(shù)據(jù)；和坐標變換單元(130)，根據(jù)對應(yīng)于第一坐標值的顏色陣列的顏色，執(zhí)行以顏色陣列的狀態(tài)將所述成像器件(110)的第一坐標值轉(zhuǎn)換成第二坐標值的坐標轉(zhuǎn)換，其中，通過將第一坐標值作為坐標變換目標并且將第二坐標值作為坐標變換源，所述成像器件(110)讀取所述第二坐標值處的像素的像素值作為所述第一坐標值處的像素的像素值。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其中， 所述成像器件(110)包括隨機存取配置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其中， 所述坐標變換單元(130)內(nèi)置于所述成像器件(110)當中。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其中，所述坐標變換單元(130)執(zhí)行坐標變換以校正圖像數(shù)據(jù)的倍率色像差和 失真的至少其中之一。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其中，坐標變化單元(130)執(zhí)行坐標變換從而成像器件(110)讀取顏色陣列的 圖像數(shù)據(jù)中的每個像素，其中所述坐標變換為時，將坐標變換源處的像素的像素值設(shè)定為坐標變換目標處的像素的像素值，時，將最靠近坐標變換源的、與坐標變換目標具有相同顏色的坐標值處的像素 的像素值設(shè)定為坐標變換目標處的像素的像素值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的成像裝置，其中，所述坐標變換單元(130)執(zhí)行坐標變換，從而當坐標變換源的顏色陣列 的顏色與坐標變換目標的顏色陣列的顏色相同時，成像器件(110)讀取坐標變換源處的像素的像素值為坐標變換目標處的像素的像素值，并且當坐標變換 源的顏色陣列的顏色與坐標變換目標的顏色陣列的顏色不同時，成像器件(110)讀取靠近坐標變換源的、與坐標變換目標具有相同顏色的多個坐標值處的像素的像素值作為坐標變換目標處的像素的像素值，并且所述成像裝置進一步包括校正單元，用來在靠近坐標變換源的、與坐標變 換目標具有相同顏色的坐標處的像素的像素值當中補償對應(yīng)于所述坐標變換 目標處的像素的像素值，并且將獲取的像素值設(shè)置為坐標變換目標處的像素的 像素值。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的成像裝置，其中，靠近坐標變換源的、與坐標變換目標具有相同顏色的多個坐標的個數(shù)是兩個。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的成像裝置，其中，所述靠近坐標變換源的、與坐標變換目標具有相同顏色的兩個坐標是在與 所述成像器件(110)的讀取方向相同的方向上的坐標。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 7和8中任一項所述的成像裝置，進一步包括補 償單元(150),用來對顏色陣列的坐標變換后的圖像數(shù)據(jù)補償由于所述顏色陣 列所引起的缺陷像素。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的成像裝置，進一步包括失真校正單元(170), 用來在所述補償單元(150)的后續(xù)階段，校正通過補償由于倍率色像差校正 后的圖像數(shù)據(jù)中的顏色陣列所引起的缺陷像素而獲得的圖像數(shù)據(jù)的失真。
全文摘要
一種成像裝置。成像裝置包括成像器件(110)，成像器件(110)包括具有預(yù)定的顏色陣列的彩色濾波器，并且將通過光學(xué)系統(tǒng)(10)獲得的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號的圖像數(shù)據(jù)。坐標變換單元(130)，根據(jù)對應(yīng)于第一坐標值的彩色濾波器的顏色，以顏色陣列的狀態(tài)將成像器件(110)的第一坐標值轉(zhuǎn)換成第二坐標值。通過將第一坐標值作為坐標變換目標并且將第二坐標值作為坐標變換源，成像器件(110)讀取第二坐標值處的像素的像素值作為第一坐標值處的像素的像素值。
文檔編號H04N9/07GK101621623SQ20091014987
公開日2010年1月6日 申請日期2009年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月4日
發(fā)明者笠原亮介 申請人:株式會社理光